JPH08290258A - アルミ鋳造品の中子除去前処理方法 - Google Patents
アルミ鋳造品の中子除去前処理方法Info
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- JPH08290258A JPH08290258A JP11910495A JP11910495A JPH08290258A JP H08290258 A JPH08290258 A JP H08290258A JP 11910495 A JP11910495 A JP 11910495A JP 11910495 A JP11910495 A JP 11910495A JP H08290258 A JPH08290258 A JP H08290258A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 処理時間が短く、しかもドリル等の消耗工具
が不要なアルミ鋳造品の中子除去前処理方法を提供す
る。 【構成】 アルミ鋳造品１７の中子の外表面に形成され
た膜状の鋳バリ２１を除去するアルミ鋳造品の中子除去
前処理方法であって、アルミ鋳造品１７を多関節型ロボ
ット１２で把持すると共に、多関節型ロボット１２の近
傍にプレスピン２０を配置し、多関節型ロボット１２を
操作して鋳バリ２１にプレスピン２０を押し付けて、鋳
バリ２１を開孔する。
が不要なアルミ鋳造品の中子除去前処理方法を提供す
る。 【構成】 アルミ鋳造品１７の中子の外表面に形成され
た膜状の鋳バリ２１を除去するアルミ鋳造品の中子除去
前処理方法であって、アルミ鋳造品１７を多関節型ロボ
ット１２で把持すると共に、多関節型ロボット１２の近
傍にプレスピン２０を配置し、多関節型ロボット１２を
操作して鋳バリ２１にプレスピン２０を押し付けて、鋳
バリ２１を開孔する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車エンジン部品等
のアルミ鋳造品の鋳造後処理工程における中子除去前処
理方法に関する。
のアルミ鋳造品の鋳造後処理工程における中子除去前処
理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車エンジン部品であるシリンダヘッ
ド等の複雑な形状のアルミ鋳造品は、内部に広がる空隙
があるため、一般には金型の内部に中子を配置して鋳造
されている。中子は、その一部分を金型に接触させてそ
の位置を定めるが、金型と中子の寸法公差の関係から、
中子と金型の合わせ面、又は中子と他の中子の合わせ面
に隙間を生じ、鋳造時にこの部分に湯が入って鋳バリが
生じる。この鋳バリが生じると、内部の中子を封じ込め
ることになり、鋳造後に機械的衝撃や振動を加えて砂状
にして除去する中子の排出を著しく阻害する。そこで、
例えば特開昭５７−１７１５６６号公報に記載のよう
に、門型フレームにドリルユニットを設置し、門型フレ
ーム下部に移動自在に設置した定盤上に載せた鋳物を、
ドリルによってその鋳バリを除去する中子除去前処理方
法がある。
ド等の複雑な形状のアルミ鋳造品は、内部に広がる空隙
があるため、一般には金型の内部に中子を配置して鋳造
されている。中子は、その一部分を金型に接触させてそ
の位置を定めるが、金型と中子の寸法公差の関係から、
中子と金型の合わせ面、又は中子と他の中子の合わせ面
に隙間を生じ、鋳造時にこの部分に湯が入って鋳バリが
生じる。この鋳バリが生じると、内部の中子を封じ込め
ることになり、鋳造後に機械的衝撃や振動を加えて砂状
にして除去する中子の排出を著しく阻害する。そこで、
例えば特開昭５７−１７１５６６号公報に記載のよう
に、門型フレームにドリルユニットを設置し、門型フレ
ーム下部に移動自在に設置した定盤上に載せた鋳物を、
ドリルによってその鋳バリを除去する中子除去前処理方
法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報記載の中子除去前処理方法においては、鋳物に複数の
鋳バリがある場合、鋳物の設置方向を変えながら作業を
行う必要があり、多数の向きの異なる鋳バリがある場
合、鋳物が大型の場合には作業効率が悪いという問題が
