JPH08290899A

JPH08290899A - 作業台車の昇降作業台取付装置

Info

Publication number: JPH08290899A
Application number: JP12085395A
Authority: JP
Inventors: Takayasu Sato; 藤孝康佐
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1995-04-20
Filing date: 1995-04-20
Publication date: 1996-11-05

Abstract

(57)【要約】（修正有）［目的］自走車に立設した支持筒に沿って昇降する昇
降筒体に作業台を設けた作業台車において、自走車に装
設される各種機構のメンテナンスを容易にする昇降作業
台取付装置を得る。［構成］自走車に立設した支持筒に沿って昇降する昇
降筒体に取付ける作業台を、昇降筒体に対して上下方向
に回動可能に取付け、その作業台と昇降筒体との間に姿
勢変更維持機構を装設して、作業台を昇降筒体から水平
又は略水平方向に延出する体勢と、上方に回動して起立
させた体勢とに姿勢変更して保持できるようにしてい
る。また、昇降筒体に対して上下方向に回動可能に取付
けた作業台に、縦軸芯回りに転向可能な作業座席を設け
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走車の車体に立設し
た支持筒体に沿って昇降する昇降筒体に作業台を装設し
て構成される自走作業台車に係り、具体的には、昇降作
業台取付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ハウス内や果樹園等での剪定、摘果、収
穫などの各種作業を、楽な姿勢で労力負担少なく省時間
で行うために、自走車に昇降作業台を設けた作業台車が
開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の自
走作業台車は、果樹等が植立するハウス内などの狭隘個
所においても小回り性よく運行できる必要があるので可
及的に小型コンパクトに構成されるのであるが、小型コ
ンパクトであるが故に、自走車側の各種機構の点検整
備、修理等の場合に、作業台が邪魔になって作業を容易
に行うことができない傾向があり、万一、作業台が降下
した状態で上昇不能になるようなことがあると、作業台
が自走車体に近接位置した状態のもとで修理作業をしな
ければならないからメンテナンスがきわめて困難になる
という問題がある。そこで、本発明は、小型コンパクト
に構成される自走式の作業台車でありながら、自走車側
の各種機構の点検整備、修理などのメンテナンス作業を
比較的容易に行えるようにすることを目的として実施し
たものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そして、上述の問題を解
消するため、本発明における作業台車の昇降作業台取付
装置は、昇降筒体(２)と、昇降筒体(２)に対して上下回
動可能に取付ける作業台(３)との間に姿勢変更維持機構
(４)を装設し、作業台(３)を昇降筒体(２)から水平又は
略水平方向に延出する体勢と、上方に回動起立した体勢
とに変更保持できるようにしている。

【０００５】さらに、前記姿勢変更維持機構(４)を、昇
降筒体(２)に設けた支持座(６)に横向きの枢支軸(７)で
上下回動自在に取付けた取付部(５)に、昇降筒体(２)に
接当して作業台(３)を水平又は略水平体勢に維持する保
持部(８)と、起立時に昇降筒体(２)に接当して作業台
(３)を起立体勢に維持するストッパ−(９)とを設けたも
のにしており、また、前記作業台(３)に、縦軸芯(Ｙ)の
回りに転向可能な作業座席(１０)を設けたものにしてい
る。

【０００６】

【作用】本発明装置が実施された作業台車は、通常、作
業台(３)を昇降筒体(２)から水平又は略水平方向に延出
させて姿勢変更維持機構(４)で維持し、支持筒体(１)に
沿って昇降筒体(２)を昇降させて、それに取付けられて
いる作業台(３)を所望の高さ位置に保持し、作業者が作
業台(３)或いはそれに装設される作業座席(１０)に搭乗
して所期の作業を行う。しかして、自走車(Ａ)に設けら
れている各種機構の点検整備、修理等をする場合には、
作業台(３)を上方に回動し起立させて姿勢変更維持機構
(４)でもって同体勢に維持すれば、自走車(Ａ)の車体と
作業台(３)との間に広い空間が確保されてメンテナンス
を容易に行うことができる。

【０００７】

【発明の効果】請求項１の昇降作業台取付装置は、昇降
筒体(２)とそれに対して上下回動可能に取付けられ作業
台(３)との間に姿勢変更維持機構(４)を装設して、作業
台(３)を昇降筒体(２)から水平又は略水平方向に延出す
る体勢と、上方に回動起立した体勢とに変更保持できる
ようにしてあるので、小型コンパクトに構成される作業
台車であっても、点検整備等の場合には、車体と作業台
との間に広いメンテナンス空間を確保して点検整備等の
作業を容易に行うことができる。

