JPH0828703A - Energizing controller for moving body - Google Patents
Energizing controller for moving bodyInfo
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- JPH0828703A JPH0828703A JP17124894A JP17124894A JPH0828703A JP H0828703 A JPH0828703 A JP H0828703A JP 17124894 A JP17124894 A JP 17124894A JP 17124894 A JP17124894 A JP 17124894A JP H0828703 A JPH0828703 A JP H0828703A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は、ばねによって付勢されたピスト
ン等の移動体の付勢力調整装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a biasing force adjusting device for a moving body such as a piston biased by a spring.
【０００２】[0002]
【従来技術及びその問題点】例えば、シリンダ装置に嵌
めたピストンには一般に、復帰ばねが付設され、圧力室
に圧力流体を供給しない状態では、ピストンは復帰ばね
によって休止位置に復帰する。この復帰ばねは、ピスト
ンの摺動抵抗や、休止位置への復帰速度を勘案してその
ばね定数が設定されるが、一度設定すると、移動体に対
する付勢力、つまり復帰速度や復帰力は、変更すること
ができなかった。2. Description of the Related Art For example, a piston fitted in a cylinder device is generally provided with a return spring, and when the pressure fluid is not supplied to the pressure chamber, the piston is returned to a rest position by the return spring. The spring constant of this return spring is set in consideration of the sliding resistance of the piston and the return speed to the rest position, but once set, the biasing force against the moving body, that is, the return speed and return force, can be changed. I couldn't.
【０００３】[0003]
【発明の目的】本発明は、ピストン等の移動体の付勢
力、つまり復帰力を調整することができる装置を得るこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device capable of adjusting the urging force of a moving body such as a piston, that is, the restoring force.
【０００４】[0004]
【発明の概要】本発明は、磁力によって、ばね定数を見
かけ上変更するという着想に基づいてなされたもので、
移動体を、該移動体の摺動方向のいずれか一方にばねで
付勢した装置において、該移動体と、該移動体が相対移
動する相対移動部材とのいずれか一方に、磁石を設け、
他方に、この磁石と吸引し合い、あるいは反発し合う磁
性部材を設けたことを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on the idea of apparently changing the spring constant by magnetic force.
In a device in which a moving body is biased by a spring in one of the sliding directions of the moving body, a magnet is provided in either one of the moving body and a relative moving member with which the moving body relatively moves,
On the other hand, a magnetic member that attracts or repels the magnet is provided.
【０００５】磁性部材は、磁石、強磁性体のいずれによ
っても構成することができる。また、磁石は電磁石とす
れば、付与電流を変化させることにより、磁気吸引力又
は磁気反発力を変化させ、付勢力を調整することが可能
となる。The magnetic member can be composed of either a magnet or a ferromagnetic material. Further, if the magnet is an electromagnet, it is possible to change the magnetic attraction force or the magnetic repulsion force by changing the applied current to adjust the biasing force.
【０００６】[0006]
【発明の実施例】以下図示実施例について本発明を説明
する。図１は、本発明の第１の実施例を示すもので、ハ
ウジング１１は、アッパハウジング１１ａとロアハウジ
ング１１ｂとからなり、両ハウジング１１ａ、１１ｂの
間に、ダイアフラム１２の周縁部が挟着されている。ダ
イアフラム１２には、ピストンプレート１３ａとピスト
ンロッド１４が結合されていて、ピストン体１３を構成
している。ピストンロッド１４は、すべり軸受１５を介
してロアハウジング１１ｂの外部に導かれている。ダイ
アフラム１２とアッパハウジング１１ａの間には、圧力
室１６が形成されており、この圧力室１６には、制御弁
１７を介して、圧縮空気源１８からの加圧空気が導かれ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. A housing 11 is composed of an upper housing 11a and a lower housing 11b, and a peripheral edge portion of a diaphragm 12 is sandwiched between both housings 11a and 11b. ing. A piston plate 13 a and a piston rod 14 are connected to the diaphragm 12 to form a piston body 13. The piston rod 14 is guided to the outside of the lower housing 11b via a slide bearing 15. A pressure chamber 16 is formed between the diaphragm 12 and the upper housing 11a, and pressurized air from a compressed air source 18 is introduced into the pressure chamber 16 via a control valve 17.
【０００７】一方、ダイアフラム１２とロアハウジング
１１ｂの間には、ばね室２０が形成されている。このば
ね室２０は、大気孔２１を介して、大気に連通してい
る。ばね室２０内には、ロアハウジング１１ｂに形成し
たばね受け座２２とピストンプレート１３ａとの間に、
圧縮ばね２４が挿入されていて、ピストン体１３を圧力
室１６側に移動付勢している。On the other hand, a spring chamber 20 is formed between the diaphragm 12 and the lower housing 11b. The spring chamber 20 communicates with the atmosphere via the atmosphere hole 21. In the spring chamber 20, between the spring receiving seat 22 formed on the lower housing 11b and the piston plate 13a,
The compression spring 24 is inserted and urges the piston body 13 to move toward the pressure chamber 16 side.
