JPH082881A - 構造物用部材の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 移載アーム４４を構造物１の側壁に沿った待
機姿勢としておき、昇降装置２によって構造物用部材３
を作業階４と略同じ高さまで上昇させ、移載アーム４４
を揺動装置により鉛直面内で上回動させて支持姿勢とし
て構造物用部材３を下側から掬い上げるようにし、続い
て移載アーム４４に設けたコンベヤー４５を駆動して構
造物用部材３を運搬装置４０側に引込み、構造物用部材
３を運搬装置４０に移送する。 【効果】 昇降装置によって持上げた構造物用部材を、
連続した動作で運搬装置に移送するので、構造物用部材
を昇降装置から降ろす必要がなく、この作業を省略する
ことによって作業の省力化を実現でき、従って、作業性
を向上させることができ、もって構造物の建設のための
工期を短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層ビルなどの構造物
の建設の際に、その建築物を構成する部材を作業階まで
移送するための構造物用部材の移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高層ビルなどの構造物の建設の
際に、その建築物を構成する部材を作業階まで運搬する
必要がある。そして従来、建築物を構成する部材を作業
階まで運搬するには、まず垂直搬機によって部材を構造
物の高さ方向に沿って持上げ、その後、部材を垂直搬機
から降ろして作業階に設けた水平搬機上に移し、作業階
の作業面に沿って所定の場所まで水平に移動させるよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように作業階ま
で持上げた部材は、一旦、垂直搬機から降ろさなければ
水平搬機上に移すことができないので、部材の運搬作業
を連続して行うことができず、作業能率の低下をきたし
ている。

【０００４】そこで本発明は、上記課題を解決し得る構
造物用部材の移送装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決するための手段は、構造物の下方から運搬されてきた
構造物用部材を、作業階上に移送するための構造物用部
材の移送装置であって、構造物の側壁に沿って部材を下
方から作業階と略同じ高さまで上昇させるための昇降装
置が設けられ、該昇降装置によって持上げられた部材を
作業階上に設けた運搬装置に移載するための移載装置が
設けられ、該移載装置は、鉛直面内で回動自在に支持さ
れた移載アームと、該移載アームを、前記構造物の側壁
に沿って下回動した待機姿勢と昇降装置によって部材が
作業階と略同じ高さまで上昇した際に上回動して部材を
支持する支持姿勢との間で揺動させる揺動装置と、前記
移載アームに設けられて前記運搬装置上に部材を搬送す
るためのコンベヤーとを有したものである。

【０００６】

【作用】上記課題解決手段において、移載アームを構造
物の側壁に沿った待機姿勢としておき、昇降装置によっ
て構造物用部材を作業階と略同じ高さまで上昇させ、移
載アームを揺動装置により鉛直面内で上回動させて支持
姿勢として構造物用部材を下側から掬い上げるように
し、続いて移載アームに設けたコンベヤーを駆動して構
造物用部材を運搬装置側に引込み、構造物用部材を運搬
装置に移送する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明移送装置の実施例を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施例を示す移送装置の
使用状態における全体斜視図、図２は構造物の作業階を
示す斜視図、図３は建設中の構造物の全体斜視図であ
る。

【０００８】そして本発明の実施例に係る移送装置は、
高層ビルディングなどの構造物１の下方（地上）から昇
降装置２によって運搬されてきた構造物用部材３を、図
２および図３に示す作業階４上に移送するためのもので
ある。

【０００９】ここで前記昇降装置２の構成を、図４の斜
視図、図５の平面図、図６の側面図に基づいて説明する
と、構造物１の支柱５あるいはこの支柱５とは別に構造
物１の側面高さ方向に沿って支柱５が一対で立設され、
該各支柱５に矩形の把持体６が外嵌され、該各把持体６
の前面に、所定の高さを有するとともに上端面に配置さ
れたセットピン７ａを嵌合することにより構造物１の高
さ方向に沿って取付けられる板状のベース７が掛渡して
設けられ、前記昇降装置２は、ベース７の前面に昇降手
段８を介して昇降自在に取付けられ、この昇降装置２
は、前記昇降手段８に案内される昇降部材９と、該昇降
部材９の前面に形成した水平案内レール１７を介して水
平方向に往復移動自在に支持されるアーム把持体１９
と、該アーム把持体１９に水平面内で揺動自在（例えば
１８０°の範囲内）に支持されて前記構造物用部材３を
載置するための載置アーム１０とから構成されている。

