JPH08292249A - Global positioning system - Google Patents
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、GPS衛星からのGP
S信号を受信することにより、移動体の位置を算出する
グローバルポジショニングシステムに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to GP from GPS satellites.
The present invention relates to a global positioning system that calculates the position of a moving body by receiving an S signal.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、ナビゲーションシステムとして、
静止衛星からの送信電波を受信して移動体の位置を検出
するグローバルポジショニングシステム(以下、GPS
とする)を利用した位置測定装置が普及しつつある。2. Description of the Related Art Recently, as a navigation system,
A global positioning system (hereinafter, GPS) that receives the radio waves transmitted from geostationary satellites to detect the position of the moving body.
The position measuring device using the () is becoming popular.
【0003】このGPSは、一般に、人、船舶、航空
機、及び自動車などの移動体の現在位置や移動速度など
を測定したり確認したりするために有用である。This GPS is generally useful for measuring and confirming the current position and moving speed of a moving body such as a person, a ship, an aircraft, and an automobile.
【0004】上記車両に搭載するGPSは、例えば、図
3に示す如く、GPS衛星からの電波を受信するGPS
アンテナ1とGPSアンテナ1が受信した電波より得た
データを演算するGPS受信ユニット4を備えるGPS
センサ1と、GPSセンサ1より送られるGPSデータ
を使用者の目的に応じて演算する演算処理装置2とから
構成されている。The GPS mounted on the vehicle is, for example, a GPS that receives radio waves from GPS satellites, as shown in FIG.
A GPS including a GPS receiving unit 4 for calculating data obtained from radio waves received by the antenna 1 and the GPS antenna 1.
The sensor 1 and the arithmetic processing unit 2 that calculates the GPS data sent from the GPS sensor 1 according to the purpose of the user.
【0005】上記GPSセンサ1は、構成要素であるG
PSアンテナ1が、天空に位置する3個以上のGPS衛
星から送信される電波を受信してGPSデータを読み取
り、さらに、このGPSアンテナ1に接続されたGPS
受信ユニット4により、上記複数個GPS衛星から送ら
れたGPSデータの位置データ、時間データ、衛星デー
タを演算処理装置2に転送する。The GPS sensor 1 is a component G
The PS antenna 1 receives radio waves transmitted from three or more GPS satellites located in the sky to read GPS data, and further, the GPS connected to the GPS antenna 1
The reception unit 4 transfers the position data, time data, and satellite data of the GPS data sent from the plurality of GPS satellites to the arithmetic processing unit 2.
【0006】そして、パーソナルコンピューターやデー
タ端末機が使用される演算処理装置2は、使用者の目的
に応じて、位置データ、時間データ、及び、衛星データ
で構成されるGPSデータより、車両の距離データ、高
度データ、及び、車両の現在位置を算出する。また、上
記データに時間データを加えることにより車両の移動ス
ピード及び移動距離を算出することができる。Then, the arithmetic processing unit 2 using a personal computer or a data terminal machine determines the distance of the vehicle from the GPS data composed of position data, time data and satellite data according to the purpose of the user. Data, altitude data, and current vehicle position are calculated. Further, the moving speed and moving distance of the vehicle can be calculated by adding time data to the above data.
【0007】上記構成を有するGPSでは、GPSセン
サ1と演算処理装置2がそれぞれ独立して構成され、互
いに接続ケーブル6で接続されて、一つのシステムを構
築している。ところが、このGPSセンサ1はGPS衛
星より送られる電波を効率良く受信するために車両のフ
ロントやリアのダッシュボード上に設置されているの
で、上記接続ケーブル6はGPSセンサ1と車内に設置
された演算処理装置2とを接続するために、車内に引き
回されている。In the GPS having the above configuration, the GPS sensor 1 and the arithmetic processing unit 2 are independently configured and are connected to each other by the connecting cable 6 to construct one system. However, since the GPS sensor 1 is installed on the front or rear dashboard of the vehicle in order to efficiently receive the radio waves transmitted from the GPS satellites, the connection cable 6 is installed inside the vehicle together with the GPS sensor 1. It is routed inside the vehicle to connect to the processing unit 2.
