JPH08290124A - 紙葉類取出装置、紙葉類取出装置を備えた紙葉類処理装置、および紙葉類取出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】紙葉類をより高速に取出せる紙葉類取出装置を
提供する。 【構成】郵便物取出装置２は、郵便物Ｐを所定の取出位
置へ供給する供給部20、取出位置で走行される取出ベル
ト23、取出ベルト23の内側で負圧を生じる吸引室31,32,
33、取出ベルト23の外側で負圧を生じる停止用の吸引室
34、取出ベルト23が巻回された駆動ローラー24a を一定
速度で回転するモーター25、モーターコントローラー2
6、最前の郵便物Ｐ1 の後端を検知する光電センサ44、
郵便物Ｐ1 の先端を検知する光電センサ45、および前に
取出された郵便物Ｐ0 の後端を検知する光電センサ46を
備えている。光電センサ45が郵便物Ｐ1 の先端を検知す
ると光電センサ46により郵便物Ｐ0 の後端通過が確認さ
れ、郵便物Ｐ0 の後端が光電センサ４６を通過している
場合にバルブ33b を閉塞するとともにバルブ34b を開放
し、郵便物Ｐ1 を一旦停止し、郵便物のギャップを一定
に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、郵便物等の紙葉類を
自動的に区分する紙葉類自動区分装置において用いられ
る紙葉類取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、郵便物を自動的に区分する郵便物
自動区分装置が実用化されている。この郵便物自動区分
装置は、投入された多数の郵便物を一時的に集積するバ
ッファ部を備え、このバッファ部には、バッファ部から
郵便物を一通づつ取出して自動読取部へ送る郵便物取出
装置（紙葉類取出装置）が配設されている。

【０００３】この郵便物取出装置では、バッファ部に対
向して設けられた搬送ベルトを走行させ、この搬送ベル
トに接触している郵便物を搬送ベルトに吸着させること
により、郵便物を１通づつバッファ部から取出す。つま
り、この搬送ベルトには、その走行方向に沿って等間隔
で複数の孔が設けられており、搬送ベルトの郵便物と反
対側の所定位置には、この孔を介して郵便物に負圧を与
える吸引室が設けられている。従って、搬送ベルトの孔
が吸引室と一致する位置に移動すると郵便物が搬送ベル
トに吸着され、各郵便物の後端が搬送ベルトの孔の間隔
に一致する間隔となるように郵便物が取出される。尚、
搬送ベルトの孔の間隔は、郵便物の長さより大きく設定
されている。

【０００４】この場合、取出された郵便物の間隔は各郵
便物の長さの違いに起因して不揃いになる。郵便物の間
隔を一定にする場合、各郵便物の長さに応じて搬送ベル
トの搬送速度を変更するようモーターを制御する必要が
ある。

【０００５】このため、従来の郵便物取出装置では、取
出した郵便物の通過を検知する検知器が搬送路上の所定
位置に配設されている。この検知器は、郵便物の搬送路
を挟持する位置に設けられた光源および受光素子から構
成され、光源からの光線が郵便物により遮光され受光素
子により受光されない場合に郵便物の通過を検知するよ
うになっている郵便物の間隔を一定にする場合、初めに
取出した郵便物の後端が検知器を通過した後次の郵便物
の先端が検知器により検出されるまでの時間を計測し、
この時点で前に取出した郵便物と後に取出した郵便物と
の間隔を算出し、この算出結果に基づいて郵便物の取出
しを行う搬送ベルトの走行速度を制御することにより、
取出された郵便物の間隔を一定に保っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た郵便物取出装置では、１枚目の郵便物を搬送した後２
枚目の郵便物を搬送する場合、搬送ベルトの次の孔が取
出位置に移動されるまで待たなければならず、郵便物の
間隔が比較的大きくなる。このように、郵便物の間隔が
大きくなると、郵便物の取出速度の向上が困難となり、
より高速な取出速度を有する郵便物取出装置に対応でき
ない問題が生じる。

【０００７】また、郵便物の間隔を一定にするために
は、モーターの回転速度を制御して搬送ベルトを可変速
で走行させる必要があり、郵便物の間隔制御が複雑にな
る問題がある。この発明は、以上の点に鑑みなされたも
ので、その目的は、紙葉類をより高速に取出せる紙葉類
取出装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る紙葉類取出装置は、複数の紙葉類を
所定の取出位置に順次供給する供給手段と、上記取出位
置に供給された紙葉類を搬送路を通して順次取出す取出
手段と、上記搬送路に沿って互いに所定間隔離間して、
搬送路の上流側から下流側に順に並んで設けられ、搬送
路を通る紙葉類を検知する第１乃至第３の検知手段と、
上記搬送路を通過中の紙葉類を一時的に停止状態に保持
する停止手段と、上記第２の検知手段により紙葉類の先
端が検知された際、第３の検知手段により、前に取出さ
れた通過中の紙葉類が検知された場合に上記停止手段を
作動させて上記第２の検知手段により先端が検知された
紙葉類を停止させるとともに、第３の検知手段により、
前に取出された紙葉類の通過終了が検知された場合に上
記停止手段を非作動状態として紙葉類の送り出しを続行
し、上記第１の検知手段により紙葉類の後端通過が検知
された際、上記取出手段により次の紙葉類の取出しを開
始する制御手段と、を備えている。

