JPH0829187A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

車載用ナビゲーション装置

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JPH0829187A
JPH0829187A JP16187194A JP16187194A JPH0829187A JP H0829187 A JPH0829187 A JP H0829187A JP 16187194 A JP16187194 A JP 16187194A JP 16187194 A JP16187194 A JP 16187194A JP H0829187 A JPH0829187 A JP H0829187A
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JP
Japan
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scale
map
vehicle
map data
data
Prior art date
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Pending
Application number
JP16187194A
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English (en)
Inventor
Masahiro Maeda
昌宏 前田
Shigeru Ichikawa
茂 市川
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Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
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Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 縮尺の大きな地図を表示させながら都市部か
ら郊外に出たときに現在どの地点を走行しているのか容
易に把握できるようにする。 【構成】 GPS 受信機2で検出された車両位置データに
基づき地図画像描画部12はCD-ROM1から車両位置を含む
種々の縮尺の地図データをバッファメモリ11に読み出
す。情報量検出部15はメモリ11に読み出された内、これ
から表示すべき縮尺D´の地図データの情報量を検出
し、縮尺変更設定部17は検出された情報量が一定の基準
値より少ないか判別し、少ないときは縮尺D´を1段階
小さく変更設定し、少なくないときはD´を変更しな
い。地図画像描画部12はメモリ11の内、縮尺D´の地図
データを用いて車両位置を含む地図画像を車両位置マー
クとともにビデオRAM 13に描画する。ビデオRAM 13の画
像は映像変換部14が読み出し所定の映像信号に変換して
ディスプレイ装置4に出力し、画面表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は車載用ナビゲーション装
置に係り、特に縮尺別の地図データを記憶したCD−R
OM、ICメモリカード等の地図データ記憶手段から読
み出した或る縮尺の地図データを用いて車両位置周辺の
地図画像を車両位置マークとともに描画し表示手段に画
面表示させるようにした車載用ナビゲーション装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記憶したCD−ROM、ICメモリカード等の地図
データ記憶装置、ディスプレイ装置、GPS受信機等の
車両の現在位置を検出する車両位置検出装置等を有し、
車両の現在位置を含む地図データをCD−ROM等から
読み出し、該地図データに基づいて地図画像を描画し、
ディスプレイ画面に表示するとともに、車両位置マーク
(ロケーションカーソル)をディスプレイ画面の一定位
置(例えば画面中央)に固定し、車両の移動に応じて地
図画像をスクロール表示したり、地図画像は画面に固定
し、車両位置マークを移動表示したりして、車両が現在
どこを走行しているか一目で判るようにしてある。
【0003】CD−ROM等に記憶されている地図は縮
尺の小さい方から1/100000、1/50000 、1/25000
、1/12500 など縮尺レベルに応じて適当な大きさの
経度幅、緯度幅に区切られており、道路等は経緯度で表
現された頂点(ノード)の座標集合で示される。なお、
道路は2以上のノードの連結からなり、2つのノードを
連結した部分はリンクと呼ばれる。地図データには、
(1)道路リスト、ノードテーブル、交差点構成ノード
リスト、交差点ネットリストなどからなるマップマッチ
ング、経路探索用の道路レイヤ、(2)地図画面上に道
路、建物、河川等を表示するための背景レイヤ、(3)
市町村名などの行政区画名、道路名、建物の名前等の文
字、地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなど
から構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば縮尺
の大きな1/12500 の地図データに基づく画像を表示さ
せながら都市部から郊外に向けて走行したとき、運転者
は郊外の地理につき不案内なことが多い一方で、郊外で
は行政区画が広く、道路や建物も少ないために画面が図
5に示す如く情報密度の薄い表示となってしまい、現在
どの地点を走行しているのか把握するのが困難になって
しまう問題があった。以上から本発明の目的は、縮尺の
大きな地図を表示させながら都市部から郊外に出たとき
に現在どの地点を走行しているのか容易に把握できるよ
うにした車載用ナビゲーション装置を提供することにあ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明にお
いては、縮尺別の地図データを記憶した地図データ記憶
手段と、車両位置と車両方位を検出する車両位置検出手
段と、地図データ記憶手段から読み出した或る縮尺の地
図データを用いて車両位置周辺の地図画像を車両位置マ
ークとともに描画し表示手段に画面表示させる地図画像
描画手段とを備えた車載用ナビゲーション装置におい
て、画面に表示すべき縮尺の地図データの情報量を検出
する情報量検出手段と、情報量検出手段で検出された情
報量が一定以下となったとき、縮尺を小さく変更設定す
る縮尺変更設定手段とを設け、地図画像描画手段は縮尺
変更手段で変更設定された縮尺の地図データを用いて地
図画像を描画するようにしたことにより達成される。
【0006】
【作用】本発明によれば、画面に表示すべき地図データ
の情報量を検出し、該検出した情報量が一定以下となっ
たとき、縮尺を小さく変更設定し、変更設定された縮尺
の地図データを用いて地図画像を描画する。これによ
り、縮尺の大きな地図データを用いて地図画像を表示さ
せながら都市部から郊外に出たとき、郊外では地図デー
タの情報量が少なくなるため自動的に縮尺の小さな地図
データに基づく広い範囲の地図画像に切り換わるので、
画面に多くの道路、行政区画名、道路名等が表示される
ことになり、これらの情報から現在の地点がどこか把握
し易くなる。
【0007】
【実施例】図1は本発明の一実施例に係る車載用ナビゲ
ーション装置の全体構成図である。図中、1は縮尺別の
道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤなどから構
成された地図データを記憶したCD−ROM、2は車両
位置と車両方位を衛星航法により検出するGPS受信
機、3は地図の拡大・縮小操作等を行う操作部、4は車
両の現在位置を含む地図画像を車両位置マークなどとと
もに表示するディスプレイ装置である。
【0008】10はマイコン構成のナビゲーションコン
トローラであり、CD−ROM1に記憶された地図デー
タを用いて車両位置を中心とする地図画像を車両位置マ
ークとともに描画しディスプレイ装置4に表示させる。
11はCD−ROM1から読み出された地図データを格
納するバッファメモリ、12は車両位置を含み、後述す
る縮尺変更設定部で変更設定された縮尺の地図データを
用いて車両位置を含む北を上向きにした地図画像を車両
位置マークとともに描画する地図画像描画部である。こ
の地図画像描画部12は地図画像を描画する際、車両位
置周辺の種々の縮尺の地図データをまとめてCD−RO
M1からバッファメモリ11に読み出す。13は地図画
像描画部12によって描画された画像を格納するビデオ
RAM、14はビデオRAM13に格納された画像を読
み出し、所定の映像信号に変換してディスプレイ装置4
に出力する映像変換部である。
【0009】15はバッファメモリ11に読み出された
地図データの内、画面に表示すべき地図画像の縮尺の地
図データの情報量を検出する情報量検出部である。この
実施例の場合、情報量検出部15は縮尺変更設定部で変
更設定されている縮尺の地図データの背景レイヤから道
路を表示するためのデータを取り出し、画面上での道路
の総延長長さLをcm単位で計算し、また、文字・記号
レイヤから文字を表示するためのデータを取り出し、画
面上での文字情報の項目数A及び総文字数Bを計算す
る。そして、次式に従いL、A、Bの各々に適当な重み
係数a、b、c(a〜cは固定値)を乗じたのち加算し
てL、A、Bという種類の異なる情報の合計量Pを求め
る。 P=a・L+b・A+c・B ・・・ (1) 但し、この実施例ではa=1/4、b=c=1とする。
例えば図2の場合、情報量Pは約15となる。
【0010】16は操作部3での地図の拡大・縮小操作
によりユーザが指定した縮尺Dを登録する縮尺登録部、
