JPH08292397A

JPH08292397A - 画像表示装置及びそれに用いられる画像の撮像方法

Info

Publication number: JPH08292397A
Application number: JP7101192A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Sudo; 敏行須藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-04-25
Filing date: 1995-04-25
Publication date: 1996-11-05

Abstract

(57)【要約】【目的】特殊な眼鏡等を着用せずに立体像を観察する
ことの出来る画像表示装置の提供。【構成】画像を表示する表示手段と、該表示手段に表
示された画像を該表示手段と異なる位置に結像させる第
１の結像光学系と、前記第１の結像光学系の像面内の一
つの軸を回転軸として前記像面を回転移動せしめる像面
移動手段と、前記第１の結像光学系の像面を異なる位置
に結像させる第２の結像光学系とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は特殊な眼鏡等を着用せず
に立体像を観察することの出来る画像表示装置及びそれ
に用いられる画像の撮像方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、立体像表示方法として様々な方法
が試みられてきた。このうち最も一般的な方法が両眼視
差を利用する方法で、両眼に対応する２次元画像をそれ
ぞれ独立に左右眼に正しく提示・融像させて立体視を行
うものである。この方法は特殊なメガネを用いる方法
と、指向性の強い表示面を用いる方法の２つに大きく分
けられる。

【０００３】特殊なメガネを用いる方法の代表的な例
に、図３１のような液晶シャッターメガネを使用した
ものがある。画像表示面２９１は単に左右画像を交互に
切り替えて表示するのみであるが、液晶ドライバ２９２
によってこの画像切り替えに同期して液晶シャッターメ
ガネ２９３の光の透過／遮断を左右で切り替える。この
切り替えが眼の残像許容時間（約1/60秒）以内に行われ
ればフリッカーの無い立体動画像を再生することが出来
る。

【０００４】また、指向性の強い表示面を用いる方法の
代表的な例としてはレンチキュラ方式がある。これは半
円筒状のレンズを水平方向に多数配列したレンチキュラ
レンズを使用する方式で、図３２のようにレンズ板の
焦点面に、左右眼に対応した画像を縦長状に分割して交
互に配置し、レンズ板を通して観察するとレンズ板の指
向特性に応じて左眼と右眼に画像が分離されて立体視可
能となる。

【０００５】さらに、両眼視差のみならず、眼の奥行き
方向の調節応答をも満足するような立体像表示方法とし
て奥行き標本化方式がある。奥行き標本化方式とは複数
枚の物体の2 次元の切断画像を結像面を移動させながら
時分割表示し、眼の残像現象を利用して空間に画像を浮
かび上がらせる方式をいう。また、この方式によれば眼
の位置を左右上下に移動させれば、それぞれの位置から
ながめた画像が観察できる。図３３は２次元ＬＥＤア
レイを回転させて上記の効果を得るディスプレイの例で
ある。２次元ＬＥＤアレイパネルを高速で回転させなが
ら、これに同期して物体の放射状切断面画像を円筒座標
空間内に順次表示させて立体像を表示する。

【０００６】

【発明が解決しようとしている課題】従来の立体像表示
方法にはそれぞれ次のような問題点が存在する。 (1)特殊なメガネを用いる方法立体像を観察するたびメガネをかけなければならず、わ
ずらわしさが生じる。また、観察者の数だけメガネが必
要となる。 (2)指向性の強い表示面を用いる方法観察者の両眼の位置があらかじめ想定した位置からずれ
ると両眼に対応する画像を提示できなくなる。また、レ
ンズの収差や回折の影響を受け画質の低下を招く。 (3)奥行き標本化方式原理上、再生される立体像はファ
ントム・イメージ（内部を透視した像）となってしま
う。また、上記の例のように点光源を回転に同期させな
がら点滅する方式の場合、画像の解像度は点光源の大き
さに依存し、カラー化も困難である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の画像表示装置の
ある形態は、画像を表示する表示手段と、該表示手段に
表示された画像を該表示手段と異なる位置に結像させる
第１の結像光学系と、前記第１の結像光学系の像面内の
一つの軸を回転軸として前記像面を回転移動せしめる像
面移動手段と、前記第１の結像光学系の像面を異なる位
置に結像させる第２の結像光学系とを有することを特徴
とする。