【０００９】また、この発明に係る紙葉類取出装置は、
寸法の異なる複数の紙葉類を所定の取出位置に順次供給
する供給手段と、上記取出位置に供給された紙葉類の表
面に接触して配置され紙葉類の後端から先端に向う取出
方向に延び、その全長に亘って複数の吸引用の孔を有す
る取出ベルトと、この取出ベルトを上記取出方向に一定
速度で走行する走行手段と、上記吸引用の孔を介して紙
葉類を吸引し上記取出ベルトに紙葉類を吸着する第１の
吸着手段と、上記第１の吸着手段より上記取出方向下流
側に離れて設けられ上記吸引用の孔を介して紙葉類を吸
引し上記取出ベルトに紙葉類を吸着する第２の吸着手段
と、を有し、上記取出位置に供給された紙葉類を搬送路
を通して順次取出す取出手段と、上記搬送路に沿って互
いに所定間隔離間して、搬送路の上流側から下流側に順
に並んで設けられ、搬送路を通る紙葉類を検知する第１
乃至第３の検知手段と、上記第２の吸着手段に対向して
設けられ、上記搬送路を通過中の紙葉類を吸着し搬送路
から離して一時的に停止状態に保持する停止手段と、上
記第２の検知手段により紙葉類の先端が検知された際、
第３の検知手段により、前に取出された通過中の紙葉類
が検知された場合に上記第２の吸着手段を非作動状態と
するとともに上記停止手段を作動させて上記第２の検知
手段により先端が検知された紙葉類を停止させるととも
に、第３の検知手段により、前に取出された紙葉類の通
過終了が検知された場合に上記停止手段を非作動状態と
して紙葉類の送り出しを続行し、上記第１の検知手段に
より紙葉類の後端通過が検知された際、上記取出手段に
より次の紙葉類の取出しを開始する制御手段と、を備え
ている。

【００１０】また、この発明に係る紙葉類取出装置を備
えた郵便物処理装置は、寸法の異なる複数枚の紙葉類を
収容する収容部と、この収容部から紙葉類を１枚づつ取
出す取出装置と、取出された紙葉類を搬送する搬送機構
と、搬送の途中で紙葉類から情報を読取る情報読取部
と、読取られた情報に応じて紙葉類を区分する区分装置
と、を備え、上記取出装置は、複数の紙葉類を所定の取
出位置に順次供給する供給手段と、上記取出位置に供給
された紙葉類を搬送路を通して順次取出す取出手段と、
上記搬送路に沿って互いに所定間隔離間して、搬送路の
上流側から下流側に順に並んで設けられ、搬送路を通る
紙葉類を検知する第１乃至第３の検知手段と、上記搬送
路を通過中の紙葉類を一時的に停止状態に保持する停止
手段と、上記第２の検知手段により紙葉類の先端が検知
された際、第３の検知手段により、前に取出された通過
中の紙葉類が検知された場合に上記停止手段を作動させ
て上記第２の検知手段により先端が検知された紙葉類を
停止させるとともに、第３の検知手段により、前に取出
された紙葉類の通過終了が検知された場合に上記停止手
段を非作動状態として紙葉類の送り出しを続行し、上記
第１の検知手段により紙葉類の後端通過が検知された
際、上記取出手段により次の紙葉類の取出しを開始する
制御手段と、を備えている。

【００１１】また、この発明に係る紙葉類取出方法によ
ると、複数の紙葉類を所定の取出位置に順次供給し、上
記取出位置に供給された紙葉類を搬送路を通して順次取
出し、上記搬送路に沿って互いに所定間隔離間して搬送
路の上流側から下流側に順に並んで設けられた第１乃至
第３の検知手段により搬送路を通る紙葉類を検知し、上
記第２の検知手段により紙葉類の先端が検知された際、
第３の検知手段により、前に取出された通過中の紙葉類
が検知された場合に上記第２の検知手段により先端が検
知された紙葉類を一時的に停止状態に保持し、上記第２
の検知手段により紙葉類の先端が検知された際、第３の
検知手段により、前に取出された紙葉類の通過終了が検
知された場合に上記第２の検知手段により先端が検知さ
れた紙葉類の取出しを続行し、上記第１の検知手段によ
り紙葉類の後端通過が検知された際、次の紙葉類の取出
しを開始する。