【０００８】以上の構成は、通常のダイアフラムピスト
ン装置の構造であるが、本発明はさらに、ピストンプレ
ート１３ａ側に、第一磁石体３０が固定され、ロアハウ
ジング（相対移動体）１１ｂ側に、この第一磁石体３０
と対向する第二磁石体４０が固定されている。第一磁石
体３０は、永久磁石３１とヨーク３２とからなってお
り、第二磁石体４０は、永久磁石４１とヨーク４２とか
らなっている。永久磁石３１と４１の極性は、互いに対
向する部分を異極として互いに磁気吸引力で吸引し合う
ようにし、あるいは対向部分を同極として互いに磁気反
発力で反発し合うようにする。The above construction is the structure of a normal diaphragm piston device, but in the present invention, the first magnet body 30 is further fixed to the piston plate 13a side, and the lower housing (relative moving body) 11b side is provided. This first magnet body 30
The second magnet body 40 facing is fixed. The first magnet body 30 is composed of a permanent magnet 31 and a yoke 32, and the second magnet body 40 is composed of a permanent magnet 41 and a yoke 42. The polarities of the permanent magnets 31 and 41 are such that opposing portions have different polarities and are attracted to each other by magnetic attraction force, or opposing portions have the same poles and have magnetic repulsion force.
【０００９】上記構成の本装置は、制御弁１７を介して
圧縮空気源１８の加圧空気を圧力室１６に導くと、ピス
トン体１３が図において下降し、ピストンロッド１４に
よって何らかの仕事がなされる。圧力室１６への加圧空
気の導入を断つと、ピストン体１３が原位置に復帰す
る。このピストン体１３の復帰力は、永久磁石３１と４
１の対向部分が同極の場合には、圧縮ばね２４の力に、
第一磁石体３０と第二磁石体４０の反発力を加えた力と
なり、異極の場合には、圧縮ばね２４の力から、第一磁
石体３０と第二磁石体４０の吸引力を引いた力となる。
すなわち、前者の場合は、圧縮ばね２４のばね定数が見
かけ上、増加し、後者の場合は、同ばね定数が見かけ
上、減少することとなる。In the present apparatus having the above-described structure, when the compressed air from the compressed air source 18 is guided to the pressure chamber 16 via the control valve 17, the piston body 13 descends in the figure and some work is performed by the piston rod 14. . When the introduction of the pressurized air into the pressure chamber 16 is cut off, the piston body 13 returns to the original position. The restoring force of this piston body 13 is
When the opposing portions of 1 have the same polarity, the force of the compression spring 24
The repulsive force of the first magnet body 30 and the second magnet body 40 is applied, and in the case of different polarities, the attraction force of the first magnet body 30 and the second magnet body 40 is subtracted from the force of the compression spring 24. It will be a force.
That is, in the former case, the spring constant of the compression spring 24 apparently increases, and in the latter case, the spring constant apparently decreases.
【００１０】図２は、本発明の別の実施例を示すもの
で、ピストンロッド１４には、ダイアフラム１２及びピ
ストンプレート１３ａの代わりに、単にばね座プレート
２６が固定されており、このばね座プレート２６に第一
磁石体３０が固定されている。ピストンロッド１４に
は、図示しない駆動系により、圧縮ばね２４に抗した移
動力が与えられる。ハウジング１１は、ばね座プレート
２６、圧縮ばね２４、第一磁石体３０、第二磁石体４０
を大気に開放している。この他の部分は、図１の実施例
と同じであり、同一要素には同一の符号を付している。
この実施例によっても、第一の実施例と同様、永久磁石
３１、４１の極性の設定により、圧縮ばね２４のばね定
数を、見かけ上、増加または減少させることができる。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. Instead of the diaphragm 12 and the piston plate 13a, a spring seat plate 26 is simply fixed to the piston rod 14, and this spring seat plate is used. The first magnet body 30 is fixed to 26. The piston rod 14 is given a moving force against the compression spring 24 by a drive system (not shown). The housing 11 includes a spring seat plate 26, a compression spring 24, a first magnet body 30, and a second magnet body 40.
Is open to the atmosphere. The other parts are the same as those in the embodiment of FIG. 1, and the same elements are designated by the same reference numerals.
Also in this embodiment, similarly to the first embodiment, the spring constant of the compression spring 24 can be apparently increased or decreased by setting the polarities of the permanent magnets 31, 41.
【００１１】以上の実施例では、第一磁石体３０、第二
磁石体４０をともに永久磁石から構成したが、いずれか
一方、例えば第二磁石体４０を単なる強磁性材料として
も、同様の作用効果を得ることができる。In the above embodiments, both the first magnet body 30 and the second magnet body 40 are made of permanent magnets. However, even if either one of them, for example, the second magnet body 40 is simply a ferromagnetic material, the same action is obtained. The effect can be obtained.
【００１２】さらに、図３は、磁石を電磁石から構成し
た例である。すなわち、図１の実施例における第一磁石
体３０に代えて電磁石５０が備えられ、第二磁石体４０
に代えて、強磁性プレート４３が備えられている。電磁
石５０は、コイル５１とヨーク５２とからなっていて、
コイル５１は、電流制御装置５３に接続されている。こ
の他の部分は図１の実施例と同一である。Further, FIG. 3 shows an example in which the magnet is composed of an electromagnet. That is, the electromagnet 50 is provided in place of the first magnet body 30 in the embodiment of FIG.
