JPH08290549A - スライド型カバーを備えた印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】印刷機の調整作業時等に邪魔にならない位置へ
退避させることができるとともに、開閉作業が容易な安
全カバーを提供する。 【構成】フレーム１１のほぼ中央に印刷機構１３が配置
され、その印刷機の上流に搬送装置１２が設けられると
ともに下流に排出装置１４が設けられ、搬送装置１２に
よって印刷機構１３に供給される用紙がその印刷機構１
３にて所定の印刷を施された後、排出装置１４によって
印刷機構１３から排出される印刷機において、フレーム
１１に装着され、搬送装置１２の上部を閉鎖する位置
と、解放する位置との間でスライド可能な第一のカバー
１６と、フレーム１１に装着され、搬送装置の上部を閉
鎖する位置と、解放する位置との間でスライド可能な第
二のカバー１７とを備えた印刷機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スクリーン印刷機の安
全カバーに関するものである。より詳述すると、スクリ
ーン印刷機の稼働時には閉められ、調整時には開けられ
る安全カバーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スクリーン印刷機は、通常、印刷用紙の
搬送及び排出機構や版枠がその上面に露出している。印
刷時にはこれらが動作するため、作業者を守る目的で、
機械上部が安全カバーによって覆われる。また、印刷位
置の調整、印圧の調整、紙詰まり時、保守時等には安全
カバーを開けることにより作業が行われる。そこで、安
全カバーとして従来、例えば、図１１に示すように、ガ
ルウィング式のものが広く普及している。この形式のカ
バーは、ほぼ同一寸法、同一形状の一対のガルウィング
カバー本体５４を備え、各カバー本体５４の基端は印刷
機本体５５の中央部上面にダンパー（図示略）により回
動可能に支持されている。そして、作業者が各カバー本
体５４の先端を操作することにより、各カバー本体５４
は印刷機本体５５の上面を開放する位置と閉鎖する位置
とに選択的に配置できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ガルウィン
グ式カバーはスクリーン印刷機の中央部で開けられるた
め、中央部付近で作業を行う場合には、邪魔になること
があった。また、カバーが重く、作業者にとって開閉作
業が負担となる場合もあった。

【０００４】本発明はこの問題を解決するためになされ
たものであり、その目的は、印刷機の調整作業時等に邪
魔にならない位置へ退避させることができるとともに、
開閉作業が容易な安全カバーを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、フレームに装着さ
れ、搬送装置の上部を閉鎖する位置と、解放する位置と
の間でスライド可能な第一のカバーと、フレームに装着
され、排出装置の上部を閉鎖する位置と、解放する位置
との間でスライド可能な第二のカバーとを設けている。

【０００６】請求項２に記載の発明では、第一のカバー
は、外側分割片及び内側分割片を備え、外側分割片を印
刷機構に近接した位置において搬送装置の上部の内、そ
の下流側のほぼ半分を閉鎖する第一作用位置と、搬送装
置の上部ほぼ全体を露出させる第二作用位置との間でス
ライド可能としている。また、内側分割片は、印刷機構
から離間した位置において搬送装置の上部の内、その上
流側のほぼ半分を閉鎖する第一作用位置と、搬送装置の
上部全体を露出させる第二作用位置との間でスライド可
能であり、両分割片が第二作用位置に配置されたとき、
前記外側分割片は内側分割片に重なり合う構造としてい
る。

【０００７】請求項３に記載の発明では、第二のカバー
は、外側分割片及び内側分割片を備え、外側分割片を印
刷機構に近接した位置において排出装置の上部の内、そ
の上流側のほぼ半分を閉鎖する第一作用位置と、排出装
置の上部ほぼ全体を露出させる第二作用位置との間でス
ライド可能としている。また、内側分割片は、印刷機構
から離間した位置において排出装置の上部の内、その下
流側のほぼ半分を閉鎖する第一作用位置と、排出装置の
上部全体を露出させる第二作用位置との間でスライド可
能であり、両分割片が第二作用位置に配置されたとき、
前記外側分割片は内側分割片に重なり合う構造としてい
る。