【0008】このように接続ケーブル6を車内に引き回
すと、外来ノイズが接続ケーブル6にのりやすく、デー
タを演算処理装置2に伝送する際に、この外来ノイズに
よりデータが書き変わり誤動作することがあった。When the connection cable 6 is routed inside the vehicle as described above, external noise is apt to be transferred to the connection cable 6, and when the data is transmitted to the arithmetic processing unit 2, the external noise may cause the data to be rewritten and malfunction. It was
【0009】また、車内に接続ケーブル6を引き回すの
で人が車を乗り降りする際に接続ケーブル6に足を引っ
かけたりして断線する等のトラブルがあった。Further, since the connection cable 6 is routed inside the vehicle, there is a problem such that when a person gets in or out of the vehicle, the connection cable 6 is caught or the wire is broken.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであり、GPSを構成するGPSセ
ンサと演算処理装置を接続する接続ケーブルを必要とせ
ず、確かなデータを演算処理装置に伝送することができ
るGPSを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and does not require a connecting cable for connecting a GPS sensor forming a GPS and an arithmetic processing unit, and can perform reliable arithmetic processing of data. It is an object to provide a GPS that can be transmitted to a device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
グローバルポジショニングシステムは、GPS衛星から
送信されるGPS信号を受信する受信アンテナ3と該G
PS信号を信号処理するGPS受信ユニット4とGPS
受信ユニット4で算出されたGPSデータを通信する赤
外線通信ユニット5とを備えるGPSセンサ1と、この
GPSセンサ1と通信を行う赤外線通信ユニット5を備
える演算処理装置2よりなることを特徴とする。A global positioning system according to claim 1 of the present invention comprises a receiving antenna 3 for receiving a GPS signal transmitted from a GPS satellite and the G antenna.
GPS receiving unit 4 and GPS for processing PS signals
It is characterized by comprising a GPS sensor 1 including an infrared communication unit 5 that communicates GPS data calculated by the receiving unit 4, and an arithmetic processing unit 2 including an infrared communication unit 5 that communicates with the GPS sensor 1.
【0012】[0012]
【作用】本発明に係るグローバルポジショニングシステ
ムによると、GPS衛星から送信されるGPS信号を受
信する受信アンテナと該GPS信号を信号処理するGP
S受信ユニットとこれらにGPS受信ユニットで算出さ
れたGPSデータを通信する赤外線通信ユニットと、こ
のGPSセンサと通信を行う赤外線通信ユニットを備え
る演算処理装置とからなるので、接続ケーブルを用いる
ことなくGPSセンサとパーソナルコンピューター等の
演算処理装置とを接続し、データを伝達することができ
る。According to the global positioning system of the present invention, a receiving antenna for receiving GPS signals transmitted from GPS satellites and a GP for processing the GPS signals are provided.
The S reception unit, an infrared communication unit that communicates GPS data calculated by the GPS reception unit to the S reception unit, and an arithmetic processing unit that includes an infrared communication unit that communicates with the GPS sensor, so that the GPS can be used without using a connection cable. Data can be transmitted by connecting the sensor to an arithmetic processing unit such as a personal computer.
【0013】以下に、本発明について詳細に説明する。
本発明のグローバルポジショニングシステムを構成する
GPSセンサは、受信アンテナと、GPS受信ユニット
とを一体に備えるもので、この受信アンテナは、例え
ば、マイクロストリップアンテナが小型、軽量、かつ高
性能であるので好ましく使用される。この受信アンテナ
により、GPS衛星より送られるGPSデータを受信す
る。さらに、このGPSデータは上記GPS受信ユニッ
トにより位置データ、時間データ、衛星データに変換さ
れる。The present invention will be described in detail below.
The GPS sensor that constitutes the global positioning system of the present invention integrally includes a reception antenna and a GPS reception unit. This reception antenna is preferable because, for example, a microstrip antenna is small, lightweight, and high-performance. used. The receiving antenna receives GPS data sent from a GPS satellite. Further, the GPS data is converted into position data, time data and satellite data by the GPS receiving unit.
【0014】上記位置データは、緯度、経度、更に、高
度で、また、時間データは、世界標準時間が使用され、
さらに、衛星データは、アルマナック、エファメリスが
使用される。The position data is latitude, longitude, and altitude, and the time data is world standard time.
Furthermore, as the satellite data, almanac and ephemeris are used.
