JPH08288011A - 振動装置を用いたコネクター抜き - Google Patents
振動装置を用いたコネクター抜きInfo
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- JPH08288011A JPH08288011A JP7085150A JP8515095A JPH08288011A JP H08288011 A JPH08288011 A JP H08288011A JP 7085150 A JP7085150 A JP 7085150A JP 8515095 A JP8515095 A JP 8515095A JP H08288011 A JPH08288011 A JP H08288011A
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- Japan
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- connector
- chuck
- vibration device
- attached
- motor
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Leads Or Probes (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コネクター又はコネクターが取り付けられた
基板を自動的に引き抜くことが可能な装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 コネクター１０又はコネクター１０が取り付
けられた基板８を把持するチャック部１，１′を揺動さ
せる振動装置を設け、前記振動装置としては、前記チャ
ック部１，１′を揺動自在に支持すると共に該チャック
部１，１′に直線方向に摺動可能な連結部５を連結し、
更に該連結部５にリンク機構３，４を介してモータ２を
接続して構成されるものである。
基板を自動的に引き抜くことが可能な装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 コネクター１０又はコネクター１０が取り付
けられた基板８を把持するチャック部１，１′を揺動さ
せる振動装置を設け、前記振動装置としては、前記チャ
ック部１，１′を揺動自在に支持すると共に該チャック
部１，１′に直線方向に摺動可能な連結部５を連結し、
更に該連結部５にリンク機構３，４を介してモータ２を
接続して構成されるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、振動装置を用いたコネ
クター抜きに関する。
クター抜きに関する。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板の検査装置において、テス
ト基板を検査装置に取り付け、コネクターを接続して、
検査する必要がある場合がある。かかる場合に、人の手
作業により、コネクターの脱着を行うと煩雑で、能率が
悪かった。そこで、機械的にコネクターを脱着する装置
が開発されている。その一例を図３〜図５に示す（特公
平６−４０５０４号）。
ト基板を検査装置に取り付け、コネクターを接続して、
検査する必要がある場合がある。かかる場合に、人の手
作業により、コネクターの脱着を行うと煩雑で、能率が
悪かった。そこで、機械的にコネクターを脱着する装置
が開発されている。その一例を図３〜図５に示す（特公
平６−４０５０４号）。
【０００３】同図に示すように、外箱１０１の内底面に
は、水平リニアスライド１０２が左右にそれぞれ設けら
れている。水平リニアスライド１０２は、外箱１０１の
底面に固定される下部スライド１２２に対し、上部スラ
イド１２１を水平方向に摺動自在に嵌合したものであ
る。
は、水平リニアスライド１０２が左右にそれぞれ設けら
れている。水平リニアスライド１０２は、外箱１０１の
底面に固定される下部スライド１２２に対し、上部スラ
イド１２１を水平方向に摺動自在に嵌合したものであ
る。
【０００４】上部スライド１２１上には、押出体１０３
が固着されている。押出体１０３は、上部スライド１２
１に固定された水平板部１３１と、その前方に形成され
た垂直板部１３２とから構成されている。垂直板部１３
２には、垂直リニアスライド１０４が左右にそれぞれ設
けられている。垂直リニアスライド１０４は、垂直板部
１３２に固定された固定スライド１４２に対し、移動ス
ライド１４１を上下に摺動自在に嵌合したものである。
が固着されている。押出体１０３は、上部スライド１２
１に固定された水平板部１３１と、その前方に形成され
た垂直板部１３２とから構成されている。垂直板部１３
２には、垂直リニアスライド１０４が左右にそれぞれ設
けられている。垂直リニアスライド１０４は、垂直板部
１３２に固定された固定スライド１４２に対し、移動ス
ライド１４１を上下に摺動自在に嵌合したものである。
【０００５】移動スライド１４１には、コネクター装着
板１０５が垂直に固着されている。コネクター装着板１
０５の下端部にはコネクター装着部１０６が形成され、
コネクター装着部１０６には雌コネクター１１４が保持
されている。コネクター装着板１０５の下部には二つの
下部フック１０９が設けられると共に垂直板部１３２の
上部には二つの上部フック１０７が設けられ、これらの