【０００８】請求項２の昇降作業台取付装置は、昇降筒
体(２)に設けた支持座(６)に横向き枢支軸(７)で上下回
動自在に取付けた取付部(５)に、昇降筒体(２)に接当し
て作業台(３)を水平又は略水平体勢に維持する保持部
(８)と、起立時に昇降筒体(２)に接当して作業台(３)を
起立体勢に維持するストッパ−(９)とを設けた姿勢変更
維持機構(４)を備えるものにしているので、構成が簡潔
で取扱が容易であり、作業台(３)の姿勢変更所作を迅速
に行うことができる。

【０００９】請求項３においては、昇降筒体(２)に上下
回動可能に装する作業台(３)を、両者間に介設する姿勢
変更維持機構(４)でもって昇降筒体(２)から水平又は略
水平方向に延出する体勢と、上方に回動し起立させた体
勢とに変更して保持できるように装設し、その作業台
(３)に縦軸芯(Ｙ)の回りに転向可能な作業座席(１０)を
設けているので、作業者は必要に応じて作業座席(１０)
を転向しそれに座して楽な姿勢で能率よく作業すること
ができ、また、メンテナンスの際には、作業座席(１０)
を縦軸芯回りに転向して昇降筒体(２)への干渉を避けな
がら起立させることができるので、作業台車全体をコン
パクト化しながら広いメンテナンス空間を確保すること
ができる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明するが、図１は本発明装置が実施された作業台車
の側面図、図２はその正面図、図３は平面概略図、図４
は本発明装置の要部を拡大した部分図、図５は要部の平
面図である。図１〜図３において、作業台車(Ａ)は、左
右一対の走行部(１１)(１１)を備えた自走車体に立設す
る昇降マストと、昇降マストに装備される作業台(３)
と、作業台(３)に設けられた作業座席(１０)等で構成さ
れている。

【００１１】左右一対の走行部(１１)(１１)は、駆動輪
と誘導輪とトラックロ−ラ群に弾性無端履帯を掛回して
クロ−ラ型に構成され、自走車体の下側に装備されてい
る。そして、各々の走行部(１１)の駆動輪が駆動ケ−ス
(１２)の下部から外向きに延設される駆動車軸(１３)に
嵌着されて、駆動ケ−ス(７)の上部に連設されている走
行電動モ−タ(１４)から駆動ケ−ス内の伝動機構を経て
駆動車軸(１３)に伝達される動力で回転方向切換え自在
に回転駆動されるようになっている。

【００１２】また、自走車体に装設される昇降マスト
は、自走車体に立設する角状又は異径の支持筒体(１)
と、内面が支持筒体(１)の外形に相似形で支持筒体(１)
に上下摺動自在に被嵌される昇降筒体(２)と、支持筒体
(１)の中心部に収容されて支持筒体(１)と昇降筒体(２)
とに亘って介装される昇降機構（図示省略）とで構成さ
れており、前記昇降機構を、昇降電動モ−タ(１５)と伝
動機構(１６)とからなる昇降駆動装置で伸縮させること
により昇降筒体(２)を支持筒体(１)に対して昇降動させ
ることができるように構成されている。

【００１３】そして、昇降電動モ−タ(１５)と、左右の
走行電動モ−タ(１４)(１４)とが自走車体に搭載するバ
ッテリ(１７)に接続されて、コントロ−ラ(１８)によっ
て作動制御されるようになっており、そのバッテリ(１
７)やコントロ−ラ(１８)などの諸機構を、全体又は部
分的に開閉又は着脱自在に構成されるボンネット状のカ
バ−(１９)で被蓋してある。

【００１４】昇降マストの昇降筒体(２)に装着される作
業台(３)は、昇降筒体(２)が最下位置に降下された状態
において、前記カバ−(１９)のやや上位に位置して同カ
バ−(１９)の上方を覆う状態に位置する上部枠体(３ａ)
と、その上部枠体(３ａ)から左右に拡翼状に張り出して
カバ−(１９)の両横外方を覆うガ−ド枠体(３ｂ)とで組
成され、ガ−ド枠体(３ｂ)の前部にステップ(３ｃ)を一
体的に連設して構成されている。

【００１５】しかして、上部枠体(３ａ)の基端部に装設
した取付部(５)を、昇降筒体(２)側に装設されている支
持座(６)に横向きの枢支軸(７)でもって上下方向に回動
自在に取付けるとともに、取付部(５)に姿勢変更維持機
構(４)を設けて、作業台(３)を枢支軸(７)中心で上下方
向に回動させ、昇降筒体(２)から水平又は略水平方向に
延出する体勢と、上方に回動して起立させた体勢とに姿
勢変更して保持できるようにしており、図示の実施例に
おいては、作業台(３)を水平又は略水平体勢に維持する
保持部(８)と、作業台(３)を回動して起立させた体勢に
維持するストッパ−(９)を取付部(５)に設けて姿勢変更
維持機構(４)を構成している。