【００１０】図３に示すように、前記ベース７は構造物
１の作業階４の高さに応じて積上げ、上記のように構成
した昇降装置２をベース７に、上下に渡って複数個設け
ている。

【００１１】また、前記アーム把持体１９を水平案内レ
ール１７に沿って水平方向に往復動自在に移動させるた
めの移動手段１１と、前記載置アーム１０を水平面内で
揺動自在に支持するための揺動手段１２とを有してい
る。

【００１２】前記昇降手段８は、ベース７側に鉛直方向
に取付けられたラック１３と、昇降部材９側に取付けら
れるとともに前記ラック１３に噛合して転動するピニオ
ン１４と、前記昇降部材９に取付けられて前記ベース７
の前面に設けられた鉛直案内レール１５と、この鉛直案
内レール１５にスライド自在な鉛直摺動部材（スライド
部材）１５ａと、前記ピニオン１４を駆動するための昇
降モーター１６とから構成されている。

【００１３】前記移動手段１１は、前記水平案内レール
１７に摺動自在に嵌合する摺動部材１８と、アーム把持
体１９を水平方向に移動させるための移動モーター２０
とから構成され、前記揺動手段１２は、前記載置アーム
１０の基端部を支持する鉛直軸２１と、該鉛直軸２１を
所定範囲内で回動させるための揺動モーター２２とから
構成されている。

【００１４】前記載置アーム１０は、基端部が鉛直軸２
１を介してアーム把持体１９に取付けられた第一アーム
部２３と、該第一アーム部２３にリフト手段（例えば油
圧シリンダー装置が用いられる）２４を介して昇降自在
に支持されるとともに水平方向に伸縮自在な第二アーム
部２５とから構成されている。

【００１５】該第二アーム部２５は枠体２６と、該枠体
２６の側部に形成された案内溝２７にローラーＲを介し
て取付けられた伸長部２８とから構成され、前記枠体２
６に伸長部２８を伸縮させるための油圧シリンダー装置
２９が取付けられ、また枠体２６の上面には上方に突出
して前記構造物用部材３を側部で把持するために互いに
近接離間自在な一対の把持片３０が設けられ、前記伸長
部２８の先端部と枠体２６の基端部のそれぞれの上面
に、スラブ状の構造物用部材３を支持する際に用いるバ
キューム装置３１が設けられている。

【００１６】次に、上記の昇降装置２における構造物用
部材３の上方への受渡し手順を図７〜図１１に基づいて
説明する。図７はアーム把持体１９および載置アーム１
０の動きを示す概略平面図、図８は下方の昇降装置２に
おいて第二アーム部２５を持上げた状態の概略側面図、
図９は下方の昇降装置２の第二アーム部２５に柱状の構
造物用部材３を載置して持上げた状態の概略側面図、図
１０は上方の昇降装置２の第二アーム部２５に柱状の構
造物用部材３を載置した状態の概略側面図、図１１は下
方の昇降装置２の第二アーム部２５にスラブ状の構造物
用部材３を載置して持上げた状態の概略側面図である。

【００１７】まず地上に最も近い昇降装置２において、
図７の実線で示すように載置アーム１０を揺動手段１２
によって水平面内で回動して構造物１の側壁に直角な状
態とし、構造物用部材３を両第二アーム部２５に掛渡
す。このとき、構造物用部材３の長さに応じてアーム把
持体１９を移動手段１１で水平方向に移動させることに
より両第二アーム部２５の間隔を調節して構造物用部材
３を安定させ、把持片３０を接近させて構造物用部材３
を把持する。

【００１８】このようにした後、地上に最も近い一対の
昇降装置２を、昇降手段８によって上昇させ、すぐ上方
にある一対の昇降装置２を昇降手段８によって下降さ
せ、上下の昇降装置２どうしを近付ける。このとき、す
ぐ上方にある昇降装置２においては、揺動手段１２によ
って載置アーム１０を内側へ揺動させておく。そして、
上下の昇降装置２どうしを接近させた後に、図８に示す
ように、下方の昇降装置２においてリフト手段２４を駆
動して第二アーム部２５を持上げることにより構造物用
部材３を持上げる。