Instead, a ferromagnetic plate 43 is provided. The electromagnet 50 includes a coil 51 and a yoke 52,
The coil 51 is connected to the current control device 53. The other parts are the same as in the embodiment of FIG.
【００１３】この実施例によると、電流制御装置５３に
よって、コイル５１に流す電流を大小に調整することに
より、電磁石５０による強磁性プレート４３の吸引力を
調整することができる。よって、圧縮ばね２４のばね定
数を、見かけ上、無段階に調節することができる。According to this embodiment, the current control device 53 adjusts the magnitude of the current flowing through the coil 51 to adjust the attraction of the ferromagnetic plate 43 by the electromagnet 50. Therefore, the spring constant of the compression spring 24 can be apparently adjusted steplessly.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動体を
ばねで移動付勢した装置において、ばねの見かけ上のば
ね定数を増加または減少させ、移動体の付勢力、つまり
復帰力を調整することができる。As described above, according to the present invention, in the device in which the moving body is moved and biased by the spring, the apparent spring constant of the spring is increased or decreased to increase the biasing force of the moving body, that is, the restoring force. Can be adjusted.
【図１】本発明の移動体の付勢力調整装置の実施例を示
す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a moving body biasing force adjusting device of the present invention.
【図２】本発明の別の実施例を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing another embodiment of the present invention.
【図３】本発明のさらに別の実施例を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view showing still another embodiment of the present invention.
１１ ハウジング １２ ダイアフラム １３ａ ピストンプレート １３ ピストン体 １４ ピストンロッド １６ 圧力室 ２０ ばね室 ２４ 圧縮ばね ３０ 第一磁石体 ４０ 第二磁石体 ３１ ４１ 永久磁石 ３２ ４２ ヨーク ４３ 強磁性プレート ５０ 電磁石 ５１ コイル ５２ ヨーク ５３ 電流制御装置 11 Housing 12 Diaphragm 13a Piston plate 13 Piston body 14 Piston rod 16 Pressure chamber 20 Spring chamber 24 Compression spring 30 First magnet body 40 Second magnet body 31 41 Permanent magnet 32 42 Yoke 43 Ferromagnetic plate 50 Electromagnet 51 Coil 52 Yoke 53 Current control device
Claims (4)
か一方にばねで付勢した装置において、 上記移動体と、該移動体が相対移動する相対移動部材と
のいずれか一方に、磁石を設け、 他方に、この磁石との間で、磁気吸引力又は磁気反発力
を生じる磁性部材を設けたことを特徴とする移動体の付
勢力調整装置。1. A device in which a moving body is biased by a spring in one of the sliding directions of the moving body, in which one of the moving body and a relative moving member relative to which the moving body relatively moves. A magnet is provided, and on the other hand, a magnetic member for generating a magnetic attraction force or a magnetic repulsive force between the magnet and the magnet is provided.
ある移動体の付勢力調整装置。2. The biasing force adjusting device for a moving body according to claim 1, wherein the magnetic member is a magnet.
体である移動体の付勢力調整装置。3. The urging force adjusting device according to claim 1, wherein the magnetic member is a ferromagnetic body.
て、磁石は電磁石であり、磁気吸引力又は磁気反発力が
可変である移動体の付勢力調整装置。4. The urging force adjusting device for a moving body according to claim 1, wherein the magnet is an electromagnet, and a magnetic attraction force or a magnetic repulsion force is variable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17124894A JPH0828703A (en) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | Energizing controller for moving body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17124894A JPH0828703A (en) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | Energizing controller for moving body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0828703A true JPH0828703A (en) | 1996-02-02 |
Family
ID=15919803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17124894A Withdrawn JPH0828703A (en) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | Energizing controller for moving body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828703A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012165232A1 (en) * | 2011-06-03 | 2012-12-06 | Smc株式会社 | Piston assembly, fluid pressure cylinder, method for manufacturing piston assembly |
| CN117629792A (en) * | 2023-11-09 | 2024-03-01 | 浙江苏可安药业有限公司 | Equipment and method for detecting infiltration degree of traditional Chinese medicinal materials |
-
1994
- 1994-07-22 JP JP17124894A patent/JPH0828703A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012165232A1 (en) * | 2011-06-03 | 2012-12-06 | Smc株式会社 | Piston assembly, fluid pressure cylinder, method for manufacturing piston assembly |
| JP2012251602A (en) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Smc Corp | Piston assembly, fluid pressure cylinder, method for manufacturing piston assembly |
| KR101540949B1 (en) * | 2011-06-03 | 2015-07-31 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | Piston assembly, fluid pressure cylinder, method for manufacturing piston assembly |
| CN117629792A (en) * | 2023-11-09 | 2024-03-01 | 浙江苏可安药业有限公司 | Equipment and method for detecting infiltration degree of traditional Chinese medicinal materials |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |