JPH08290864A

JPH08290864A - ソータ、及び、ソータの制御方法

Info

Publication number: JPH08290864A
Application number: JP12442995A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Mobara; 公明茂原
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1995-04-24
Filing date: 1995-04-24
Publication date: 1996-11-05

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】歯歯付きタイミングベルトの歯飛びが生じた場
合でも、インデクサを正規の位置に移動停止させる。【構成】パルスモータ軸の所定の回転量毎に、パルス状
のクロック信号を出力するエンコーダクロック円板及び
エンコーダクロックセンサと、歯付きタイミングベルト
の所定の走行量毎に、位置信号を出力する位置検出円板
及び位置検出センサと、インデクサ２４の上限位置に配
設され、インデクサの通過に伴い動作する上限リミット
センサ１７２センサと、インデクサの下限位置に向かう
移動に伴い上限リミットセンサを動作させてから最初の
位置信号が出力される迄の間に出力されるクロック信号
をカウントするカウンタと、インデクサを、所定の駆動
制御量で移動駆動し、カウントされたクロック信号のパ
ルス数及び設計上の値の差から算出した歯飛び量が所定
の許容範囲を超えている場合に、可動配向手段の駆動制
御量を歯飛び量に基づいて補正する制御部とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、歯付きタイミングベ
ルトを走行駆動させて、この歯付きタイミングベルトに
連結された可動配向手段を介して、これが対向する収納
棚に用紙を配向させる様に構成されたソータ、及び、ソ
ータの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パルス制御により駆動モータ
を駆動制御して、歯付きタミングベルトを走行駆動さ
せ、この歯付きタイミングベルトに連結された可動配向
手段としてのインデクサを所定の収納棚に対向させ、こ
のインデクサを介して、これが対向する収納棚に、用紙
搬送路を搬送されてきた用紙を配向させて収納させる様
に構成されたソータが知られており、実用に供されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、このような従
来構成のソータにおいては、インデクサの停止位置を正
確に規定しないと、誤った収納棚に用紙を配向させてし
まうことになる。このため、従来の駆動制御機構におい
て、インデクサを走行駆動させるための駆動モータの回
転数を正確に検出し、所望の位置においてインデクサが
停止するように、その制御態様を規定されていた。

【０００４】しかしながら、例えばインデクサに過度な
荷重が掛かり、歯付きタイミングベルトとの相対位置関
係において、所謂「歯飛び」が生じた場合には、仮に駆
動モータの回転数を極めて正確に検出したとしても、イ
ンデクサの停止位置を正確に規定出来ず、排出しようと
する用紙が収納棚に衝突して所謂ジャムが発生すること
になり、改善が要望されている。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、上述した課題に鑑みなされ
たもので、この発明の目的は、歯付きタイミングベルト
の歯飛びが生じた場合でも、この歯飛びにより生じたイ
ンデクサの走行量に対する誤差量を考慮して、インデク
サを正規の位置に移動停止させることの出来るソータ、
及び、ソータの制御方法を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係わるソータは、例え
ば請求項１の記載によれば、パルス制御により駆動モー
タを駆動制御して、歯付きタイミングベルトを走行駆動
させて、該歯付きタイミングベルトに連結された可動配
向手段を、複数の収納棚の中の所定の収納棚に対応する
位置に上下方向に沿って移動させ、この可動配向手段を
介して、これが対応する収納棚に用紙を配向させる様に
構成されたソータにおいて、前記駆動モータのモータ軸
の所定の回転量毎に、パルス状のクロック信号を出力す
るクロック信号出力手段と、前記歯付きタイミングベル
トの所定の走行量毎に、位置信号を出力する位置信号出
力手段と、前記可動配向手段の移動範囲の一方の限界位
置に配設され、該可動配向手段の通過に伴い動作する限
界センサと、前記可動配向手段の他方の限界位置に向か
う移動に伴い前記限界センサが動作してから最初の位置
信号が出力される迄の間に出力されるクロック信号をカ
ウントするカウント手段と、前記可動配向手段を、所定
の駆動制御量で移動駆動する制御手段と、このカウント
手段でカウントされたクロック信号のパルス数及び設計
上の値の差から歯飛び量を算出し、この歯飛び量が所定
の許容範囲を超えていると判断される場合に、前記可動
配向手段の駆動制御量を前記歯飛び量に基づいて補正す
る補正手段とを具備することを特徴としている。

【０００７】また、この発明に係わるソータは、例えば
請求項５の記載によれば、パルス制御により駆動モータ
を駆動制御して、歯付きタイミングベルトを走行駆動さ
せて、該歯付きタイミングベルトに連結された可動配向
手段を、複数の収納棚の中の所定の収納棚に対応する位
置に上下方向に沿って移動させ、この可動配向手段を介
して、これが対応する収納棚に用紙を配向させる様に構
成されたソータにおいて、前記駆動モータのモータ軸の
所定の回転量毎に、パルス状のクロック信号を出力する
クロック信号出力手段と、前記歯付きタイミングベルト
の所定の走行量毎に、位置信号を出力する位置信号出力
手段と、前記可動配向手段の移動経路における所定位置
に配設され、該可動配向手段の通過に伴い動作する検出
手段と、前記可動配向手段の移動に伴い前記検出手段が
動作してから最初の位置信号が出力される迄の間の、前
記クロック信号出力手段から出力されるクロック信号を
カウントするカウント手段と、前記可動配向手段を、所
定の駆動制御量で移動駆動する制御手段と、このカウン
ト手段でカウントされたクロック信号のパルス数及び設
計上の値の差から歯飛び量を算出し、この歯飛び量が所
定の許容範囲を超えていると判断される場合に、前記可
動配向手段の駆動制御量を前記歯飛び量に基づいて補正
する補正手段とを具備することを特徴としている。

【０００８】また、この発明に係わるソータの制御方法
は、例えば請求項１４の記載によれば、パルス制御によ
り駆動モータを駆動制御して、歯付きタイミングベルト
を走行駆動させて、該歯付きタイミングベルトに連結さ
れた可動配向手段を、複数の収納棚の中の所定の収納棚
に対応する位置に上下方向に沿って移動させ、この可動
配向手段を介して、これが対応する収納棚に用紙を配向
させる様に構成されたソータの制御方法において、前記
駆動モータの駆動に応じて所定周期のクロック信号を出
力させる第１の工程と、前記歯付きタイミングベルトの
走行に応じて、所定周期の位置信号を出力させる第２の
工程と、前記移動体の移動範囲の一方の限界位置の通過
を検出する第３の工程と、前記移動体の前記一方の限界
位置の通過を検出後、前記移動体を他方の限界位置に向
けて移動させる第４の工程と、前記移動体の他方の限界
位置に向かう移動に伴い前記限界センサを動作させてか
ら最初の位置信号が出力される迄の間に出力されるクロ
ック信号のパルス数をカウントする第５の工程と、前記
カウント結果及び設計上の値の差から歯飛び量を算出す
る第６の工程と、この歯飛び量が所定の許容範囲を超え
ているかを判断する第７の工程と、前記歯飛び量が所定
の許容範囲を超えていると判断される場合に、前記可動
配向手段の駆動制御量を前記は飛び量に基づいて補正す
る第８の工程とを具備することを特徴としている。

【０００９】また、この発明に係わるソータの制御方法
は、例えば請求項１６の記載によれば、パルス制御によ
り駆動モータを駆動制御して、歯付きタイミングベルト
を走行駆動させて、該歯付きタイミングベルトに連結さ
れた可動配向手段を、複数の収納棚の中の所定の収納棚
に対応する位置に上下方向に沿って移動させ、この可動
配向手段を介して、これが対応する収納棚に用紙を配向
させる様に構成されたソータの制御方法において、前記
駆動モータの駆動に応じて所定周期のクロック信号を出
力させる第１の工程と、前記歯付きタイミングベルトの
走行に応じて、所定周期の位置信号を出力させる第２の
工程と、前記移動体の所定位置の通過を検出する第３の
工程と、前記移動体の前記所定位置の通過を検出してか
ら、該移動体の移動に応じて出力されるクロック信号の
パルス数をカウントする第４の工程と、前記移動体の前
記所定位置の通過を検出してから、最初の位置信号が出
力された時点で、前記カウント動作を停止させる第５の
工程と、前記カウント結果及び設計上の値の差から歯飛
び量を算出する第６の工程と、この歯飛び量が所定の許
容範囲を超えているかを判断する第７の工程と、前記歯
飛び量が所定の許容範囲を超えていると判断される場合
に、前記可動配向手段の駆動制御量を前記は飛び量に基
づいて補正する第８の工程とを具備することを特徴とし
ている。

【００１０】

【実施例】以下に、この発明に係わるソータの一実施例
の構成を、添付図面を参照して詳細に説明する。尚、こ
の一実施例のソータとして、例えば電子複写装置に取り
付けられるソータに適用される場合につき、説明する。

【００１１】尚、以下の説明において、同一形状で左右
一対配設されている部材に対しては、図中左手のもには
Ｌを、また、図中右手のものにはＲの添え字を符号に付
けて区別した状態で表記し、左右を特定しないで説明す
る場合には、添え字を付さずに符号のみで表記するもの
とする。

【００１２】［全体構成の概略説明］この一実施例のソ
ータ１０は、図示していないが、電子複写装置の複写済
み用紙の排出口が設けられた側面に着脱自在に連接さ
れ、この排出口から排出された複写済み用紙を受けてこ
れを頁揃え（即ち、丁合又は仕分け）するように構成さ
れている。ここで、このソータ１０は、図１乃至図３に
示すように、下面に移動用のキャスタ１２が取り付けら
れた基台１４と、この基台１４上に立設された枠体１６
と、この枠体１６に取り付けられ、上述した頁揃え動作
を実行する自動ソート機構１８とを概略備えて構成され
ている。

【００１３】［自動ソート機構１８の説明］上述した自
動ソート機構１８は、図２に示すように、枠体１６に着
脱自在に取り付けられた用紙収納棚としての複数段（こ
の一実施例においては１４段）のビン２０（２０ａ〜２
０ｓ）と、この枠体１６に支持され、電子複写装置の図
示しない排紙口から排出されてきた用紙を上部で受け、
これを用紙搬送路に沿って垂直方向下方に搬送する用紙
搬送手段としての用紙搬送機構２２と、用紙搬送路に沿
って移動自在に設けられ、１４段のビン２０の中の最上
位置のビン２０ａを除くビン２０ｂ〜２０ｓに対応する
位置で停止する状態で、用紙搬送機構１８により搬送さ
れてきた用紙を上方から受け、この用紙をこれが対向す
るビン２０ｂ〜２０ｓに向かう様に搬送方向を変換する
可動配向手段としてのインデクサ２４と、このインデク
サ２４を所定のビン２０ｂ〜２０ｓに対応する位置に移
動させる駆動手段としての駆動機構２６とを主として備
えている。

【００１４】｛ビン２０の説明｝上述したビン２０は、
枠体１６の電子複写装置が配設された側とは反対側の図
中左側において、用紙搬送機構２２の搬送方向（即ち、
上下方向）に沿って所定等間隔で離間した状態で棚状に
配列されている。尚、最上段のビン２０ａは、丁合い・
仕分け等の操作を加えず、電子複写装置からの用紙を単
純に積層するだけのノンソート用のビン（以下、単にノ
ンソートビンと呼ぶ。）として規定されている。また、
この最上段のノンソートビン２０ａの下方に位置する複
数のビンは、頁揃え（丁合い又は仕分け）用のソートビ
ン２０ｂ〜２０ｓとして規定されている。

【００１５】尚、以下の説明において、ビン自体の構成
に関する説明において、添え字としての英字を付けず
に、単に、ビン２０として示すこととする。

【００１６】ここで、各ビン２０は、図２及び図４に示
すように、枠体１６の両側部分１６Ｌ、１６Ｒには、左
右一対のビン取付枠２８（２８Ｌ、２８Ｒ）が夫々一体
的に連接されており、各ビン２０はこれら左右一対のビ
ン取付枠２８Ｌ、２８Ｒの内側壁に夫々形成された同一
高さ位置にあるビン支持溝３０に着脱自在に挿入されて
おり、ここに収納された用紙の先端（進入時では後端）
が自重により自然な状態で一列状に揃うように、取付側
基端部が先端部より下がった傾斜姿勢で支持されてい
る。ここで、ビン支持溝３０は、対応するビン取付枠２
８Ｌ、２８Ｒに上下方向に沿って所定ピッチで複数形成
されている。

【００１７】また、各ビン２０は、図３、図５及び図６
に示すように、板状の棚本体２０Ａと、この棚本体２０
Ａの先端面に開口するように形成され、用紙をビン２０
から取り出す際に便利なように設けられた大きな切込み
２０Ｂを備えている。また、棚本体２０Ａの基端部側の
両側面には、図５及び図６に取り出して示すように、長
手方向に沿って（即ち、用紙の搬送方向に沿って）延出
するように係合突起２０Ｃが夫々突出形成されている。
両係合突起２０Ｃは、同一高さに位置する左右一対のビ
ン支持溝３０に挿入され、これにより、ビン２０がビン
取付枠２８に取り付けられることになる。

【００１８】また、各ビン２０の棚本体２０Ａには、図
５及び図６に示すように、２種類の折れ目Ｘ、Ｙが一対
ずつ入れられて、各折れ目Ｘ、Ｙで上方に向けて所定鋭
角だけ折曲されており、これにより、用紙サイズの大小
に拘らず、ビン２０上での整列性が向上するように図ら
れている。

【００１９】詳細には、両第１の折れ目Ｘは、ビン２０
の中心軸線に対して対象に配設され、取付側基端部の両
隅部から夫々中心軸線に向かうように、大き目の鋭角で
中心軸線に対して傾斜するように延出し、中途部で延出
方向を変更して小さ目の鋭角で中心軸線に近づくように
延出している。そして、各第１の折れ目Ｘの先端は、上
述した切込み２０Ｂの中心軸線に沿う各側縁の略中央部
において終端している。尚、両第１の折れ目Ｘの終端部
（先端部）間の距離は、使用される最小サイズの用紙
（例えば、Ｂ５判）の短手方向の長さよりも短く設定さ
れている。

【００２０】一方、両第２の折れ目Ｙは、第１の折れ目
Ｘと同様に、ビン２０の中心軸線に対して対象に配設さ
れ、取付基端部綿の両隅部から夫々中心軸線に向かうよ
うに小さ目の鋭角でこの中心軸線に対して傾斜するよう
に直線状に延出している。そして、各第２の折れ目Ｙの
先端は、上述した棚本体２０Ａの先端側端縁において終
端している。尚、両第２の折れ目Ｙの終端部（先端部）
間の距離は、使用される最大サイズの用紙（例えば、Ａ
３判）の短手方向の長さよりも短く設定されている。

【００２１】換言すれば、両第１の折れ目Ｘで挟まれる
棚本体２０Ａの領域により、基準となる平坦部分２０Ａ
１が規定され、両第１の折れ目Ｘと両第２の折れ目Ｙと
でそれぞれ挟まれる棚本体２０Ａの領域により、平坦部
分２０Ａ１に対して小さ目の鋭角で上方に向けて傾斜す
る第１の傾斜部分２０Ａ２が夫々規定され、両第２の折
れ目Ｙよりも夫々外方に位置する棚本体２０Ａの領域に
より、第１の傾斜部分２０Ａ２に対して小さ目の鋭角
（即ち、平坦部分２０Ａ１に対して大き目の鋭角）で傾
斜する第２の傾斜部分２０Ａ３が夫々規定されることに
なる。

【００２２】これにより、最小サイズの用紙をその長手
軸を中心軸線に沿うように収納する際において、この最
小サイズの用紙の両端は、第１の傾斜部分２０Ａ２によ
り内側に規制され、複数枚の最小サイズの用紙が収容さ
れる場合においても、その整列性が確保されることにな
る。また、最大サイズの用紙をその長手軸を中心軸線に
沿うように収納する際において、この最大サイズの用紙
の両端は、第２の傾斜部分２０Ａ３により内側に規制さ
れ、複数枚の最大サイズの用紙が収容される場合におい
ても、その整列性が確保されることになる。