【０００８】前記第２の結像光学系の好ましい形態は、
前記第１の結像光学系の像を拡大する光学系であること
を特徴とする。

【０００９】前記表示手段の好ましい形態は、表示面内
の１つの軸を回転軸として表示面を回転移動せしめる手
段を有することを特徴とする。

【００１０】前記表示面回転移動手段と、前記像面移動
手段との好ましい形態は、同期して制御されることを特
徴とする。

【００１１】前記像面移動手段の好ましい形態は、前記
回転軸を回転軸として回転移動するミラ−を有すること
を特徴とする。

【００１２】前記像面移動手段の好ましい形態は、前記
回転軸を回転軸として一定範囲の角度を回転往復運動す
るガルバノミラーを有することことを特徴とする。

【００１３】前記像面移動手段の好ましい形態は頂角可
変プリズムを有することを特徴とする。

【００１４】前記第２の結像光学系の好ましい形態は、
フレネルレンズを有することを特徴とする。

【００１５】前記表示手段の好ましい形態は、前記像面
の回転移動位置に対応した画像を表示する手段を有する
ことを特徴とする。

【００１６】前記表示手段の好ましい形態は、前記像面
の回転移動位置に対応して、表示される画像を歪曲せし
める手段を有することを特徴とする。

【００１７】前記第２の結像光学系の像面上に結像され
る像を観察する観察者の両眼の位置を検出する手段を有
し、前記検出結果に基づいて前記像面移動手段または前
記表示手段を制御する手段を有することを特徴とする。

【００１８】前記第１もしくは第２の結像光学系の好ま
しい形態は、その射出瞳の形状を調整する手段を有する
ことを特徴とする。

【００１９】前記射出瞳の形状の好ましい形態は、前記
回転軸方向に直交する方向に比べ前記回転軸方向の方が
長いことを特徴とする。

【００２０】前記第２の結像光学系の射出瞳の位置の好
ましい形態は、該結像光学系の像面に対し、前記画像表
示装置を観察する観察者側にあることを特徴とする。

【００２１】前記像面移動手段のが前記第１の結像光学
系による像面を再度同じ回転移動位置に位置せしめる好
ましい所要時間は、１／６０秒以下であることを特徴と
する。

【００２２】前記表示手段の好ましい形態は、物体を異
なる位置から撮影した画像を交互に表示することを特徴
とする。

【００２３】前記画像表示装置の好ましい形態は、前記
表示手段及び前記第１の結像光学系の組を、１つの前記
像面移動手段および前記第２の結像光学系に対し、２組
以上有することを特徴とする。

【００２４】前記表示手段に表示する画像の好ましい形
態は、予め決められた軸を回転軸として物体と動画像撮
像手段とを相対的に回転移動させて撮影した画像である
ことを特徴とする。

【００２５】本発明の撮像方法のある形態は、予め決め
られた軸を回転軸として物体と動画像撮像手段とを相対
的に回転移動させて前記物体の画像を撮像することを特
徴とする。

【００２６】前記撮像方法の好ましい形態は、前記動画
像撮像手段が固定されていることを特徴とする。

【００２７】前記撮像方法の好ましい形態は、前記動画
像撮像手段を２つ以上用いることを特徴とする。

【００２８】

【実施例】

（実施例１）図１は本発明の第１の実施例の概略図であ
る。

【００２９】図中１は液晶表示素子（以下ＬＣＤと略称
す）である。画像生成部で生成された画像情報は、ＬＣ
Ｄ駆動回路によって電気的信号に変換され液晶素子の電
気光学的効果により、再び画像としてＬＣＤ上に表示さ
れる。ＬＣＤは背面からバックライト照明されており、
上記画像は諧調のついた明暗の情報として観察すること
が可能である。尚、ＬＣＤはモノクロ画像、カラー画像
のどちらに対応するものでもよいことは言うまでもな
い。また、本実施例においてはＬＣＤを使用している
が、２次元画像表示が可能なディスプレイデバイスであ
れば他のものでも置き換えが可能で、ＣＲＴや映画フィ
ルム等の使用も可能である。

【００３０】図中1aは回転軸を有するＬＣＤホルダー、
1bはベアリングでこのベアリングによって回転軸の位
置が固定されている。ＬＣＤおよびホルダーは上記回転
軸と接続されたモーター1cの回転によってＬＣＤパネル
面の光軸l に対する傾き角を自由に変化させることがで
きる。この時のモーター1cの回転角はタイミング回路か
ら発せられる情報信号に応じて決定され、モーター制御
・駆動回路B によって駆動が行われる。

【００３１】２は上記画像を別の位置に結像させるため
の光学系で、ごく一般的なレンズによって構成されてい
る。３は平面ミラーで回転軸付きのホルダー3aに取り付
けられ、ベアリング3bによって回転軸の位置が固定され
ている。このミラーおよびホルダーは上記回転軸に接続
されたモーター3cの回転によって回転運動を行うことが
出来る。この回転運動における回転数はモーターに接続
された制御・駆動回路Ａによって、正確に制御すること
が出来る。

【００３２】上記モーター制御・駆動回路Ａは回転に同
期して信号を発してタイミング回路に送出している。よ
ってタイミング回路では、ある時刻におけるミラーの回
転数や角度を検知することが出来る。

【００３３】得られた情報信号はさらに画像生成部に送
出され、画像生成部は回転ミラーの回転運動に同期して
画像信号をＬＣＤ駆動回路に伝送し、ＬＣＤ上に画像を
表示することが可能となっている。