ある。そこで、本出願人は先に６軸ロボットに鋳物（以
下、ワークという）を把持させ、スピンドル装置に取付
けて高速回転するドリル工具によって、前記鋳バリを開
孔する方法を提案したが、鋳バリをドリルで開孔するた
め処理時間がかかり、更にはドリルが摩耗するので適当
に交換しながら作業を行う必要があり、作業効率が良く
ないという問題が生じた。本発明はかかる事情に鑑みて
なされたもので、処理時間が短く、しかもドリル等の消
耗工具が不要なアルミ鋳造品の中子除去前処理方法を提
供することを目的とする。
報記載の中子除去前処理方法においては、鋳物に複数の
鋳バリがある場合、鋳物の設置方向を変えながら作業を
行う必要があり、多数の向きの異なる鋳バリがある場
合、鋳物が大型の場合には作業効率が悪いという問題が
ある。そこで、本出願人は先に６軸ロボットに鋳物（以
下、ワークという）を把持させ、スピンドル装置に取付
けて高速回転するドリル工具によって、前記鋳バリを開
孔する方法を提案したが、鋳バリをドリルで開孔するた
め処理時間がかかり、更にはドリルが摩耗するので適当
に交換しながら作業を行う必要があり、作業効率が良く
ないという問題が生じた。本発明はかかる事情に鑑みて
なされたもので、処理時間が短く、しかもドリル等の消
耗工具が不要なアルミ鋳造品の中子除去前処理方法を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のアルミ鋳造品の中子除去前処理方法は、アルミ鋳
造品の中子の外表面に形成された膜状の鋳バリを除去す
るアルミ鋳造品の中子除去前処理方法であって、前記ア
ルミ鋳造品を多関節型ロボットで把持すると共に、前記
多関節型ロボットの近傍にプレスピンを配置し、前記多
関節型ロボットを操作して前記鋳バリに前記プレスピン
を押し付けて、該鋳バリを開孔している。また、請求項
２記載のアルミ鋳造品の中子除去前処理方法は、請求項
１記載の方法において、前記プレスピンは鋳バリの数に
対応して複数本設けられ、しかも各々の前記プレスピン
の作動高さが異なっている。そして、請求項３記載のア
ルミ鋳造品の中子除去前処理方法は、請求項１又は２記
載の方法において、前記複数本のプレスピンは、前記ア
ルミ鋳造品の種類に応じて複数の群に区分され、しか
も、ターレット式に選別可能となっている。
記載のアルミ鋳造品の中子除去前処理方法は、アルミ鋳
造品の中子の外表面に形成された膜状の鋳バリを除去す
るアルミ鋳造品の中子除去前処理方法であって、前記ア
ルミ鋳造品を多関節型ロボットで把持すると共に、前記
多関節型ロボットの近傍にプレスピンを配置し、前記多
関節型ロボットを操作して前記鋳バリに前記プレスピン
を押し付けて、該鋳バリを開孔している。また、請求項
２記載のアルミ鋳造品の中子除去前処理方法は、請求項
１記載の方法において、前記プレスピンは鋳バリの数に
対応して複数本設けられ、しかも各々の前記プレスピン
の作動高さが異なっている。そして、請求項３記載のア
ルミ鋳造品の中子除去前処理方法は、請求項１又は２記
載の方法において、前記複数本のプレスピンは、前記ア
ルミ鋳造品の種類に応じて複数の群に区分され、しか
も、ターレット式に選別可能となっている。
【０００５】
【作用】請求項１〜３記載のアルミ鋳造品の中子除去前
処理方法は、アルミ鋳造品を多関節型ロボットで把持し
ているので、アルミ鋳造品を任意の姿勢に簡単に移動さ
せることができる。そして、該多関節型ロボットの近傍
に配置されたプレスピンに鋳バリを押し付けて開孔して
いるので、操作が簡単であり、処理時間が短い。特に、
請求項２記載のアルミ鋳造品の中子除去前処理方法にお
いては、プレスピンが複数本設けられて、しかもその作
動高さが異なるので、複数のプレスピンが一本ずつ鋳バ
リに当接し、これによって多関節型ロボットの駆動能力
の低減化を図れる。請求項３記載のアルミ鋳造品の中子
除去前処理方法においては、複数本のプレスピンは、ア
ルミ鋳造品の種類に応じて複数の群に区分され、しか
も、ターレット式に選別可能となっているので、鋳造品
の種類に応じてプレスピンを簡便に選択できる。
処理方法は、アルミ鋳造品を多関節型ロボットで把持し
ているので、アルミ鋳造品を任意の姿勢に簡単に移動さ
せることができる。そして、該多関節型ロボットの近傍