【００１２】

【作用】この発明に係る紙葉類取出装置によれば、制御
手段は、取出手段により所定の取出位置から取出された
紙葉類の先端が第２の検知手段により検知された時点
で、第３の検知手段により前に取出された紙葉類の通過
の有無を確認する。そして、制御手段は、第３の検知手
段により前に取出された紙葉類の通過が検知された場合
に停止手段を作動して紙葉類を停止し、通過が検知され
ない場合に停止手段を非作動状態として紙葉類の取出し
を続行する。また、制御手段は、第１の検知手段が紙葉
類の後端を検知した時点で取出手段により次の紙葉類の
取出しを開始する。

【００１３】このように、紙葉類の取出しを一時的に停
止する停止手段を設けることにより、紙葉類の間隔を一
定に制御することができる。また、この間隔を従来の紙
葉類取出装置と比較して小さくできるため、より高速な
紙葉類の取出しが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の一実施
例について詳細に説明する。図１は、多数の郵便物を自
動的に区分して集積する郵便物自動区分装置を示す。郵
便物自動区分装置は、葉書や封書などの複数枚の郵便物
Ｐを一括且つ立位状態で収容する収容部１と、収容部１
に収容された紙葉類Ｐを１枚づつ取出す郵便物取出装置
２（以下、取出装置２と称する）と、を備えている。取
出装置２の下流側には取出された郵便物Ｐを搬送路３に
沿って搬送する搬送機構３０が設けられ、この搬送路３
の途中には郵便物Ｐに付与された郵便番号および住所情
報（宛名情報）を読取る情報読取部４（以下、読取部４
と称する）が設けられている。また、取出装置２と読取
部４との間を延びる搬送路３には、郵便物Ｐに異物が入
っている場合にその郵便物Ｐを排除する郵便物排除部５
ｘと、搬送姿勢が悪い郵便物Ｐが排除される搬送姿勢不
良集積部５ｙと、が設けられている。更に、収容部１の
上方には、オペレーターによる種々の指令が入力される
操作パネル７が設けられている。

【００１５】上記読取部４は、郵便物Ｐ上の郵便番号お
よび住所情報を光電変換する光電変換部４ａと、この光
電変換部４ａの出力に応じて文字パタ−ンの認識を行う
ことにより郵便番号および住所情報を判別する宛名読取
装置を有する判別部４ｂと、からなる周知のものであ
る。そして、この判定部４ｂは判定した郵便番号に応じ
た区分先コードを出力する。

【００１６】更に、読取部４の下流側の搬送路３には、
郵便物の宛名情報に応じて用意された多数の区分箱６を
有する区分装置としての区分部１１が設けられている。
区分部１１は、水平方向に複数段（Ａ〜Ｇ）毎に延びた
区分搬送路５ａ〜５ｇを有し、各区分搬送路の下方に
は、その下面側に沿って並んだ複数の区分箱６が配設さ
れている。各区分搬送路５ａ〜５ｇは、段パス部１０を
介して搬送路３に接続されている。尚、この段パス部１
０には搬送された郵便物を各区分搬送路５ａ〜５ｇに振
分けるゲートが設けられ、各区分箱６には対応する区分
搬送路に連通したゲートがそれぞれ設けられている。従
って、搬送路３を介して搬送された郵便物Ｐは、区分先
コ−ドに従い複数段（Ａ段、〜Ｇ段）のうちのいずれか
の段に分岐され、且つ所定の区分箱６に区分集積される
ようになっている。

【００１７】尚、上記搬送路３および５ａ〜５ｇ、上に
は、その搬送路上の郵便物Ｐの搬送を検知する図示しな
い搬送検知器群が設けられている。上述のように構成さ
れた郵便物自動区分装置に多数の郵便物が供給され、郵
便物の区分動作が開始されると、取出装置２により収容
部１から取出された郵便物は、搬送機構３０により搬送
路３を介して読取部４に搬送される。郵便物が読取部４
に搬送されると、この郵便物から宛名情報が読取られる
とともに宛名情報に応じた区分先コードが出力され、郵
便物が区分部１１へ搬送される。区分部１１に搬送され
た郵便物は、区分先コードに従って、段パス部１０によ
り所定の段に振り分けられ、且つ所定の区分箱６に区分
集積される。

【００１８】次に、図２を用いて上述した取出装置２に
ついて詳細に説明する。取出装置２は、収容部１に立位
状態で収容された種々の長さを有する郵便物Ｐを後端を
揃えて所定の取出位置に供給する供給手段としての供給
部２０を有している。供給部２０は、多数の郵便物Ｐが
載置された略水平な基準面２１を有し、郵便物Ｐはその
後端が基準面２１に当接することにより立位状態で且つ
後端が揃った状態で整列されている。