【００３４】図中4 は画像拡大用結像光学系、5 は大口
径の凸レンズである。ここで凸レンズ5 は単レンズであ
るとは限らない。複数枚のレンズを貼り合わせた色消し
レンズや所定の距離を隔てて数枚の単レンズが配置され
たマルチレンズによって置き換えることもできるが、有
効径は平均的な人間の眼幅（約６２ｍｍ）以上としてい
る。また、大口径の凸レンズは厚みが相当大きくなるこ
とを考慮するとフレネルレンズを用いることも有効であ
る。

【００３５】6 は遮光箱で、表示画像光以外の余計な光
を遮断する目的で設置される。7 は観察者が再生される
画像を観察するための観察窓である。

【００３６】次に、本装置の光学系配置について、図２
の光線追跡図を用いて説明する。

【００３７】図２は本装置を鉛直上方より見た概略を示
した図である。ＬＣＤ１上に表示された画像２１は光学
系２によって、拡大した像２２として結像する。像２２
はミラー３の回転軸ＯＯ’を含み、光学系２の光軸ｌに
垂直な平面上に結像している。（ただし、像２２は光学
系２の光軸ｌに対して必ずしも垂直である必要はない。
ミラーの回転軸を含む平面的な像面上に結像していれば
よい。）さらに、光学系２の射出瞳２４は光軸ｌに垂直
で、像２２よりさらに光学系２から離れた、図中のよう
な位置に存在している。

【００３８】上記像２２および射出瞳２４はミラー３の
反射作用により、ミラー３を対称として折り返した位置
に像２３および射出瞳２５となって結像する。図２では
ミラー３が光軸ｌに対して４５度の角度を持っている場
合が示されているが、ミラー３は回転して光軸ｌに対す
る角度を変化させることができるので、像２３もミラー
の回転に合わせて光軸ｌに対する角度を変えることにな
る。（ただし、本実施例においてはミラーは鉛直上方よ
り見て時計回りに回転するものとしている。）

【００３９】例えば図３のようにミラー３の光軸ｌに対
する角度が３０度となった場合、像２３は光軸ｌに対し
てミラーとは反対方向に３０度傾いて結像する。このと
き射出瞳２５はミラーの回転軸ＯＯ’を中心とした回転
移動を行い、図中のような位置に移動する。このように
ミラーの光軸ｌに対する角度を連続的に変えてゆけば、
像２３、射出瞳２５も連続的に回転移動してゆく。尚、
ＬＣＤ１および光学系２は像２２のミラーの回転軸に対
する相対位置を調整できるように移動機構を有してい
る。

【００４０】ただし、本実施例においてはミラーの回転
運動によって像２３だけは回転移動せず、像面が軸ｎ
（光軸ｌに垂直な軸）と垂直を保つよう工夫を行う。

【００４１】この工夫について図4 を用いて説明する。

【００４２】図4 （ａ）ではＬＣＤ１上の画像２１、結
像光学系２、像２２がすべて光軸ｌに垂直となるよう配
置されているので、図４（ｂ）のように像２２と光軸ｌ
の交点Ｌ中心に回転移動が行われると像２３は軸ｎに対
して傾きを持ってしまう。しかし、図4 （ｃ）のように
この回転移動に合わせてＬＣＤ１の傾きを調節すれば、
（回転量があまり大きくない場合）像２３は光学系の回
転移動前と全く同じように軸ｎに対して垂直な状態を保
つことが出来る。

【００４３】そこで、前記のタイミング回路から発せら
れるモーター３ｃの情報信号に応じてＬＣＤ１の傾き角
が調節され、その結果像２３の光軸ｌ’に対する角度は
常に一定に保たれる。ただし、ＬＣＤ１が傾くことによ
り画像２１の結像光学系２からの距離は一定とはならな
くなり、像２２の横倍率は像面上の位置によって変化し
てしまう。このため本実施例ではＬＣＤ１の傾き角に応
じて画像２１の画像にあらかじめ倍率補正を与えて表示
している。

【００４４】例えば図５（ａ）左のように倍率補正をし
ない画像をＬＣＤ上に表示すると像２２（２３）は図５
（ａ）右のような歪んだ画像になってしまうが、図５
（ｂ）左のようにあらかじめ倍率補正をした画像をＬＣ
Ｄ上に表示すると像２２（２３）は図５（ｂ）右のよう
に正しい倍率で結像する。尚、倍率補正の方法はミラー
の角度によって変化するので、画像生成のタイミングと
ミラーの角度との関係を画像生成部とモーター制御・駆
動回路Ａ及びタイミング回路により調整する。

【００４５】この様に、ミラーの回転による回転移動に
対応してＬＣＤの傾き角や画像の倍率等を補正すれば像
２３は軸ｎと常に垂直を保つことが出来る。尚、本実施
例においてミラーの回転量が大きくなるとＬＣＤ１の傾
き量も大きくなり、像２２（２３）の結像状態が悪くな
るのでミラーの運動を一定角度の範囲内の回転往復運動
とするか、またはＬＣＤ１上への画像の出力をミラーの
回転運動のうち、一定角度の範囲内に限定する。