17は縮尺変更設定部であり、情報量検出部15で検出
された情報量Pに基づき、画面に表示する地図画像の縮
尺D´を縮尺登録部16に登録された縮尺Dから変更設
定する。具体的には、画面に表示すべき地図の縮尺D´
の地図データの情報量Pが所定の基準値PC1以下となっ
たとき、D´を1段階小さく変更設定し、逆に、画面に
表示すべき地図の縮尺D´の地図データの情報量Pが所
定の基準値PC2以上となったとき、D´を1段階大きく
変更設定する。但し、D´≦Dの範囲内であり、PC1
C2は予め定められた一定値であり、P C1<PC2の関係
がある。
【0011】図3はナビゲーションコントローラ10の
動作を示す流れ図、図4は画面表示例の説明図であり、
以下、これらの図を従って説明する。電源がオンされる
とGPS受信機2は衛星航法により定期的に車両位置、
車両方位の検出を行う。一方、ナビゲーションコントロ
ーラ10は電源オン後、縮尺登録部16と縮尺変更設定
部17がD=1/12500 、D´=1/12500 に初期設定
したあと(図3のステップ101)、GPS受信機2か
ら車両位置データ、車両方位データを入力し、地図画像
描画部12がCD−ROM1から車両位置を含み1画面
分の種々の縮尺の地図データをバッファメモリ11に読
み出す(ステップ102、103)。
【0012】そして、情報量検出部15はバッファメモ
リ11に格納された縮尺D´の地図データを読み出し
(1)式に従い情報の合計量Pを求める(ステップ10
4)。続いて、縮尺変更設定部17は縮尺D´の地図デ
ータの情報量Pを基準値PC1、PC2と大小比較する(ス
テップ105、106)。P≦PC1のときはD´を1段
階小さく変更設定したあと(ステップ107)、ステッ
プ104に戻り、P>P C2のときはそれまでD´≠Dで
あることを条件に(ステップ108でYES)、D´を
1段階大きく変更設定したあと(ステップ109)、ス
テップ104に戻る。そして、Pc1<P<Pc2となった
ところで(ステップ105と106でともにNO)、地
図画像描画部12はバッファメモリ11に格納された縮
尺D´の地図データを用いてビデオRAM13に車両位
置を含む北を上向きにした1画面分の地図画像を描画
し、地図画像の車両位置に相当する箇所に車両方位方向
を向けた車両位置マークを描画する(ステップ11
0)。ビデオRAM13の画像は映像変換部14により
読み出され、所定の映像信号に変換されてディスプレイ
装置4に出力される(ステップ111)。
【0013】ステップ111のあと、ナビゲーションコ
ントローラ10は縮尺登録部16が操作部3で地図の拡
大・縮小操作がなされたかチェックし(ステップ11
2)、NOであればGPS受信機2から車両位置デー
タ、車両方位データを入力する(ステップ113)。そ
して、地図画像描画部12が車両位置が変化したチェッ
クする(ステップ114)。変化していなければステッ
プ112に戻り、変化していればステップ103以降の
処理を繰り返す。
【0014】車両が行政区画が狭くまた道路や建物も多
い都市部から走行を開始したため、当初、初期設定され
たD´=1/12500 の縮尺でも情報量PがPC1より多い
とき、画面には縮尺1/12500 の地図画像が描画され
る。その後、郊外に出たため情報量PがPC1を下回ると
D´が1段階小さい1/25000 とされ、この縮尺におい
てPC1<P<PC2となれば1/25000 の縮尺の地図画像
に画面が切り換わる。よって、行政区画が広く、道路や
建物も少ない郊外であっても比較的広い範囲の地図画像
が表示されるため、画面に多くの道路、行政区画名、道
路名等が表示されることになり、これらの情報から現在
の地点がどこか把握し易くなる(図4参照)。この点、
従来は郊外に出ても地図画像の縮尺が1/12500 のまま
なので、画面が情報密度の薄い表示となってしまい、現
在どの地点を走行しているのか把握するのが困難になっ
てしまっていた(図5参照)。
【0015】1/25000 の縮尺の地図画像が表示された
状態で、車両が再び都市部に入ったため、情報量PがP
C2を上回るとD´が1段階大きい1/12500 とされ、こ
の縮尺においてPC1<P<PC2となれば画面は元の1/
12500 の縮尺の地図画像に切り換わる。よって、画面の
情報が過密となり、地図が見づらくなってしまうことは
ない。
【0016】なお、ユーザが地図の縮尺を変更する操作
をしたとき、ナビゲーションコントローラ10の縮尺登
録部16は操作に応じて縮尺Dを変更し(ステップ11
5)、また、縮尺変更設定部17はD´←Dとする(ス
テップ116)。例えば、D=1/12500 の状態で縮小
操作がされると、D=D´=1/25000 となる。よっ
て、以降、画面には縮尺が1/25000 以下の大きさの地
図画像が表示されることになる。
【0017】上記した実施例では、画面に表示すべき縮
尺の地図データの持つ情報量を、画面上での道路の総延