【００２３】尚、棚本体２０Ａの上面には、上述したよ
うに、中心軸線に平行に配列された複数の突条２０Ｄが
突出形成されており、これら突条２０Ｄを設けることに
より、この棚本体２０Ａ上に搬入されてきた用紙が、棚
本体２０Ａの上面をスムーズに滑って移動することが出
来るようになる。

【００２４】また、ビン２０において、これの軽量化を
図るために、棚本体２０Ａには、多数の開口２０Ｅが形
成されている。ここで、棚本体２０Ａの両側部において
は、これら開口２０Ｅは、入れ子状に（換言すれば、千
鳥状に）配設されている。これにより、これら開口２０
Ｅを形成することによる、ビン２０の軽量化を図りつ
つ、棚本体２０Ａの剛性の低下を効果的に抑制すること
が出来ることになる。

【００２５】｛ビンカバー３２の説明｝一方、再び図３
に示すように、ビン２０がビン取付枠２８に取り付けら
れた状態で、その取付状態を固定するために、左右一対
のビンカバー３２（３２Ｌ、３２Ｒ）が設けられてい
る。このビンカバー３２は、枠体１８とこれに連接され
るビン取付枠２８とを一括した状態で覆うように、平面
視で略コ字状に構成されている。即ち、このビンカバー
３２は、枠体１８及びビン取付枠２８の側面を同時に覆
うカバー本体３２Ａと、このカバー本体３２Ａの一方の
側縁に折曲形成され、枠体１８の外側面に係合する一方
の折曲片３２Ｂと、カバー本体３２Ａの他方の側縁に折
曲形成され、ビン取付枠２８の外側面に係合する他方の
折曲片３２Ｃとから構成されている。

【００２６】以上のように構成されたビンカバー３２を
用いたビン２０の取付動作は、詳細には、先ず図７に示
すように、ビン２０を対応するビン支持溝３０に向けて
移動して、図８に示すように、ビン２０の係合突起２０
Ｃをビン支持溝３０内に挿入する。この後、ビンカバー
３２を側方から枠体１６及びビン取付枠２８を一括して
覆うように取り付ける。これにより、ビンカバー３２を
介して枠体１８及びビン取付枠２８はカバーされること
になる。

【００２７】この結果、ビンカバー３２は摩擦係合によ
り枠体１６及びビン取付枠２８への取付状態を保持され
ると共に、この取付状態において、ビン支持溝３０はビ
ンカバー３２の他方の折曲片３２Ｃにより閉塞されるこ
とになるので、ビン支持溝３０に挿入された係合突起２
０Ｃの抜け出しが禁止されることになる。従って、係合
突起２０Ｃが一体的に形成されたビン２０は、ビン支持
溝３０への取付状態を確保されることになる。

【００２８】尚、ビンカバー３２の他方の折曲片３２Ｃ
の内側面には、弾性片３４が貼着されている。即ち、ビ
ンカバー３２の取付状態において、ビン取付枠２８とビ
ンカバー３２の他方の取り付け片３２Ｃとの間には、弾
性片３４が介設されることになる。この弾性片３４によ
り、ビンカバー３４の取付弾性力は増大され、取付状態
が更に安定すると共に、ソータ１０の駆動時の振動がビ
ンカバー３２に伝達され難くなり、この振動に基づく騒
音が効果的に抑制されることになる。

【００２９】［基台１４の説明］上述した基台１４は、
キャスターフレームとして規定されるものであり、この
一実施例においては、図１０及び図１１に示すように、
合成樹脂からモールド成形されている。尚、この基台の
軽量化及び剛性の向上を図るため、内部空間には、多数
のリブ（図示せず）が配設されている。また、このよう
にリブを介して剛性の向上が図られた基台１４には、一
対の接続板金３６を介して、枠体１６の下部が連結され
ている。

【００３０】［キャスタ１２の取付構造］次に、この発
明の特徴をなす点であるが、上述した基台１４へのキャ
スタ１２の取付構造及びその取付方法を、図１２乃至図
１５を参照して説明する。

【００３１】このキャスタ１２は、図１２に示すよう
に、キャスタ本体３８と、このキャスタ本体３８の略中
央部に両端を支持された支軸４０と、この支軸４０に回
転自在に軸支された車輪４２と、キャスタ本体３８の内
端部を貫通して、両端部が夫々側方に向けて突出する係
止ロッド４４とを備えて構成されている。ここで、キャ
スタ本体３８の外端部の天板部には、図１３に示すよう
に、外端縁に開放された状態で、所定幅の係止溝４６が
厚さ方向に貫通した状態で形成されている。

【００３２】一方、基台１４の下面には、受けロッド４
８が立ち下がった状態で一体的に取り付けられており、
この受けロッド４８の下面には、上述した係止ロッド４
４が下方からスナップ係合状態で嵌入される嵌合溝５０
が形成されている。また、基台１４の下面には、受けロ
ッド４８から側方に偏位した位置に、ボルト受け５２が
一体的に形成されており、このボルト受け５２には、垂
直方向に沿って進退自在に取付ボルト５４が螺着されて
いる。

【００３３】この取付ボルト５４は、ボルト受け５２に
形成された雌ねじ穴（図示せず）に螺合するねじ溝が外
周面に螺刻されたボルト本体５４Ａと、このボルト本体
５４Ａの下部にこれと同軸に一体的に連接され、ボルト
本体５４Ａの外径よりも径小に形成されると共に、ねじ
溝の形成されていない細身部分５４Ｂとから構成されて
いる。この細身部分５４Ｂの下部には、係止溝４６の幅
よりも径大に設定された外径を有する係止リング（所謂
スナップリング）５６が着脱自在に取り付けられてお
り、この係止リング５６により、細身部分５４Ｂの外周
に形成される径大部が構成される。即ち、この係止リン
グ５６とボルト本体５４Ａの下端との間で、上述した係
止溝４６が嵌入されて上下方向に係止される係止部が規
定されている。

【００３４】このようにキャスタ１２の取付構造は構成
されているので、このキャスタ１２を基台１４に取り付
けるに際しては、先ず図１４に示すように、取付ボルト
５４の下部に、斜め下方からキャスタ１２を近づけ、取
付ボルト５４の細身部分５４Ｂに規定された係止部に、
キャスタ本体３８の係止溝４６を嵌入する。これによ
り、キャスタ１２の一端は、基台１４にその上下方向を
係止した状態で取り付けられる。

【００３５】この後、図１５に示すように、この嵌入部
を中心として、図中時計方向にキャスタ本体３８を回動
させ、係止ロッド４４を受けロッド４８の嵌合溝５０に
下方からスナップ係合状態で嵌入する。これにより、図
１２に示すように、キャスタ１２は基台１４の下部に側
方への移動を禁止された状態で装着されることになる。

【００３６】また、このように基台１４に取り付けられ
たキャスタ１２の基台１４に対する相対高さ位置は、上
述した取付ボルト５４を自身の軸線回りに回動して、ボ
ルト受け５２に対して進退させることにより、任意に設
定することが出来ることになる。

【００３７】このように、この一実施例のキャスタ取付
構造及びその取付方法によれば、基台１４の高さを簡単
に調整可能に成すこと出来ると共に、基台１４の移動を
簡単にならしめるためのキャスタ１２が、極めて簡単に
基台１４に取り付けられることとなり、その作業性が格
段に向上することになる。

【００３８】［用紙搬送機構２２の説明］上述したよう
に、電子複写装置の図示しない排紙口から排出されてき
た用紙を上部で受け、これを用紙搬送路に沿って垂直方
向下方に搬送する用紙搬送手段としての用紙搬送機構２
２は、再び図２に示すように、枠体１６の最上方に位置
した状態で、電子複写装置の図示しない排紙口に対向し
て用紙受け口５８を備え、この用紙受け口５８の内側に
は、ピンチローラ６０を伴った入口ローラ６２が配設さ
れている。電子複写装置の排紙口から排出された用紙
は、用紙受け口５８を介して枠体１６内に取り入れら
れ、入口ローラ６２とピンチローラ６０とに挟持され、
この入口ローラ６２が図示しない搬送駆動モータにより
回転駆動されることにより、更に内方に取り込まれるこ
とになる。

【００３９】また、入口ローラ６２の内側にはこれに隣
接して、取り込まれた用紙をノンソートビン２０ａに導
く排紙ガイド６４が配設され、この排紙ガイド６４の出
口（即ち、排紙口）にはノンソートビン２０ａへ向けて
用紙を排出する為の排紙ローラ６６及びこれに転接する
ピンチローラ６８が配設されている。このようにして、
排紙口まで搬送されてきた用紙は、この排紙ローラ６６
が図示しない搬送駆動モータにより回転駆動されること
により、ノンソートビン２０ａ上に排出されることにな
る。

【００４０】尚、排紙ガイド６４と入口ローラ６２との
間には、取り込まれた用紙をノンソートビン２０ａへ送
るか、ソートビン２０ｂ〜２０ｓへ送るかを切り換える
為のフラッパ７０が回動自在に設けられている。このフ
ラッパ７０は、用紙をノンソートビン２０ａへ送るノン
ソート位置と、何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓへ送
るソート位置との間で、回動自在に軸支されており、後
述するノンソート位置まで上昇駆動されたインデクサ２
４により、ノンソート位置に回動されてそのソート位置
に保持されると共に、インデクサ２４が何れかのソート
位置（即ち、何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向
する位置）に下降された状態で、ノンソート位置から自
重により（もしくは、図示しないばね部材により付勢さ
れて）ソート位置にもたらされる様に構成されている。

【００４１】｛搬送ベルト８０Ａ、８０Ｂの説明｝一
方、枠体１６内には用紙巾方向に沿って離間した状態
で、図示していなが上下二対の支柱が立設され、上方の
支柱には、上プーリ軸７２が回動自在に軸支されてお
り、同様に、下方の支柱には、下プーリ軸７４が回動自
在に軸支されている。そして、各プーリ軸７２、７４に
は、図１及び図２に示すように、用紙巾方向に沿って離
間した状態で左右一対のプーリ７６Ｌ、７６Ｒ；７８
Ｌ、７８Ｒが固着されている。そして、左側のプーリ７
６Ｌ、７８Ｌの間及び右側のプーリ７６Ｒ、７８Ｒの間
には、夫々搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒがエンドレスに巻
回されている。

【００４２】尚、下プーリ軸７４には図示しない搬送駆
動モータが結合され、この駆動モータは用紙搬送動作中
に下プーリ軸７４が図２において常に反時計方向に回転
するように設定されている。即ち、搬送ベルト８０Ｌ、
８０Ｒの図２における左側部分は、常に下方に走行する
ように構成されている。これにより、ソート位置にある
フラッパ７０により下方に搬送方向を変更された用紙
は、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に応じて、下方に
搬送されることになる。

【００４３】｛用紙押え機構の説明｝一方、用紙搬送機
構２２には、ノンソート位置にあるフラッパ７０により
下方に搬送されてきた用紙を、搬送ベルト８０Ｌ、８０
Ｒの走行にしたがって下方に確実に搬送させるために、
用紙を搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに摩擦係合させるため
の用紙押え機構８２が設けられている。

【００４４】この用紙押え機構８２は、この一実施例に
おいては、図１に示すように、上下方向に離間した複数
組（この一実施例では３組）の押えローラ組体８４（８
４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）を備えているが、夫々の押えロ
ーラ組体８４は後述の一部を除いて同じ構成であるの
で、繁雑を避け最上組（第１）のものについて説明す
る。尚、上下のものを区別する必要が生じた場合には、
夫々の押えローラ組体８４に上から順にＡ，Ｂ，Ｃの添
え字を符号に付けることとする。

【００４５】｛押えローラ組体８４の説明｝各押えロー
ラ組体８４は、図１に示すように、搬送ベルト８０Ｌ、
８０Ｒを横断するように横架されたローラ支持軸８６
と、ローラ支持軸５１に固定され、左右一対の搬送ベル
ト８０Ｌ、８０Ｒ上に夫々転接するように対応して配置
された左右一対の押えローラ８８Ｌ、８８Ｒと、図１に
示すようにローラ支持軸８６をその左右両端において軸
支する左右勝手違いの軸支持体９０Ｌ、９０Ｒとを備え
て構成されている。

【００４６】尚、上述したように、押えローラ８８及び
軸支持体９０には、図中左手のもにはＬを、右手のもの
にはＲの符号を付けて区別しているので、以下の説明に
おいて、例えば、上から２番目の左側の押えローラを特
に指定する場合には、押えローラ８８ＢＬと表記する。
また、上下位置を指定せず、右側のみの軸支持体を指定
する場合には、軸支持体９０Ｒと表記する。

【００４７】ここで、軸支持体９０Ｌ、９０Ｒには、枠
体１６の両側板１６Ｌ、１６Ｒに立設された一対の案内
レール９２Ｌ、９２Ｒと嵌合するガイド溝９４Ｌ、９４
Ｒが形成されており、軸支持体９０Ｌ、９０Ｒは、これ
ら案内レール９２Ｌ、９２Ｒとガイド溝９４Ｌ、９４Ｒ
の夫々の嵌合を介して、上下方向に移動自在に支持され
ている。

【００４８】更に、左右の側板１６Ｌ、１６Ｒには、上
下方向適宜位置（例えば、上下方向略３分割された位
置）には、ストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６ＢＬ、９
６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲが上から下に向けて順次配
設されており、これらストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９
６ＢＬ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲの突出長さは、
上から下に向けて順次大きくなるように設定されてい
る。尚、これらストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６Ｂ
Ｌ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲの高さ方向の離間距
離は、最小サイズの用紙の短手方向の長さよりも短く設
定されている。

【００４９】一方、最上位置にある軸支持体９０ＡＬ、
９０ＡＲには、最上位置にあるストッパ９６ＡＬ、９６
ＡＲのみに夫々係合する係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲが
一体的に突出形成されており、上から２番目に位置する
軸支持体９０ＢＬ、９０ＢＲには、上から２番目に位置
するストッパ９６ＢＬ、９６ＢＲのみに夫々係合する係
合突起９８ＢＬ、９８ＢＲが一体的に突出形成されてお
り、また、最下位置にある軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲ
には、最下位置にあるストッパ９６ＣＬ、９６ＣＲのみ
に夫々係合する係合突起９８ＣＬ、９８ＣＲが一体的に
突出形成されている。即ち、係合突起９８ＡＬ、９８Ａ
Ｒ；９８ＢＬ、９８ＢＲ；９８ＣＬ、９８ＣＲは、上か
ら下に向けて、順次夫々の突出量を小さくなるように設
定されている。

【００５０】また、最下位置にある軸支持体９０ＣＬ、
９０ＣＲの下面は、後に詳細にその構成を説明するイン
デクサ２４の上面に係合する係合面として規定されてお
り、これにより、インデクサ２４が最上方位置にあると
きには、図１６に示す様に、各押えローラ組体８４Ａ、
８４Ｂ、８４Ｃはインデクサ２４上で重なるようにして
上方に集合させられることになる。

【００５１】｛押えローラ組体８４の作用の説明｝ここ
で、この最上方位置からインデクサ２４が下降すると、
先ず図１７に示すように、最上位置にある押えローラ組
体８４Ａの軸支持体９０ＡＬ、９０ＡＲに夫々突出形成
された係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲが、最上位置にある
ストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲに夫々係止されて、その係
止位置に保持されることになる。また、更にインデクサ
２４が下降すると、次に図１８に示すように、上から２
番目の位置にある押えローラ組体８４Ｂの軸支持体９０
ＢＬ、９０ＢＲに夫々突出形成された係合突起９８Ｂ
Ｌ、９８ＢＲが、上から２番目に位置するストッパ９６
ＢＬ、９６ＢＲに夫々係止されて、その係止位置に保持
されることになる。