【００４６】次に、像２３及び射出瞳２５をそれぞれ他
の位置に拡大して結像させる方法について図２を用いて
説明する。

【００４７】拡大結像光学系４はカメラやプロジェクタ
ー等に使用されているごく一般的な光学レンズ系であ
る。この光学系４によって像２３は拡大された像２６と
なって結像する。この像２６の結像面は凸レンズ５の前
側主平面５ａに一致している。幾何光学的にはレンズの
前側主平面に入射する光線は後側主平面上でも同じ高さ
の点から出射する。このことは前側主平面上の像は前方
から、後側主平面上の像は後方から観察したときにレン
ズの屈折力の影響を受けずにそのままの状態で観察出来
ることを意味する。よって像２６をレンズより図中下の
方向から観察した場合、像２６と全く同じ結像状態を保
った像２７が後側主平面５ｂ上に存在するように見え
る。

【００４８】一方、射出瞳２５は拡大結像光学系４によ
って射出瞳２８となって拡大結像光学系４の内部または
前後に結像する。

【００４９】このとき射出瞳２８は凸レンズ５にとって
は入射瞳となっており、凸レンズ５によって射出瞳２９
となって観察者の観察位置付近に結像する。射出瞳にお
いては像の結像に寄与する光線がすべて通過するので、
このとき射出瞳２９の中心付近に観察者の瞳を置いて凸
レンズ５の方向を見れば、像２７全体を「けられ」を生
じずに観察することが可能である。よって、凸レンズ５
は、いわゆる「フィールドレンズ」の役割を持ってい
る。ただし、観察者の観察する像２７はミラーや結像光
学系により反転や倒立を繰り返すので、あらかじめ画像
生成部において画像の反転や倒立を実行して、像２７が
正立像となるように工夫を行う。尚、像２６の結像面は
必ずしも凸レンズの前側主平面に一致している必要はな
い。

【００５０】図６のように拡大結像光学系と凸レンズの
両方のパワーを用いて、凸レンズ後方の任意の面上に像
２６を結像させる方法をとっても、本実施例の効果は失
われない。

【００５１】ところで、前述したように像２３はミラー
が回転してもその結像状態を変えないので像２７もまた
結像状態を一定に保つ。ただ、もとのＬＣＤ１上の画像
が順次切り替わるので画像の内容自体は順次更新され
る。一方、射出瞳２５はミラーの回転に伴い回転移動す
るので射出瞳２８、射出瞳２９もまた移動する。

【００５２】図７は射出瞳の移動の様子を示した図であ
る。

【００５３】図２において射出瞳２５の中心は光軸上に
あり、射出瞳２８、射出瞳２９もまた同様の状態にあ
る。そして、時間的に前後して、ミラーが図７のような
状態になったときはそれぞれの射出瞳は図中のような位
置に移動する。ミラーの回転角がさらに大きくなると、
それぞれの射出瞳もさらに光軸外の方向へと移動する。

【００５４】本装置において観察者はこの射出瞳２９を
通して像２７を観察する形態をとる。

【００５５】普通、このように比較的小さい射出瞳より
像を観察する場合、眼の位置の移動等によって像のケラ
レが生じ易くなるが、上記のように射出瞳が水平方向に
連続的に移動して行く場合、移動速度が高速になれば眼
の残像効果により、時間的に平均すると水平方向に広い
瞳を通して像を観察するのと同じような状況を生み出す
ことが出来る。（ただし、一瞬間においては小さい射出
瞳より像を観察する場合と等価である。）よって、本装
置は水平方向に関して射出瞳２９の移動範囲と同じだけ
の像観察可能範囲を有することになる。

【００５６】また、一般に眼の残像許容時間は約１／６
０秒といわれているので、ミラーの回転数を１秒間に６
０回以上とすれば、像２７は像観察可能範囲のどこから
でもフリッカーを生じずに観察することが出来る。これ
に対応して画像を表示する表示器もまた、高速に画像切
り替え可能なもの（ＬＣＤ、ＣＲＴ、映画フィルム等）
を選択する。

【００５７】次に、以上のような光学系の構成を有する
本装置を用いて、立体像を両眼で観察する方法を図８を
用いて説明する。

【００５８】図を簡素化するため光学系の図示を省き、
実際に観察者が観察する像２７および射出瞳２９のみを
図示する。

【００５９】本装置において、射出瞳２９の水平方向の
幅は観察者の両眼の幅より十分小さく、眼球の瞳径より
十分大きくなるように調整できる手段を有している。こ
れはある瞬間において光学系の射出瞳より射出する光線
が、観察者の右眼と左眼に同時に入射することを避ける
ためである。