【００１９】次に、図９に示すように、上方の昇降装置
２において揺動手段１２によって載置アーム１０を水平
面内で外側へ揺動して、載置アーム１０を構造物１の側
壁に直角になるように位置させる。

【００２０】そして下方の昇降装置２の把持片３０を離
反させ、上方の昇降装置２を昇降手段８によって上昇さ
せて、上方の昇降装置２の載置アーム１０で下側から構
造物用部材３を掬うようにして持上げ、上方の昇降装置
２の把持片３０を接近させて構造物用部材３を把持する
とともに、下方の昇降装置２においてはリフト手段２４
を縮め、また下降させて次の構造物用部材３を載置アー
ム４４に載置する。

【００２１】そして、さらに上方の昇降装置２へ構造物
用部材３を受渡す場合は、その昇降装置２において、移
動手段１１でアーム把持体１９どうしを離反させるとと
もに載置アーム１０は揺動手段１２によって外側へ揺動
させておく。

【００２２】次に、前述と同様に下方の昇降装置２の第
二アーム部２５を持上げた後、今度は上方の昇降装置２
の載置アーム１０を外側から内側へ向けて回動して、構
造物１の側壁に直角な方向に位置させ、上方の昇降装置
２を上昇させて構造物用部材３を載置アーム１０で掬う
ようにして載置する。

【００２３】このような動作を繰り返すことにより、構
造物用部材３を順次上方の昇降装置２の載置アーム１０
に受渡し、構造物用部材３を作業階４側へ持上げるよう
にする。

【００２４】そして、構造物用部材３の受渡し作業を行
っている途中の昇降装置２より下方にある昇降装置２に
おいては、次に作業階４側に移送する構造物用部材３の
受渡し作業をすることによって作業能率を向上させるこ
とができる。

【００２５】なお図１１に示すように、スラブ状の構造
物用部材３を移送する際は、構造部材３を各昇降装置２
の載置アーム１０においてバキューム装置３１に掛渡
し、バキューム装置３１で吸着するようにして構造物用
部材３を確実に載置しながら上方の昇降装置２の載置ア
ーム１０に受渡すようにする。

【００２６】また、各昇降装置２においては、構造物用
部材３の大きさに応じて油圧シリンダー装置２９を駆動
して第二アーム部２５の伸長部２８を伸長させることに
より、確実に構造物用部材３を載置する。

【００２７】次に、図１および図１２〜図１５に基づい
て、昇降装置２によって構造物用部材３が作業階４と略
同じ高さ位置まで持上げられた後に、構造物用部材３を
作業階４上に設けた運搬装置（例えば、いわゆるＦＲＡ
ＣＣが用いられる）４０に移載するための移載装置４１
の構成を説明する。

【００２８】この移載装置４１は、前記作業階４に設置
されたベースヤード４２に水平方向に配置された支軸４
３と、該支軸４３に鉛直面内で揺動自在に支持された複
数本の移載アーム４４と、該移載アーム４４上に設けら
れて運搬装置４０上に構造物用部材３を搬送するための
コンベヤー４５とから構成されている。

【００２９】なお前記支軸４３は、ラックピニオン機構
から成る昇降手段によってベースヤード４２に昇降自在
に支持され、また前記支軸４３は揺動手段を介してベー
スヤード４２に回動自在に支持され、この揺動手段は、
例えば支軸４３の端部に取付けられたスプロケットと、
このスプロケットに巻回されたチェーンと、このチェー
ンを駆動するためのモーターとから成るものである。

【００３０】そして前記ベースヤード４２内の中央部に
は前記昇降手段、揺動手段、コンベヤー４５の駆動を制
御するコントロラー４６やパワーサプライ４７が設けら
れ、前記ベースヤード４２の両側部は、エレベーター４
８を有するメンテナンス室４９とされている。

【００３１】また図２に示すように、前記運搬装置４０
は作業階４上の所定位置に縦横に設けられて組立てロボ
ット５０や移動用ロボット５１と組合せて使用される。
上記構成において、最も上方にある昇降装置２で構造物
用部材３を作業階４と略同じ高さまで持上げた後に運搬
装置４０に移載する手順を説明する。

【００３２】図１２に示すように、前述したような動作
によって構造物用部材３が最も上方にある昇降装置２に
よって略作業階４と同じ高さまで持上げられた状態で
は、昇降手段で支軸４３を上動させておくとともに揺動
手段で移載アーム４４を下回動させて移載アーム４４を
構造物１の側壁に沿った待機姿勢としておく。

