JPH08290343A - ワーク清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワークの加工時に発生する加工粉等の異物を、
ワークから確実に除去できるワーク清掃装置を提供する
こと。 【構成】ワークＷがアイドルステーションＳ１２に載置
されている際にエアー吹出ノズル６０から吹き出される
エアーによりワークＷの上面に付着した加工粉等の異物
が除去される。ワークＷの下面に付着した異物は、ワー
クＷが加工ステーションＳ２に搬送される途中でワーク
Ｗ下面と接触するブラシ５７により除去される。このよ
うに、ワークＷの両面の異物を取り除くことができるこ
とから、ワークＷを高精度で加工することがきる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切削加工やプレス加工
時等に発生するワークの加工粉を除去するワーク清掃装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に切削加工やプレス加工等の複数の
加工を必要とするワークの加工は、一連の加工機と、そ
の加工機間でワークを移動させるための搬送装置等が組
み合わされて構成される工作機械群（以下、工作機械群
をトランスファマシンという）が使用されている。加工
機が配置された各加工ステーションの入口又は出口に
は、エアーが吹き出されるノズルが設けられている。こ
のノズルから吹き出されるエアーにより、ワークの上面
に堆積したワークの加工粉が除去される。これにより、
次の加工ステーションで加工工具や治具とワークとの間
に加工粉が入り込むのが防止され、精度の高い加工が可
能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では次のような問題が発生する。加工粉を除去す
るエアーはワークの上面にだけしか吹きつけられない。
しかし、加工粉はワークの下面にも付着する場合があ
る。この場合、ワーク下面に付着した加工粉は除去され
ずにワークと一緒に次の加工ステーションに搬送され
る。そのため、次の加工ステーションに設けられたワー
ク加工用の金型等の治具が、ワーク下面に付着した加工
粉により損傷し、加工精度が低下するという問題があっ
た。

【０００４】また、ワークの下面に付着した加工粉の厚
み分だけ、治具に対してワークが浮き上がることから、
ワークをプレス加工等した際にワークが所定形状以外に
変形するという問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的はワークの加工時に発生す
る加工粉等の異物を、ワークから確実に除去できるワー
ク清掃装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、載置されたワー
クの上面に付着した異物を除去する第１の異物除去手段
と、搬送途中のワークの下面に付着した異物を除去する
第２の異物除去手段とを備えたことをその要旨とする。

【０００７】請求項２に記載の発明においては、前記第
１の異物除去手段は、ワークの上面にエアーを吹き出し
て異物を除去するエアー吹出ノズルであり、第２の異物
除去手段は、ワークの下面に接触して異物を除去するブ
ラシであることをその要旨とする。

【０００８】請求項３に記載の発明においては、前記ブ
ラシは回転ブラシであることをその要旨とする。請求項
４に記載の発明においては、前記エアー吹出ノズルはワ
ークの上面に対して相対移動することをその要旨とす
る。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明では、加工時にワークの
上面に付着した加工粉等の異物は、ワークが加工台等に
載置されている状態で、第１の異物除去手段により除去
される。また、ワークの下面に付着した異物は、ワーク
の下面が露出されるワークの搬送途中で第２の異物除去
手段により除去される。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明の作用に加え、ワーク上面に付着した異物はエ
アー吹出ノズルから吹き出されるエアーにより除去され
る。また、ワークの下面に付着した異物はワークの下面
にブラシが接触することで除去される。

【００１１】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明の作用に加え、ワークの下面に接触するブラシ
は回転ブラシであることから、より確実に異物の除去が
可能となる。

【００１２】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明の作用に加え、前記エアー吹出ノ
ズルはワーク上面に対して相対移動することから、ワー
クの上面の広範囲に亘って異物を除去することが可能と
なる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明をトランスファマシンで具体化
した一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１４】図１はワークとしてのスチール板を複数の
加工工程を経て形成された製品Ｇである。製品Ｇの両側
部にはフランジ部１１が折曲形成されている。両フラン
ジ部１１には小径孔１２が複数形成されている。製品Ｇ
の平面部１３には四角状孔１４と楕円状孔１５が形成さ
れている。平面部１３の下面には前記四角状孔１４の周
縁と一体の筒部１６が突出している。また、平面部１３
の上面には前記楕円状孔１５の周縁と一体の筒部１７が
突出している。

【００１５】次に、上記の製品Ｇを形成するトランスフ
ァマシンについて説明する。図２に示すように、加工前
のスチール板（以下、このスチール板をワークＷとい
う）を多数枚積層収容するスタッカー２１とワークＷを
搬送するワーク搬送装置２２との間には、複数（本実施
例では４ステーション）の加工ステーションＳ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４が直線的に配置されている。各加工ステ
ーションＳ１〜Ｓ４にはワークＷの加工を行う金型が設
置されている。第１〜第４加工ステーションＳ１〜Ｓ４
の間及びスタッカー２１と第１加工ステーションＳ１と
の間には、ワークＷの加工を行わないアイドルステーシ
ョンＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４がそれぞれ配置さ
れている。