に配置されたプレスピンに鋳バリを押し付けて開孔して
いるので、操作が簡単であり、処理時間が短い。特に、
請求項２記載のアルミ鋳造品の中子除去前処理方法にお
いては、プレスピンが複数本設けられて、しかもその作
動高さが異なるので、複数のプレスピンが一本ずつ鋳バ
リに当接し、これによって多関節型ロボットの駆動能力
の低減化を図れる。請求項３記載のアルミ鋳造品の中子
除去前処理方法においては、複数本のプレスピンは、ア
ルミ鋳造品の種類に応じて複数の群に区分され、しか
も、ターレット式に選別可能となっているので、鋳造品
の種類に応じてプレスピンを簡便に選択できる。
【０００６】
【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係るアルミ鋳造
品の中子除去前処理方法を適用した装置の斜視図、図２
はアルミ鋳造品の斜視図、図３は図２における矢視Ａ−
Ａ断面図、図４は鋳バリの開孔状況を示す部分断面図、
図５は他の実施例に係るターレット式プレスピン装置の
斜視図である。
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係るアルミ鋳造
品の中子除去前処理方法を適用した装置の斜視図、図２
はアルミ鋳造品の斜視図、図３は図２における矢視Ａ−
Ａ断面図、図４は鋳バリの開孔状況を示す部分断面図、
図５は他の実施例に係るターレット式プレスピン装置の
斜視図である。
【０００７】まず、図１に示す装置について説明する
と、本発明の一実施例に係るアルミ鋳造品の中子除去前
処理方法を適用した処理装置１０は、基台１１上に搭載
された多関節ロボットの一例である６軸ロボット１２
と、上部に複数のピンが所定間隔で並べられたプレスピ
ン装置１３と、落下する中子砂、鋳バリ等を受けるホッ
パー１４と、これらの制御装置１５とを有している。
と、本発明の一実施例に係るアルミ鋳造品の中子除去前
処理方法を適用した処理装置１０は、基台１１上に搭載
された多関節ロボットの一例である６軸ロボット１２
と、上部に複数のピンが所定間隔で並べられたプレスピ
ン装置１３と、落下する中子砂、鋳バリ等を受けるホッ
パー１４と、これらの制御装置１５とを有している。
【０００８】前記６軸ロボット１２は、アーム１６の先
端に把持したアルミ鋳造品からなるワーク１７をＸ、
Ｙ、Ｚ方向に移動させると共に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回り
に回転させる機能を有し、ワーク１７をその作業範囲内
においては、任意の位置に任意の姿勢で保つことができ
るようになっている。
端に把持したアルミ鋳造品からなるワーク１７をＸ、
Ｙ、Ｚ方向に移動させると共に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回り
に回転させる機能を有し、ワーク１７をその作業範囲内
においては、任意の位置に任意の姿勢で保つことができ
るようになっている。
【０００９】前記プレスピン装置１３は、上部が傾斜台
１８となった固定柱１９と、傾斜台１８上に立設された
４本のプレスピン２０とを有している。前記プレスピン
２０の間隔は、図２に示すようにワーク１７の鋳バリ２
１の位置に対応し、それぞれのプレスピン２０は図４に
示すように、少しずつ高低差（ｈ）が設けられている。
これによって、各プレスピン２０が個々に鋳バリ２１に
当接し、大きな負荷が６軸ロボット１２にかからないよ
うになっている。なお、各々のプレスピン２０の基部は
雄ねじとなって、傾斜台１８にねじ込まれている。ま
た、各プレスピン２０の先部は比較的硬い合金鋼、又は
超硬合金等からなって、繰り返し使用しても摩耗が少な
いようになっている。
１８となった固定柱１９と、傾斜台１８上に立設された
４本のプレスピン２０とを有している。前記プレスピン
２０の間隔は、図２に示すようにワーク１７の鋳バリ２
１の位置に対応し、それぞれのプレスピン２０は図４に
示すように、少しずつ高低差（ｈ）が設けられている。
これによって、各プレスピン２０が個々に鋳バリ２１に
当接し、大きな負荷が６軸ロボット１２にかからないよ
うになっている。なお、各々のプレスピン２０の基部は