上部フック１０７，上部フック１０９の間には垂直方向
にスプリング１０８が介装されている。
板１０５が垂直に固着されている。コネクター装着板１
０５の下端部にはコネクター装着部１０６が形成され、
コネクター装着部１０６には雌コネクター１１４が保持
されている。コネクター装着板１０５の下部には二つの
下部フック１０９が設けられると共に垂直板部１３２の
上部には二つの上部フック１０７が設けられ、これらの
上部フック１０７，上部フック１０９の間には垂直方向
にスプリング１０８が介装されている。
【０００６】一方、外箱１０１を水平方向に回転軸１１
０が貫通すると共に外箱１０１内においてこの回転軸１
１０に二つの偏心カム１１２が装着され、また、その一
端にはレバー１１１が装着されている。更に、この二つ
の偏心カム１１２を遊嵌する二つの従動カム１１３が押
出体１０３に固定されている。従って、レバー１１１に
より回転軸１１０を回動させることにより、偏心カム１
１２が従動カム１１３を前後方向に押し出すことによ
り、これと連結された押出体１０３及びコネクター装着
板１０５等が、水平リニアスライド１０２に沿って前後
に摺動することとなる。
０が貫通すると共に外箱１０１内においてこの回転軸１
１０に二つの偏心カム１１２が装着され、また、その一
端にはレバー１１１が装着されている。更に、この二つ
の偏心カム１１２を遊嵌する二つの従動カム１１３が押
出体１０３に固定されている。従って、レバー１１１に
より回転軸１１０を回動させることにより、偏心カム１
１２が従動カム１１３を前後方向に押し出すことによ
り、これと連結された押出体１０３及びコネクター装着
板１０５等が、水平リニアスライド１０２に沿って前後
に摺動することとなる。
【０００７】その為、図３に示すように、プリント基板
１１６に固定された雄コネクター１１５に対して、コネ
クター装着板１０５を前進させることにより、その下端
部のコネクター装着部１０６に取り付けられた雌コネク
ター１１４を装着して接続させることができる。また、
水平リニアスライド１０２に沿ってコネクター装着板１
０５を逆方向に後退させることにより、雄コネクター１
１５から雌コネクター１１４を引き抜くことが可能であ
る。
１１６に固定された雄コネクター１１５に対して、コネ
クター装着板１０５を前進させることにより、その下端
部のコネクター装着部１０６に取り付けられた雌コネク
ター１１４を装着して接続させることができる。また、
水平リニアスライド１０２に沿ってコネクター装着板１
０５を逆方向に後退させることにより、雄コネクター１
１５から雌コネクター１１４を引き抜くことが可能であ
る。
【０００８】尚、垂直リニアスライド１０４に沿ってコ
ネクター装着板１０５を上下に摺動させることにより、
雄コネクター１１５、雌コネクター１４の上下方向の位
置に対応させることができる。
ネクター装着板１０５を上下に摺動させることにより、
雄コネクター１１５、雌コネクター１４の上下方向の位
置に対応させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、水平リニアスライド１０２により、コネクター装着
板１０５を直線方向に移動させることにより、雄コネク
ター１１５、雌コネクター１１４を脱着させるため、雄
コネクター１１５と雌コネクター１１４との嵌合が固い
と、つまり、摩擦力が大きいと、なかなか着脱できない
という不具合があった。
は、水平リニアスライド１０２により、コネクター装着
板１０５を直線方向に移動させることにより、雄コネク
ター１１５、雌コネクター１１４を脱着させるため、雄
コネクター１１５と雌コネクター１１４との嵌合が固い
と、つまり、摩擦力が大きいと、なかなか着脱できない
という不具合があった。
【００１０】また、雄コネクター１１５と雌コネクター
１１４との嵌合が固いと、偏心カム１１２及び回転軸１
１０を回動させるためにレバー１１１を操作する力が非
常に大きくなり、力作業となる不都合もあった。
１１４との嵌合が固いと、偏心カム１１２及び回転軸１
１０を回動させるためにレバー１１１を操作する力が非
常に大きくなり、力作業となる不都合もあった。
【００１１】特に、プリント基板の検査装置において
は、コネクター１１４，１１５の脱着の回数が多くなる
ため、上記不都合は一層著しくなる。本発明、上記従来
技術に鑑みてなされたものであり、コネクターを自動的
に引き抜くことが可能な装置を提供することを目的とす
る。
は、コネクター１１４，１１５の脱着の回数が多くなる
ため、上記不都合は一層著しくなる。本発明、上記従来
技術に鑑みてなされたものであり、コネクターを自動的
に引き抜くことが可能な装置を提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明のコネクター抜きに係る構成は、コネクター又はコ
ネクターが取り付けられた基板を把持する把持部を揺動
させる振動装置を設けたことを特徴とする。また、前記
振動装置は、前記把持部を揺動自在に支持すると共に該
把持部に直線方向に摺動可能な連結部を連結し、更に該
連結部にリンク機構を介してモータを接続して構成され
ることを特徴とする。
発明のコネクター抜きに係る構成は、コネクター又はコ
ネクターが取り付けられた基板を把持する把持部を揺動
させる振動装置を設けたことを特徴とする。また、前記
振動装置は、前記把持部を揺動自在に支持すると共に該