【００６０】図８（ａ）の状態において、観察者の右眼
８１は射出瞳２９を通して像２７を観察することができ
る。しかし、観察者の左眼８２は射出瞳２９によって光
線がけられているため像２７を観察することが出来な
い。続いて、上記図８（ａ）の状態よりｔ秒経過した
時、図８（ｂ）のように、観察者の左眼は射出瞳２９を
通して像２７を観察することができるが、観察者の右眼
は射出瞳２９によって光線がけられているため、像２７
を観察することが出来ない。

【００６１】この様な構成によれば、回転ミラーの回転
に伴い、光学系の射出瞳より射出する光線が観察者の右
眼のみに入射する状況と観察者の左眼のみに入射する状
況とを時間的に前後して独立に生み出すことが出来る。
よって図８（ａ）のように光線が観察者の右眼のみに入
射する状況においては、ステレオ画像（右眼と左眼に相
当する視差を含んだ２枚の画像）の右眼用画像を、図８
（ｂ）のように光線が観察者の左眼のみに入射する状況
においては、ステレオ画像の左眼用画像を表示してやれ
ば、観察者は両眼視差により、回転ミラーの軸付近に存
在する立体像を観察することが出来る。

【００６２】図９はステレオ画像の入力方法を示した図
である。

【００６３】カメラａとカメラｂは人の眼の幅と同程度
離して配置され、どちらも同一の物体を撮影している。
カメラａの光軸とカメラｂの光軸は一点Ｐにおいて交わ
っている。カメラａにて撮影した画像と、カメラｂにて
撮影した画像は視差を有しており、前者は左眼用画像、
後者は右眼用画像となる。

【００６４】図１０は上記ステレオ画像の表示により、
立体像を両眼で観察する装置の概略図である。

【００６５】ミラーの回転数や角度を検知するタイミン
グ回路には調整器が接続される。調整器は画像表示のタ
イミングを観察者が調整するための装置である。調整器
から画像生成部に送出される信号には回転ミラーの回転
の同期信号及び観察者の意志の反映された命令信号が含
まれている。調整器の具体的役割については後述する。

【００６６】次に、上記の構成の装置を用いて、立体像
を両眼で観察する方法を図１１を用いて説明する。

【００６７】図１１（ａ）のように像２７と射出瞳２５
の光軸ｌ’の方向が図１８におけるカメラａの光軸の方
向と一致したとき、ＬＣＤ上に左眼用画像を表示する。
このとき観察者の右眼では画像は観察されない。また、
図１１（ｂ）のように像２７と射出瞳２９の光軸ｌ’の
方向が図９におけるカメラｂの画像撮影時の光軸の方向
と一致したときには、ＬＣＤ上に右眼用画像を表示す
る。このとき観察者の左眼では画像は観察されない。

【００６８】観察者は時間的に前後してすなわち交互に
左眼用画像と右眼用画像をそれぞれ対応する眼で独立に
観察するから、両眼視差により回転ミラー付近に立体像
を認識することが出来る。ただし、観察者の両眼の位置
は常に一定の位置にあるとは限らないため、左右眼用画
像表示のタイミングは観察者の両眼の位置に応じて変化
しなければならない。よって、観察者は立体像を観察で
きる画像表示のタイミングを、像を見ながら前記調整器
を用いて調整する。

【００６９】また、こうした観察者の両眼の位置検知を
自動化し、観察者の位置が多少移動しても鮮明な立体
像が観察できるようにすることもできる。

【００７０】図１２は本装置において観察者両眼位置の
自動検知機構を装備した例を示している。

【００７１】１２１は複眼カメラで、その位置は常に回
転ミラーの回転軸に対して固定されている。複眼カメラ
は観察者を撮影しており、観察者の画像を画像処理部に
送出する。画像処理部では実時間画像処理により観察者
の両眼の位置を検出し、その時刻において観察者が鮮明
な立体像を観察できる条件を計算して、正しい画像表示
のタイミング情報を画像生成部に送出する。または、回
転ミラーのモーター制御・駆動回路を制御して、観察者
が鮮明な立体像を観察できるように、逐次適当な画像を
選択して観察者の瞳に入射させるようにする。

【００７２】この時、考慮される条件には、観察者の眼
幅、画像表示装置までの距離、画像表示位置と観察者と
の相対的関係等が含まれる。例えば、観察の眼幅をｍ、
画像表示位置から観察者までの距離をＬとすると、本装
置は光軸l'がθ=tan(mL/2)だけ回転する間に切り替える
よう画像切り替え速度が調整される。又、画像表示位置
と観察者の相対的位置関係から光軸l'が観察者の眼幅中
心を横切る時の画像を切り替える用画像切り替えタイミ
ングが調整される。よって観察者の位置が多少移動して
も自動的に鮮明な立体像が観察できるように調整するこ
とができる。