【００５２】そして、インデクサ２４が更に下降する
と、図１及び図１９に示すように、最下位置にある押え
ローラ組体８４Ｃの軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲに夫々
突出形成された係合突起９８ＣＬ、９８ＣＲが、最下位
置にあるストッパ９６ＣＬ、９６ＣＲに夫々係止され
て、その係止位置に保持されることになる。即ち、上下
３組の押えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃは、上下
方向に離間分離した状態で配設されることになる。

【００５３】このようにして、用紙搬送機構２２にもた
らされた用紙は、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に伴
いインデクサ２４まで搬送される間、このインデクサ２
４が何れの上下方向位置にあろうとも（即ち、何れのソ
ートビン２０ｂ〜２０ｓに送られる状態であろうと
も）、搬送経路の全般に渡り、必ず用紙押え機構８２に
より搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに押し付けられることに
なり、用紙に対する搬送力が確実に付与されることにな
る。

【００５４】尚、インデクサ２４を駆動する駆動機構２
６が誤動作してインデクサ２４が上限位置を越えて更に
上昇駆動された場合に、このインデクサ２４上に重ねら
れた押えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃが、自動ソ
ート機構１８の上部構造を破壊しないようにするため
に、図１に示すように、枠体１６の左右両側部分１６
Ｌ、１６Ｒには、自動ソート機構１８の上部構造の直下
方に位置して、最上位置の押えローラ組体８４Ａの軸支
持体９０ＡＬ、９０ＡＲを係止して、これ以上の上昇を
禁止するための上限ストッパ１００Ｌ、１００Ｒが取り
付けられている。

【００５５】｛押えローラ８８の説明｝ここで、この一
実施例においては、押えローラ８８が搬送ベルト８０に
充分な圧接力で圧接するようにするために、図２０に示
すように、押えローラ８８をローラ支持軸８６に回動自
在に嵌入された芯体１０２と、この芯体１０２の外周に
嵌合されたタイヤ状のローラ本体１０４とから構成し、
このローラ本体１０４を図示するように弾性変形し易い
状態で例えば合成ゴムから形成している。そして、この
押えローラ８８は、搬送ベルト８０にその幅方向略中央
部で、図示するように充分に弾性変形する状態で転接す
るように、配設位置を規定されている。

【００５６】一方、搬送ベルト８０の図中左側部分８０
Ａと右側部分８０Ｂとの間には、支持板１０６が介設さ
れており、この支持板１０６は、その両端部で枠体１６
の背面板１６ｃに取り付けられている。そして、この支
持板１０６の正面（図中、左側面）には、搬送ベルト８
０の左側部分８０Ａの両側縁を背面から支持する左右一
対の支持リブ１０８Ｌ、１０８Ｒが一体的に取り付けら
れている。これら支持リブ１０８Ｌ、１０８Ｒは、搬送
ベルト８０の左側部分８０Ａの直線走行部分に渡りその
背面を支持するように、上下方向に沿って延出してい
る。

【００５７】このように、この一実施例においては、背
面の両側縁を支持リブ１０８Ｌ、１０８Ｒにより支持さ
れた搬送ベルト８０の表面に押えローラ８８は大きく弾
性変形した状態で転接するように構成されているので、
押えローラ８８のローラ本体１０４は広い圧接面積で、
且つ、充分な圧接力で搬送ベルト８０に転接することに
なる。この結果、この押えローラ８８と搬送ベルト８０
との間に挟持された用紙は、搬送ベルト８０の表面と高
い摩擦係合力で確実に係合することとなり、これによ
り、用紙は搬送ベルト８０の走行に伴い安定した状態で
搬送されることになる。

【００５８】［インデクサ２４の説明］次に、搬送ベル
ト８０Ｌ、８０Ｒの走行に伴い送られてきた用紙を、頁
揃え（丁合い又は仕分け）のためにソートビン２０ｂ〜
２０ｓに分配する為の可動配向手段としてのインデクサ
２４の構成を説明する。

【００５９】このインデクサ２４は、用紙を所望のソー
トビン２０ｂ〜２０ｓに配向させるための配向部１１０
と、この配向部１１０の重量をほぼ補償する懸垂機構１
１２とを備えて構成されており、上述した駆動機構２６
は後述する制御機構１１４の制御のもので、配向部１１
０を上下に移動駆動して所望のソートビン２０ｂ〜２０
ｓに対向する位置へ移動させる様になされている。

【００６０】この配向部１１０は、再び図２に概略的に
示すように、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの左側部分の内
側にまで入って搬送されてきた（即ち、下降してきた）
用紙を掬い取る爪部１１６Ａを有する下部本体１１６
と、この下部本体１１６と左右両端部で結合する上部本
体１１８とを備えて構成されている。

【００６１】上下両本体１１６、１１８は、互いの対向
面の間で、用紙を案内するガイド通路１２０を形成して
いる。そして、下部本体１１６には図１及び図２に示す
ように、複数の下配向ローラ１２２が、夫々の上部をガ
イド通路１２０に露出した状態で水平軸線上に配設され
ており、同様に上部本体１１８には複数の上配向ローラ
１２４が、夫々の下部をガイド通路１２０に露出した状
態で水平軸線上に配設されており、上配向ローラ１２４
は付勢ばね１２６によって下配向ローラ１２２に付勢さ
れた状態で転接している。なお、上下両本体１１６、１
１８は共に処理対象となる最大用紙巾に対応する巾に成
されている。

【００６２】一方、上述した懸垂機構１１２は、図１に
示すように、枠体１６の上部に位置して、両側板１６
Ｌ、１６Ｒに両端を夫々支持されたリール軸１２８を備
えており、このリール軸１２８は後述する駆動機構２６
に連結されている。また、このリール軸１２８には複数
（実施例では６個）のリール１３０が並列に固着されて
おり、各リール１３０には、配向部１１０を懸垂する懸
垂リボン１３２が巻回されている。ここで、各リール１
３０は懸垂リボン１３２を巻き込み勝手に付勢されてい
る。

【００６３】このように懸垂機構１１２は構成されてい
るので、懸垂リボン１３２は配向部１１０を上方へ持ち
上げるように付勢されつつ、リール軸１２８の回転方向
に応じて各リール１３０を繰り出したり、巻き込む事に
より、配向部１１０は上下動（即ち、下降及び上昇）さ
れることになる。

【００６４】｛駆動機構２６の説明｝次に以上のように
構成されるインデクサ２４を上下駆動するための駆動機
構２６の構成を図１及び図２１を参照して説明する。

【００６５】この駆動機構２６は、上述したリール軸１
２８に同軸に固定された駆動プーリ１３４と、この駆動
プーリ１３４の直下方に回転自在に軸支された従動プー
リ１３６と、駆動プーリ１３４と従動プーリ１３６とを
両者が一体的に回転するように連結するタイミングベル
ト１３８と、枠体１６の左側部分１６Ｌに駆動軸線が略
垂直となるように取り付けられた可逆転可能な駆動モー
タ１４０と、駆動モータ１４０のモータ軸１４０Ａに同
軸に固着されたウオームギヤ１４２と、このウオームギ
ヤ１４２と噛合し、支軸１４４を介して水平軸線回りに
回転自在に軸支されたウオームホイール１４６と、この
ウオームホイール１４６と同軸に一体的に取り付けられ
た歯付きプーリ１４８と、歯付きプーリ１４８と上述し
た従動プーリ１３６とを両者が一体的に回転するように
連結する歯付きタイミングベルト１５０とを備えて構成
されている。尚、この一実施例においては、駆動モータ
１４０は、ＤＣモータから構成されている。

【００６６】このように駆動機構２６は構成されている
ので、駆動モータ１４０の一方向に沿う駆動に伴い、リ
ール軸１２８は図２において時計方向に回転駆動され、
これにより、懸垂リボン１３２は繰り出されて、インデ
クサ２４は下降することになる。一方、駆動モータ１４
０の他方向に沿う駆動に伴い、リール軸１２８は図２に
おいて反時計方向に回転駆動され、これにより、懸垂リ
ボン１３２は引き込まれて、インデクサ２４は上昇する
ことになる。

【００６７】尚、この一実施例においては、上述した歯
付きタイミングベルト１５０の歯は、３mmピッチで形成
されており、この歯付きタイミングベルト１５０の走行
量とインデクサ２４の移動量とは互いに等しくなるよう
に設定されている。

【００６８】｛制御機構１１４の説明｝次に、上述した
駆動機構２６の駆動制御を司る、即ち、インデクサ２４
の上下動を制御するための制御機構１１４の構成を、図
２１乃至図２３を参照して説明する。

【００６９】この制御機構１１４は、インデクサ２４を
上下動させて所定のソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向す
る位置に正確に停止させるように構成されており、この
ため、インデクサ２４の移動量を検出するための構成
（移動量検出機能）と、インデクサ２４の停止位置を規
定するための構成（停止制御機能）と、歯付きタイミン
グベルト１５０の歯飛びを検出する構成（歯飛び検出機
能）とを備えている。

【００７０】先ず、インデクサ２４の移動量を検出する
ため（換言すれば、移動量検出機能を実行するために）
に、この制御機構１１４は図２１に示すように、駆動モ
ータ１４０のモータ軸１４０Ａに直接に連結され、これ
と一体的に回転するエンコーダクロック円板１５２と、
このエンコーダクロック円板１５２の外周にオーバラッ
プする状態で枠体１６の左側部分１６Ａに取り付けられ
たエンコーダクロックセンサ１５４とを備えている。

【００７１】ここで、エンコーダクロック円板１５２の
外周には、全周に渡り図示していないが多数のクロック
スリットが等間隔に形成されており、エンコーダクロッ
クセンサ１５４は、各クロックスリットが通過するごと
にクロック信号を出力するように所謂透過型のフォトイ
ンタラプタから構成されている。そして、このエンコー
ダクロックセンサ１５４は、全体制御を司るＣＰＵを含
む制御部１５６にクロック信号を出力するように接続さ
れている。

【００７２】即ち、この一実施例において、上述した説
明から明らかなように、エンコータクロック円板１５２
とエンコーダクロックセンサ１５４とにより、駆動モー
タ１４０のモータ軸１４０Ａの所定の回転量毎に、パル
ス状のクロック信号を出力するクロック信号出力手段が
構成されている。

【００７３】尚、この一実施例において、クロックスリ
ット間の間隔は、クロック信号の１パルス当たり、イン
デクサ２４が０．０９５mmだけ進むように設定されてい
る。即ち、制御部１５６は、例えば、１００パルスのク
ロック信号をカウントすることにより、インデクサ２４
が９５mmだけ移動したと判断することが出来る事にな
る。また、上述した歯付きタイミングベルト１５０の１
歯分の走行（即ち、３mmの走行）により、３１．６パル
スのクロック信号が出力されることになる。

【００７４】一方、インデクサ２４の停止位置を規定す
るため（換言すれば、停止制御機能を実行するために）
に、この制御機構１１４は図２１及び図２２にしめすよ
うに、上述したウオームホイール１４４が固定された支
軸１４６に同軸に連結され、取付調整ねじ１５８を介し
て一体的に固定される４スリット形成円板（以下の説明
において、位置検出円板と称する。）１６０と、この位
置検出円板１６０の外周にオーバラップする状態で枠体
１６の左側部分に取り付けられた位置検出センサ１６２
とを備えている。尚、この位置検出円板１６０の支軸１
４６への取付角度は、取付調整ねじ１５８を緩めること
により、調節可能になされている。

【００７５】ここで、位置検出円板１６０の外周には、
４つの位置スリット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１
６０Ｄが等間隔に（即ち、９０度置きに）形成されてお
り、位置検出センサ１６２は、各位置スリット１６０
Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄが通過するごとに位
置信号を出力するように所謂透過型のフォトインタラプ
タから構成されている。そして、この位置検出センサ１
６２は、上述した制御部１５６に位置信号を出力するよ
うに接続されている。ここで、位置信号の１パルスにつ
き、クロック信号が１５０パルスだけ出力されるように
設定されている。

【００７６】尚、この一実施例において、位置スリット
１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄの間隔は、位
置信号の２パルス毎に、インデクサ２４が隣のビンに移
動する事が出来るように設定されている。即ち、互いに
隣接するビンは、クロック信号の３００パルス分だけ離
間するように、この一実施例においては設定されてい
る。また、４つの位置スリット１６０Ａ、１６０Ｂ、１
６０Ｃ、１６０Ｄの中の１つおきの位置スリットが位置
信号を出力する状態において、インデクサ２４は何れか
のビン２０ｂ〜２０ｓに対向する位置に位置決めされる
ように設定されている。即ち、制御部１５６は、例え
ば、２パルスの位置信号をカウントすることにより、イ
ンデクサ２４が隣のビンに対向する位置に移動したと判
断することが出来る事になる。

【００７７】尚、上述した位置スリット１６０Ａ、１６
０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄの形成位置は、インデクサ２
４が所定のビンに対応した位置で停止した状態で、位置
検出センサ１６２が隣り合う２つの位置スリットの丁度
中間に位置するように設定されている。

【００７８】即ち、この一実施例において、上述した説
明から明らかなように、位置検出円板１６０と位置検出
センサ１６２とにより、歯付きタイミングベルト１５０
の所定の走行量毎に、位置信号を出力する位置信号出力
手段が構成されている。

【００７９】｛位置検出センサ１６２の位置調整動作の
説明｝ここで、位置信号の出力タイミングと、インデク
サ２４がソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向する位置に停
止するタイミングとの正確な同期を取るために、この一
実施例においては再び図２に示すように、インデクサ２
４の下部本体１１６には、用紙の幅方向に沿って貫通し
た調整貫通孔１６４が形成されており、一方、枠体１６
の左右の部分１６Ｌ、１６Ｒには、インデクサ２４が第
１のソートビン２０ｂに正確に対向する位置から、７５
パルス（即ち、１つの位置信号が出力される期間の丁度
半分に相当するパルス数）のクロック信号が出力される
分（即ち、７５×０．０９５＝７．１２５mm）だけ上方
に偏位した状態で、上述した調整貫通孔１６４と連通す
る位置に、インデクサ固定孔１６６（１６６Ｌ、１６６
Ｒ）が夫々形成されている。尚、調整貫通孔１６４とイ
ンデクサ固定孔１６６とが互いに連通する状態におい
て、図示しない固定用ロッドを両孔１６４、１６６に渡
り挿通することにより、インデクサ２４は第１のソート
ビン２０ｂに対向する位置に正確に位置決めされた状態
で、その位置を不動に固定されることになる。

【００８０】このように構成されているため、インデク
サ２４の位置を調整する際においては、駆動機構２６を
停止して、インデクサ２４を上下動自在に設定した状態
で、このインデクサ２４を手動により第１のソートビン
２０ｂに対向する位置に移動させ、この状態で、図示し
ない固定用ロッドを左インデクサ固定孔１６６Ｌを通し
て、次に、調整貫通孔１６４を通し、最後に右インデク
サ固定孔１６６Ｒを通すことにより、インデクサ２４は
第１のソートビン２０ｂから７．１２５mm（即ち、クロ
ック信号にして７５パルス分であり、換言すれば、位置
信号にして半パルス分）だけ上方に偏位した位置に正確
に位置決めされた状態で、その位置に固定されることに
なる。

【００８１】このようにインデクサ２４を固定した状態
で、上述した取付調整ねじ１４８を緩め、位置検出円板
１６０を支軸１４８に対して回動自在に設定し、この位
置検出円板１６０を回動させて位置検出センサ１６２が
何れかの位置スリット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、
１６０Ｄと対向して位置信号を出力する状態で、取付調
整ねじ１４８を締めて、位置検出円板１６０を支軸１４
８に固定する。この後、固定用ロッドを抜き取り、イン
デクサ２４の固定状態を解除する。