【００１９】また、供給部２０は、基準面２１上に立位
状態で整列された郵便物Ｐを基準面２１に沿って所定の
取出し位置へ移動させる移動機構２２を有している。こ
の移動機構２２は、基準面２１と平行な方向に沿って移
動自在に設けられているとともに郵便物Ｐと対向した押
付け板２２ｂと、押付け板２２ｂと固定部２２ｃとの間
に設けられたばね２２ａと、を備えている。従って、基
準面２１上に配置された郵便物Ｐは、押付け板２２ｂに
よって押圧され、最前の一葉（以下、最前の郵便物Ｐ1
と称する）から順次後述する取出ベルト２３に接触する
取出位置へ供給される。

【００２０】この取出位置には基準面２１と略直交する
方向（図中上方）に無端搬送される取出ベルト２３が配
設されている。取出ベルト２３には図示しない吸引用の
孔が取出ベルト２３の全長に亘って複数個設けられてい
る。この取出ベルト２３は、駆動ローラ２４ａおよび２
つの従動ローラ２４ｂ、２４ｃに掛け渡されており、駆
動ローラ２４ａは定速回転型のモーター２５に連結され
ている。モーター２５にはモーターコントローラー２６
が接続され、モーターコントローラー２６は後述するＣ
ＰＵ５０からの制御信号に従ってモーター２５を制御す
るようになっている。従って、取出ベルト２３は取出位
置に配置された郵便物Ｐ1 に接触した状態で基準面２１
から離れる方向（図中上方）に所定速度で走行可能とな
っている。尚、駆動ローラー２４ａおよびモーター２５
により本発明の走行手段を構成している。

【００２１】上記取出ベルト２３の内側、即ち郵便物Ｐ
1 と反対側には、取出ベルト２２の走行方向（取出方
向）に沿って互いに所定間隔で並んだ３つの吸引室３
１、３２、３３が設けられている。基準面２１に最も近
い吸引室３１は、取出位置に配置された郵便物Ｐを吸着
可能な位置であり且つ取出位置に配置された郵便物Ｐの
うち最も短い郵便物（以下、最短の郵便物と称する）の
先端位置より下方に配置され、基準面２１から最も離れ
た吸引室３３は、取出位置に配置された郵便物Ｐのうち
最も長い郵便物（以下、最長の郵便物と称する）の先端
位置より上方に配置されている。

【００２２】また、取出ベルト２３の外側であって吸引
室３３に略対向する位置には、停止用の吸引室３４が設
けられている。吸引室３４は、吸引室３３との間で郵便
物Ｐを受け渡すことができるように吸引室３３に対して
所定距離離間して設けられている。各吸引室３１、３
２、３３、３４は、取出ベルト２３に向って開いた開口
３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを有する。各吸引室３
１、３２、３３、３４はそれぞれ開閉バルブ３１ｂ、３
２ｂ、３３ｂ、３４ｂを介して吸引ポンプ３５に接続さ
れている。

【００２３】尚、吸引室３１、３２、開口３１ａ、３２
ａ、開閉バルブ３１ｂ、３２ｂ、および吸引ポンプ３５
により本発明の第１の吸着手段が構成され、吸引室３
３、開口３３ａ、開閉バルブ３３ｂ、および吸引ポンプ
３５により本発明の第２の吸着手段が構成され、吸引室
３４、開口３４ａ、開閉バルブ３４ｂ、および吸引ポン
プ３５により本発明の停止手段が構成されている。ま
た、取出ベルト２３、駆動ローラー２４ａ、モーター２
５、および上記第１および第２の吸着手段により本発明
の取出手段が構成されている。

【００２４】従って、吸引ポンプ３５により負圧を発生
し、開閉バルブ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂを選択
的に開閉することにより、吸引室３１、３２、３３、３
４に負圧が選択的に生じるようになっている。例えば、
開閉バルブ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂが選択的に開かれて
対応する吸引室３１、３２、３３に負圧が生じると、最
前の郵便物Ｐ1 が取出ベルト２３に吸着されて取出ベル
ト２３の移動に伴って図中上方に取出されるようになっ
ている。また、開閉バルブ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂを閉
じ開閉バルブ３４ｂを開いて吸引室３４のみに負圧を生
じると、取出し途中の郵便物Ｐ1 を吸着室３４に吸着し
て郵便物Ｐ1 を一旦停止するようになっている。尚、取
出ベルト２３の孔は取出ベルト２３の全長に渡って複数
設けられていることから、各吸引室３１、３２、３３に
負圧を生じることにより、任意のタイミングで取出ベル
ト２３に吸着することができる。