【0015】上記GPS受信ユニットにより変換された
位置データ、時間データ、及び、衛星データは、赤外線
通信ユニットを介してパーソナルコンピューターやデー
タ端末機等の演算処理装置に伝送される。The position data, the time data, and the satellite data converted by the GPS receiving unit are transmitted to an arithmetic processing unit such as a personal computer or a data terminal via an infrared communication unit.
【0016】この演算処理装置は、様々なデータを設定
することが可能で、この初期データは、GPSセンサを
搭載した車両の使用目的に応じて様々なデータを入力す
ることができる。例えば、時間、位置、距離、速度、高
度、及び、地域等を入力することができる。このデータ
の入力は、1つであっても、複数であっても問題はな
い。The arithmetic processing unit can set various data, and as the initial data, various data can be input according to the purpose of use of the vehicle equipped with the GPS sensor. For example, time, position, distance, speed, altitude, area, etc. can be input. There is no problem whether this data is input by one or a plurality.
【0017】上記データは演算処理装置により、制限時
間、連続移動時間、制限距離、制限速度、制限高度、制
限方向、及び、制限地域等の設定値として、移動体の状
態と比較判断される。この比較判断する方法は、上記演
算処理装置に組み込まれたプログラムにより行われ、ユ
ーザーの使用目的に応じて、変更、登録することができ
る。The above data is compared and judged by the arithmetic processing unit with the state of the moving body as set values such as time limit, continuous movement time, limit distance, limit speed, limit altitude, limit direction, and limit area. This comparison and determination method is performed by a program incorporated in the arithmetic processing unit, and can be changed or registered according to the purpose of use of the user.
【0018】以下に、本発明の実施例を添付した図面に
沿って詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0019】[0019]
【実施例】本発明の一実施例を図1又は図2により説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 or 2.
【0020】図1は本発明の一実施例に係るGPSの構
成図であり、図2はGPSセンサの構成図である。FIG. 1 is a block diagram of a GPS according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a GPS sensor.
【0021】本発明に係るGPSは移動体に搭載されて
使用されるもので、図1に示す如く、GPSセンサ1、
演算処理装置2であるパーソナルコンピューター、及
び、電源供給装置8より構成されている。The GPS according to the present invention is used by being mounted on a moving body. As shown in FIG.
It is composed of a personal computer which is the arithmetic processing device 2 and a power supply device 8.
【0022】上記GPSセンサ1は、電源供給装置8に
電源ケーブル7を介して接続され、車両に搭載して使用
する際には、電源ケーブル7に付設された電源ソケット
7aを車内のシガーライターソケット8aに接続して電
源供給される。The GPS sensor 1 is connected to a power supply device 8 through a power cable 7, and when mounted on a vehicle for use, a power socket 7a attached to the power cable 7 is connected to a cigarette lighter socket in the vehicle. Power is supplied by connecting to 8a.
【0023】したがって、本実施例のGPSセンサ1
は、車両内部のフロントダッシュボードに設置されてい
る。Therefore, the GPS sensor 1 of this embodiment
Is installed on the front dashboard inside the vehicle.
【0024】また、上記GPSセンサ1は、図2に示す
如く、GPS受信ユニット4を備え、受信アンテナ3で
受信した複数のGPS衛星から送られてくるGPS信号
を信号処理し、受信位置の経度、緯度、高度、及び、時
間データを算出する。As shown in FIG. 2, the GPS sensor 1 is provided with a GPS receiving unit 4 and performs signal processing of GPS signals sent from a plurality of GPS satellites received by the receiving antenna 3 to obtain the longitude of the receiving position. Calculate latitude, altitude, and time data.
【0025】算出されたデータは、RS232C等の外
部出力用ドライバ9に伝送され、さらに、赤外線通信ユ
ニット5に送られる。The calculated data is transmitted to the external output driver 9 such as RS232C and further transmitted to the infrared communication unit 5.
【0026】この赤外線通信ユニット5は外部出力用ド
ライバ9より伝送された上記電気信号によるデータを赤
外線信号に変換して送出する送信制御回路10を備え、
さらに、他から送出された赤外線信号を受信して電気信
号に変換する受信制御回路11とを備える。したがっ
て、この赤外線通信ユニット5を介して、上記GPSセ
ンサ1は双方向通信を実現する事ができる。The infrared communication unit 5 includes a transmission control circuit 10 for converting the data of the electric signal transmitted from the external output driver 9 into an infrared signal and transmitting the infrared signal.