雄ねじとなって、傾斜台１８にねじ込まれている。ま
た、各プレスピン２０の先部は比較的硬い合金鋼、又は
超硬合金等からなって、繰り返し使用しても摩耗が少な
いようになっている。
【００１０】前記傾斜台１８は中子砂が落下する適当な
傾斜が設けられ、その下部にはホッパー１４が設けられ
て、落下する中子砂、アルミ屑等をダスト箱２２に回収
するようになっている。前記制御装置１５は、６軸ロボ
ット１２をティーチング動作させるプログラムを有する
周知の制御装置からなって、予めティーチングされたプ
ログラムに基づき、ワーク１７を所定場所から搬送し、
一定の角度を保って、プレスピン装置１３に押し付ける
作業を行い、これらの作業が完了した後は、ワーク１７
を所定の場所に搬送するようになっている。
傾斜が設けられ、その下部にはホッパー１４が設けられ
て、落下する中子砂、アルミ屑等をダスト箱２２に回収
するようになっている。前記制御装置１５は、６軸ロボ
ット１２をティーチング動作させるプログラムを有する
周知の制御装置からなって、予めティーチングされたプ
ログラムに基づき、ワーク１７を所定場所から搬送し、
一定の角度を保って、プレスピン装置１３に押し付ける
作業を行い、これらの作業が完了した後は、ワーク１７
を所定の場所に搬送するようになっている。
【００１１】このような処理装置１０を用いるアルミ鋳
造品の中子除去前処理方法について説明すると、まず６
軸ロボット１２を用いて所定の場所にあるワーク１７を
所定の姿勢で把持し、６軸ロボット１２を駆動させて、
その作業半径内にあるプレスピン装置１３方向にワーク
１７を搬送し、ワーク１７の鋳バリ２１にプレスピン２
０の先部が突き刺さるようにワーク１７の姿勢を直し、
更にワーク１７をプレスピン２０方向に移動させる。こ
れによって図４に示すように、プレスピン２０の先部が
鋳バリ２１に当接して鋳バリ２１が開孔される。なお、
以上の動作は予め６軸ロボット１２にティーチングさせ
ることによって行う。
造品の中子除去前処理方法について説明すると、まず６
軸ロボット１２を用いて所定の場所にあるワーク１７を
所定の姿勢で把持し、６軸ロボット１２を駆動させて、
その作業半径内にあるプレスピン装置１３方向にワーク
１７を搬送し、ワーク１７の鋳バリ２１にプレスピン２
０の先部が突き刺さるようにワーク１７の姿勢を直し、
更にワーク１７をプレスピン２０方向に移動させる。こ
れによって図４に示すように、プレスピン２０の先部が
鋳バリ２１に当接して鋳バリ２１が開孔される。なお、
以上の動作は予め６軸ロボット１２にティーチングさせ
ることによって行う。
【００１２】なお、プレスピン２０の先部が鋳バリ２１
に当接する場合、各プレスピン２０の作業高さが異なっ
て、プレスピン２０が一つずつ鋳バリ２１に当接するの
で、比較的弱い押圧力で鋳バリ２１を破ることができ、
これによって６軸ロボット１２が小型化されるという利
点がある。以上の動作を終了して、４本のプレスピン２
０で各鋳バリ２１を開孔した後は、６軸ロボット１２に
よってワーク１７を後退させ、所定の位置に搬送する。
この後、必要に応じてワーク１７をハンマーリングした
り、あるいは振動を掛けたりして、内部の中子砂を除去
することになる。
に当接する場合、各プレスピン２０の作業高さが異なっ
て、プレスピン２０が一つずつ鋳バリ２１に当接するの
で、比較的弱い押圧力で鋳バリ２１を破ることができ、
これによって６軸ロボット１２が小型化されるという利
点がある。以上の動作を終了して、４本のプレスピン２
０で各鋳バリ２１を開孔した後は、６軸ロボット１２に
よってワーク１７を後退させ、所定の位置に搬送する。
この後、必要に応じてワーク１７をハンマーリングした
り、あるいは振動を掛けたりして、内部の中子砂を除去
することになる。
【００１３】次に、図５に示す他の実施例に係るアルミ
鋳造品の中子除去前処理方法に使用するプレスピン装置
２５について説明する。ワークがシリンダーブロックの
場合、その種類に応じて鋳バリの位置が異なることにな
る。そこで、プレスピン装置２５を、異なるワーク毎に
プレスピン２６を配置した面を複数備えたドラム２７及
びその軸受２８、２９と、これを回転させて割り出す市
販のインデックス装置３０と、これらを支持するベース