【００１６】前記第１加工ステーションＳ１は製品Ｇの
小径孔１２、四角状孔１４及び楕円状孔１５を打ち抜き
加工するための加工ステーションである。第２加工ステ
ーションＳ２は製品Ｇのフランジ部１１を折曲加工する
とともに、筒部１６，１７を絞って所定量だけ立ち上げ
るための加工ステーションである。第３加工ステーショ
ンＳ３は前記筒部１６，１７を完全に立ち上げる加工ス
テーションである。第４加工ステーションＳ４はワーク
Ｗを完全に製品Ｇの形状に仕上げるための加工ステーシ
ョンである。

【００１７】前記ワーク搬送装置２２にはスタッカー２
１まで延びるとともに、各ステーションＳ１〜Ｓ４，Ｓ
１１〜Ｓ１４，Ｓ２１を通過するパイプ状のアーム２３
が設けられている。アーム２３は同図において左右前後
及び上下に移動可能である。前記スタッカー２１及び各
ステーションＳ１〜Ｓ４，Ｓ１１〜Ｓ１４，Ｓ２１と対
向するアーム２３の部位には吸込ノズル２４がそれぞれ
設けられている。アーム搬送装置２２はアーム２３を介
して各吸込ノズル２４に負圧を発生させ、同吸込ノズル
２４にワークＷを吸着するようになっている。そして、
アーム搬送装置２２は吸込ノズル２４にワークＷを吸着
した状態で、アーム２３を上下左右に移動させる。

【００１８】前記各加工ステーションＳ１〜Ｓ４の入口
側面にはワーク清掃装置３１が取付固定されている。次
にワーク清掃装置３１について説明する。図３〜図５に
示すように、前記ワーク清掃装置３１を構成するベース
３２の両端には第１のシャフト支持プレート３３及び第
２のシャフト支持プレート３４が連結されている。両シ
ャフト支持プレート３３，３４間にはシャフト３６が回
転可能に支持されている。第１のシャフト支持プレート
３３側のシャフト３６の端部にはギア３７が支持されて
いる。また、前記第２のシャフト支持プレート３４側の
シャフト３６の端部にもギア３８が支持されている。前
記ベース３２にはモータ３９が取付固定され、同モータ
３９の回転軸４０は前記第１のシャフト支持プレート３
３から突出している。モータ３９の回転軸４０にはギア
４１が支持され、同ギア４１と前記シャフト３６の端部
に支持されたギア３７とは中継ギア４２を介して噛合し
ている。

【００１９】前記両シャフト支持プレート３３，３４の
一側面には減速機固定プレート４３が連結されている。
この減速機固定プレート４３には減速機４４が取付固定
されている。減速機４４の入力軸（図示せず）にはギア
４６が支持され、同ギア４６は前記第２のシャフト支持
プレート３４側のシャフト３６の端部に支持されたギア
３８と噛合している。また、図４に示すように、減速機
４４の出力軸４７には駆動側リンクプレート４８が支持
されている。

【００２０】前記第２のシャフト支持プレート３４の内
面には上下一対のブラケット４９が取付固定されてい
る。同ブラケット４９にはバー５０が上下方向を向けて
回転可能に支持されている。図３に示すように、バー５
０にはリング５１が固定され、同リング５１と前記ブラ
ケット４９とが接触することによりブラケット４９に対
するバー５０の抜けが防止されている。バー５０の下端
には従動側リンクプレート５２が支持されている。この
従動側リンクプレート５２と前記減速機４４の出力軸４
７に支持された駆動側リンクプレート４８との間には中
継リンクプレート５３がピン５４を介して回動可能に連
結されている。すなわち、減速機４４の出力軸４７とバ
ー５０との間はリンク機構を介して連結されている。

【００２１】前記バー５０の上部には締付ブラケット５
８が挿通支持されている。この締付ブラケット５８には
ノズル支持バー５９が挿通支持されている。前記締付ブ
ラケット５８のハンドル５８ａを緩めた際には、バー５
０に対する締付ブラケット５８の取付位置及び締付ブラ
ケット５８に対するノズル支持バー５９の取付角度を変
更することができるようになっている。前記ノズル支持
バー５９には第１の異物除去手段としてのエアー吹出ノ
ズル６０が取付固定されている。エアー吹出ノズル６０
の流入口側にはパイプ６１を介してコンプレッサ（図示
せず）が接続されている。また、エア吹出ノズル６０の
吐出口は複数に分岐され、広範囲に亘ってコンプレッサ
から供給されるエアーが外部に吹き出されるようになっ
ている。