【００２５】取出ベルト２３の外側であって取出位置近
傍の従動ローラー２４ｃの下方には、取出位置に配置さ
れた郵便物Ｐの有無を検知するスイッチ３６が設けられ
ている。スイッチ３６は、取出位置に配置された最前の
郵便物Ｐ1 により押し込まれる圧力検知バー３６ａと、
押し込まれた圧力検知バー３６ａに接触し電気的に導通
する軸受け部３６ｂと、から構成され、圧力検知バー３
６ａが軸受け部３６ｂに接触した場合に取出位置に郵便
物Ｐが有ることを検知する。

【００２６】更に、スイッチ３６の下方には、吸引ポン
プ３７に接続された補助吸引室３８が配設されている。
この補助吸引室３８には、取出位置に配置された郵便物
Ｐ1の後端近くに向って開いた吸引用の開口３８ａが設
けられている。補助吸引室３８は、取出ベルト２３によ
って一度に２枚以上の郵便物Ｐを取出さないように作用
する。つまり、１枚目の郵便物が取出された直後に２枚
目の郵便物の後端部近くを吸引し、２枚目の郵便物が１
枚目の郵便物とともに移動されることを防止する。

【００２７】上記取出ベルト２３によって取出された郵
便物Ｐは、搬送機構４０により搬送路３を介して後段の
処理装置に向って搬送される。つまり、取出装置２によ
り取出された郵便物Ｐを受取る位置には、この搬送路３
を構成する一対の搬送ベルト４１、４３が設けられてい
る。搬送ベルト４１はローラー４２ａ、４２ｂに掛渡さ
れ、搬送ベルト４３はローラー４２ｃに掛渡されてい
る。搬送ベルト４１および４３は、それぞれ図示しない
搬送機構により一定速度で搬送されている。従って、取
出された郵便物Ｐの先端が搬送ベルト４１および４３が
重なる取込位置Ｑに移動されると、郵便物Ｐは、搬送ベ
ルト４１および４３の間に挟持され、以後、これらの搬
送ベルト４１、４３により搬送路３を介して一定速度で
搬送され後段の処理装置へ導かれるようになっている。

【００２８】尚、基準面２１から取込位置Ｑまでの距離
は、取出位置に配置された郵便物Ｐのうち最も短い郵便
物（以下、最短の郵便物と称する）を確実に搬送可能な
距離に設定されている。

【００２９】また、取出装置２には、郵便物Ｐの通過を
検知する検知手段として作用する複数のセンサ、例えば
第１乃至第３の光電センサ４４、４５、４６がそれぞれ
所定位置に設けられている。各光電センサ４４、４５、
４６は、郵便物Ｐの搬送路を挟む位置にそれぞれ配置さ
れた光源とこの光源からの光線を受光する受光素子とか
ら構成されている。そして、光源からの光線が郵便物Ｐ
によって遮光され受光素子に受光されない場合に郵便物
Ｐの通過を検知し光電センサがオンとなり、光源からの
光線が郵便物Ｐによって遮光されずに受光素子に受光さ
れる場合に郵便物Ｐが無いことを検知し光電センサがオ
フとなる。

【００３０】第１の検知手段として作用する光電センサ
４４は、基準面２１にて後端が揃えられた郵便物Ｐのう
ち最長の郵便物の先端より僅かに上方であって吸引室３
２と吸引室３３との間の搬送路上に配設されている。ま
た、第２の検知手段として作用する光電センサ４５は、
吸引室３３および吸引室３４の僅かに上方の搬送路上に
配設されている。更に、第３の検知手段として作用する
光電センサ４６は、光電センサ４５と取込位置Ｑとの間
に配設されている。

【００３１】尚、光電センサ４５と光電センサ４６との
間の距離は、取出された郵便物Ｐ間のギャップに相当す
る。従って、この距離は、取出位置に配置された郵便物
Ｐのうち最短の郵便物の先端から光電センサ４４までの
距離と同じ或いはそれ以上の範囲内で所望の値に設定さ
れている。また、光電センサ４４と光電センサ４５との
間隔は、最短の郵便物より短く設定されている。

【００３２】次に、上述のように構成された取出装置２
の制御系について説明する。図３に示すように、取出装
置２の制御系は、制御手段として作用するＣＰＵ５０を
備えている。ＣＰＵ５０には、入力インターフェース５
１を介してスイッチ３６、および光電センサ４４、４
５、４６が接続されている。

【００３３】また、ＣＰＵ５０には、出力インターフェ
ース５２を介してモーターコントローラー２６、負圧コ
ントローラー５３、および開閉バルブコントローラー５
４が接続されている。モーターコントローラー２６には
モーター２５が接続され、負圧コントローラー５３には
吸引ポンプ３５および３７が接続されている。また、開
閉バルブコントローラー５４には開閉バルブ３１ｂ、３
２ｂ、３３ｂ、３４ｂが接続されている。