Further, it is provided with a reception control circuit 11 which receives an infrared signal transmitted from another and converts it into an electric signal. Therefore, the GPS sensor 1 can realize bidirectional communication via the infrared communication unit 5.
【0027】また、上記演算処理装置2である本実施例
のパーソナルコンピューター2aは、携帯用として使用
される小型に構成されるもので、外部入出力端子に上記
GPSセンサ1と同様の赤外線通信ユニット5が設置さ
れている。Further, the personal computer 2a of the present embodiment, which is the arithmetic processing unit 2, is of a small size and is used for carrying, and has an infrared communication unit similar to the GPS sensor 1 at an external input / output terminal. 5 are installed.
【0028】この赤外線通信ユニット5により、パーソ
ナルコンピューター2aの指示により赤外線信号を外部
に送出したり、外部より送出された赤外線信号を受信し
てパーソナルコンピューター2aに取り込むことができ
る。With this infrared communication unit 5, it is possible to send an infrared signal to the outside according to an instruction from the personal computer 2a, or to receive the infrared signal sent from the outside and take it in the personal computer 2a.
【0029】したがって、本実施例のGPSは、上記パ
ーソナルコンピューター2aの赤外線通信ユニット5よ
り、GPSセンサ1にGPS要求コマンドを送信する
と、まず、GPSセンサ1に付設した赤外線通信ユニッ
ト5の受信制御回路11で赤外線によりGPS要求コマ
ンドを受光する。受光したGPS要求コマンドはこの受
信制御回路11により電気信号に変換され、RS232
Cドライバ9aを介してGPS受信ユニット4に送られ
る。そして、GPS受信ユニット4はGPS要求コマン
ドに従って、経度、緯度、高度、及び、時間等のデータ
を算出する。Therefore, in the GPS of this embodiment, when the GPS request command is transmitted from the infrared communication unit 5 of the personal computer 2a to the GPS sensor 1, first, the reception control circuit of the infrared communication unit 5 attached to the GPS sensor 1 is sent. At 11, the GPS request command is received by infrared rays. The received GPS request command is converted into an electric signal by the reception control circuit 11, and RS232
It is sent to the GPS receiving unit 4 via the C driver 9a. Then, the GPS receiving unit 4 calculates data such as longitude, latitude, altitude, and time according to the GPS request command.
【0030】算出された送信データは、RS232Cド
ライバ9aを介して赤外線通信ユニット5に送られる。
そして、送信制御回路10により電気信号から赤外線信
号に変換され、赤外線として発光してパーソナルコンピ
ューター2aに送信される。The calculated transmission data is sent to the infrared communication unit 5 via the RS232C driver 9a.
Then, the transmission control circuit 10 converts the electric signal into an infrared signal, emits it as infrared light, and transmits it to the personal computer 2a.
【0031】上記GPSセンサ1より赤外線で送信され
た送信データはパーソナルコンピューター2aの赤外線
通信ユニット5で受光して、取り込まれ、この送信デー
タを使用してさらに、演算をすることにより、移動体の
移動速度や、移動距離を算出することができる。また、
移動体の位置データを、記憶した地図データと重ねあわ
せて表示することもできる。The transmission data transmitted by infrared rays from the GPS sensor 1 is received by the infrared communication unit 5 of the personal computer 2a, taken in, and further calculated by using this transmission data, so that the moving body It is possible to calculate the moving speed and the moving distance. Also,
It is also possible to display the position data of the moving body by superimposing it on the stored map data.
【0032】本発明のGPSは、上記実施例に記載され
るものだけでなく、演算処理装置2はGPS衛星を利用
して算出される結果を全て利用することができる。ま
た、赤外線通信ユニット5は、GPSセンサ1及び演算
処理装置2の本体に付設されているものを例に説明した
が、特に上記実施例に限定されるものではなく、ケーブ
ルで接続され、GPSセンサ及び演算処理装置の本体よ
り離れた位置に設置できるものでもよい。The GPS of the present invention is not limited to the one described in the above embodiment, but the arithmetic processing unit 2 can use all the results calculated by using GPS satellites. Further, although the infrared communication unit 5 has been described as an example attached to the main body of the GPS sensor 1 and the arithmetic processing unit 2, the infrared communication unit 5 is not particularly limited to the above-mentioned embodiment, and is connected by a cable, and the GPS sensor Also, it may be installed at a position distant from the main body of the arithmetic processing unit.