【０００８】請求項４に記載の発明では、外側分割片を
内側分割片にスライド可能に装着している。 請求項５
に記載の発明では、フレームの上面に所定の間隔を隔て
て装着され、用紙の搬送方向に沿って平行に延びる一対
の支持レールと、一対の支持レールにそれぞれスライド
可能に装着されるとともに、内側分割片の両側部にそれ
ぞれ連結された一対のメイン可動レールを設けている。
また、外側分割片の両側部にそれぞれ装着され、一対の
メイン可動レールと平行に延びる一対の中間支持レール
と、一対の中間支持レールにそれぞれスライド可能に装
着されるとともに、外側分割片の両側部にそれぞれ連結
された一対のサブ可動レールとを設けている。

【０００９】請求項６に記載の発明では、第一カバー及
び第二カバーにそれぞれ装着された検出片と、印刷機構
に近接して配置され、前記第一及び第二カバーのスライ
ドに伴い、前記検出片を感知して所定の信号を出力する
センサとを設けている。

【００１０】請求項７に記載の発明では、印刷機構、搬
送装置および排出装置を駆動するための駆動源と、その
駆動源を制御するためのコントローラとを設け、センサ
からの信号がコントローラに入力されたとき、コントロ
ーラが駆動源による印刷機構、搬送装置及び排出装置の
駆動を制御するようにしている。

【００１１】

【作用】従って、請求項１に記載の発明によれば、第一
のカバーは搬送装置の上部を閉鎖する位置と、開放する
位置との間でスライド可能であり、第二のカバーは排出
装置の上部を閉鎖する位置と、開放する位置との間でス
ライド可能である。従って、印刷機の調整作業時にカバ
ーを邪魔にならない位置に退避させることができるとと
もに、カバーの開閉が容易となる。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、第一カバ
ーの外側分割片は、搬送装置上部の下流側のほぼ半分を
閉鎖する第一作用位置と、搬送装置の上部全体を露出さ
せる第二作用位置との間でスライドし、内側分割片は搬
送装置上部の上流側のほぼ半分を閉鎖する第一作用位置
と、搬送装置の上部全体を露出させる第二作用位置との
間でスライドし、両分割片が第二作用位置に配置された
ときに外側分割片は内側分割片に重なり合う。従って、
カバーを任意の位置まで開放することができるととも
に、カバー全開時に搬送装置の上部全体を露出させるこ
とができる。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、第二カバ
ーの外側分割片は、排出装置上部の上流側のほぼ半分を
閉鎖する第一作用位置と、排出装置の上部全体を露出さ
せる第二作用位置との間でスライドし、内側分割片は排
出装置上部の下流側のほぼ半分を閉鎖する第一作用位置
と、排出装置の上部全体を露出させる第二作用位置との
間でスライドし、両分割片が第二作用位置に配置された
ときに外側分割片は内側分割片に重なり合う。従って、
任意の位置でカバーを開放することができるとともに、
カバー全開時に排出装置の上部全体を露出させることが
できる。

【００１４】請求項４及び５に記載の発明によれば、外
側分割片は、内側分割片を収容して一体的にスライドす
る。従って、カバー全開時には、そのオーバーハング量
を少なくすることができる。

【００１５】請求項６及び７に記載の発明によれば、カ
バーに装着された検出片をセンサが感知して、所定の信
号をコントローラへ出力することにより駆動源を制御す
る。従って、カバー開放時に印刷機の連続運転が停止さ
れ、作業者の安全が保障される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。図９に示すように、印刷機はそのフ
レーム１１のほぼ中央に印刷機構１３の主要部を有す
る。同機構１３の上流側には搬送装置１２、下流側には
排出装置１４が備えられている。搬送装置１２の上流側
にはフィーダ１５が配置されている。印刷機構１３、搬
送装置１２、排出装置１４及びフィーダ１５は駆動部２
１により駆動される。

【００１７】印刷機構１３は印刷枠２９、ドクター２
５、スキージー２６及び印刷シリンダ２３から構成され
ている。印刷枠２９はフレーム１１上部にて往復摺動可
能に装着されている。印刷枠２９には印刷版２７が固定
されている。印刷版２７上において、フレーム１１には
ドクター２５及びスキージー２６が垂直方向に移動可能
に配置されている。印刷シリンダ２３は印刷枠２９の往
復運動と同期して往復回動可能であり、グリッパ２４を
有する。グリッパ２４は印刷用紙を把持可能である。ス
キージー２６は印刷版２７をシリンダ２３に圧接可能で
ある。印刷用紙はフィーダー１５にストックされてい
る。