【００８２】この結果、詳細は後述するが、駆動機構２
６が起動して、インデクサ２４が下方に移動する状態に
おいて、起動後２つ目の位置信号が位置検出センサ１６
２から出力された後に、７５パルスのクロック信号がエ
ンコーダクロックセンサ１５４から出力される時点で、
インデクサ２４は何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓに
正確に対向する位置にもたらされることになる。換言す
れば、制御部１５６は、インデクサ２４の移動開始後、
２つ目の位置信号が入力された後の７５パルスのクロッ
ク信号の入力を検知する毎に、インデクサ２４がソート
ビン２０ｂ〜２０ｓに正確に対向する位置にもたらされ
と判断することが出来ることになる。

【００８３】ここで、上述した制御機構１１４は、限界
センサとして、制御部１５６における制御の暴走時にイ
ンデクサ２４の機械的な上限停止位置を規定して、内部
機構の損傷を最大限に防止するための上限リミットセン
サ１７２を備えている。この上限リミットセンサ１７２
は、この一実施例においては周知のフォトインタラプタ
から構成されいている。

【００８４】この上限リミットセンサ１７２は、インデ
クサ２４の昇降駆動範囲の上限位置に、この一実施例に
おいては、ノンソートビン２０ａに対応したインデクサ
２４の停止位置（Ｘ）から、上方に３mmだけ偏位した位
置（Ｙ）に取り付けられ、インデクサ２４がこれよりも
上昇した位置にある場合にオン動作し、下降した位置に
ある場合にオフ動作する様に構成されている。換言すれ
ば、ノンソートビン２０ａに対応したインデクサ２４の
停止位置（Ｘ）から、上限リミットセンサ１７２まで
は、クロック信号のパルス数にして、３１．６パルス
（≒３÷０．０９５）に相当する距離だけ離間している
ことになる。

【００８５】ここで、ノンソートビン２０ａに対応する
インデクサ２４の停止位置（Ｘ）は、ここにインデクサ
２４が位置していない状態において、上述したフラッパ
７０をソート位置にもたらし、ここにインデクサ２４が
上昇されてきた状態において、上述したフラッパ７０を
ソート位置からノンソート位置に回動付勢する位置とし
て規定されている。

【００８６】また、図２４に示すように、第１のソート
ビン２０ｂに対応したインデクサ２４の停止位置は、上
限リミットセンサ１７２がオンする直前に出力される位
置信号に対応する位置（Ｚ）から、クロック信号にして
７５パルス分だけ下方に偏位した位置に設定されてい
る。従って、上限リミットセンサ１７２の配設位置は、
上述した位置信号出力位置（Ｚ）から、クロック信号に
して、９８．７（＝１３．５÷０．０９５−７５＋３÷
０．０９５）パルス分だけ上方に偏位していることにな
る。

【００８７】この上限リミットセンサ１７２は制御部１
５６に接続されており、この制御部１５６は、その制御
動作は後に詳細に説明するが、電源が投入された時点
で、インデクサ２４の現在位置を検出すると共に、この
インデクサ２４を第１のソートビン２０ｂに対向する位
置に移動させて、この位置に停止させ制御動作を実行す
る様に構成されている。

【００８８】尚、上限リミットセンサ１７２は、このよ
うに制御部１５６に接続されると共に、電源部にも接続
されており、通常の駆動状態においてこれがオンされた
時点で、駆動機構２６への電源の供給を遮断するように
構成されている。ここで、この一実施例において通常で
はない駆動状態とは、後に詳細に説明するが、電源投入
時のインデクサ２４の現在位置を検出すると共に、歯付
きタイミングベルト１５０の歯飛び状態を検出するため
の制御動作が実行されている状態である。

【００８９】｛歯飛び検出動作の説明｝次に、上述した
制御機構１１４は、歯付きタイミングベルト１５０の歯
飛びを検出する為に（換言すれば、歯飛び検出機能を実
行するために）、上述した制御部１５６は、図２５乃至
図２８のフローチャートに示す制御手順を実行するよう
に構成されている。

【００９０】以下に、図２４のタイミングチャート及び
図２５乃至図２８のフローチャートを参照して、制御部
１５６における歯飛び検出の制御動作を、パワーオン時
のサブルーチンとして説明する。

【００９１】この制御部１５６においては、電源のパワ
ーオン時において、インデクサ２４の停止位置が不明で
あるため、先ず、インデクサ２４を上限リミットセンサ
１７２で規定される上限位置まで移動させ、インデクサ
２４の現在位置を正確に規定するように制御動作を開始
するが、このように上限位置にインデクサ２４を移動し
た直後に、これに引き続いて、歯付きタイミングベルト
１５０の歯飛び検出動作を実行するように設定されてい
る。

【００９２】即ち、制御部１５６は、図２５及び図２６
に示すように、図示しない電源スイッチがオン動作され
ると、先ず、所定の初期化動作を実行し（ステップＳ１
０）、次に、動作許容フラグをセットする（ステップＳ
１２）。

【００９３】ここで、この動作許容フラグは、これがセ
ットされた状態で、上述した上限リミットセンサ１７２
がオンされても、駆動機構２６への電源供給が遮断され
ないように設定され、また、これがクリアされた状態
で、上限リミットセンサ１７２がオンされた時点で駆動
機構２６への電源供給を遮断するように設定されてい
る。即ち、この動作許容フラグは、これがセットされた
状態で、上限リミットセンサ１７２の電源遮断機能を殺
し、この上限リミットセンサ１７２が、インデクサ２４
の位置検出及び歯付きタイミングベルト１５０の歯飛び
検出に利用されることを許容するように設定されてい
る。

【００９４】この後、上限リミットセンサ１７２がオン
しているかを判別する（ステップＳ１４）。この判別動
作において、上限リミットセンサ１７２がオフしてい
る、即ち、インデクサ２４が上限リミットセンサ１７２
よりも下方位置にあると判別される場合には、駆動機構
２６を駆動制御して、インデクサ２４を上昇動作させ
（ステップＳ１６）、上限リミットセンサ１７２がオン
するのを待つ（ステップＳ１８）。

【００９５】この上限リミットセンサ１７２がオンした
ことが検出されると（ステップＳ１８でＹＥＳ）、駆動
機構２６の駆動を停止させて、インデクサ２４の上昇動
作を停止する（ステップＳ２０）。

【００９６】このステップＳ２０でインデクサ２４の上
昇動作を停止した後、又は、上述したステップＳ１４
で、上限リミットセンサ１７２がオンしていると判断さ
れる場合に、駆動機構２６を駆動制御して、インデクサ
２４を下降動作させる（ステップＳ２２）。そして、上
限リミットセンサ１７２がオフされるのを待ち（ステッ
プＳ２４（、上限リミットセンサ１７２がオフされたこ
とが検出されると、エンコーダクロックセンサ１５４か
ら出力されるクロック信号をカウントするカウンタをク
リアし（ステップＳ２６）、このカウンタにおけるカウ
ント動作を許可するカウントＯＫフラグをセットする
（ステップＳ２８）。

【００９７】このカウントＯＫフラグのセットに伴い、
図２７に示すエンコーダクロックセンサ割り込みルーチ
ンにおいて、ステップＳ１００におけるカウントＯＫフ
ラグがセットされているとの条件が満足され、これによ
り、ステップＳ１０２においてクロック信号の１パルス
の入力毎に、カウンタが１だけインクリメントされるこ
とになる。即ち、インデクサ２４が上限リミットセンサ
１７２をオフさせてから以降の下降に伴うクロック信号
の出力パルス数が、カウンタに於いてカウントされるこ
とになる。

【００９８】この後、インデクサ２４が更に下降する
と、この上限リミットセンサ１７２をオンさせてから初
めての位置信号（Ｚ）が出力されることになる。この位
置信号（Ｚ）が出力されると、図２８に示す位置検出セ
ンサ割り込みルーチンにおいて、上述したカウントＯＫ
フラグがクリアされる（ステップＳ２００）。これによ
り、図２７に示す割り込みルーチンにおいて、ステップ
Ｓ１００で示す条件がＮＯと判断され、従って、ステッ
プＳ１０２におけるカウンタのインクリメントは実行さ
れずに、カウンタにおけるカウント値が保持されること
になる。

【００９９】この結果、このカウンタにおけるカウント
値は、インデクサ２４が上限リミットセンサ１７２をオ
ンさせてから、最初の位置信号（Ｚ）が出力される迄の
間の、インデクサ２４の下降動作に伴うクロックパルス
の出力パルス数を示していることになる。

【０１００】ここで、このカウンタにおけるカウント値
は、歯付きタイミングベルト１５０の歯飛びが発生して
いなければ、上述したように、９８．７パルスとなるは
ずである．従って、再び図２６に示すように、制御部１
５６は、ステップＳ２８においてカウントＯＫフラグを
セットした後、カウントＯＫフラグがクリアされるのを
待ち（ステップＳ３０）、このカウントＯＫフラグがク
リアされた時点におけるカウンタのカウント値と、上述
した９８．７パルスとを比較する。

【０１０１】具体的には、クロックパルスの出力誤差を
考慮して、先ず、カウント値が９７以上であるかを判断
し（ステップＳ３２）、９７よりも小さいと判断される
場合には、歯飛びが発生したと判断して、異常処理に移
る。また、９７以上であると判断される場合には、次
に、カウント値が１００以下であるかを判断し（ステッ
プＳ３４）、１０８よりも大きいと判断される場合に
は、同様に歯飛びが発生したと判断して、異常処理に移
る。

【０１０２】また、このステップＳ３４でカウント値が
１００以下であると判断される場合には、カウント値
は、９７以上１００以下の歯飛びを発生していないこと
を示す値であるため、駆動モータ１４０が反転するよう
に駆動機構２６を更に駆動制御して、６７．１パルス
（＝９８．７−３１．６）に相当する距離だけインデク
サ２４を上昇駆動し、ノンソート位置まで移動させる
（ステップＳ３６）。そして、上述した駆動許容フラグ
をクリアして（ステップＳ３８）、元の制御手順にリタ
ーンする。

【０１０３】即ち、この制御部１５６における初期動作
が終了した時点で、インデクサ２４は、フラッパ７０を
ノンソート位置にもたらすノンソート停止位置において
停止された状態で、待機状態となる。換言すれば、この
一実施例においては、電源投入時（パワーオン時）のイ
ンデクサ２４の待機位置をノンソート停止位置に設定さ
れており、このようにインデクサ２４をパワーオン時に
ノンソート停止位置にもたらすイニシャル動作を、上限
リミットセンサ１７２を用いて実行するように構成され
ている。

【０１０４】また、駆動許容フラグはクリアされている
ので、以下の動作の中で、例えば制御部１５６の制御動
作が暴走してインデクサ２４がノンソートビン２０ａに
対向する位置から更に上昇したとしても、この上限リミ
ットセンサ１７２をオンさせた時点で、駆動機構２６へ
の電源供給が遮断され、これにより、インデクサ２４の
駆動が強制的に停止されることになる。このようにし
て、制御部１５６の制御動作の暴走に伴う内部構造の破
壊、特に、フラッパ７０を含むノンソート搬送機構の破
壊が未然に防止されることになる。

【０１０５】このように、この一実施例における歯付き
タイミングベルト１５０の歯飛び検出においては、上限
リミットセンサ１７２を用い、この上限リミットセンサ
１７２をオフ動作させてから最初に位置信号が出力され
る迄にインデクサ２４が移動することに応じて出力され
るクロック信号のパルス数が、歯飛びをしていなけれ
ば、所定の誤差範囲内に収まることに着目し、この誤差
範囲を超えたパルス数だけクロック信号が出力された場
合に、歯飛びの発生を検出するように構成している。

【０１０６】従って、この歯飛びを検出するための特別
なセンサを必要とする事無く、制御部１５６における制
御手順をソフト的に規定することにより、パワーオン動
作が実行される毎に、確実に歯付きタイミングベルト１
５０の歯飛びを検出することが出来ることになる。従っ
て、以降の制御動作においては、検出されたクロック信
号及び位置信号を用いて、インデクサ２４の位置が正確
に検出されることになると共に、インデクサ２４が所望
のソートビン２０ｂ〜２０ｓに正確に対向した状態で停
止されることになる。

【０１０７】また、上述した説明から明らかなように、
この一実施例の構成では、インデクサ２４の現在位置を
検出するに際して、ホームポジションセンサを全く必要
としないこととなり、これにより、従来必要とされてい
たホームポジションセンサを不要として、これを用いな
くて良い分だけ、コストの低廉化を達成することができ
ることになる。

【０１０８】［インデクサ２４の駆動制御方法の説明］
次に、上述した異常処理を説明するが、この異常処理を
説明する前に、基本となる正常時におけるインデクサ２
４の駆動制御の態様について、先ず図２９を参照して説
明する。尚、この図２９において、横軸は、時間の経過
を示し、縦軸は、位置検出センサ１６２のクロック信号
の周波数を電圧変換した値を示している。

【０１０９】先ず、制御部１５６は、図２９のタイミン
グチャートに示すようにして、歯付きタイミングベルト
１５０に歯飛びが発生していない状態において、インデ
クサ２４を駆動制御するようにその制御態様を規定され
ている。具体的には、インデクサ２４の移動が指示され
ると、制御部１５６は、高速移動速度Ｖ１（この一実施
例においては、例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で定速移動
するように、駆動モータ１４０を起動する。

【０１１０】そして、この起動後において最初に位置検
出センサ１６２から位置信号が出力されると、即ち、ク
ロック信号にして７５パルス（＝３００÷４）のカウン
トが経過すると、この位置センサの出力タイミングか
ら、所定の高速移動停止パルス数Ｐ１（この一実施例に
おいては、例えばインデクサ２４の上昇駆動時において
は１２０パルス；インデクサ２４の下降駆動時において
は１１０パルス）をカウントし、カウント終了時点にお
いて、駆動モータ１４０の駆動を切る。これにより、以
後、インデクサ２４は慣性により減速しつつ移動するこ
とになる。

【０１１１】そして、上述した高速移動停止パルス数Ｐ
１のカウント後（即ち、駆動モータ１４０の駆動遮断
後）、所定の減速時停止時間Ｔ（この一実施例において
は、例えば１５ｍｓｅｃ）の経過を待って、低速移動速
度Ｖ２（この一実施例においては、例えば２００ｍｍ／
ｓｅｃ）で定速移動するように、駆動モータ１４０の駆
動を再開する。

【０１１２】そして、この低速移動開始後、最初に位置
検出センサ１６２から位置信号が出力されるタイミング
から、所定の低速移動停止パルス数Ｐ２（この一実施例
においては、例えばインデクサ２４の上昇駆動時におい
ては６６パルス：インデクサ２４の下降駆動時において
は６５パルス）をカウントし、カウント終了時点におい
て、駆動モータ１４０の駆動を切る。これにより、以
後、インデクサ２４は慣性により減速しつつ移動して、
停止することになる。

【０１１３】ここで、インデクサ２４の停止前の移動速
度は、低速Ｖ２に抑えられているので、低速移動停止パ
ルス数Ｐ２のカウント終了に伴い駆動モータ１４０の駆
動が停止されてから、所定のオーバランパルス数Ｐ３を
カウントすることにより、安定した状態でインデクサ２
４の移動は停止することになる。尚、上述したように、
低速移動速度Ｖ２を２００ｍｍ／ｓｅｃに設定すること
により、このオーバランパルス数Ｐ３は、１０パルスと
なる。換言すれば、低速移動停止パルス数Ｐ２のカウン
ト後、駆動モータ１４０の駆動を停止してから１０パル
スをカウントする時点で、インデクサ２４は停止するこ
とになる。この結果、上述したインデクサ２４の移動開
始の時点からの移動距離は、２８．５ｍｍ、クロック信
号にして３００パルス分だけ移動することとなり、この
一実施例においては隣接するビンに対応する停止位置ま
で移動することになる。