３１とを備えたターレット式とし、使用にあってはワー
クの種類に応じてプレスピン２６を交換できるようにし
ている。これによって、プレスピンの選択が更に容易に
なって、多種類のワークに対応できる。
鋳造品の中子除去前処理方法に使用するプレスピン装置
２５について説明する。ワークがシリンダーブロックの
場合、その種類に応じて鋳バリの位置が異なることにな
る。そこで、プレスピン装置２５を、異なるワーク毎に
プレスピン２６を配置した面を複数備えたドラム２７及
びその軸受２８、２９と、これを回転させて割り出す市
販のインデックス装置３０と、これらを支持するベース
３１とを備えたターレット式とし、使用にあってはワー
クの種類に応じてプレスピン２６を交換できるようにし
ている。これによって、プレスピンの選択が更に容易に
なって、多種類のワークに対応できる。
【００１４】前記実施例はシリンダーブロックに本発明
を適用した場合について説明したが、その他のアルミ鋳
造品についても本発明は適用される。また、多関節型ロ
ボットは必ずしも６軸ロボットに限定されず、ワークの
鋳バリ開孔作業ができる動作軸を有するものであればよ
い。
を適用した場合について説明したが、その他のアルミ鋳
造品についても本発明は適用される。また、多関節型ロ
ボットは必ずしも６軸ロボットに限定されず、ワークの
鋳バリ開孔作業ができる動作軸を有するものであればよ
い。
【００１５】
【発明の効果】請求項１〜３記載のアルミ鋳造品の中子
除去前処理方法は以上の説明からも明らかなように、鋳
バリの開孔作業の処理時間が短縮され、更には加工器具
の形状が簡単であって、補修点検が容易である。従っ
て、従前のようなドリル等の加工器具が不要となり、こ
れによって加工工具の消耗低減が図れる。
除去前処理方法は以上の説明からも明らかなように、鋳
バリの開孔作業の処理時間が短縮され、更には加工器具
の形状が簡単であって、補修点検が容易である。従っ
て、従前のようなドリル等の加工器具が不要となり、こ
れによって加工工具の消耗低減が図れる。
【図１】本発明の一実施例に係るアルミ鋳造品の中子除
去前処理方法を適用した装置の斜視図である。
去前処理方法を適用した装置の斜視図である。
【図２】アルミ鋳造品の斜視図である。
【図３】図２における矢視Ａ−Ａ断面図である。
【図４】鋳バリの開孔状況を示す部分断面図である。
【図５】他の実施例に係るターレット式プレスピン装置
の斜視図である。
の斜視図である。
１０ 処理装置 １１ 基台 １２ ６軸ロボット（多関節型ロボット） １３ プレスピン装置 １４ ホッパー １５ 制御装置 １６ アーム １７ ワーク １８ 傾斜台 １９ 固定柱 ２０ プレスピン ２１ 鋳バリ ２２ ダスト箱 ２５ プレスピン装置 ２６ プレスピン ２７ ドラム ２８ 軸受 ２９ 軸受 ３０ インデックス装置 ３１ ベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野上 尚敬 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地59 日鐵プラント設計株式会社内 (72)発明者 尾籠 治仁 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新 日本製鐵株式会社機械・プラント事業部内
Claims (3)
- 【請求項１】 アルミ鋳造品の中子の外表面に形成され
た膜状の鋳バリを除去するアルミ鋳造品の中子除去前処
理方法であって、 前記アルミ鋳造品を多関節型ロボットで把持すると共
に、前記多関節型ロボットの近傍にプレスピンを配置
し、前記多関節型ロボットを操作して前記鋳バリに前記
プレスピンを押し付けて、該鋳バリを開孔することを特
徴とするアルミ鋳造品の中子除去前処理方法。 - 【請求項２】 前記プレスピンは鋳バリの数に対応して
複数本設けられ、しかも各々の前記プレスピンの作動高
さが異なる請求項１記載のアルミ鋳造品の中子除去前処
理方法。 - 【請求項３】 前記複数本のプレスピンは、前記アルミ
鋳造品の種類に応じて複数の群に区分され、しかも、タ
ーレット式に選別可能である請求項１又は２記載のアル