【００１８】搬送装置１２は給紙ベルト２２から構成さ
れ、印刷機構１３の上流に配置されている。そのベルト
２２はフィーダー１５から供給された印刷用紙をシリン
ダ２３の回転と同期して印刷機構１３へ供給する。排出
装置１４は排紙ベルト２８から構成され、印刷機構１３
の下流に配置されている。そのベルト２８は印刷機構１
３で印刷された印刷用紙をシリンダ２３の回転と同期し
て機外へ排出する。

【００１９】フィーダ１５内の用紙が給紙ベルト２２を
経由して印刷機構１３へと供給されると、印刷機構１３
ではまず、印刷シリンダ２３が時計方向へ回動し、印刷
用紙は印刷シリンダ２３のグリッパ２４により把持され
る。このとき、ドクター２５が印刷版２７の上でインキ
をスキージー２６に向かって押し戻す。グリッパ２４が
印刷用紙を把持するとシリンダ２３は直ちに反時計方向
に反転して印刷用紙をシリンダ２３に巻装する。この反
転期間中にスキージ２６は印刷版２７を介してシリンダ
２３上の印刷用紙に印刷を行う。

【００２０】印刷用紙はグリッパ２４が排紙ベルト２８
に達するとグリッパ２４から開放され、排出装置１４へ
と供給される。印刷用紙はその後、排紙ベルト２８のバ
キューム作用によって吸引された状態で下流へ運ばれ、
機外へ排出される。

【００２１】フレーム１１上部には搬送装置１２を覆う
第一カバー１６及び排出装置１４を覆う第二カバー１７
がそれぞれ摺動可能に装着されている。第一カバー１６
は上流側の内側分割片４１と下流側の外側分割片４２と
を備えている。第二カバー１７は上流側の外側分割片４
４と下流側の内側分割片４３とを備えている。第一カバ
ー１６は印刷機構１３のドクター２５とスキージー２６
を挟んで第二カバー１７と対向するように配置されてい
る。図１は第一カバー１６及び第二カバー１７により、
搬送装置１２、排出装置１４の上部が各々完全に閉鎖さ
れている状態を示す。このとき、第一カバー１６におい
て、内側分割片４１は印刷用紙搬送方向の上流側に、外
側分割片４２は下流側に配置される。第二カバー１７に
おいては、外側分割片４４は上流側に、内側分割片４３
は下流側に配置される。印刷機構１３のドクター２５及
びスキージー２６については、印刷機作動中の調節が必
要なため、カバー１６，１７に覆われない。

【００２２】次に各カバー１６，１７の構造について説
明する。カバー１６とカバー１７はその構造や機能にお
いて同一である。従って、ここでは第一カバー１６を中
心に説明する。また、図面においては同一部材は同一番
号にて示す。

【００２３】図４から図８に示すように、一対の支持レ
ール４５は所定の間隔を隔てて印刷用紙の搬送方向と平
行に延び、ブラケット４６を介してフレーム１１に固定
されている。各支持レール４５には中間部材４８が装着
され、中間部材４８にはメイン可動レール４７が装着さ
れている。図６に示すように支持レール４５とメイン可
動レール４７は断面形状において同一である。各レール
４５，４７はそれぞれボールベアリング４９を介して中
間部材４８を挟持している。このためレール４５，４７
はボールベアリング４９の転動及び中間部材４８を介し
て相対的に摺動可能であると同時に、レール４７は中間
部材４８とボールベアリング４９を介してレール４５に
対して相対的に摺動可能である。各メイン可動レール４
７は内側分割片４１，４３の両側内部に連結されてい
る。このように構成された摺動機構１８により内側分割
片４１，４３はフレーム１１に対して摺動可能である。