【００３３】次に図１３に示すように、昇降手段で支軸
４３を下降させることにより移載アーム４４を下回動さ
せたままで下降させ、続いて図１４に示すように揺動手
段で支軸４３を９０°だけ鉛直面内で上回動させて、構
造物１の側壁に直角な支持姿勢とする。

【００３４】このとき、移載アーム４４は下降している
ので、ベースヤード４２を下方に回避して回動し、移載
アーム４４が昇降装置２の載置アーム１０間に入り込ん
で構造物用部材３を下側から掬い上げるようにし、続い
て移載アーム４４に設けたコンベヤー４５を駆動して構
造物用部材３を運搬装置４０側に引込む。なお移載アー
ム４４が構造物用部材３を掬い上げた後は、昇降装置２
を直ちに下降させ、この昇降装置２は次の構造物用部材
３の受渡しにそなえる。

【００３５】また移載装置４１においては、構造物用部
材３をコンベヤー４５で運搬装置４０側に引き込んだ後
は、揺動手段で移載アーム４４を再び下回動させるとと
もに昇降手段で支軸４３を元の位置まで上昇させて移載
アーム４４を待機姿勢とし、次の構造物用部材３が持上
げられてくるのを待機する。

【００３６】なお、運搬装置４０に移送された構造物用
部材３は、他の運搬装置４０や組立てロボット５０、移
動用ロボット５１を用いて所定の場所まで搬送され、ま
た組立てられる。

【００３７】以上のように本発明の実施例によれば、最
も上方の昇降装置２によって作業階４と略同じ高さまで
構造物用部材３を持上げた後に、移載アーム４４で掬い
上げるようにしてコンベヤー４５で連続して作業階４上
の運搬装置４０に自動的に移送するので、従来行われて
いた、昇降装置２によって持上げた構造物用部材３を、
一旦、昇降装置２から降ろして所定の場所まで移動する
といった作業を省略することができ、従って、作業の省
力化を実現でき、構造物１の建設のための工期を短縮す
ることができる。

【００３８】また昇降装置２は、ベース７の前面に取付
けることによりユニット化しているので、ベース７を積
み上げることにより、昇降装置２を容易に構造物１の高
さ方向に沿って設置することができる。

【００３９】なお上記実施例では、構造物用部材３を昇
降装置２によって作業階４と略同じ高さまで持上げた
後、支軸４３を下降させて構造物用部材３を掬い上げる
ようにしたがこれに限定されるものではなく、昇降装置
２の位置にかかわらず予め支軸４３を下降させて移載ア
ーム４４を待機姿勢としておき、構造物用部材３が到着
するとすぐに移載アーム４４を支持姿勢として構造物用
部材３を掬い上げるようにしてもよく、このようにする
ことにより、上記実施例に比べてさらに作業能率を向上
させることができる。

【００４０】また上記実施例では、ベースヤード４２を
回避するために支軸４３を昇降自在として、構造物用部
材３を運搬装置４０側へ移送する際に下降させるように
したが、移載アーム４４を支持姿勢としたときに移載ア
ーム４４がベースヤード４２に衝突しないような位置に
支軸４３を設置しておくことにより、支軸４３を下降さ
せる必要がなくなる。

【００４１】次に図１６の拡大側面図に基づいて、昇降
装置２の他の実施例を説明すると、これは、大重量の構
造物用部材３の受渡しに対応すべく、上下二個の昇降装
置２を連結部材５４を介して連結されて一個の昇降装置
群５５とされたものであり、また、該昇降装置群５５が
ベース７に上下に渡って複数個設けられている。

【００４２】他の構成は上記実施例と同様であるので省
略する。上記構成において、下方の昇降装置群５５のそ
の下側の昇降装置２の載置アーム１０に構造物用部材３
を載置して、昇降装置群５５を昇降手段８で構造物１の
側壁に沿って上昇させ、昇降装置群５５が上昇している
途中で、その昇降装置群５５において上記実施例と同様
にして下側の昇降装置２から上側の昇降装置２へ構造物
用部材３を受渡し、下方の昇降装置群５５と上方の昇降
装置群５５とを接近させ、下方の昇降装置群５５から上
方の昇降装置群５５へ構造物用部材３を受渡し、上方の
昇降装置群５５によって構造物用部材３を作業階４と略
同じ高さまで持上げ、その後は移載アーム４４によって
構造物用部材３を作業階４上の運搬装置４０に移載する
ようにする。