【００３４】次に、上述した取出装置２における郵便物
Ｐの取出し動作について図４に示すフローチャートを用
いて説明する。尚、説明の便宜上、取出される郵便物を
Ｐ1、郵便物Ｐ1 の前に取出された郵便物をＰ0 、郵便
物Ｐ1 の後に取出される郵便物をＰ2 と仮定して説明す
る。

【００３５】取出装置２を作動する前に、まず、全ての
開閉バルブ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂが閉塞され
る（ステップ６１）。取出装置２が起動されると、モー
ター２５が駆動されて取出ベルト２３が一定速度で走行
され、同時に吸引ポンプ３５、３７が作動されて負圧が
発生される（ステップ６２）。

【００３６】このように取出装置２が取出し待機状態に
されると、種々の長さを有する複数の郵便物が供給部２
０により取出位置に供給される。これら郵便物Ｐは、基
準面２１によりその後端が揃えられ立位状態で基準面２
１上に載置され、最前の郵便物Ｐ1 が取出ベルト２３に
接触する取出位置に配置されるように移動機構２２によ
り移動される。

【００３７】このように最前の郵便物Ｐ1 が取出位置に
移動されると、圧力検知バー３６ａが押し込まれて軸受
け部３６ｂと電気的に導通され、スイッチ３６がオンさ
れる。即ち、このスイッチ３６の作動により郵便物Ｐの
有無が判断される（ステップ６３）。

【００３８】取出位置に郵便物Ｐが一葉も無く、スイッ
チ３６が作動されずに郵便物無しが判断されると、前に
取出された郵便物Ｐ0 が搬送路上に残っていないことを
確認するため、光電センサ４５および光電センサ４６に
より郵便物Ｐ0 の通過が判断される（ステップ６４）。
郵便物Ｐ0 の通過が無いことが判断されると、モーター
２５および吸引ポンプ３５、３７が停止され（ステップ
６５）、取出し動作が終了される。

【００３９】スイッチ３６が作動されて郵便物有りが判
断されると、光電センサ４４により前に取出された郵便
物Ｐ0 の通過が判断され（ステップ６６）、センサがオ
フであることが判断されると、開閉バルブ３１ｂが開放
される（ステップ６７）。

【００４０】開閉バルブ３１ｂが開放されると、吸引ポ
ンプ３５により生出された負圧が開閉バルブ３１ｂ、吸
引室３１、開口３１ａ、および取出ベルト２３の孔を介
して取出位置に配置された最前の郵便物Ｐ1 に作用す
る。これにより、最前の郵便物Ｐ1 が取出ベルト２３に
吸着され、取出ベルト２３の走行とともに最前の郵便物
Ｐ1 の取出しが開始される。

【００４１】郵便物Ｐ1 の取出しが開始されると、光電
センサ４４、４５、４６により郵便物Ｐ1 の通過が監視
され、郵便物Ｐ1 の先端が光電センサ４４に到達する
と、光電センサ４４がオンされ郵便物Ｐ1 の通過が検知
される。この場合、光電センサ４５がオフであることが
同時に確認される（ステップ６８）。

【００４２】光電センサ４４がオンであり且つセンサ４
５がオフである場合、郵便物Ｐ1 の先端が光電センサ４
４および４５の間に位置することが判断されるととも
に、前に取出された郵便物Ｐ0 の後端が光電センサ４４
および４５の間に無いことが判断され、開閉バルブ３１
ｂが閉塞されると同時に開閉バルブ３２ｂが開放される
（ステップ６９）。

【００４３】開閉バルブ３２ｂが開放されると、吸引ポ
ンプ３５により生出された負圧が開閉バルブ３２ｂ、吸
引室３２、開口３２ａ、および取出ベルト２３の孔を介
して最前の郵便物Ｐ1 に作用する。これにより、郵便物
Ｐ1 が吸引室３１から吸引室３２に受け渡され、郵便物
Ｐ1 の取出動作が続行される。

【００４４】そして、郵便物Ｐ1 の先端が光電センサ４
５に到達されると、光電センサ４５がオンされて郵便物
Ｐ1 の通過が判断される（ステップ７０）。そして、光
電センサ４５により郵便物Ｐ1 の先端が検知されると同
時に光電センサ４６により前に取出された郵便物Ｐ0 の
通過が判断される（ステップ７１）。