【００２２】前記シャフト３６の外周面の３ヶ所にはリ
ング５５が挿通支持されている。各リング５５には複数
本のネジピン５６が螺合している。各リング５５におい
て隣接するネジピン５６間には約９０°間隔で第２の異
物除去手段としての４本のブラシ５７が各リング５５に
亘って挟持されている。各ブラシ５７は捩じれた状態で
各リング５５に装着されている。本実施例ではシャフト
３６及びブラシ５７及びネジピン５６等より回転ブラシ
を構成している。なお、前記ブラシ５７が上死点（ブラ
シ５７の毛５７ａの先端が上方を向く位置）にある場合
には、ブラシ５７の毛５７ａの先端は前記シャフト支持
プレート３３，３４の上面よりも高い位置となる。

【００２３】ここで、簡単にワーク清掃装置３１の作用
について説明する。モータ３９が駆動されるとギア４
１，４２，３７を介してシャフト３６が回転し、ブラシ
５７が回転される。また、シャフト３６の回転力はギア
３８，４６を介して減速機４４に伝達される。従って、
シャフト３６の回転力（回転数）は減速機４４により減
速された後、出力軸４７から出力される。出力軸４７か
ら出力される回転力は駆動側リンクプレート４８、中継
リンクプレート５３、従動側リンクプレート５２を介し
てバー５０に伝達され、バー５０はブラケット４９に対
して往復回動する。このときのバー５０の回動角度は約
４５°である。バー５０が往復回動することにより、エ
アー吹出ノズル６０からエアーが広範囲に亘って吹き出
される。

【００２４】次に、本実施例の作用について説明する。
なお、ここでは既に各ステーションＳ１〜Ｓ４，Ｓ１１
〜Ｓ１４にそれぞれワークＷが配置されている状態から
説明する。

【００２５】ワーク搬送装置２２によりアーム２３が下
降されると、スタッカー及び各ステーションＳ１〜Ｓ
４，Ｓ１１〜Ｓ１４のワークＷは吸込ノズル２４に吸着
される。吸込ノズル２４にワークＷが吸着されると、ワ
ーク搬送装置２２はアーム２３を上昇させるとともにア
ーム２３を図２において右側に移動させる。その後、ワ
ーク搬送装置２２はアーム２３を下降させるとともに、
アーム２３の負圧を停止させる。これにより、スタッカ
ー１１のワークＷは第１アイドルステーションＳ１１
に、第１アイドルステーションＳ１１のワークＷは第１
加工ステーションＳ１にそれぞれ移動される。また、第
１加工ステーションＳ１のワークＷは第２アイドルステ
ーションＳ１２に、第２アイドルステーションＳ１２の
ワークＷは第２加工ステーションＳ２に、第２加工ステ
ーションＳ２のワークＷは第３アイドルステーションＳ
１３にそれぞれ移動される。さらに、第３アイドルステ
ーションＳ１３のワークＷは第３加工ステーションＳ３
に、第３加工ステーションＳ３のワークＷは第４アイド
ルステーションＳ４に、第４アイドルステーションＳ４
のワークＷは第４加工ステーションＳ４にそれぞれ移動
される。

【００２６】その後、ワーク搬送装置２２は各加工ステ
ーションＳ１〜Ｓ４の金型とアーム２３とが干渉しない
位置まで、アーム２３を後方（図２（ｂ）において上
方）及び左側に移動させる。その後、各加工ステーショ
ンＳ１〜Ｓ４が駆動され、各加工ステーションＳ１〜Ｓ
４において所定のプレス加工が行われる。このとき、各
アイドルステーションＳ１１〜Ｓ１４に載置されている
ワークＷの上面には、ワーク清掃装置３１のエアー吹出
ノズル６０からのエアーが吹きつけられる。これにより
ワークＷの上面に付着した加工粉等の異物が除去され
る。また、このとき、ワークＷと吸込ノズル２４とは離
間していることから、ワークＷの上面全体にエアーを吹
きつけることができ、確実にワークＷの上面に付着した
加工粉等を除去することができる。

【００２７】各加工ステーションＳ１〜Ｓ４でのワーク
Ｗの加工が終了されると、ワーク搬送装置２２はアーム
２３を前方に移動させるとともに、アーム２３を下降さ
せて吸込ノズル２４にスタッカー及び各ステーションＳ
１〜Ｓ４，Ｓ１１〜Ｓ１４のワークＷを吸着させる。そ
の後、前記と同様に右隣のステーションＳ１〜Ｓ４，Ｓ
１１〜Ｓ１４にワークＷを移動させる。