【００７３】以上、ステレオ画像による立体像表示方法
について述べたが、本装置によればステレオ画像による
立体像表示のみではなく、水平方向の様々な角度から観
察出来る立体像の再生も可能となる。この方法について
説明する。

【００７４】まず、図１３のように水平方向の様々な角
度から物体を撮影する。図１３ではａ〜ｅの５方向から
の視差画像を入力したことになる。

【００７５】再生時はこれらの視差画像を各々撮影した
ときと同じような条件で再生するのが望ましい。

【００７６】図１４（ａ）のように像２７と射出瞳２９
の光軸ｌ’の方向が図１３のａでの画像撮影時の光軸の
方向と一致したときには、ＬＣＤ上にａの画像を表示す
る。

【００７７】次に図１４（ｂ）のように像２７と射出瞳
２９の光軸ｌ’の方向が図１３のｂでの画像撮影時の光
軸の方向と一致したときには、ＬＣＤ上にｂの画像を表
示する。この要領で像２７と射出瞳２９の光軸ｌ’の方
向に応じて画像を順次ａ〜ｅまで同期して切り替えて表
示すれば、５方向からの視差画像を表示できる。さら
に、これら視差画像の入力時のカメラ間隔をより密にし
たり、カメラの設置範囲をより広い範囲にし、上記の要
領で再生を行えば、水平方向の様々な角度から、なめら
かな（連続して観察できる）立体像を観察することが出
来る。尚、前述の通り、一般に眼の残像許容時間は約１
／６０秒といわれているので、ミラーを１秒間に６０回
程度回転させればフリッカーの無い鮮明な動画像が観察
可能である。ただし、立体像表示を行う場合、ＬＣＤの
表示画像は像２３が少なくとも観察者の右眼に正対する
位置から左眼に正対する位置まで向きを変える間に切り
替わる必要があるので、画像表示の切り替えレートがさ
らに高速なＬＣＤ表示システムを用意する。

【００７８】また、本装置を用いて水平方向の様々な角
度からなめらかな（連続して観察できる）立体像を観察
する方法を図１３、図１４を用いて示したが、画像表示
可能な視域すべてにおいて上記の方法を実行すること
は、撮影に必要なカメラの台数等を考慮するとかなり困
難である。そこで、あらかじめ視域を限定したミラーの
運動を行い、用意すべき視差画像の枚数を減らす工夫を
行うことも可能である。

【００７９】例えば図１５のように、回転ミラーではな
くある角度からある角度までを往復運動するようなガル
バノミラーを用いて本装置を構成すれば、視差画像入力
時の負担軽減やＬＣＤ等の表示画像切り替え時の負担軽
減を達成できる。また、回転ミラー使用の場合、反射さ
れた光束が拡大光学系４に入射しない時間は像２７が存
在せず、画像を連続して観察する場合フリッカーの発生
や画像輝度の低下が懸念されるが、上記のようにガルバ
ノミラーを使用すれば反射光束を常に拡大光学系４に入
射するよう調整でき、フリッカー発生や画像輝度の低下
を抑制するという意味でも高い効果がある。

【００８０】更に、視差画像の入力方法についても負担
軽減は可能である。複数カメラによる多視点からの画像
入力はコストや場所の制約が多い、そこで、図１６のよ
うに立体物を回転台に載せ、回転ミラーと同期をとって
回転させ、その様子を１台のカメラで撮影する。そうす
れば立体物を水平方向の３６０度から多数のカメラで、
視点位置が異なる画像を時間的に交互に前後して撮影し
たのと等価な画像情報が得られる。この時、ごく自然な
立体感のある立体像を観察するためには回転台の回転数
とミラーの回転数との比が２：１となるように調整を行
う。なぜなら、ミラーがθ回転すると光軸は２θ回転す
るからである。例えば、回転台の回転数を１２０回／
秒、撮影用カメラのシャッター速度１／４３２００秒と
すると、水平方向１度間隔の視差画像が１秒間に２１６
００枚得られ、この画像信号を１枚当たり１／４３２０
０秒で伝送し、１枚につき１／４３２００秒で画像表示
可能なディスプレイデバイス上に表示し、回転ミラーの
回転数を６０回／秒に設定すれば、停止した立体物の像
が水平方向の様々な角度から観察できる。また、画像表
示の周波数は変えずに表示のタイミングのみを遅延させ
たり、早めたりすれば、観察者の観察位置は固定したま
まで、様々な方向からの立体像を観察することが出来
る。

【００８１】さらに、回転ミラーの回転数と立体物を載
せる回転台の回転数とに、相対的な差を作為的に生み出
せば、その相対回転数で回転する立体物の観察が可能と
なる。尚、この視差画像入力方法を行う場合、ＬＣＤに
表示する画像は回転する物体の動画像となるが、図１７
（ａ）のように、このときの動画像の回転軸の位置と回
転ミラーの回転軸とが一致していないと自然な立体視状
態を再現できないので、図１７（ｂ）のように、動画像
の回転軸の位置と回転ミラーの回転軸とが一致するよう
ＬＣＤおよび結像光学系の位置を調整すると良い。この
視差画像入力方法によれば画像生成部の構成も簡潔化で
き、フリッカーを許容すれば（ミラーの回転速度を遅く
し、遅い画像表示切り替えに対応すれば）、現行のビデ
オ信号を用いた簡単な撮像・表示システムを利用して、
立体像の記録・表示が可能となり、現行の通信・放送シ
ステムの流用も可能である。