【００４５】光電センサ４６により郵便物Ｐ0 の通過が
無いことが判断されると、開閉バルブ３２ｂが閉塞され
ると同時に開閉バルブ３３ｂが開放され（ステップ７
２）、郵便物Ｐ1 が吸引室３２から吸引室３３へ引き渡
され、郵便物Ｐ1 の取出しが続行される。また、光電セ
ンサ４６により郵便物Ｐ0 の通過が判断されると、開閉
バルブ３２ｂが閉塞されると同時に開閉バルブ３４ｂが
開放され（ステップ７３）、郵便物Ｐ1 が吸着室３２か
ら吸着室３４に受け渡され、郵便物Ｐ1 の取出し動作が
一時的に停止される。

【００４６】そして、前に取出された郵便物Ｐ0 の後端
が光電センサ４６を通過し、光電センサ４６のオフが確
認されると（ステップ７４）、開閉バルブ３４ｂが閉塞
されると同時に開閉バルブ３３ｂが開放され（ステップ
７５）、郵便物Ｐ1 が吸引室３４から吸引室３３に受け
渡され、郵便物Ｐ1 の取出動作が再開される。

【００４７】このように光電センサ４６の検知結果に応
じて郵便物Ｐ1 を一旦停止することにより、前に取出さ
れた郵便物Ｐ0 の後端と郵便物Ｐ1 の先端との間隔が
（光電センサ４５と光電センサ４６との間の距離に等し
い）所定の値に制御される。尚、この間隔は光電センサ
４５と光電センサ４６との間隔を調整することにより変
更可能である。

【００４８】以上のように取出された郵便物Ｐ1 は、搬
送路３を介して後段の処理装置へ搬送される。この時点
で、スイッチ３６により郵便物Ｐの有無が再び確認され
（ステップ６３）、郵便物Ｐ1 の後端の通過が光電セン
サ４４により検知される（ステップ６６）と、２列目の
郵便物Ｐ2 の取出し動作が同様に開始される。従って、
各郵便物Ｐの間隔は常に一定に保たれる。

【００４９】以上のように、本実施例によると、取出ベ
ルト２３の全長に亘って複数の急引用の孔が形成され、
取出ベルト２３の走行方向に沿って複数の吸引室３１、
３２、３３が設けられ、紙葉類を一旦停止する停止用の
吸引室３４が設けられ、各吸引室３１、３２、３３、３
４による負圧が所定のタイミングで制御されている。

【００５０】従って、取出位置に配置された郵便物Ｐを
任意のタイミングで取出すことができ、１枚目の郵便物
を取出した直後に２枚目の郵便物を取出すことができ
る。このため、郵便物の間隔をより小さくでき、より高
速な郵便物の取出しに対応でき、郵便物の高速区分処理
が可能となる。また、停止用の吸引室３４により郵便物
を一旦停止することにより郵便物の間隔を制御できるの
で、従来の取出装置のようにモーターの回転速度を制御
する必要がなく、郵便物の間隔調整がより簡単になる。

【００５１】尚、この発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、吸引室は３つ（取出し用２個、停止用１
個）以上設けられれば良く、その個数は任意に設定でき
る。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
取出装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、紙葉類をより高速に取出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の一実施例の郵便物取出装置
を有する郵便物区分装置を示す概略図。