【００２８】このとき、各ワークＷの下面とワーク清掃
装置３１のブラシ５７とが接触した状態で、ワークＷの
移動が行われる。これにより、ワークＷの下面に付着し
た加工粉等の異物がブラシ５７により除去される。その
結果、ワークＷの加工時における所定以外のワークＷの
変形及び金型の破損が防止され、より高精度なワークＷ
の加工が可能となる。また、ブラシ５７は回転している
ことから、より確実にワークＷの下面に付着した加工粉
等の異物を除去することができる。

【００２９】なお、本発明は次のように構成することも
できる。 （１）ワークＷの両面ともエアーを吹きつけてワークＷ
に付着した加工粉等の異物を取り除くように構成しても
よい。

【００３０】（２）ブラシ５７は回転しないベース３２
等に固定されたもので具体化してもとよい。 （３）エアー吹出ノズル６０を回動させずに具体化して
もよい。

【００３１】（４）プレス加工以外、例えば、ドリル等
を使用する切削加工を取り入れたトランスファマシン等
にワーク清掃装置３１を装備してもよい。以上の各実施
例から把握される請求項以外の技術的思想について、そ
の効果とともに以下に記載する。

【００３２】（１）ワークの加工を行う加工ステーショ
ン及びワークの加工を行わないアイドルステーションを
備え、ワークの上面を吸着し、同ワークを加工ステーシ
ョン及びアイドルステーション間で自動搬送する搬送装
置を備えたトランスファマシンにおいて、前記エアー吹
出ノズルは、ワークがアイドルステーションに載置され
ている際にエアーを吹き出してワーク上面に付着した異
物を除去し、前記ブラシは、ワークが加工ステーション
に搬送される途中でワーク下面と接触してワーク下面に
付着した異物を除去することを特徴とする請求項２〜請
求項４のいずれかに記載のワーク清掃装置。

【００３３】この構成によれば、ワーク上面の異物は、
ワークがアイドルステーションに載置された状態でエア
ー吹出ノズルから吹き出されるエアーにより除去され
る。このとき、ワークはアイドルステーションに載置さ
れていることから、ワークから搬送装置を離間させるこ
とができる。これにより、エアー吹出ノズルからのエア
ーをワーク上面全体に吹きつけることができ、確実にワ
ーク上面の異物を除去することができる。また、ワーク
下面の異物は、ワークが加工ステーションに搬送される
途中で、ブラシがワーク下面と接触することにより除去
される。このとき、ワークは搬送装置により自動搬送さ
れることから、ブラシをワークに対して移動させる機構
を設けることなく、ワーク下面の異物を確実に除去する
ことができる。

【００３４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ワーク
の両面に付着した加工粉等の異物を除去できることか
ら、加工治具の損傷を防止することができるとともに、
ワークの変形を防止することができる。

【００３５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、ワーク上面に付着した異物
ばエアー吹出ノズルから吹き出されるエアーにより除去
でき、また、ワーク下面に付着した異物はワーク下面に
ブラシが接触することで確実に除去できる。

【００３６】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加え、ワークの下面に接触するブ
ラシは回転ブラシであることから、より確実に加工粉等
の異物を除去することができ、さらに高精度な加工が可
能となる。

【００３７】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
又は請求項３に記載の発明の効果に加え、前記エアー吹
出ノズルはワーク上面に対して相対移動することから、
ワーク上面の広範囲に亘って確実に加工粉等の異物を除
去することができ、より確実に加工粉等の異物を除去す
ることができ、さらに高精度な加工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例におけるワークを加工して形成される
製品の斜視図。

【図２】 （ａ）はトランスファマシンの正面図。
（ｂ）はトランスファマシンの平面図。

【図３】 ワーク清掃装置の斜視図。

【図４】 ワーク清掃装置の平断面図。

【図５】 ワーク清掃時におけるワーク及びワーク清掃
装置の平面図。

【符号の説明】

Ｗ…ワーク、６０…第１の異物除去手段としてのエアー
吹出ノズル、５７…第２の異物除去手段としてのブラ
シ、３１…ワーク清掃装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置状態のワークの上面に付着した異物
   を除去する第１の異物除去手段と、 搬送途中のワークの下面に付着した異物を除去する第２
   の異物除去手段とを備えたことを特徴とするワーク清掃
   装置。
2. 【請求項２】 前記第１の異物除去手段は、ワークの上
   面にエアーを吹き出して異物を除去するエアー吹出ノズ
   ルであり、第２の異物除去手段は、ワークの下面に接触
   して異物を除去するブラシである請求項１に記載のワー
   ク清掃装置。
3. 【請求項３】 前記ブラシは回転ブラシである請求項２
   に記載のワーク清掃装置。
4. 【請求項４】 前記エアー吹出ノズルはワークの上面に
   対して相対移動する請求項２又は請求項３に記載のワー
   ク清掃装置。