ミ鋳造品の中子除去前処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07119104A JP3083975B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | アルミ鋳造品の中子除去前処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07119104A JP3083975B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | アルミ鋳造品の中子除去前処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290258A true JPH08290258A (ja) | 1996-11-05 |
| JP3083975B2 JP3083975B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=14753013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07119104A Expired - Fee Related JP3083975B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | アルミ鋳造品の中子除去前処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3083975B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001347362A (ja) * | 2000-06-08 | 2001-12-18 | Honda Motor Co Ltd | ワークのバリ取り仕上げ方法及びバリ取り仕上げ装置 |
| CN103785819A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-05-14 | 无锡蠡湖叶轮制造有限公司 | 全自动压气机壳铸件的后处理装备 |
| CN106311867A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-01-11 | 天津九鹏汽车装备技术有限公司 | 一种用于汽车覆盖件的机器人冲孔系统及其冲孔方法 |
| CN110918946A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-03-27 | 宁波亿泰来模具有限公司 | 一种v8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具 |
-
1995
- 1995-04-19 JP JP07119104A patent/JP3083975B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001347362A (ja) * | 2000-06-08 | 2001-12-18 | Honda Motor Co Ltd | ワークのバリ取り仕上げ方法及びバリ取り仕上げ装置 |
| CN103785819A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-05-14 | 无锡蠡湖叶轮制造有限公司 | 全自动压气机壳铸件的后处理装备 |
| CN106311867A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-01-11 | 天津九鹏汽车装备技术有限公司 | 一种用于汽车覆盖件的机器人冲孔系统及其冲孔方法 |
| CN110918946A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-03-27 | 宁波亿泰来模具有限公司 | 一种v8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3083975B2 (ja) | 2000-09-04 |
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