【００８２】現行のビデオ信号は１秒間に６０枚の視差
画像を記録可能なので、上記回転台の回転数を１秒間に
ｎとすると視差画像は６ｎ度間隔で記録・再生される。
例えば、回転台および回転ミラーの回転数を２回／秒と
すると、１２度間隔の視差画像の記録・再生が可能とな
る。フリッカーはかなり目立つレベルだが、ＴＶカメラ
を水平方向に１２度間隔で多数配置して撮像する手間を
考慮すると大きな負担軽減となる。

【００８３】また、視差画像入力時のカメラの台数を減
らすその他の方法として次の２つがある。

【００８４】第一に、カメラとカメラの間の視点からの
映像を画像処理技術により、補間して創出し、実際に設
置したカメラの台数以上の枚数の視差画像を得る方法が
ある。例えば、図１３のように５台のカメラにて撮影を
行った場合に各々のカメラの間の視点からの画像を４枚
ずつ補間して内挿してやれば、５台のカメラで２１枚の
視差画像を得ることが出来る。

【００８５】第二に、カメラに移動機構を持たせ移動の
過程で時間的に前後して、被写体の撮影を行えば、多数
のカメラによる撮影と同等の効果を生み出すことが出来
る。

【００８６】図１８はこの撮影方法の概略を示した図で
ある。物体を撮影するカメラは一台であるが、物体との
距離を一定に保つような円弧軌道を描きながら水平方向
に移動する移動台に積載されている。よって、カメラの
存在する位置は時刻によって異なり、異なる時刻にカメ
ラのシャッターを切れば、異なる視点からの画像を数枚
得ることが出来る。尚、物体までの距離が不定の場合、
移動台の軌跡の円弧半径を特定することが出来ないの
で、物体までの距離に応じて円弧半径を変えたり、図１
９のように直線的な軌跡を描いたとしても、ほぼ同等の
視差画像入力ができる。また、カメラ台数を複数にして
各々の移動領域を分担する構成にすれば、より効率のよ
い視差画像入力が可能となる。

【００８７】その他に、常に実画像ばかりでなくＣＧ
（コンピューターグラフィックス）やアニメーション等
を利用すれば、撮影用のカメラや場所が必要なくなり入
力時の大幅な負担軽減となる。

【００８８】さらに、本装置の性能を向上させるため次
のような改良を加えることが可能である。（１）垂直方向の視域の拡大本装置においては、上述したように水平方向は眼の残像
効果により視域の拡大が可能であるが垂直方向の視域は
射出瞳２９の垂直方向の長さによって限定されてしま
う。よって、光学系２あるいは４の視野絞り（アパチャ
ー）形状は図２０のように垂直方向に長い楕円形や長方
形を使用すれば、射出瞳２９の水平方向の長さは短く保
ったまま、垂直方向の視域を拡大することができる。（２）画像の輝度の向上（フリッカーの減少）回転ミラーが片面ミラーである場合、ミラーが１周する
時間のうち半分の時間は画像表示に寄与していないた
め、時間的に平均すると画像の輝度が低下し、フリッカ
ーが目立ってしまう。よって回転ミラーを両面ミラーに
し、画像表示に寄与する時間を２倍にしてやれば、画像
の輝度は向上し、フリッカーも減少する。（３）回転ミラーの高速化対応前述の通り、本装置にてフリッカーのない表示像を観察
するためには回転ミラーを１秒間に６０回以上回転させ
ることが必要である。そのため空気抵抗に起因するミラ
ーやモーターの故障や、観察者に対する危険性が懸念さ
れる。そこで図２１のように回転ミラーをほぼ真空に保
った密閉容器２１１内で回転させれば上記の問題点は解
決する。

【００８９】（実施例２）本実施例の実施例１との相違
点はＬＣＤの傾きを変化させる機構が無く、かつ像２７
の結像面が必ず凸レンズ５から離れた位置にある点であ
る。本装置の光学系配置について図２２を用いて説明す
る。

【００９０】図２２は本装置を鉛直上方より見た概略を
示した図である。

【００９１】本実施例においては画像の拡大結像を拡大
光学系４と凸レンズ５の２つの光学的パワーを用いて行
っている。

【００９２】図２２では像２１及び射出瞳２９が光軸に
垂直となっている状態を示している。

【００９３】はじめに像２２の結像に寄与し、回転ミラ
ーによって反射する光束はすべて射出瞳２５を通る。拡
大光学系４は射出瞳２５を射出瞳２８に結像する。射出
瞳２８を出た光束は凸レンズ５のパワーをも利用して初
めて像２７となって結像する。