【0033】[0033]
【発明の効果】本発明のGPSによると、受信アンテナ
とGPS受信ユニットと赤外線通信ユニットとを備えた
GPSセンサと、赤外線通信ユニットを備えた演算処理
装置とから構成されているので、GPSセンサと演算処
理装置を接続する接続ケーブルが不要で、また、外来の
電磁波ノイズによる誤動作がなくなるとともに、外部へ
の放射ノイズを抑えたデータ伝送を行うことができる。
さらに、コードレスになるため、設置する場所を選ぶこ
となくなり、機器の設置が容易になる。According to the GPS of the present invention, it is composed of a GPS sensor having a receiving antenna, a GPS receiving unit and an infrared communication unit, and an arithmetic processing unit having an infrared communication unit. A connection cable for connecting the arithmetic processing unit is unnecessary, malfunctions due to external electromagnetic wave noise are eliminated, and data transmission can be performed while suppressing radiation noise to the outside.
Furthermore, since it is cordless, it is easy to install the device without choosing the place to install it.
【図1】本発明の一実施例に係るGPSの構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of a GPS according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例であるGPSを構成するGP
Sセンサの構成図である。FIG. 2 is a GP constituting a GPS which is an embodiment of the present invention.
It is a block diagram of an S sensor.
【図3】従来のGPSの構成図である。FIG. 3 is a block diagram of a conventional GPS.
1 受信アンテナ 2 GPS受信ユニット 3 GPSセンサ 4 演算処理装置 5 赤外線通信ユニット 6 接続ケーブル 7 電源ケーブル 1 Receiving Antenna 2 GPS Receiving Unit 3 GPS Sensor 4 Processor 5 Infrared Communication Unit 6 Connection Cable 7 Power Cable
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04B 10/22 (72)発明者 手塚 義隆 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Internal reference number FI Technical indication location H04B 10/22 (72) Inventor Yoshitaka Tezuka 1048 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd.
Claims (1)
受信する受信アンテナ(3)と該GPS信号を信号処理
するGPS受信ユニット(4)とGPS受信ユニット
(4)で算出されたGPSデータを通信する赤外線通信
ユニット(5)とを備えるGPSセンサ(1)と、この
GPSセンサ(1)と通信を行う赤外線通信ユニット
(5)を備える演算処理装置(2)よりなることを特徴
とするグローバルポジショニングシステム。1. A receiving antenna (3) for receiving a GPS signal transmitted from a GPS satellite, a GPS receiving unit (4) for signal processing the GPS signal, and communication of GPS data calculated by the GPS receiving unit (4). Global positioning, characterized by comprising a GPS sensor (1) having an infrared communication unit (5) for operating and an arithmetic processing unit (2) having an infrared communication unit (5) communicating with the GPS sensor (1). system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7099049A JPH08292249A (en) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | Global positioning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7099049A JPH08292249A (en) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | Global positioning system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08292249A true JPH08292249A (en) | 1996-11-05 |
Family
ID=14236708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7099049A Withdrawn JPH08292249A (en) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | Global positioning system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08292249A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1211519A3 (en) * | 2000-11-30 | 2003-10-15 | Communications Research Laboratory, Independent Administrative Institution | GPS receiver and GPS receiving system |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP7099049A patent/JPH08292249A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1211519A3 (en) * | 2000-11-30 | 2003-10-15 | Communications Research Laboratory, Independent Administrative Institution | GPS receiver and GPS receiving system |
| AU773958B2 (en) * | 2000-11-30 | 2004-06-10 | National Institute Of Information And Communications Technology | GPS receiver and GPS receiver system |
| EP1211519B1 (en) * | 2000-11-30 | 2013-03-27 | National Institute of Information and Communications Technology, Incorporated Administrative Agency | GPS receiver and GPS receiving system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020702 |