【０１１４】制御部１５６は、インデクサ２４を所定の
ソートビンから隣のビンへ移動するごとに、上述した駆
動制御を繰り返し実行するように設定されている。この
ようにして、駆動伝達系における歯付きタイミングベル
ト１５０において歯飛びが発生していない限り、インデ
クサ２４は、対応するビンに用紙を配向させることの出
来る停止位置に正確に停止されることになる。

【０１１５】［歯飛び補正動作の説明］上述したよう
に、インデクサ２４の移動制御においては、位置検出セ
ンサ１６２から出力される位置信号を基準にして、駆動
モータ１４０の駆動を制御するようにしている。ここ
で、位置信号の出力タイミングと、インデクサ２４の位
置との関係が正しく保たれている状態、即ち、歯付きタ
イミングベルト１５０の歯飛びが発生していない正常状
態に於いては、インデクサ２４の用紙排出位置が、直上
方のソートビンの下面から下方に、例えば５ｍｍだけ偏
位した位置にあるように規定されているとする。この正
常状態から、仮に２歯分の歯飛びが上方向に発生したと
すると、上述したように、歯付きタイミングベルト１５
０の１歯分のインデクサ２４の移動量は３ｍｍに設定さ
れているので、インデクサ２４から配向された用紙は、
直上方のソートビンに衝突して、所謂ジャムってしまう
ことになる。また、２歯分の歯飛びが下方向に発生した
場合には、対応するソートビンへの用紙の積載許容枚数
が６ｍｍだけ減じられることとなり、多数枚の用紙をこ
のソートビンにソートさせる場合には、すぐに積載枚数
が、積載許容枚数に至って所謂ジャムすることになる。

【０１１６】このため、この一実施例においては、制御
部１５６は、歯付きタイミングベルト１５０に歯飛びが
発生したと判断される場合には、異常処理として、以下
に詳細に説明するように、インデクサ２４の正常時の移
動制御に補正を加えて、歯飛び補正動作を実行し、例え
歯飛びが発生している状態でもインデクサ２４の移動動
作が停止しなくて済むように構成されている。

【０１１７】先ず、この歯飛び補正動作における基本と
なる考え方を説明すると、図２４に再び示すように、上
限リミットセンサ１７２の動作位置（即ち、オンエッジ
位置）Ｙからクロック信号にして９８．７パルス分の位
置が、歯飛びが発生していない正常状態で上限リミット
センサ１７２のオンエッジに最も近接した状態で出力さ
れる位置信号の出力位置Ｚである。ここで、歯付きタイ
ミングベルト１５０に１歯分の歯飛びが上下何れの方向
に発生したとしても、その歯飛び量は、互いに隣り合う
位置信号間の間隔である１５０パルス分の距離以上には
ならない。

【０１１８】従って、この一実施例においては、位置信
号の出力位置Ｚを基準に取ると、１歯分の歯飛びが上方
向に発生した場合のずれ量αは、最大で９８．７パルス
分の距離となり、下方向に発生した場合のずれ量βは、
最大で５１．３パルス（＝１５０−９８．７）分の距離
となる。

【０１１９】次に、上述した基本的な考え方を踏まえた
上で、異常処理としての歯飛び補正動作を具体的に説明
するが、この歯飛び補正動作の説明においては、先ず、
インデクサ２４の上昇駆動時における歯飛び補正動作を
説明し、後に、下降駆動時における歯飛び補正動作を説
明する。

【０１２０】先ず、図３０に示すように、インデクサ２
４の上昇駆動時においては、正常時には、図中（ａ）で
示すように、図２９で説明したと同様な状態で、インデ
クサ２４の駆動制御が実行されることになる。尚、
（ａ）のタイミングチャートの中で用いられる符号Ｐ４
は、１つの位置信号の中で、高速移動停止パルス数Ｐ１
の残りのパルス数を示す残余パルス数として規定されて
いる。即ち、Ｐ４＝１５０−Ｐ１で演算される値であ
る。この残余パルス数は、後に補正演算において用いら
れるものである。

【０１２１】ここで、上述したステップＳ３０でカウン
トＯＫフラグがクリアされた時点におけるカウンタにお
けるカウント値が、歯飛びにより設計値よりも下方にず
れていると判断される場合でも、その下方へのずれ量
は、最大で５１．３パルス分の距離であるので、Ｐ１＞
β、且つ、Ｐ２＞βが常に成立することになる。従っ
て、図３０に（ｂ）で示すように、下方へのずれ量βを
Ｐ１及びＰ２から夫々減じる演算を行えば、歯飛びによ
るずれ量を演算上で補正することが出来ることになる。

【０１２２】このように、歯飛びが下方向に発生してい
る場合でも、インデクサ２４の上昇駆動を何ら停止する
事無く、演算上の補正を加えるのみで、このインデクサ
２４を通常通り上昇駆動することが出来ることになる。

【０１２３】また、上述したステップＳ３０でカウント
ＯＫフラグがクリアされた時点におけるカウンタにおけ
るカウント値が、歯飛びにより設計値よりも上方にずれ
ていると判断される場合には、その上方へのずれ量α
が、７５パルス分の距離よりも小さいか、それ以上か
で、補正のための演算方式が異なることになる。

【０１２４】即ち、図３０の（ａ）に正常状態を示すよ
うに、インデクサ２４の移動が開始されてから７５パル
ス分だけ移動した時点で、設計上、最初の位置信号が出
力され、この出力された位置信号に基づいて、高速移動
停止パルス数Ｐ１のカウントが開始されることになる。
このため、上方へのずれ量αが７５パルス分の距離より
も小さいと判断される場合には、このずれ量α分のクロ
ックパルスをカウントしている期間内において、移動開
始後の最初の位置信号が出力されないことになる。従っ
て、図３０に（ｃ）で示すように、上方へのずれ量αを
Ｐ１及びＰ２に夫々加える演算を行えば、歯飛びによる
ずれ量を演算上で補正することが出来ることになる。

【０１２５】このように、歯飛びが上方向に７５パルス
分の距離よりも小さい範囲で発生している場合でも、イ
ンデクサ２４の上昇駆動を何ら停止する事無く、演算上
の補正を加えるのみで、このインデクサ２４を通常通り
上昇駆動することが出来ることになる。

【０１２６】一方、上方へのずれ量αが、７５パルス分
以上（即ち、７５≦α≦９８．７）であると判断される
場合には、本来、インデクサ２４の移動開始後に出力さ
れるはずの位置信号（Ｚ１）は、既に出力されている状
態となる。従って、この位置信号（Ｚ１）の出力タイミ
ングを用いることは出来ないので、図３０に（ｃ）で示
すように、上方へのずれ量αを単にＰ１及びＰ２に夫々
加える演算を行うだけでは、歯飛びによるずれ量を演算
上で補正することが出来ない。このため、図３０に
（ｄ）で示すように、この場合に特有の補正高速移動停
止パルス数Ｐ１′及び補正低速移動停止パルス数Ｐ２′
を夫々演算することになる。

【０１２７】このため、補正高速移動停止パルス数Ｐ
１′は、本来、インデクサ２４の移動開始後に２番目に
出力される位置信号（Ｚ２）の出力タイミングを基準に
カウントされなければならない。換言すれば、この場合
には、補正高速移動停止パルス数Ｐ１′も補正低速移動
停止パルス数Ｐ２′も、共に、この位置信号（Ｚ２）を
基準にカウントされることになる。

【０１２８】具体的には、補正高速移動停止パルス数Ｐ
１′は、図３０の（ｅ）から明らかなように、これの演
算上、最初の位置信号（Ｚ１）の出力タイミングを基準
に採ると、最初の位置信号（Ｚ１）の出力タイミングか
ら実際にインデクサ２４の移動が開始されるまでのパル
ス数（α−７５）と、クデンクサ２４の移動開始から本
来の高速移動停止パルス数Ｐ１が出力される迄のパルス
数である７５と、本来の高速移動停止パルス数であるＰ
１とを加えた値（即ち、（α−７５）＋７５＋Ｐ１＝α
＋Ｐ１）が、最初の位置信号（Ｚ１）の出力タイミング
から、高速移動を停止するまでに必要となるパルス数で
ある。ここで、最初の位置信号（Ｚ１）から２番目の位
置信号（Ｚ２）迄の間隔は、１５０パルス分に相当する
距離であるので、補正高速移動停止パルス数Ｐ１′は、
上述した演算パルス数（α＋Ｐ１）から、１５０を減じ
れば良い。即ち、補正高速移動停止パルス数Ｐ１′は、Ｐ１′＝α＋Ｐ１−１５０として規定されることになる。

【０１２９】また、補正低速移動停止パルス数Ｐ２′
は、同様に図３０の（ｅ）から明らかなように、補正高
速移動停止パルス数Ｐ１′と、上述した残余パルス数Ｐ
４と、本来の低速移動停止パルス数Ｐ２とを加えた値
（即ち、Ｐ１′＋Ｔ＋Ｐ２）となる。ここで、補正高速
移動停止パルス数Ｐ１′は、上述したように、（α＋Ｐ
１−１５０）であり、残余パルス数Ｐ４は、（１５０−
Ｐ１）であるので、補正低速移動停止パルス数Ｐ２′
は、Ｐ２′＝Ｐ１′＋Ｔ＋Ｐ２＝（α＋Ｐ１−１５０）＋
（１５０−Ｐ１）＋Ｐ２＝α＋Ｐ２として規定されることになる。

【０１３０】このようにして、歯飛びが上方向に７５パ
ルス分の距離以上に発生している場合でも、インデクサ
２４の上昇駆動を何ら停止する事無く、上述した補正演
算を実行することにより、このインデクサ２４を通常通
り上昇駆動することが出来ることになる。

【０１３１】次に、インデクサ２４の下降駆動時におい
ては図３１に示すように、正常時には、図中（ａ）で
示すように、図２９で説明したと同様な状態で、インデ
クサ２４の駆動制御が実行されることになる。

【０１３２】ここで、上述したステップＳ３０でカウン
トＯＫフラグがクリアされた時点におけるカウンタにお
けるカウント値が、歯飛びにより設計値よりも下方にず
れていると判断される場合でも、その下方へのずれ量
は、最大で５１．３パルス分の距離であるので、インデ
クサ２４の駆動開始の指示が出力されてから最初に位置
信号（Ｚ１）が出力される迄に、インデクサ２４の駆動
が実際に会し去れるまでに、この位置信号（Ｚ１）が出
力されることはない。従って、図３１に（ｂ）で示すよ
うに、下方へのずれ量βをＰ１及びＰ２に夫々加える演
算を行えば、歯飛びによるずれ量を演算上で補正するこ
とが出来ることになる。

【０１３３】このように、歯飛びが下方向に発生してい
る場合でも、インデクサ２４の下降駆動を何ら停止する
事無く、演算上の補正を加えるのみで、このインデクサ
２４を通常通り下降駆動することが出来ることになる。

【０１３４】また、上述したステップＳ３０でカウント
ＯＫフラグがクリアされた時点におけるカウンタにおけ
るカウント値が、歯飛びにより設計値よりも上方にずれ
ていると判断される場合には、その上方へのずれ量α
が、７５パルス分の距離よりも小さいか、それ以上か
で、補正のための演算方式が異なることになる。

【０１３５】即ち、図３１の（ａ）に正常状態を示すよ
うに、インデクサ２４の移動が開始されてから７５パル
ス分だけ移動した時点で、設計上、最初の位置信号が出
力され、この出力された位置信号に基づいて、高速移動
停止パルス数Ｐ１のカウントが開始されることになる。
このため、上方へのずれ量αが７５パルス分の距離より
も小さいと判断される場合には、このずれ量α分のクロ
ックパルスをカウントしている期間内において、移動開
始後の最初の位置信号が出力されないことになる。従っ
て、図３０に（ｃ）で示すように、上方へのずれ量αを
Ｐ１及びＰ２から夫々減じる演算を行えば、歯飛びによ
るずれ量を演算上で補正することが出来ることになる。

【０１３６】このように、歯飛びが上方向に７５パルス
分の距離よりも小さい範囲で発生している場合でも、イ
ンデクサ２４の下降駆動を何ら停止する事無く、演算上
の補正を加えるのみで、このインデクサ２４を通常通り
下降駆動することが出来ることになる。

【０１３７】一方、上方へのずれ量αが、７５パルス分
以上（即ち、７５≦α≦９８．７）であると判断される
場合には、本来、インデクサ２４の移動開始後７５パル
スのカウントを経過してから出力されるはずの位置信号
（Ｚ１）が、インデクサ２４の移動開始直後に出力され
る状態となる。従って、この位置信号（Ｚ１）の出力タ
イミングを用いることは出来ないので、図３１に（ｃ）
で示すように、上方へのずれ量αを単にＰ１及びＰ２か
ら夫々減じる演算を行うだけでは、歯飛びによるずれ量
を演算上で補正することが出来ない。このため、図３１
に（ｄ）で示すように、この場合に特有の補正高速移動
停止パルス数Ｐ１′及び補正低速移動停止パルス数Ｐ
２′を夫々演算することになる。

【０１３８】このため、補正高速移動停止パルス数Ｐ
１′は、本来、インデクサ２４の移動開始後に２番目に
出力される位置信号（Ｚ２）の出力タイミングを基準に
カウントされなければならない。換言すれば、この場合
には、補正高速移動停止パルス数Ｐ１′も補正低速移動
停止パルス数Ｐ２′も、共に、この位置信号（Ｚ２）を
基準にカウントされることになる。

【０１３９】具体的には、補正高速移動停止パルス数Ｐ
１′は、Ｐ１′＝（α＋７５＋Ｐ１）−１５０＝α＋Ｐ１−７５として規定されることになる。

【０１４０】また、補正低速移動停止パルス数Ｐ２′
は、補正高速移動停止パルス数Ｐ１′と、上述した残余
パルス数Ｐ４と、本来の低速移動停止パルス数Ｐ２とを
加えた値（即ち、Ｐ１′＋Ｔ＋Ｐ２）となる。ここで、
補正高速移動停止パルス数Ｐ１′は、上述したように、
（α＋Ｐ１−１５０）であり、残余パルス数Ｐ４は、
（１５０−Ｐ１）であるので、補正低速移動停止パルス
数Ｐ２′は、Ｐ２′＝Ｐ１′＋Ｔ＋Ｐ２＝（α＋Ｐ１−７５）＋（１
５０−Ｐ１）＋Ｐ２＝α＋Ｐ２＋７５として規定されることになる。

【０１４１】このようにして、歯飛びが上方向に７５パ
ルス分の距離以上に発生している場合でも、インデクサ
２４の下降駆動を何ら停止する事無く、上述した補正演
算を実行することにより、このインデクサ２４を通常通
り下降駆動することが出来ることになる。

【０１４２】このように、この一実施例においては、イ
ンデクサ２４を上昇駆動する際においても、下降駆動す
る際においても、例え歯付きタイミングベルト１５０に
歯飛びが発生している状態であっても、その歯飛び量を
補正することにより、インデクサ２４の駆動を停止させ
る事無く、通常通り、移動駆動させることが出来、ソー
タ１０の操作性が極めて向上することになる。

【０１４３】尚、このように歯飛びは演算により補正す
ることが出来るものであるが、このような歯飛びが繰り
返し発生すると、その補正限界を超えることになるの
で、制御手順が上述した異常処理に入った際に、図示し
ない警告ランプ等を点灯させて、歯飛びが発生している
ことを使用者に報知して、歯付きタイミングベルト１５
０の歯飛びを解消させるように修理を促すようにしても
良い。