把持部に直線方向に摺動可能な連結部を連結し、更に該
連結部にリンク機構を介してモータを接続して構成され
ることを特徴とする。
【００１３】
【作用】コネクター又はコネクターが取り付けられた基
板を把持部により把持し、振動装置により、例えば、モ
ータの回転をリンク機構を介して連結部に往復運動に変
換し、更に、チャック部の揺動に変換させることによ
り、コネクターを容易に引抜きことが可能となる。
板を把持部により把持し、振動装置により、例えば、モ
ータの回転をリンク機構を介して連結部に往復運動に変
換し、更に、チャック部の揺動に変換させることによ
り、コネクターを容易に引抜きことが可能となる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明について、図面を示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１、図２に本発明の一実施
例を示す。本実施例では、モータ２、アーム３、リンク
４等により振動装置を構成するものである。
参照して詳細に説明する。図１、図２に本発明の一実施
例を示す。本実施例では、モータ２、アーム３、リンク
４等により振動装置を構成するものである。
【００１５】両図に示すように、筺体２０には、支点ｂ
を中心として保持部６が揺動自在に支持されると共にこ
の保持部６にチャック部１，１′が開閉自在に支持され
ている。チャック部１，１′には、閉じる方向に付勢す
るようにスプリング７が取り付けられ、プリント基板８
を把持している。チャック部１，１′は、手動により開
く方向に動かすことが可能である。
を中心として保持部６が揺動自在に支持されると共にこ
の保持部６にチャック部１，１′が開閉自在に支持され
ている。チャック部１，１′には、閉じる方向に付勢す
るようにスプリング７が取り付けられ、プリント基板８
を把持している。チャック部１，１′は、手動により開
く方向に動かすことが可能である。
【００１６】プリント基板８は、試験のためのテスト基
板であり、コネクター１０を介して、製品となるプリン
ト基板９に連結されている。この為、試験終了後は、コ
ネクター１０を相互に引き抜いて、プリント基板８，９
を分離する必要がある。
板であり、コネクター１０を介して、製品となるプリン
ト基板９に連結されている。この為、試験終了後は、コ
ネクター１０を相互に引き抜いて、プリント基板８，９
を分離する必要がある。
【００１７】一方、筺体２０内には、水平板１１が配置
されると共にこの水平板１１には長孔１１ａが形成さ
れ、この長孔１１ａ内には前記保持部６と連結する連結
部５が収納されている。また、筺体２０内には、モータ
２が収納されると共にその回転軸にはアーム３が取り付
けられ、このアーム３にはリンク４が結合し、このリン
ク４の一端は、前記連結部５に連結している。
されると共にこの水平板１１には長孔１１ａが形成さ
れ、この長孔１１ａ内には前記保持部６と連結する連結
部５が収納されている。また、筺体２０内には、モータ
２が収納されると共にその回転軸にはアーム３が取り付
けられ、このアーム３にはリンク４が結合し、このリン
ク４の一端は、前記連結部５に連結している。
【００１８】従って、モータ２を回転させてその回転を
アーム３、リンク４を介して連結部５に伝達すると、こ
の連結部５は図中矢印ａで示すように長孔１１ａに沿っ
て往復動し、この往復動により、保持部６及びチャック
部１，１′は支点ｂを中心として図中矢印ｃで示す左右
に揺動することとなる。
アーム３、リンク４を介して連結部５に伝達すると、こ
の連結部５は図中矢印ａで示すように長孔１１ａに沿っ
て往復動し、この往復動により、保持部６及びチャック
部１，１′は支点ｂを中心として図中矢印ｃで示す左右
に揺動することとなる。
【００１９】この為、チャック部１，１′に把持されて
いるプリント基板８は左右に揺さぶられて、コネクター
１０を容易に引抜きことができる。特に、コネクター１
０が固く嵌合している場合でも、チャック部１，１′の
揺動の振巾を徐々に大きくすることにより、容易にコネ
クター１０を引き抜くことが可能となる。しかも、コネ
クターを直線的に引き抜く場合に比較し、はんだ付部に
大きな負担をかけずに引き抜くことができる利点があ
る。
いるプリント基板８は左右に揺さぶられて、コネクター
１０を容易に引抜きことができる。特に、コネクター１
０が固く嵌合している場合でも、チャック部１，１′の
揺動の振巾を徐々に大きくすることにより、容易にコネ
クター１０を引き抜くことが可能となる。しかも、コネ
クターを直線的に引き抜く場合に比較し、はんだ付部に
大きな負担をかけずに引き抜くことができる利点があ
る。
【００２０】尚、本実施例では、コネクター１０の固定
されたプリント基板８をチャック部１，１′で把持して
いたが、コネクター１０を直接把持するようにしても良
い。また、チャック部１，１′としては、図示したもの
に限らず、ピンセット状、ペンチ状のものも利用でき
る。また、振動装置としては、上記実施例のようにリン
ク機構を用いたものに限らず、カム機構、スライド機構
を用いても良い。
されたプリント基板８をチャック部１，１′で把持して
いたが、コネクター１０を直接把持するようにしても良
い。また、チャック部１，１′としては、図示したもの
に限らず、ピンセット状、ペンチ状のものも利用でき
る。また、振動装置としては、上記実施例のようにリン