【００１６】具体的には、作業台(３)が昇降筒体(２)か
ら水平又は略水平姿勢に延出する体勢のときに昇降筒体
(２)に接当する板状体を、取付部(５)の下方部位に設け
て保持部(８)としている。また、ストッパ−(９)は、保
持部(８)である板状体の上端と、前記枢支軸(７)との間
の部位において取付部(５)に横架支承する支持軸(１８)
に回動自在に取付けて、作業台(３)が水平又は略水平体
勢にある際は、枢支軸(７)と昇降筒体(２)の側面との間
に差し込まれた状態（図４の実線図示状態参照）に格納
され、作業台(３)が枢支軸(７)を支点にして上方に回動
されると、取付部(５)から昇降筒体(２)の方に突出する
姿勢に自重で回動して所定位置に維持されて、突出先端
部が昇降筒体(２)の側面に接当し、作業台(３)を起立体
勢に維持するようになっている（図４の仮想線図示状態
参照）。

【００１７】なお、姿勢変更維持機構(４)は、例えば、
フックによる掛止手段でもって作業台(３)を回動起立体
勢に維持するなど、図示以外の種々の手段を採用しても
差し支えないが、図示実施例のように構成した場合に
は、作業台(３)を上方に回動するだけでストッパ−(９)
が維持体勢に移行するし、また、非維持体勢においては
狭小空間にコンパクトに納まる利点がある。

【００１８】さらに、作業台(３)の上面部には作業座席
(１０)が設けられるが、該作業座席(１０)は、上部枠体
(３ａ)に装設されている受筒部(１９)の縦軸芯(Ｙ)周り
に回動可能に装される座台(２０)と、座台(２０)に取付
けられるシ−ト(２１)と、シ−ト(２１)の左右両脇に位
置させて座台(２０)から立設する手摺り(２２)などにで
構成され、座台(２０)と受筒部(１９)に亘って設けられ
るロック機構(２３)により縦軸心(Ｙ)周りの任意の回動
位置に掛止固定できるように構成されている。なお、
(２４)は作業座席に設けられる運転操作部、(２５)は運
転操作部の反対側に装設されるメインスイッチである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置が実施された作業台車の側面図であ
る。

【図２】本発明装置が実施された作業台車の側面図であ
る。

【図３】本発明装置が実施された作業台車の平面概略図
である。

【図４】本発明装置の要部を拡大した部分図である。

【図５】本発明装置の要部の平面図である。

【符号の説明】

１支持筒体２昇降筒体３作業台４姿勢変更維持機構５取付部６支持座７枢支軸８保持部９ストッパ− １０作業座席Ａ自走車Ｙ縦軸芯

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走車(Ａ)に立設した支持筒体(１)に沿
って昇降する昇降筒体(２)に作業台(３)を装設して構成
される作業台車において、前記作業台(３)を昇降筒体
(２)に上下回動可能に取付け、その作業台(３)と昇降筒
体(２)との間に姿勢変更維持機構(４)を装設して、作業
台(３)を昇降筒体(２)から水平又は略水平方向に延出す
る体勢と、上方に回動起立した体勢とに変更保持できる
ようにしてある作業台車の昇降作業台取付装置。
【請求項２】作業台(３)の基端に取付部(５)を設け、
その上方部位を昇降筒体(２)に設けた支持座(６)に横向
きの枢支軸(７)で上下回動自在に取付け、その取付部
(５)に、前記昇降筒体(２)に接当して作業台(３)を水平
又は略水平体勢に維持する保持部(８)と、起立時に昇降
筒体(２)に接当して作業台(３)を起立体勢に維持するス
トッパ−(９)とを設けて姿勢変更維持機構(４)を構成し
てある請求項１記載の昇降作業台車の昇降作業台取付装
置。
【請求項３】支持筒体(１)に沿って昇降動する昇降筒
体(２)と、昇降筒体に枢支軸(４)中心で上下回動可能に
取付ける作業台(３)との間に姿勢変更維持機構(４)を設
けて、作業台(３)を昇降筒体(２)から水平又は略水平方
向に延出する体勢と、上方に回動し起立させた体勢とに
変更して保持できるようにしてある自走作業台車におい
て、前記作業台(３)に、縦軸芯(Ｙ)の回りに転向可能な
作業座席(１０)を設けてある請求項１又は請求項２記載
の自走作業台車の昇降作業台取付装置。