【００４３】この実施例によれば、上下二個の昇降装置
２から昇降装置群５５を構成しているので、可搬能力が
大となり、大重量の構造物用部材３を持上げることがで
きる。

【００４４】なおこの実施例においては、二個の昇降装
置２から一個の昇降装置群５５を構成したが、例えば三
個の昇降装置２を連結部材５４で連結し、この三個の昇
降装置２から一個の昇降装置群５５を構成することによ
り、さらに可搬能力を向上させることができる。

【００４５】さらに別の昇降装置２の実施例を、図１７
の使用状態における斜視図に基づいて説明すると、これ
は、ベース７上に、構造物用部材３を仮置きするための
仮置き機６０と、該仮置き機６０のすぐ上側に配置され
た吊持機６１とから昇降装置２が構成されたものであ
る。

【００４６】前記仮置き機６０は、ベース７に取付けら
れた支持台６３と、該支持台６３上に取付けた鉛直軸６
４回りに水平面内で回動可能（例えば１８０°の範囲）
な仮置きアーム６５とから構成されている。

【００４７】前記吊持機６１は、ベース７上に取付けら
れた支持台６６と、該支持台６６上に取付けられた鉛直
軸６７回りに水平面内で回動可能（例えば１８０°の範
囲）な吊持アーム（型鋼からなる）６８と、該吊持アー
ム６８の下部に取付けられて構造物用部材３を支持する
ための吊持手段６９とから構成されている。

【００４８】該吊持手段６９は、前記吊持アーム６８の
下面に取付けられた索体７５の巻取り具７６と、その索
体７５の先端に取付けられた吊持具（例えば電磁石が用
いられる）７７とから構成され、前記巻取り具７６はロ
ーラーＲによって吊持アーム６８の突条部（下フランジ
部）６８ａに移動自在に支持されている。

【００４９】上記構成において、最も下方にある昇降装
置２において両仮置き機６０の仮置きアーム６５を構造
物１の側壁に沿うように水平面内で例えば外側に回動し
ておき、吊持機６１の吊持アーム６８を構造物１の側壁
に直角な方向に回動して、地上に置いた構造物用部材３
の位置に応じて巻取り具７６をローラーＲによって移動
させ、また巻取り具７６を駆動して索体７５を引出して
吊持具７７を下降させ、この吊持具７７の吸着力で構造
物用部材３のフランジ部７８を支持する。

【００５０】続いて再び巻取り具７６を駆動して索体７
５を巻取ることにより、構造物用部材３を仮置き機６０
の仮置きアーム６５よりもわずかに上側まで上昇させて
停止し、次に両仮置きアーム６５を構造物１の側壁に直
角な方向になるよう水平面内で回動させ、巻取り具７６
を駆動して索体７５を引出すことにより構造物用部材３
を下降させて仮置きアーム６５上に設置し、吊持具７７
での支持（磁力による支持）を解除する。

【００５１】次に上方の昇降装置２において仮置き機６
０の仮置きアーム６５を外側へ回動させ、吊持機６１の
吊持アーム６８を構造物１の側壁に直角になるよう水平
面内で回動し、下方の昇降装置２においては吊持機６１
の吊持アーム６８を外側へ回動し、上方の昇降装置２の
巻取り具７６を駆動して索体７５を引出して吊持具７７
を下降させ、この吊持具７７で、下方の昇降装置２の仮
置きアーム６５に仮置きされている構造物用部材３を支
持し、巻取り具７６を駆動して索体７５を巻取って構造
物用部材３を上方の仮置きアーム６５よりもわずかに上
側まで上昇させ、仮置きアーム６５を構造物１の側壁に
直角になるよう内側に回動し、巻取り具７６を駆動して
索体７５を引出し、構造物用部材３を仮置きアーム６５
上に仮置きする。

【００５２】以上の動作を繰返すことにより、構造物用
部材３を順次上方の昇降装置２に受渡し、構造物用部材
３が作業階４と略同じ高さまで上昇した後は、上記実施
例と同様にして移載装置４１の移載アーム４４によって
構造物用部材３を作業階４上の運搬装置４０に移載す
る。