ク機構を用いたものに限らず、カム機構、スライド機構
を用いても良い。
【００２１】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明によれば、コネクター又はコネクター
の取り付けられた基板をチャック部で把持し、このチャ
ック部を揺動させて引抜くので、直線的に引き抜く場合
に比べて容易に引き抜くことができる。また、チャック
部の揺動をモータにより自動的に行うため、手動で行う
場合に比較し、短時間で引き抜くことができる利点があ
る。この為、本発明は、コネクター介して頻繁に接続を
行う検査装置に用いて好適なものである。
たように、本発明によれば、コネクター又はコネクター
の取り付けられた基板をチャック部で把持し、このチャ
ック部を揺動させて引抜くので、直線的に引き抜く場合
に比べて容易に引き抜くことができる。また、チャック
部の揺動をモータにより自動的に行うため、手動で行う
場合に比較し、短時間で引き抜くことができる利点があ
る。この為、本発明は、コネクター介して頻繁に接続を
行う検査装置に用いて好適なものである。
【図１】本発明の一実施例に係るコネクター抜きの上面
図である。
図である。
【図２】本発明の一実施例に係るコネクター抜きの側面
図である。
図である。
【図３】従来のコネクター着脱装置の説明図である。
【図４】図３中のIV−IV線矢視図である。
【図５】図３中Ｖ−Ｖ線矢視図である。
１，１′ チャック部 ２ モータ ３ アーム ４ リンク ５ 連結部 ６ 保持部 ７ スプリング ８，９ プリント基板 １０ コネクター １１ 水平板 １１ａ 長孔 ２０ 筺体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｈ０５Ｋ 3/00 Ｇ０１Ｒ 31/28 Ｈ
Claims (2)
- 【請求項１】 コネクター又はコネクターが取り付けら
れた基板を把持するチャック部を揺動させる振動装置を
設けたことを特徴とするコネクター抜き。 - 【請求項２】 前記振動装置は、前記チャック部を揺動
自在に支持すると共に該チャック部に直線方向に摺動可
能な連結部を連結し、更に該連結部にリンク機構を介し
てモータを接続して構成されることを特徴とする請求項
１記載のコネクター抜き。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08515095A JP3609142B2 (ja) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | 振動装置を用いたコネクター抜き |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08515095A JP3609142B2 (ja) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | 振動装置を用いたコネクター抜き |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08288011A true JPH08288011A (ja) | 1996-11-01 |
| JP3609142B2 JP3609142B2 (ja) | 2005-01-12 |
Family
ID=13850644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08515095A Expired - Fee Related JP3609142B2 (ja) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | 振動装置を用いたコネクター抜き |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3609142B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105675926A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-15 | 系新电子技术（苏州）有限公司 | 一种线路板测试用自动夹紧定位装置 |
| CN119044768A (zh) * | 2024-11-04 | 2024-11-29 | 南通恒翔机电设备有限公司 | 一种汽车电机性能动态测试装置 |
-
1995
- 1995-04-11 JP JP08515095A patent/JP3609142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105675926A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-15 | 系新电子技术（苏州）有限公司 | 一种线路板测试用自动夹紧定位装置 |
| CN119044768A (zh) * | 2024-11-04 | 2024-11-29 | 南通恒翔机电设备有限公司 | 一种汽车电机性能动态测试装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3609142B2 (ja) | 2005-01-12 |
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