長長さ、文字項目数、総文字数から(1)式を用いて検
出するようにしたが、画面に表示すべき縮尺の地図デー
タの全データ量をそのまま地図データの持つ情報量とし
ても良い。
【0018】
【発明の効果】以上本発明によれば、画面に表示すべき
地図データの情報量を検出し、該検出した情報量が一定
以下となったとき、縮尺を小さく変更設定し、変更設定
された縮尺の地図データを用いて地図画像を描画するよ
うに構成したから、縮尺の大きな地図データを用いて地
図画像を表示させながら都市部から郊外に出たとき、郊
外では地図データの情報量が少なくなるため自動的に縮
尺の小さな地図データに基づく広い範囲の地図画像に切
り換わるので、画面に多くの道路、行政区画名、道路名
等が表示されることになり、これらの情報から現在の地
点がどこか把握し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る車載用ナビゲーション
装置の全体構成図である。
【図2】情報量の検出方法を示す説明図である。
【図3】ナビゲーションコントローラの動作を示す流れ
図である。
【図4】画面表示例を示す説明図である。
【図5】郊外走行中における従来の画面表示例を示す説
明図である。
【符号の説明】
1 CD−ROM 2 GPS受信機 3 操作部 4 ディスプレイ装置 10 ナビゲーションコントローラ 11 バッファメモリ 12 地図画像描画部 13 ビデオRAM 14 映像変換部 15 情報量検出部 16 縮尺登録部 17 縮尺変更設定部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 縮尺別の地図データを記憶した地図デー
    タ記憶手段と、車両位置と車両方位を検出する車両位置
    検出手段と、地図データ記憶手段から読み出した或る縮
    尺の地図データを用いて車両位置周辺の地図画像を車両
    位置マークとともに描画し表示手段に画面表示させる地
    図画像描画手段とを備えた車載用ナビゲーション装置に
    おいて、 画面に表示すべき縮尺の地図データの情報量を検出する
    情報量検出手段と、 情報量検出手段で検出された情報量が一定以下となった
    とき、縮尺を小さく変更設定する縮尺変更設定手段とを
    設け、 地図画像描画手段は縮尺変更手段で変更設定された縮尺
    の地図データを用いて地図画像を描画するようにしたこ
    と、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
JP16187194A 1994-07-14 1994-07-14 車載用ナビゲーション装置 Pending JPH0829187A (ja)

Priority Applications (1)

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JP16187194A JPH0829187A (ja) 1994-07-14 1994-07-14 車載用ナビゲーション装置

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JP16187194A JPH0829187A (ja) 1994-07-14 1994-07-14 車載用ナビゲーション装置

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JPH0829187A true JPH0829187A (ja) 1996-02-02

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ID=15743561

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JP16187194A Pending JPH0829187A (ja) 1994-07-14 1994-07-14 車載用ナビゲーション装置

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JP (1) JPH0829187A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2405204A (en) * 2003-08-02 2005-02-23 Nissan Technical Ct Europ Ltd Navigation system
JP2014190726A (ja) * 2013-03-26 2014-10-06 Zenrin Datacom Co Ltd 地図画像提供装置、地図画像提供方法、地図画像提供システム、および、経路案内システム

Cited By (3)

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20030107