【０１４４】［ソート動作の説明］次に、以上のように
構成される自動ソート機構１８におけるソート動作を、
以下に概略的に説明する。

【０１４５】図示しない電子複写装置から排出される複
写済みの用紙は、その排紙口からソータ１０の用紙受け
口５８へ送り込まれてくる。ここで、用紙収納のモード
においてノンソートモードが選択されている場合には、
図２に示すフラッパ７０はノンソート停止位置に上昇さ
れたインデクサ２４により時計方向に回動されてノンソ
ート位置にもたらされ、従って、用紙は入口ローラ６２
とピンチローラ６０とに挟持され、入口ローラ６２の回
転により、フラッパ７０の上面に沿ってここを通り、排
紙ローラ６６とピンチローラ６８とに挟持され、排紙ロ
ーラ６６の回転により排紙ガイド６４からノンソートビ
ン２０ａに送り込まれる事になる。

【０１４６】一方、用紙収納のモードにおいてソートモ
ードが選択されている場合には、インデクサ２４の下降
に伴いフラッパ３６は反時計方向に回動され、ソート位
置にもたらされると共に、用紙搬送機構２２が起動し
て、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒは図２において反時計方
向に沿って走行し始める。そして、送り込まれてきた用
紙は、フラッパ７０の湾曲面に沿って下方に曲げられ、
搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒによって下方へ送られる事に
なる。

【０１４７】ソートモードの場合にはよく知られている
ように、丁合い（ソート）と仕分け（グルーピング）の
方法があり、前者では原稿のページ順に、後者は原稿の
ページ毎に揃えるものである。従って、同一原稿の同ペ
ージの用紙は、前者の場合では、各ビン２０ｂ〜２０ｓ
に順次配向され、インデクサ２４は一枚毎に順次上から
下のビン２０ｂ〜２０ｓへ（あるいは逆に）移動して行
く事になる。これに対し、後者の場合（グルーピング）
では、同じページのコピーはそのページ用に選択された
ビン２０ｂ〜２０ｓの位置で連続停止していて配向を受
け、同ページのコピーが配向完了した時点で、次のピン
位置へ移動する事になる。

【０１４８】さて、以下の説明においては、ソートモー
ドとして丁合い法が選択されているものとする。

【０１４９】最初は、インデクサ２４は最上位置にあ
り、このとき各用紙押え機構８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃは
上下重なるようにして上限ストッパ１００Ｌ、１００Ｒ
に阻止されている。

【０１５０】第１頁目の第１枚目が送られて来ると、用
紙は第１のソートビン２０ｂに対向する位置に停止して
いるインデクサ２４により、第１のビン２０ｂへ送られ
る。ここで、用紙が搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに沿って
送られるとき、用紙は各押えローラ組体８４ＡＬ、８４
ＡＲ、８４ＢＬ、８４ＢＲ、８４ＣＬ、８４ＣＲによっ
て、支持リブ１０８Ｌ、１０８Ｒにより背面を支持され
た搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒへ押し付けられているの
で、確実な用紙搬送がなされる。

【０１５１】第１頁目の第２枚目が送られてくる前に、
インデクサ２４は第２のソートビン２０ｃに向けて下降
駆動され、この第２枚目を第１枚目と同じ様にして第２
のソートビン２０ｃ配向する。尚、このようなインデク
サ２４の下降に伴い、各用紙押え機構８２Ａ、８２Ｂ、
８２Ｃは、図１６乃至図１９を参照して既に説明したよ
うにして、順次下降する。

【０１５２】｛変形例の説明｝この発明は、上述した一
実施例の構成に限定される事無く、この発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもな
い。

【０１５３】例えば、上述した一実施例の構成において
は、ソータは電子複写装置に取り付けられるように説明
したが、この発明は、このような適用に限定される事無
く、例えばプリンタ等の印刷機器にも適用することが出
来ることは言うまでもない。

【０１５４】例えば、上述した一実施例においては、歯
飛び検出動作において、歯飛びが生じていないと判断す
るための検出誤差範囲として、インデクサ２４の上昇時
及び下降時において、夫々、設計値に対してクロック信
号で±２パルス分を設定するように説明したが、この発
明は、このような設定に限定される事無く、歯付きタイ
ミングベルト１５０の１歯分の走行量は３mmに設定され
ており、これに対応するクロック信号のパルス数は、３
１．６（≒３÷０．０９５）であるので、この数値の範
囲内であれば、歯飛びが生じてていないと判断すること
が出来るものである。

【０１５５】

【他の実施例の説明】また、上述した一実施例におい
て、歯飛び検出動作及び歯飛び補正動作を上限リミット
センサを用いるように説明したが、この発明は、このよ
うな構成に限定される事無く、検出手段としてホームポ
ジションセンサを用いて歯飛び検出動作及び歯飛び補正
動作を実行するように構成しても良いものである。

【０１５６】以下に、ホームポジションセンサ１７０を
用いて、歯付きタイミングベルト１５０の歯飛び検出を
する他の実施例の構成を、添付図面の図３２乃至図を参
照して説明する。尚、以下の説明において、上述した一
実施例の構成と同一部分には同一符号を臥してその説明
を省略する。

【０１５７】この実施例においては、図３２に示すよう
に、上述した制御機構１１４は、上限リミットセンサ１
７２の他に、インデクサ２４の停止位置を規定するため
のホームポジションセンサ１７０を備えている。

【０１５８】ホームポジションセンサ１７０は、インデ
クサ２４の昇降駆動範囲の所定位置に、この一実施例に
おいては、第１のソートビン２０ｂに対応したインデク
サ２４の停止位置（Ｘ１）から、下方に１６．４mmだけ
偏位した位置（Ｙ１）に取り付けられている。また、こ
のホームポジションセンサ１７０は、周知のフォトイン
タラプタから構成され、インデクサ２４がこれよりも上
方の位置にある場合にオン動作し、下方の位置にある場
合にオフ動作する様に構成されている。

【０１５９】ここで、図３３に示すように、第１のソー
トビン２０ｂに対応したインデクサ２４の停止位置（Ｘ
１）は、互いに隣り合う２つの位置信号の出力位置の丁
度中間に位置しており、互いに隣り合う２つのソートビ
ン２０ｂ〜２０ｓの間は、上述したように２８．５mmだ
け離間している。従って、第１のソートビン２０ｂに対
応したインデクサ２４の停止位置（Ｘ１）から、インデ
クサ２４が下降した際に最初の位置信号が出力される位
置（Ｚ１）までは、７．１mm（≒３００×０．０９５÷
４＝７．１２５）だけ離れているので、この位置（Ｚ
１）からホームポジションセンサ１７０の取付位置（Ｙ
１）までの距離（Ｌ１）は、９．３mm（１６．４−７．
１２５＝９．２７５≒９．３）となる。そして、この離
間距離（Ｌ１）に対応するクロック信号のパルス数は、
９７．６パルス（＝９．２７５÷０．０９５）となる。

【０１６０】一方、ホームポジションセンサ１７０の取
付位置（Ｙ１）から、インデクサ２４が下降した際に２
回目の位置信号が出力される位置（Ｚ２）までの距離
（Ｌ２）は、５．０mm（２８．５÷２−９．２７５＝
４．９７５≒５．０）だけ離間していることとになる。
この離間距離（Ｌ２）に対応するクロック信号のパルス
数は、５２．４パルス（＝４．９７５÷０．０９５）と
なる。

【０１６１】換言すれば、インデクサ２４が上昇して、
ホームポジションセンサ１７０の取付位置（Ｙ１）から
最初に位置信号が出力される位置（Ｚ１）までのインデ
クサ２４の移動量は、クロック信号のパルス数にして、
９７．６パルスに相当する距離となり、インデクサ２４
がか抗して、ホームポジションセンサ１７０の取付位置
（Ｙ１）から最初に位置信号が出力される位置（Ｚ２）
までのインデクサ２４の移動量は、クロック信号のパル
ス数にして、５２．４パルスとなる。

【０１６２】このホームポジションセンサ１７０は制御
部１５６に接続されており、この制御部１５６は、その
制御動作は後に詳細に説明するが、電源が投入された時
点で、ホームポジションセンサ１７０がオンしている場
合には、駆動機構２６を起動してインデクサ２４を下降
駆動し、ホームポジションセンサ１７０がオフしている
場合には、駆動機構２６を起動してインデクサ２４を上
昇駆動するように制御動作を実行する様に構成されてい
る。

【０１６３】｛歯飛び検出動作の説明｝次に、上述した
制御機構１１４は、歯付きタイミングベルト１５０の歯
飛びを検出する為に（換言すれば、歯飛び検出機能を実
行するために）、上述した制御部１５６は、図３４並び
に上述した図２６及び図２７のフローチャートに示す制
御手順を実行するように構成されている。

【０１６４】以下に、図３３のタイミングチャート及び
図３４並びに図２６及び図２７のフローチャートを参照
して、制御部１５６における歯飛び検出の他の実施例と
しての制御動作を、パワーオン時のサブルーチンとして
説明する。

【０１６５】この制御部１５６においては、電源のパワ
ーオン時において、インデクサ２４の停止位置が不明で
あるため、先ず、インデクサ２４をホームポジションセ
ンサ１７０で規定されるホームポジションまで移動さ
せ、インデクサ２４の現在位置を正確に規定するように
制御動作を開始するが、このようにホームポジションに
インデクサ２４を移動した直後に、これに引き続いて、
歯付きタイミングベルト１５０の歯飛び検出動作を実行
するように設定されている。

【０１６６】即ち、制御部１５６は、図３４に示すよう
に、図示しない電源スイッチがオン動作されると、先
ず、所定の初期化動作を実行し（ステップＳ１１０）、
次に、ホームポジションセンサ１７０のオン／オフ状態
を判別する（ステップＳ１１２）。この判別動作におい
て、ホームポジションセンサ１７０がオフしている、即
ち、インデクサ２４がホームポジションセンサ１７０よ
りも下方位置にあると判別される場合には、駆動機構２
６を駆動制御して、インデクサ２４を上昇駆動させ（ス
テップＳ１１４）、ホームポジションセンサ１７０がオ
ンするのを待つ（ステップＳ１１６）。

【０１６７】このホームポジションセンサ１７０がオン
したことが検出されると（ステップＳ１１６でＹＥ
Ｓ）、エンコーダクロックセンサ１５４から出力される
クロック信号をカウントするカウンタをクリアし（ステ
ップＳ１１８）、このカウンタにおけるカウント動作を
許可するカウントＯＫフラグをセットする（ステップＳ
１２０）。

【０１６８】このカウントＯＫフラグのセットに伴い、
図２６に示すエンコーダクロックセンサ割り込みルーチ
ンにおいて、ステップＳ１００におけるカウントＯＫフ
ラグがセットされているとの条件が満足され、これによ
り、ステップＳ１０２においてクロック信号の１パルス
の入力毎に、カウンタが１だけインクリメントされるこ
とになる。即ち、インデクサ２４がホームポジションセ
ンサ１７０をオンさせてから以降の上昇に伴うクロック
信号の出力パルス数が、カウンタに於いてカウントされ
ることになる。

【０１６９】この後、インデクサ２４が更に上昇して、
ホームポジションセンサ１７０をオンさせてから更に上
述した離間距離（Ｌ１）だけ上昇すると、このホームポ
ジションセンサ１７０をオンさせてから初めての位置信
号が出力されることになる。この位置信号が出力される
と、図２７に示す位置検出センサ割り込みルーチンにお
いて、上述したカウントＯＫフラグがクリアされる（ス
テップＳ２００）。これにより、図２６に示す割り込み
ルーチンにおいて、ステップＳ１００で示す条件がＮＯ
と判断され、従って、ステップＳ１０２におけるカウン
タのインクリメントは実行されずに、カウンタにおける
カウント値が保持されることになる。

【０１７０】この結果、このカウンタにおけるカウント
値は、インデクサ２４がホームポジションセンサ１７０
をオンさせてから、最初の位置信号が出力される迄の間
の、インデクサ２４の上昇動作に伴うクロックパルスの
出力パルス数を示していることになる。

【０１７１】ここで、このカウンタにおけるカウント値
は、歯付きタイミングベルト１５０の歯飛びが発生して
いなければ、上述した離間距離（Ｌ１）に対応したクロ
ック信号のパルス数となり、即ち、上述したように、９
７．６パルスとなるはずである．従って、再び図３４に
示すように、制御部１５６は、ステップＳ２０において
カウントＯＫフラグをセットした後、カウントＯＫフラ
グがクリアされるのを待ち（ステップＳ１２２）、この
カウントＯＫフラグがクリアされた時点におけるカウン
タのカウント値と、上述した９７．６パルスとを比較す
る。

【０１７２】具体的には、クロックパルスの出力誤差を
考慮して、先ず、カウント値が９６以上であるかを判断
し（ステップＳ１２４）、９６よりも小さいと判断され
る場合には、歯飛びが発生したと判断して、異常処理に
移る。また、９６以上であると判断される場合には、次
に、カウント値が９９以下であるかを判断し（ステップ
Ｓ１２６）、９９よりも大きいと判断される場合には、
同様に歯飛びが発生したと判断して、異常処理に移る。

【０１７３】また、このステップＳ１２６でカウント値
が９９以下であると判断される場合には、カウント値
は、９６以上９９以下の歯飛びを発生していないことを
示す値であるため、駆動モータ１４０をそのままの回転
方向で、更に２１７．１パルス（＝７５＋１３．５÷
０．０９５）分だけ回転させることにより、インデクサ
２４をノンソート停止位置まで移動させて停止して（ス
テップＳ１２８）、元の制御手順にリターンする。即
ち、この制御部１５６におけるイニシャル動作が終了し
た時点で、インデクサ２４は、フラッパ７０をノンソー
ト位置にもたらす状態で、待機状態となる。

【０１７４】一方、上述したステップＳ１１２において
ホームポジションセンサ１７０がオンしている、即ち、
インデクサ２４がホームポジションセンサ１７０よりも
上方に位置していると判断される状態においては、駆動
機構２６を駆動制御して、インデクサ２４を下降駆動し
（ステップＳ１３０）、このホームポジションセンサ１
７０のオフ動作を待つ（ステップＳ１３２）。

【０１７５】このホームポジションセンサ１７０がオフ
したことが検出されると（ステップＳ１３２でＹＥ
Ｓ）、エンコーダクロックセンサ１５４から出力される
クロック信号をカウントするカウンタをクリアし（ステ
ップＳ１３４）、このカウンタにおけるカウント動作を
許可するカウントＯＫフラグをセットする（ステップＳ
１３６）。

【０１７６】このカウントＯＫフラグのセットに伴い、
図２６に示すエンコーダクロックセンサ割り込みルーチ
ンにおいて、ステップＳ１００におけるカウントＯＫフ
ラグがセットされているとの条件が満足され、これによ
り、ステップＳ１０２においてクロック信号の１パルス
の入力毎に、カウンタが１だけインクリメントされるこ
とになる。即ち、インデクサ２４がホームポジションセ
ンサ１７０をオフさせてから以降の下降に伴うクロック
信号の出力パルス数が、カウンタに於いてカウントされ
ることになる。

【０１７７】この後、インデクサ２４が更に下降駆動す
ることにより、ホームポジションセンサ１７０をオフさ
せてから更に上述した離間距離（Ｌ２）だけ下降する
と、このホームポジションセンサ１７０をオフさせてか
ら初めての位置信号が出力されることになる。この位置
信号が出力されると、図２７に示す位置検出センサ割り
込みルーチンにおいて、上述したカウントＯＫフラグが
クリアされる（ステップＳ２００）。これにより、図２
６に示す割り込みルーチンにおいて、ステップＰ１００
で示す条件がＮＯと判断され、従って、ステップ１０２
におけるカウンタのインクリメントは実行されずに、カ
ウンタにおけるカウント値が保持されることになる。

【０１７８】この結果、このカウンタにおけるカウント
値は、インデクサ２４がホームポジションセンサ１７０
をオフさせてから、最初の位置信号が出力される迄の間
の、インデクサ２４の下降動作に伴うクロックパルスの
出力パルス数を示していることになる。