【００２４】内側分割片４１は、前記搬送装置１２の上
部の内、その上流側のほぼ半分を閉鎖する第一作用位置
（図７参照）と、前記搬送装置１２の上部ほぼ全体を露
出させる第二作用位置（図８参照）との間で摺動可能で
ある。内側分割片４１が第一作用位置に配置されたと
き、その外側縁４１ａはフレーム１１の上流縁１１ａの
ほぼ真上に配置される。内側分割片４１が第二作用位置
に配置されたとき、その内側縁４１ｂがフレーム１１の
上流縁１１ａのほぼ真上に配置される。

【００２５】内側分割片４３は、前記排出装置１４の上
部の内、その下流側のほぼ半分を閉鎖する第一作用位置
と、前記排出装置１４の上部ほぼ全体を露出させる第二
作用位置との間で摺動可能である。内側分割片４３が第
一作用位置に配置されたとき、その外側縁４３ａはフレ
ーム１１の下流縁１１ｂのほぼ真上に配置される。内側
分割片４３が第二作用位置に配置されたとき、その内側
縁４３ｂがフレーム１１の下流縁１１ｂのほぼ真上に配
置される。 内側分割片４１，４３の両側外部にはメイ
ン可動レール４７と平行に延びる一対の中間支持レール
５１がそれぞれ連結されている。各中間支持レール５１
には中間部材５２が装着され、中間部材５２にはサブ可
動レール５３が装着されている。図６に示すように、中
間支持レール５１はサブ可動レール５３と断面形状にお
いて同一である。各レール５１，５３はそれぞれボール
ベアリング５０を介して中間部材５２を挟持している。
このためレール５１，５３はボールベアリング５０の転
動及び中間部材４８を介して相対的に摺動可能である。
各サブ可動レール５３は外側分割片４２，４４の両側内
部に連結されている。このように構成された摺動機構１
９により外側分割片４２，４４はフレーム１１に対して
摺動可能である。

【００２６】外側分割片４２は、前記搬送装置１２の上
部の内、その下流側のほぼ半分を閉鎖する第一作用位置
（図５参照）と、その上流側のほぼ半分を閉鎖する中間
作用位置（図７参照）との間で摺動可能である。外側分
割片４２が第一作用位置に配置されたとき、その外側縁
４２ａは搬送装置１２中央のほぼ真上に配置される。外
側分割片４２が中間作用位置に配置されたとき、その内
側縁４２ｂは搬送装置１２中央のほぼ真上に配置され
る。

【００２７】外側分割片４４は、前記排出装置１４の上
部の内、その上流側のほぼ半分を閉鎖する第一作用位置
と、その下流側のほぼ半分を閉鎖する中間作用位置との
間で摺動可能である。外側分割片４４が第一作用位置に
配置されたとき、その外側縁４４ａは排出装置１４中央
のほぼ真上に配置される。外側分割片４４が中間作用位
置に配置されたとき、その内側縁４４ｂは排出装置１４
中央のほぼ真上に配置される。

【００２８】各分割片４１，４２，４３，４４は透明な
アクリル板から形成されている。内側分割片４１，４３
と外側分割片は４２，４４は印刷用紙の搬送方向と平行
な長手方向において大きさがほぼ同じである。内側分割
片４１，４３は外側分割片４２，４４よりも搬送方向と
直交する幅方向において若干狭く、高さ方向においては
若干低く形成されている。また、外側分割片４２，４４
内側部には開口３９が形成されている。この結果、図７
に示すように、外側分割片４２，４４内へ内側分割片４
１，４３がそれぞれ重なり合うように収容可能である。
外側分割片４２，４４はその上面に把手４０を備えてい
る。

【００２９】また、両カバー１６，１７により搬出装置
１２、排出装置１４の上部がそれぞれ閉鎖された図１に
示す状態で、把手４０を把持して外側分割片４２，４４
をフレームの両外側へ向かって押圧すると、外側分割片
４２，４４は、摺動機構１９の作用によってその摺動を
許容され、図２に示すように、中間作用位置に達する
と、内側分割片４１，４３をそれぞれ収容する。更に、
把手４０を両外側へ向かって押圧すると、摺動機構１８
を介して内側分割片４１，４３と一体的に図３に示すよ
うに第二作用位置まで移動する。各分割片４１，４２，
４３，４４が第二作用位置に配置されると、各分割片４
１，４２，４３，４４は印刷機のフレーム１１の外方へ
突出する。そのオーバーハング量は、本実施例では、各
カバー１６，１７が二分割されているため、分割されて
いないカバーと比べて少なくなる。