【００５３】上記実施例において、作業階４と略同じ高
さまで持上げた後にも、構造物用部材３を一旦、昇降装
置２から降ろす必要がなく、構造物用部材３を連続して
移載装置４１によって作業階４上の運搬装置４０に移載
するので、省力化が実現できるとともに工期の短縮を図
ることができる。

【００５４】なお上記実施例では、吊持具７７に電磁石
を用いたがこれに限定されるものではなく、例えば、Ｉ
型鋼などの構造物用部材３のフランジ部７８に係合して
互いに近接離間自在な把持する把持片を設けて、把持片
を近接させて構造物用部材３を把持することにより吊持
し、また把持片を離間させることにより把持状態を解除
して、構造物用部材３を仮置きアーム６５上に仮置きす
るよう構成してもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、昇降装置によって構造物用部材を作業階と略同じ高
さまで上昇させて、移載アームを構造物の側壁に沿った
待機姿勢から揺動装置により鉛直面内で上回動させて支
持姿勢として構造物用部材を下側から掬い上げ、コンベ
ヤーで構造物用部材を運搬装置側に引込むといった連続
した動作で構造物用部材を運搬装置に移送するので、従
来のように、昇降装置によって持上げた構造物用部材
を、一旦、昇降装置から降ろす必要がなく、この作業を
省略することによって作業の省力化を実現でき、従っ
て、作業性を向上させることができ、もって構造物の建
設のための工期を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す移載装置の使用状態にお
ける全体斜視図である。

【図２】同じく構造物の作業階を示す斜視図である。

【図３】同じく建設中の構造物の全体斜視図である。

【図４】同じく昇降装置の構成を示す斜視図である。

【図５】同じく昇降装置の平面図である。

【図６】同じく昇降装置の側面図である。

【図７】同じくアーム把持体および載置アームの動きを
示す概略平面図である。

【図８】同じく下方の昇降装置において第二アーム部を
持上げた状態の概略側面図である。

【図９】同じく下方の昇降装置の第二アーム部に構造物
用部材を載置して持上げた状態の概略側面図である。

【図１０】同じく上方の昇降装置の第二アーム部に柱状
の構造物用部材を載置した状態の概略側面図である。

【図１１】同じく下方の昇降装置の第二アーム部にスラ
ブ状の構造物用部材を載置して持上げた状態の概略側面
図である。

【図１２】同じく移載アームが上動状態でかつ待機姿勢
を示す概略側面図である。

【図１３】同じく移載アームが下動状態でかつ待機姿勢
を示す概略側面図である。

【図１４】同じく移載アームが支持姿勢となって構造物
用部材を支持した直後の状態の概略側面図である。

【図１５】同じく移載アームが支持姿勢となって構造物
用部材を運搬装置へ移載している状態の概略側面図であ
る。

【図１６】昇降装置の他の実施例における使用状態を示
す拡大側面図である。

【図１７】昇降装置の別の実施例における使用状態を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ 構造物 ２ 昇降装置 ３ 構造物用部材 ４ 作業階 ５ 支柱 ７ ベース ８ 昇降手段 ９ 昇降部材 １０ 載置アーム １１ 移動手段 １２ 揺動手段 １５ 鉛直案内レール １７ 水平案内レール ２６ 枠体 ２８ 伸長部 ４０ 運搬装置 ４１ 移載装置 ４４ 移載アーム ４５ コンベヤー ５５ 昇降装置群 ６０ 仮置き機 ６１ 吊持機 ６５ 仮置きアーム ６８ 吊持アーム ７５ 索体 ７６ 巻取り具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 構造物の下方から運搬されてきた構造物
   用部材を、作業階上に移送するための構造物用部材の移
   送装置であって、構造物の側壁に沿って部材を下方から
   作業階と略同じ高さまで上昇させるための昇降装置が設
   けられ、該昇降装置によって持上げられた部材を作業階
   上に設けた運搬装置に移載するための移載装置が設けら
   れ、該移載装置は、鉛直面内で回動自在に支持された移
   載アームと、該移載アームを、前記構造物の側壁に沿っ
   て下回動した待機姿勢と昇降装置によって部材が作業階
   と略同じ高さまで上昇した際に上回動して部材を支持す
   る支持姿勢との間で揺動させる揺動装置と、前記移載ア
   ームに設けられて前記運搬装置上に部材を搬送するため
   のコンベヤーとを有したことを特徴とする構造物用部材
   の移送装置。