【０１７９】ここで、このカウンタにおけるカウント値
は、歯付きタイミングベルト１５０の歯飛びが発生して
いなければ、上述した離間距離（Ｌ２）に対応したクロ
ック信号のパルス数となり、即ち、上述したように、５
２．４パルスとなるはずである．従って、再び図３４に
示すように、制御部１５６は、ステップＳ１３６におい
てカウントＯＫフラグをセットした後、カウントＯＫフ
ラグがクリアされるのを待ち（ステップＳ１３８）、こ
のカウントＯＫフラグがクリアされた時点におけるカウ
ンタのカウント値と、上述した５２．４パルスとを比較
する。

【０１８０】具体的には、クロックパルスの出力誤差を
考慮して、先ず、カウント値が５２以上であるかを判断
し（ステップＳ１４０）、５２よりも小さいと判断され
る場合には、歯飛びが発生したと判断して、異常処理に
移る。また、５１以上であると判断される場合には、次
に、カウント値が５４以下であるかを判断し（ステップ
Ｓ１４２）、５４よりも大きいと判断される場合には、
同様に歯飛びが発生したと判断して、異常処理に移る。

【０１８１】一方、このステップＳ１４２でカウント値
が５４以下であると判断される場合には、カウント値
は、５１以上５４以下の歯飛びを発生していないことを
示す値であるため、駆動モータ１４０をこれの回転方向
を逆転させ、３６７．１パルス（＝１５０＋７５＋１
３．５÷０．０９５）分だけ回転させることにより、イ
ンデクサ２４をノンソート停止位置まで移動させて停止
して（ステップＳ１４４）、元の制御手順にリターンす
る。即ち、この制御部１５６におけるイニシャル動作が
終了した時点で、インデクサ２４は、フラッパ７０をノ
ンソート位置にもたらす状態で、待機状態となる。

【０１８２】このように、この実施例における歯付きタ
イミングベルト１５０の歯飛び検出においては、ホーム
ポジションセンサ１７０を用い、このホームポジション
センサ１７０を動作させてから最初に位置信号が出力さ
れる迄にインデクサ２４が移動することに応じて出力さ
れるクロック信号のパルス数が、歯飛びをしていなけれ
ば、所定の誤差範囲内に収まることに着目し、この誤差
範囲を超えたパルス数だけクロック信号が出力された場
合に、歯飛びの発生を検出するように構成している。

【０１８３】このように、ホームポジションセンサ１７
０を用いて歯飛び検出をしたものにおいても、上述した
一実施例と同様に、その歯飛び検出結果を用いて、歯飛
び補正動作を実行することが出来るものである。

【０１８４】尚、この他の実施例においては、検出手段
としてホームポジションセンサ１７０を用いるように説
明したが、この発明は、このような構成に限定される事
無く、インデクサ２４の移動範囲の所定位置に配設さ
れ、ここをインデクサ２４が通過したことを検出するこ
とが出来るものであれば何でも良い。

【０１８５】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係わる
ソータは、請求項１の記載によれば、パルス制御により
駆動モータを駆動制御して、歯付きタイミングベルトを
走行駆動させて、該歯付きタイミングベルトに連結され
た可動配向手段を、複数の収納棚の中の所定の収納棚に
対応する位置に上下方向に沿って移動させ、この可動配
向手段を介して、これが対応する収納棚に用紙を配向さ
せる様に構成されたソータにおいて、前記駆動モータの
モータ軸の所定の回転量毎に、パルス状のクロック信号
を出力するクロック信号出力手段と、前記歯付きタイミ
ングベルトの所定の走行量毎に、位置信号を出力する位
置信号出力手段と、前記可動配向手段の移動範囲の一方
の限界位置に配設され、該可動配向手段の通過に伴い動
作する限界センサと、前記可動配向手段の他方の限界位
置に向かう移動に伴い前記限界センサが動作してから最
初の位置信号が出力される迄の間に出力されるクロック
信号をカウントするカウント手段と、前記可動配向手段
を、所定の駆動制御量で移動駆動する制御手段と、この
カウント手段でカウントされたクロック信号のパルス数
及び設計上の値の差から歯飛び量を算出し、この歯飛び
量が所定の許容範囲を超えていると判断される場合に、
前記可動配向手段の駆動制御量を前記歯飛び量に基づい
て補正する補正手段とを具備することを特徴としてい
る。

【０１８６】また、この発明に係わるソータは、請求項
２の記載によれば、請求項１に記載のソータにおいて、
前記複数の収納棚は、上下方向に沿って配列され、最上
位置にある収納棚は、ノンソート用として規定され、上
から２番目以下の収納棚は、ソート用として規定されて
いることを特徴としている。

【０１８７】また、この発明に係わるソータは、請求項
３の記載によれば、請求項２に記載のソータにおいて、
前記限界センサは、前記可動配向手段の移動範囲の上限
位置を規定する上限リミットセンサを備えていることを
特徴としている。

【０１８８】また、この発明に係わるソータは、請求項
４の記載によれば、請求項３に記載のソータにおいて、
前記上限リミットセンサは、前記ノンソート用の収納棚
に対応する位置よりも、上方に位置する可動配向手段に
より動作される位置に配設されていることを特徴として
いる。

【０１８９】また、この発明に係わるソータは、請求項
５の記載によれば、パルス制御により駆動モータを駆動
制御して、歯付きタイミングベルトを走行駆動させて、
該歯付きタイミングベルトに連結された可動配向手段
を、複数の収納棚の中の所定の収納棚に対応する位置に
上下方向に沿って移動させ、この可動配向手段を介し
て、これが対応する収納棚に用紙を配向させる様に構成
されたソータにおいて、前記駆動モータのモータ軸の所
定の回転量毎に、パルス状のクロック信号を出力するク
ロック信号出力手段と、前記歯付きタイミングベルトの
所定の走行量毎に、位置信号を出力する位置信号出力手
段と、前記可動配向手段の移動経路における所定位置に
配設され、該可動配向手段の通過に伴い動作する検出手
段と、前記可動配向手段の移動に伴い前記検出手段が動
作してから最初の位置信号が出力される迄の間の、前記
クロック信号出力手段から出力されるクロック信号をカ
ウントするカウント手段と、前記可動配向手段を、所定
の駆動制御量で移動駆動する制御手段と、このカウント
手段でカウントされたクロック信号のパルス数及び設計
上の値の差から歯飛び量を算出し、この歯飛び量が所定
の許容範囲を超えていると判断される場合に、前記可動
配向手段の駆動制御量を前記歯飛び量に基づいて補正す
る補正手段とを具備することを特徴としている。

【０１９０】また、この発明に係わるソータは、請求項
６の記載によれば、請求項１又は５に記載のソータにお
いて、前記クロック信号出力手段は、前記駆動モータの
モータ軸に同軸に固定され、外周に多数のクロックスリ
ットが周方向に沿って等間隔に形成されたエンコーダク
ロック円板と、このエンコーダクロック円板の外周に前
記クロックスリットを検出可能に配設され、前記駆動モ
ータのモータ軸の回転に対応した該エンコーダクロック
円板の回転に伴う前記クロックスリットの通過を検出す
る毎に、前記クロック信号を出力するエンコーダクロッ
クセンサとを備えることを特徴としている。

【０１９１】また、この発明に係わるソータは、請求項
７の記載によれば、請求項１又は５に記載のソータにお
いて、前記位置信号出力手段は、前記歯付きタイミング
ベルトが巻回された一方のプーリに同軸に固定され、外
周に複数の位置検出スリットが周方向に沿って等間隔に
形成された位置検出円板と、この位置検出円板の外周に
前記位置検出スリットを検出可能に配設され、前記歯付
きタイミングベルトの走行に対応した該位置検出円板の
回転に伴う前記位置検出スリットの通過を検出する毎
に、前記位置信号を出力する位置検出センサとを備える
ことを特徴としている。

【０１９２】また、この発明に係わるソータは、請求項
８の記載によれば、請求項７に記載のソータにおいて、
前記位置検出スリットは、前記収納棚の離間距離に対応
した間隔で、配設されていることを特徴としている。

【０１９３】また、この発明に係わるソータは、請求項
９の記載によれば、請求項１又は５に記載のソータにお
いて、前記制御手段は、前記可動配向手段を所定の高速
で起動し、起動後に最初に出力された位置信号の出力タ
イミングから第１の所定パルス数の経過後、該可動配向
手段の駆動を停止して、該可動配向手段を自然に減速さ
せ、起動後に２番目に出力された位置信号の出力タイミ
ングから第２の所定パルス数の経過後、該可動配向手段
の駆動を停止して、該可動配向手段を自然に停止させる
ように、その制御内容を規定されていることを特徴とし
ている。

【０１９４】また、この発明に係わるソータは、請求項
１０の記載によれば、請求項９に記載のソータにおい
て、前記位置信号は、１つの収納棚を移動する間に、２
つのパルスを出力するように設定され、前記可動配向手
段の停止位置は、互いに隣接する２つのパルスの中間位
置に設定されていることを特徴としている。

【０１９５】また、この発明に係わるソータは、請求項
１１の記載によれば、請求項１０に記載のソータにおい
て、前記補正手段は、前記可動配向手段の上昇時におい
て、前記歯飛び量が下方に発生している場合に、前記第
１及び第２の所定パルス数から、前記歯飛び量を減じる
ように補正し、前記歯飛び量が上方に発生している場合
であって、前記可動配向手段の実際の移動動作開始後
に、前記最初の位置信号が実際に出力されると判断され
る場合には、前記第１及び第２の所定パルス数に、前記
歯飛び量を加えるように補正し、前記歯飛び量が上方に
発生している場合であって、前記可動配向手段の実際の
移動動作開始前に、前記最初の位置信号が実際に出力さ
れると判断される場合には、前記第１の所定パルス数
に、前記歯飛び量を加え、且つ、１位置信号間に相当す
るパルス数を減じるるように補正すると共に、この補正
された第１の所定パルス数を前記２番目の位置信号の出
力タイミングからカウントし、前記第２の所定パルス数
に、歯飛び量を加えるように補正することを特徴として
いる。

【０１９６】また、この発明に係わるソータは、請求項
１２の記載によれば、請求項１０に記載のソータにおい
て、前記補正手段は、前記可動配向手段の下降時におい
て、前記歯飛び量が下方に発生している場合に、前記第
１及び第２の所定パルス数に、前記歯飛び量を加えるよ
うに補正し、前記歯飛び量が上方に発生している場合で
あって、前記可動配向手段の実際の移動動作開始後に、
前記最初の位置信号が実際に出力されると判断される場
合には、前記第１及び第２の所定パルス数から、前記歯
飛び量を減じるように補正し、前記歯飛び量が上方に発
生している場合であって、前記可動配向手段の実際の移
動動作開始前に、前記最初の位置信号が実際に出力され
ると判断される場合には、前記第１の所定パルス数に、
前記歯飛び量を加え、且つ、１位置信号間に相当するパ
ルス数の半分の値を減じるるように補正すると共に、こ
の補正された第１の所定パルス数を前記２番目の位置信
号の出力タイミングからカウントし、前記第２の所定パ
ルス数に、歯飛び量を加え、且つ、１位置信号間に相当
するパルス数の半分の値を加えるように補正することを
特徴としている。

【０１９７】また、この発明に係わるソータは、請求項
１３の記載によれば、請求項５に記載のソータにおい
て、前記検出手段は、前記可動配向手段の移動範囲にお
けるホームポジションを検出するホームポジションセン
サを備えることを特徴としている。

【０１９８】また、この発明に係わるソータの制御方法
は、請求項１４の記載によれば、パルス制御により駆動
モータを駆動制御して、歯付きタイミングベルトを走行
駆動させて、該歯付きタイミングベルトに連結された可
動配向手段を、複数の収納棚の中の所定の収納棚に対応
する位置に上下方向に沿って移動させ、この可動配向手
段を介して、これが対応する収納棚に用紙を配向させる
様に構成されたソータの制御方法において、前記駆動モ
ータの駆動に応じて所定周期のクロック信号を出力させ
る第１の工程と、前記歯付きタイミングベルトの走行に
応じて、所定周期の位置信号を出力させる第２の工程
と、前記移動体の移動範囲の一方の限界位置の通過を検
出する第３の工程と、前記移動体の前記一方の限界位置
の通過を検出後、前記移動体を他方の限界位置に向けて
移動させる第４の工程と、前記移動体の他方の限界位置
に向かう移動に伴い前記限界センサを動作させてから最
初の位置信号が出力される迄の間に出力されるクロック
信号のパルス数をカウントする第５の工程と、前記カウ
ント結果及び設計上の値の差から歯飛び量を算出する第
６の工程と、この歯飛び量が所定の許容範囲を超えてい
るかを判断する第７の工程と、前記歯飛び量が所定の許
容範囲を超えていると判断される場合に、前記可動配向
手段の駆動制御量を前記は飛び量に基づいて補正する第
８の工程とを具備することを特徴としている。

【０１９９】また、この発明に係わるソータの制御方法
は、請求項１５の記載によれば、請求項１４に記載の方
法において、前記移動体は、上下方向に沿って昇降駆動
され、前記第３の工程において、前記一方の限界位置と
して、前記移動体の上限位置が規定されることを特徴と
している。

【０２００】また、この発明に係わるソータの制御方法
は、請求項１６の記載によれば、パルス制御により駆動
モータを駆動制御して、歯付きタイミングベルトを走行
駆動させて、該歯付きタイミングベルトに連結された可
動配向手段を、複数の収納棚の中の所定の収納棚に対応
する位置に上下方向に沿って移動させ、この可動配向手
段を介して、これが対応する収納棚に用紙を配向させる
様に構成されたソータの制御方法において、前記駆動モ
ータの駆動に応じて所定周期のクロック信号を出力させ
る第１の工程と、前記歯付きタイミングベルトの走行に
応じて、所定周期の位置信号を出力させる第２の工程
と、前記移動体の所定位置の通過を検出する第３の工程
と、前記移動体の前記所定位置の通過を検出してから、
該移動体の移動に応じて出力されるクロック信号のパル
ス数をカウントする第４の工程と、前記移動体の前記所
定位置の通過を検出してから、最初の位置信号が出力さ
れた時点で、前記カウント動作を停止させる第５の工程
と、前記カウント結果及び設計上の値の差から歯飛び量
を算出する第６の工程と、この歯飛び量が所定の許容範
囲を超えているかを判断する第７の工程と、前記歯飛び
量が所定の許容範囲を超えていると判断される場合に、
前記可動配向手段の駆動制御量を前記は飛び量に基づい
て補正する第８の工程とを具備することを特徴としてい
る。

【０２０１】また、この発明に係わるソータの制御方法
は、請求項１７の記載によれば、請求項１６に記載の方
法において、前記第３の工程において、前記所定位置と
して、前記移動体のホームポジションが規定されること
を特徴としている。

【０２０２】従って、この発明によれば、歯付きタイミ
ングベルトの歯飛びが生じた場合でも、この歯飛びによ
り生じたインデクサの走行量に対する誤差量を考慮し
て、インデクサを正規の位置に移動停止させることの出
来るソータ、及び、ソータの制御方法が提供されること
になる。

【０２０３】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるソータの一実施例の構成を示
す正面図である。