【００３０】また、各分割片４１，４２，４３，４４を
第二作用位置から第一作用位置へ移動させるには、前記
の場合とは逆の方向へ外側分割片４２，４４上面の把手
４０を押圧して摺動させればよい。従って、カバー１
６，１７の開閉動作を容易に行うことができる。

【００３１】各外側分割片４２，４４の外側面には検出
片３６が固着され、印刷機構１３の近傍において、フレ
ーム１１にはセンサ３７がブラケット３８を介してそれ
ぞれ固着されている。安全スイッチ３５はセンサ３７と
検出片３６とから構成されている。各カバー１６，１７
が完全に閉じられている状態において、検出片３６はセ
ンサ３７に当接し、安全スイッチ３５はカバー１６，１
７の閉鎖を示す信号を出力する。

【００３２】図１０のブロック図に示すように、前記安
全スイッチ３５、並びに操作パネル３０上の起動スイッ
チ３３及び寸動スイッチ３４はコントローラ２０に接続
されている。コントローラ２０は、安全スイッチ３５か
らの信号の入力時において、起動スイッチ３３からの信
号入力を許容し、その入力に応じて駆動部２１を作動す
る。すると、駆動部２１は印刷機構１３、搬送装置１２
及び排出装置１４を連続的に動作させる。従って、各カ
バー１６，１７により、フレーム１１上面が閉鎖された
状態で、印刷機の連続運転が可能になり、作業者の安全
が保障される。

【００３３】一方、コントローラ２０は、安全スイッチ
３５からの信号の未入力時には、起動スイッチ３３から
の信号の入力を無効化し、駆動部２１の作動を停止させ
る。ただし、寸動スイッチ３４からの信号の入力は許容
し、その入力に応じて駆動部２１により、前記各装置を
寸動させる。従って、印刷機の連続運転中にカバー１
６，１７が開放されると、コントローラ２０により、印
刷機は駆動部２１を介して自動的に停止され、作業者の
安全が保障される。また、各カバー１６，１７によりフ
レーム１１上面が開放された状態では、印刷機の寸動運
転が可能になり、印刷機各部の調整や保守作業を容易に
行うことができる。

【００３４】上記のように、各カバー１６，１７はそれ
ぞれ摺動機構１８，１９を介してフレーム１１に連結さ
れているため、作業者はその開閉を容易に行うことがで
きる。また、各カバー１６，１７を任意の位置まで開放
することができるとともに必要ならば印刷機を全体に渡
って開放できる。従って、調整作業時や保守作業時にカ
バー１６，１７が邪魔になることはない。

【００３５】なお、本発明は前記実施例の構成に限定さ
れるものではなく、例えば以下のように発明の趣旨から
逸脱しない範囲で任意に変更してもよい。 （１）内側分割片によって閉鎖可能な範囲を適宜に変更
すること。

【００３６】（２）各カバーの分割数を３以上にするこ
と。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、印刷機の調整作業時にカバーを邪魔にな
らない位置に退避させることができるとともに、カバー
の開閉が容易となる。 請求項２及び３に記載の発明に
よれば、カバーの開放量を任意に定めることができ、カ
バー全開時に印刷機全体を露出させることができるとと
もにカバーの印刷機からのオーバーハング量を少なくす
ることができる。

【００３８】請求項４及び５に記載の発明によれば、外
側分割片及び内側分割片からなるカバーを一体的に動作
させることができ、カバー全開時にはそのオーバーハン
グ量を少なくすることができる。

【００３９】請求項６及び７に記載の発明によれば、カ
バー開放時に印刷機の連続運転を確実に停止させること
ができ、作業者の安全が保障される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した一実施例のカバー全閉状
態を示す斜視図。