【図２】図２は、図１の郵便物区分装置に組込まれた郵
便物取出装置をより詳細に示す概略図。

【図３】図３は、図２の郵便物取出装置の制御系を示す
ブロック図。

【図４】図４は、図２の郵便物取出装置による郵便物の
取出動作を説明するための図。

【符号の説明】

２…紙葉類取出装置、３…搬送路、２０…供給部、２１
…基準面、２２…移動機構、２３…取出ベルト、２４ａ
…駆動ローラー、２４ｂ、２４ｃ…従動ローラー、２５
…モーター、２６…モーターコントローラー、３１、３
２、３３、３４…吸引室、３１ａ、３２ａ、３３ａ、３
４ａ…開口、３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ…開閉バ
ルブ、３５、３７…吸引ポンプ、３６…スイッチ、３８
…補助吸引室、４０…搬送機構、４１、４３…搬送ベル
ト、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ…ローラー、４４、４５、
４６…光電センサ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の紙葉類を所定の取出位置に順次供
   給する供給手段と、 上記取出位置に供給された紙葉類を搬送路を通して順次
   取出す取出手段と、 上記搬送路に沿って互いに所定間隔離間して、搬送路の
   上流側から下流側に順に並んで設けられ、搬送路を通る
   紙葉類を検知する第１乃至第３の検知手段と、 上記搬送路を通過中の紙葉類を一時的に停止状態に保持
   する停止手段と、 上記第２の検知手段により紙葉類の先端が検知された
   際、第３の検知手段により、前に取出された通過中の紙
   葉類が検知された場合に上記停止手段を作動させて上記
   第２の検知手段により先端が検知された紙葉類を停止さ
   せるとともに、第３の検知手段により、前に取出された
   紙葉類の通過終了が検知された場合に上記停止手段を非
   作動状態として紙葉類の送り出しを続行し、上記第１の
   検知手段により紙葉類の後端通過が検知された際、上記
   取出手段により次の紙葉類の取出しを開始する制御手段
   と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。
2. 【請求項２】 寸法の異なる複数の紙葉類を所定の取出
   位置に順次供給する供給手段と、 上記取出位置に供給された紙葉類の表面に接触して配置
   され紙葉類の後端から先端に向う取出方向に延び、その
   全長に亘って複数の吸引用の孔を有する取出ベルトと、
   この取出ベルトを上記取出方向に一定速度で走行する走
   行手段と、上記吸引用の孔を介して紙葉類を吸引し上記
   取出ベルトに紙葉類を吸着する第１の吸着手段と、上記
   第１の吸着手段より上記取出方向下流側に離れて設けら
   れ上記吸引用の孔を介して紙葉類を吸引し上記取出ベル
   トに紙葉類を吸着する第２の吸着手段と、を有し、上記
   取出位置に供給された紙葉類を搬送路を通して順次取出
   す取出手段と、 上記搬送路に沿って互いに所定間隔離間して、搬送路の
   上流側から下流側に順に並んで設けられ、搬送路を通る
   紙葉類を検知する第１乃至第３の検知手段と、 上記第２の吸着手段に対向して設けられ、上記搬送路を
   通過中の紙葉類を吸着し搬送路から離して一時的に停止
   状態に保持する停止手段と、 上記第２の検知手段により紙葉類の先端が検知された
   際、第３の検知手段により、前に取出された通過中の紙
   葉類が検知された場合に上記第２の吸着手段を非作動状
   態とするとともに上記停止手段を作動させて上記第２の
   検知手段により先端が検知された紙葉類を停止させると
   ともに、第３の検知手段により、前に取出された紙葉類
   の通過終了が検知された場合に上記停止手段を非作動状
   態として紙葉類の送り出しを続行し、上記第１の検知手
   段により紙葉類の後端通過が検知された際、上記取出手
   段により次の紙葉類の取出しを開始する制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。
3. 【請求項３】 上記第２および第３の検知手段の間隔
   は、上記取出位置に供給された紙葉類の先端から上記第
   １の検知手段までの距離より大きいことを特徴とする請
   求項１または２に記載の紙葉類取出装置。
4. 【請求項４】 寸法の異なる複数枚の紙葉類を収容する
   収容部と、 この収容部から紙葉類を１枚づつ取出す取出装置と、 取出された紙葉類を搬送する搬送機構と、 搬送の途中で紙葉類から情報を読取る情報読取部と、 読取られた情報に応じて紙葉類を区分する区分装置と、
   を備え、 上記取出装置は、 複数の紙葉類を所定の取出位置に順次供給する供給手段
   と、 上記取出位置に供給された紙葉類を搬送路を通して順次
   取出す取出手段と、 上記搬送路に沿って互いに所定間隔離間して、搬送路の
   上流側から下流側に順に並んで設けられ、搬送路を通る
   紙葉類を検知する第１乃至第３の検知手段と、 上記搬送路を通過中の紙葉類を一時的に停止状態に保持
   する停止手段と、 上記第２の検知手段により紙葉類の先端が検知された
   際、第３の検知手段により、前に取出された通過中の紙
   葉類が検知された場合に上記停止手段を作動させて上記
   第２の検知手段により先端が検知された紙葉類を停止さ
   せるとともに、第３の検知手段により、前に取出された
   紙葉類の通過終了が検知された場合に上記停止手段を非
   作動状態として紙葉類の送り出しを続行し、上記第１の
   検知手段により紙葉類の後端通過が検知された際、上記
   取出手段により次の紙葉類の取出しを開始する制御手段
   と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】 複数の紙葉類を所定の取出位置に順次供
   給し、 上記取出位置に供給された紙葉類を搬送路を通して順次
   取出し、 上記搬送路に沿って互いに所定間隔離間して搬送路の上
   流側から下流側に順に並んで設けられた第１乃至第３の
   検知手段により搬送路を通る紙葉類を検知し、 上記第２の検知手段により紙葉類の先端が検知された
   際、第３の検知手段により、前に取出された通過中の紙
   葉類が検知された場合に上記第２の検知手段により先端
   が検知された紙葉類を一時的に停止状態に保持し、 上記第２の検知手段により紙葉類の先端が検知された
   際、第３の検知手段により、前に取出された紙葉類の通
   過終了が検知された場合に上記第２の検知手段により先
   端が検知された紙葉類の取出しを続行し、 上記第１の検知手段により紙葉類の後端通過が検知され
   た際、次の紙葉類の取出しを開始することを特徴とする
   紙葉類取出方法。