【図２】図１に示すソータの側面図である。

【図３】図１に示すソータの平面図である。

【図４】ビン取付枠へのビンの取付状態を示す側面図で
ある。

【図５】ビンの構成を取り出して示す平面図である。

【図６】図５に示すビンの側面図である。

【図７】ビンをビン取付枠に挿入する直前の状態で示す
平面図である。

【図８】ビンをビン取付枠に挿入し、ビンカバーを取り
付ける直前の状態で示す平面図である。

【図９】ビンカバーを取り付けた状態で示す平面図であ
る。

【図１０】基台を取り出し、キャスタ及び接続板金を取
り付けた状態で示す側面図である。

【図１１】図１０に示す基台を取り出した状態で示す底
面図である。

【図１２】キャスタの基台への取付構造を示す正面断面
図である。

【図１３】キャスタの構成を取り出して示す平面図であ
る。

【図１４】キャスタの基台への取付動作の初期状態を示
す正面断面図である。

【図１５】キャスタの基台への取付動作において、嵌合
溝が取付ボルトに嵌合した状態を示す正面断面図であ
る。

【図１６】インデクサが最上位置まで上昇した状態で、
係合突起とストッパとの位置関係を概略的に示す正面図
である。

【図１７】図１６に示す状態からインデクサが下降し
て、最上位置の係合突起と最上位置のストッパとが係合
した状態の位置関係を概略的に示す正面図である。

【図１８】図１７に示す状態からインデクサが更に下降
して、上から２番目の係合突起と上から２番目のストッ
パとが係合した状態の位置関係を概略的に示す正面図で
ある。

【図１９】インデクサが最下位置まで下降した状態で、
係合突起とストッパとの位置関係を概略的に示す正面図
である。

【図２０】押えローラと搬送ベルトとの係合状態を示す
平面断面図である。

【図２１】駆動機構及び制御機構の構成を示す正面図で
ある。

【図２２】制御機構における位置検出円板の取付状態を
示す底面図である。

【図２３】上限リミットセンサの配設位置を説明するた
めの図である。

【図２４】歯付きタイミングベルトの歯飛び検出動作を
説明するためのタイミングチャートである。

【図２５】制御部におけるパワーオン時の制御手順の前
半部分をサブルーチンとして示すフローチャートであ
る。

【図２６】制御部におけるパワーオン時の制御手順の後
半部分をサブルーチンとして示すフローチャートであ
る。

【図２７】エンコーダクロックセンサ割り込みルーチン
の制御手順を示すフローチャートである。

【図２８】位置検出センサ割り込みルーチンの制御手順
を示すフローチャートである。

【図２９】正常時におけるインデクサの駆動制御態様を
示すタイミングチャートである。

【図３０】インデクサの上昇駆動時における歯飛び補正
動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図３１】インデクサの下降駆動時における歯飛び補正
動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図３２】この発明に係わるソータの他の実施例の構成
における上限リミットセンサの配設位置を説明するため
の図である。

【図３３】この発明に係わるソータの他の実施例の構成
における歯付きタイミングベルトの歯飛び検出動作を説
明するためのタイミングチャートである。

【図３４】この発明に係わるソータの他の実施例の構成
における制御部１５６の制御手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ソータ１２キャスタ１４基台１６枠体１８自動ソート機構２０ビン２０Ａビン本体２０Ｂ切り込み２０Ｃ係合突起２０Ｄ突条２０Ａ１平坦部分２０Ａ２第１の傾斜部分２０Ａ３第２の傾斜部分２０ａノンソートビン２０ｂ〜２０ｓソートビン２２用紙搬送機構２４インデクサ２６駆動機構２８ビン取付枠３０ビン支持溝３２ビンカバー３４弾性片３６接続板金３８キャスタ本体４０支軸４２車輪４４係止ロッド４６係止溝４８受けロッド５０嵌合溝５２ボルト受け５４取付ボルト５６係止リング５８用紙受け口６０ピンチローラ６２入口ローラ６４排紙ガイド６６排紙ローラ６８ピンチローラ７０フラッパ７２上プーリ軸７４下プーリ軸１１８Ｌ；１１８Ｒプーリ１２２Ｌ；１２２Ｒプーリ８０Ｌ；８０Ｒ搬送ベルト１３０用紙押え機構８４（８４Ａ；８４Ｂ；８４Ｃ）押えローラ組体８６（８６Ａ；８６Ｂ；８６Ｃ）ローラ支持軸８８（８８Ａ；８８Ｂ；８８Ｃ）押えローラ９０（９０Ａ；９０Ｂ；９０Ｃ）軸支持体９２Ｌ；９２Ｒ案内レール９４Ｌ；９４Ｒガイド溝９６（９６Ａ；９６Ｂ；９６Ｃ）ストッパ９８（９８Ａ；９８Ｂ；９８Ｃ）係合突起１００Ｌ；１００Ｒ上限ストッパ１０２芯体１０４ローラ本体１０６支持板１０８Ｌ；１０８Ｒ支持リブ１１０配向部１１２懸垂機構１１４制御機構１１６下部本体１１６Ａ爪部１１８上部本体１２０ガイド通路１２２下配向ローラ１２４上配向ローラ１２６付勢ばね１２８リール軸１３０リール１３２懸垂リボン１３４駆動プーリ１３６従動プーリ１３８タイミングベルト１４０駆動モータ１４０Ａモータ軸１４２ウオームギヤ１４４ウオームホイール１４６支軸１４８歯付きプーリ１５０歯付きタイミングベルト１５２エンコーダクロック円板１５４エンコーダクロックセンサ１５６制御部１５８取付調整ねじ１６０４スリット形成円板（位置検出円板）１６２位置検出センサ１６４調整貫通孔１６６インデクサ固定孔１７２上限リミットセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パルス制御により駆動モータを駆動制御し
て、歯付きタイミングベルトを走行駆動させて、該歯付
きタイミングベルトに連結された可動配向手段を、複数
の収納棚の中の所定の収納棚に対応する位置に上下方向
に沿って移動させ、この可動配向手段を介して、これが
対応する収納棚に用紙を配向させる様に構成されたソー
タにおいて、前記駆動モータのモータ軸の所定の回転量毎に、パルス
状のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と、前記歯付きタイミングベルトの所定の走行量毎に、位置
信号を出力する位置信号出力手段と、前記可動配向手段の移動範囲の一方の限界位置に配設さ
れ、該可動配向手段の通過に伴い動作する限界センサ
と、前記可動配向手段の他方の限界位置に向かう移動に伴い
前記限界センサが動作してから最初の位置信号が出力さ
れる迄の間に出力されるクロック信号をカウントするカ
ウント手段と、前記可動配向手段を、所定の駆動制御量で移動駆動する
制御手段と、このカウント手段でカウントされたクロック信号のパル
ス数及び設計上の値の差から歯飛び量を算出し、この歯
飛び量が所定の許容範囲を超えていると判断される場合
に、前記可動配向手段の駆動制御量を前記歯飛び量に基
づいて補正する補正手段と、を具備することを特徴とするソータ。
【請求項２】前記複数の収納棚は、上下方向に沿って配
列され、最上位置にある収納棚は、ノンソート用として規定さ
れ、上から２番目以下の収納棚は、ソート用として規定され
ていることを特徴とする請求項１に記載のソータ。
【請求項３】前記限界センサは、前記可動配向手段の移
動範囲の上限位置を規定する上限リミットセンサを備え
ていることを特徴とする請求項２に記載のソータ。
【請求項４】前記上限リミットセンサは、前記ノンソー
ト用の収納棚に対応する位置よりも、上方に位置する可
動配向手段により動作される位置に配設されていること
を特徴とする請求項３に記載のソータ。
【請求項５】パルス制御により駆動モータを駆動制御し
て、歯付きタイミングベルトを走行駆動させて、該歯付
きタイミングベルトに連結された可動配向手段を、複数
の収納棚の中の所定の収納棚に対応する位置に上下方向
に沿って移動させ、この可動配向手段を介して、これが
対応する収納棚に用紙を配向させる様に構成されたソー
タにおいて、前記駆動モータのモータ軸の所定の回転量毎に、パルス
状のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と、前記歯付きタイミングベルトの所定の走行量毎に、位置
信号を出力する位置信号出力手段と、前記可動配向手段の移動経路における所定位置に配設さ
れ、該可動配向手段の通過に伴い動作する検出手段と、前記可動配向手段の移動に伴い前記検出手段が動作して
から最初の位置信号が出力される迄の間の、前記クロッ
ク信号出力手段から出力されるクロック信号をカウント
するカウント手段と、前記可動配向手段を、所定の駆動制御量で移動駆動する
制御手段と、このカウント手段でカウントされたクロック信号のパル
ス数及び設計上の値の差から歯飛び量を算出し、この歯
飛び量が所定の許容範囲を超えていると判断される場合
に、前記可動配向手段の駆動制御量を前記歯飛び量に基
づいて補正する補正手段と、を具備することを特徴とするソータ。
【請求項６】前記クロック信号出力手段は、前記駆動モータのモータ軸に同軸に固定され、外周に多
数のクロックスリットが周方向に沿って等間隔に形成さ
れたエンコーダクロック円板と、このエンコーダクロック円板の外周に前記クロックスリ
ットを検出可能に配設され、前記駆動モータのモータ軸
の回転に対応した該エンコーダクロック円板の回転に伴
う前記クロックスリットの通過を検出する毎に、前記ク
ロック信号を出力するエンコーダクロックセンサと、を備えることを特徴とする請求項１又は５に記載のソー
タ。
【請求項７】前記位置信号出力手段は、前記歯付きタイミングベルトが巻回された一方のプーリ
に同軸に固定され、外周に複数の位置検出スリットが周
方向に沿って等間隔に形成された位置検出円板と、この位置検出円板の外周に前記位置検出スリットを検出
可能に配設され、前記歯付きタイミングベルトの走行に
対応した該位置検出円板の回転に伴う前記位置検出スリ
ットの通過を検出する毎に、前記位置信号を出力する位
置検出センサと、を備えることを特徴とする請求項１又は５に記載のソー
タ。
【請求項８】前記位置検出スリットは、前記収納棚の離
間距離に対応した間隔で、配設されていることを特徴と
する請求項７に記載のソータ。
【請求項９】前記制御手段は、前記可動配向手段を所定
の高速で起動し、起動後に最初に出力された位置信号の
出力タイミングから第１の所定パルス数の経過後、該可
動配向手段の駆動を停止して、該可動配向手段を自然に
減速させ、起動後に２番目に出力された位置信号の出力
タイミングから第２の所定パルス数の経過後、該可動配
向手段の駆動を停止して、該可動配向手段を自然に停止
させるように、その制御内容を規定されていることを特
徴とする請求項１又は５に記載のソータ。
【請求項１０】前記位置信号は、１つの収納棚を移動す
る間に、２つのパルスを出力するように設定され、前記可動配向手段の停止位置は、互いに隣接する２つの
パルスの中間位置に設定されていることを特徴とする請
求項９に記載のソータ。
【請求項１１】前記補正手段は、前記可動配向手段の上
昇時において、前記歯飛び量が下方に発生している場合に、前記第１及
び第２の所定パルス数から、前記歯飛び量を減じるよう
に補正し、前記歯飛び量が上方に発生している場合であって、前記
可動配向手段の実際の移動動作開始後に、前記最初の位
置信号が実際に出力されると判断される場合には、前記
第１及び第２の所定パルス数に、前記歯飛び量を加える
ように補正し、前記歯飛び量が上方に発生している場合であって、前記
可動配向手段の実際の移動動作開始前に、前記最初の位
置信号が実際に出力されると判断される場合には、前記
第１の所定パルス数に、前記歯飛び量を加え、且つ、１
位置信号間に相当するパルス数を減じるるように補正す
ると共に、この補正された第１の所定パルス数を前記２
番目の位置信号の出力タイミングからカウントし、前記
第２の所定パルス数に、歯飛び量を加えるように補正す
ることを特徴とする請求項１０に記載のソータ。
【請求項１２】前記補正手段は、前記可動配向手段の下
降時において、前記歯飛び量が下方に発生している場合に、前記第１及
び第２の所定パルス数に、前記歯飛び量を加えるように
補正し、前記歯飛び量が上方に発生している場合であって、前記
可動配向手段の実際の移動動作開始後に、前記最初の位
置信号が実際に出力されると判断される場合には、前記
第１及び第２の所定パルス数から、前記歯飛び量を減じ
るように補正し、前記歯飛び量が上方に発生している場合であって、前記
可動配向手段の実際の移動動作開始前に、前記最初の位
置信号が実際に出力されると判断される場合には、前記
第１の所定パルス数に、前記歯飛び量を加え、且つ、１
位置信号間に相当するパルス数の半分の値を減じるるよ
うに補正すると共に、この補正された第１の所定パルス
数を前記２番目の位置信号の出力タイミングからカウン
トし、前記第２の所定パルス数に、歯飛び量を加え、且
つ、１位置信号間に相当するパルス数の半分の値を加え
るように補正することを特徴とする請求項１０に記載の
ソータ。
【請求項１３】前記検出手段は、前記可動配向手段の移
動範囲におけるホームポジションを検出するホームポジ
ションセンサを備えることを特徴とする請求項５に記載
のソータ。
【請求項１４】パルス制御により駆動モータを駆動制御
して、歯付きタイミングベルトを走行駆動させて、該歯
付きタイミングベルトに連結された可動配向手段を、複
数の収納棚の中の所定の収納棚に対応する位置に上下方
向に沿って移動させ、この可動配向手段を介して、これ
が対応する収納棚に用紙を配向させる様に構成されたソ
ータの制御方法において、前記駆動モータの駆動に応じて所定周期のクロック信号
を出力させる第１の工程と、前記歯付きタイミングベルトの走行に応じて、所定周期
の位置信号を出力させる第２の工程と、前記移動体の移動範囲の一方の限界位置の通過を検出す
る第３の工程と、前記移動体の前記一方の限界位置の通過を検出後、前記
移動体を他方の限界位置に向けて移動させる第４の工程
と、前記移動体の他方の限界位置に向かう移動に伴い前記限
界センサを動作させてから最初の位置信号が出力される
迄の間に出力されるクロック信号のパルス数をカウント
する第５の工程と、前記カウント結果及び設計上の値の差から歯飛び量を算
出する第６の工程と、この歯飛び量が所定の許容範囲を超えているかを判断す
る第７の工程と、前記歯飛び量が所定の許容範囲を超えていると判断され
る場合に、前記可動配向手段の駆動制御量を前記は飛び
量に基づいて補正する第８の工程と、を具備することを特徴とするソータの制御方法。
【請求項１５】前記移動体は、上下方向に沿って昇降駆
動され、前記第３の工程において、前記一方の限界位置として、
前記移動体の上限位置が規定されることを特徴とする請
求項１４に記載のソータの制御方法。
【請求項１６】パルス制御により駆動モータを駆動制御
して、歯付きタイミングベルトを走行駆動させて、該歯
付きタイミングベルトに連結された可動配向手段を、複
数の収納棚の中の所定の収納棚に対応する位置に上下方
向に沿って移動させ、この可動配向手段を介して、これ
が対応する収納棚に用紙を配向させる様に構成されたソ
ータの制御方法において、前記駆動モータの駆動に応じて所定周期のクロック信号
を出力させる第１の工程と、前記歯付きタイミングベルトの走行に応じて、所定周期
の位置信号を出力させる第２の工程と、前記移動体の所定位置の通過を検出する第３の工程と、前記移動体の前記所定位置の通過を検出してから、該移
動体の移動に応じて出力されるクロック信号のパルス数
をカウントする第４の工程と、前記移動体の前記所定位置の通過を検出してから、最初
の位置信号が出力された時点で、前記カウント動作を停
止させる第５の工程と、前記カウント結果及び設計上の値の差から歯飛び量を算
出する第６の工程と、この歯飛び量が所定の許容範囲を超えているかを判断す
る第７の工程と、前記歯飛び量が所定の許容範囲を超えていると判断され
る場合に、前記可動配向手段の駆動制御量を前記は飛び
量に基づいて補正する第８の工程と、を具備することを特徴とする歯付きタイミングベルトの
歯飛び検出方法。
【請求項１７】前記第３の工程において、前記所定位置
として、前記移動体のホームポジションが規定されるこ
とを特徴とする請求項１６に記載の歯付きタイミングベ
ルトの歯飛び検出方法。