【図２】 カバーの半開状態を示す斜視図。

【図３】 カバーの全開状態を示す斜視図。

【図４】 図１におけるカバーの摺動機構を示す部分平
断面図。

【図５】 図４における部分側面図。

【図６】 図４におけるＡ−Ａ断面図。

【図７】 図２における部分側面図。

【図８】 図３における部分側面図。

【図９】 印刷機の主な機構を示す概略図。

【図１０】 印刷機の起動条件を示すブロック図。

【図１１】 従来のカバーを示す斜視図。

【符号の説明】

１２…搬送装置、１３…印刷機構、１４…排出装置、１
６…第一カバー、１７…第二カバー、３５…安全スイッ
チ、４１，４３…内側分割片，４２，４４…外側分割
片、４５…支持レール、４７…メイン可動レール、５１
…中間支持レール、５３…サブ可動レール。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームのほぼ中央に印刷機構が配置さ
   れ、その印刷機の上流に搬送装置が設けられるとともに
   下流に排出装置が設けられ、搬送装置によって印刷機構
   に供給される用紙がその印刷機構にて所定の印刷を施さ
   れた後、排出装置によって印刷機構から排出される印刷
   機において、 前記フレームに装着され、前記搬送装置の上部を閉鎖す
   る位置と、解放する位置との間でスライド可能な第一の
   カバーと、 前記フレームに装着され、前記排出装置の上部を閉鎖す
   る位置と、解放する位置との間でスライド可能な第二の
   カバーとを備えた印刷機。
2. 【請求項２】 前記第一のカバーは、外側分割片及び内
   側分割片を備え、 前記外側分割片は、前記印刷機構に近接した位置におい
   て前記搬送装置の上部の内、その下流側のほぼ半分を閉
   鎖する第一作用位置と、前記搬送装置の上部ほぼ全体を
   露出させる第二作用位置との間でスライド可能であり、 前記内側分割片は、前記印刷機構から離間した位置にお
   いて前記搬送装置の上部の内、その上流側のほぼ半分を
   閉鎖する第一作用位置と、前記搬送装置の上部全体を露
   出させる第二作用位置との間でスライド可能であり、 両分割片が第二作用位置に配置されたとき、前記外側分
   割片は内側分割片に重なり合うことを特徴とする請求項
   １に記載の印刷機。
3. 【請求項３】 前記第二のカバーは、外側分割片及び内
   側分割片を備え、 前記外側分割片は、前記印刷機構に近接した位置におい
   て前記排出装置の上部の内、その上流側のほぼ半分を閉
   鎖する第一作用位置と、前記排出装置の上部ほぼ全体を
   露出させる第二作用位置との間でスライド可能であり、 前記内側分割片は、前記印刷機構から離間した位置にお
   いて前記排出装置の上部の内、その下流側のほぼ半分を
   閉鎖する第一作用位置と、前記排出装置の上部全体を露
   出させる第二作用位置との間でスライド可能であり、 両分割片が第二作用位置に配置されたとき、前記外側分
   割片は内側分割片に重なり合うことを特徴とする請求項
   １に記載の印刷機。
4. 【請求項４】 前記外側分割片は前記内側分割片にスラ
   イド可能に装着されている請求項２または３に記載の印
   刷機。
5. 【請求項５】 前記フレームの上面に所定の間隔を隔て
   て装着され、前記用紙の搬送方向に沿って平行に延びる
   一対の支持レールと、 前記一対の支持レールにそれぞれスライド可能に装着さ
   れるとともに、前記内側分割片の両側部にそれぞれ連結
   された一対のメイン可動レールと、 前記内側分割片の両側部にそれぞれ装着され、前記一対
   のメイン可動レールと平行に延びる一対の中間支持レー
   ルと、 前記一対の中間支持レールにそれぞれスライド可能に装
   着されるとともに、前記外側分割片の両側部にそれぞれ
   連結された一対のサブ可動レールとを備える請求項４に
   記載の印刷機。
6. 【請求項６】 前記第一カバー及び第二カバーにそれぞ
   れ装着された検出片と、前記印刷機構に近接して配置さ
   れ、前記第一及び第二カバーのスライドに伴い、前記検
   出片を感知して所定の信号を出力するセンサとを更に備
   える請求項１に記載の印刷機。
7. 【請求項７】 前記印刷機構、搬送装置および排出装置
   を駆動するための駆動源と、その駆動源を制御するため
   のコントローラと、を更に備え、前記センサからの信号
   に基づき、前記コントローラは前記駆動源による前記印
   刷機構、搬送装置及び排出装置の駆動を制御する請求項
   ６に記載の印刷機。