【００９４】一方、射出瞳２８は凸レンズ５によって射
出瞳２９となって図中の位置に結像する。よってこのと
き射出瞳２９の中心に観察者の瞳を置いて凸レンズ５の
方向を見れば、像２７全体を「けられ」を生じずに観察
することが可能である。もちろん若干の「けられ」を許
容すれば射出瞳２９から離れた位置からでも像２７の観
察は可能である。ただし、このとき射出瞳２９の直径は
観察者の両眼の幅よりも十分小さい。

【００９５】次に、ミラーの回転により像２３、射出瞳
２５が回転移動した場合について図２３を用いて説明す
る。

【００９６】像２３は図中のように光軸に対して傾きを
持つようになる。また、射出瞳２５は軸外方向に移動す
る。しかし、射出瞳２５より出射する光束がすべて拡大
光学系４の絞りを通っている限り、結像作用は失われな
い。射出瞳２５（２８）を通った光束は凸レンズ５を通
った後、像２７となって結像する。ただし、像２７は一
般的な結像光学系の性質により、もとの像２３同様に光
軸に対して傾きを持った状態で結像する。また、射出瞳
２５も拡大光学系４の絞り内で移動したため、凸レンズ
５によってやはり図２２の場合とは異なる位置に移動し
て射出瞳２９となって結像する。ミラーの回転角がさら
に大きくなれば、像２７はさらに傾いて結像し、射出瞳
２９もさらに光軸外の方向へと移動する。よって、上記
の構成によれば、他の実施例と全く同様の効果・応用が
可能である。ただし、本実施例においても実施例１同様
に結像後の倍率不均等を考慮して、ＬＣＤ１上に表示す
る画像をあらかじめ倍率補正して表示している。

【００９７】以上の構成によれば、実施例１同様画像に
対する回転ミラーの相対的な大きさを小さく抑えること
が出来るため、装置の小型化が図れる。

【００９８】（実施例３）図２４は本発明を実施例
１、２のような回転ミラーを用いずにＶＡＰ（頂角可変
プリズム）を用いた実施例３を示している。回転ミラー
部の代わりにＶＡＰを配置した以外は、前述の実施例
１、２と基本的な構成は相違ない。

【００９９】ＶＡＰは一般のプリズムと同様に光線を偏
向させる光学素子であるが、頂角を自在に変化させるこ
とができるため、偏向する光線のふれ角を自在に制御す
ることができる。

【０１００】図２４において、ＬＣＤ上の２１は結像
光学系２を介してＶＡＰ上に像２３を結像する。２５は
その時の射出瞳である。ＶＡＰはＶＡＰ制御・駆動回路
に接続され、タイミング回路から送られるタイミング信
号に同期して、頂角を変化させる。頂角の変化に対応し
て前述した要領でＬＣＤの光軸にする傾きも変化させ
る。

【０１０１】これにより像２３は光軸と垂直を保ち、射
出瞳２５は中心軸ＯＯ’を中心とした回転移動により２
５’に移動する。この結果、像２３および射出瞳２５は
実施例１、２、３中の像２３および射出瞳２５とまった
く同等に振る舞う。よって像２３および射出瞳２５を他
の実施例同様、拡大結像光学系４および凸レンズ５によ
って像２７、射出瞳２９として結像させれば他の実施例
と全く同様の効果を有する装置を構成することが出来
る。しかも、回転ミラーよりも駆動部分がはるかに少な
くてすみ、観察者にたいする安全性や装置の大きさを抑
えるなどの利点がある。また図２５のようにＶＡＰを二
つ(V₁,V₂)使用する構成も考えられる。

【０１０２】（実施例４）上記実施例のように画像表示
器１、結像光学系２が１組しかない場合、フリッカーの
ない動画像再生を行うために、ミラー３の回転に同期し
て画像を高速に切り替えて表示器１上に表示する必要が
ある。これは表示器や画像生成部、伝送系等の大きな負
担となる。

【０１０３】そこで、本実施例においては画像表示器１
及び像２２を結像するための光学系の数を増やし、ミラ
ー３の回転軸ＯＯ’を中心として放射状に配置して１つ
のＬＣＤあたりの画像表示レートの負担を軽減している
図２６〜図２８はこの本実施例の概略を示した図であ
る。

【０１０４】本実施例は上記のいづれの実施例に手を加
えても実施可能であるが、ここでは実施例１の装置を改
良している。本実施例においては画像表示器１および結
像光学系２が回転ミラーの回転軸ＯＯ’を中心として放
射状に複数台配置されている。（ここではこの各組をユ
ニットＡ、ユニットＢ、ユニットＣと呼ぶ。）

【０１０５】図２６は本実施例の第１の状態を鉛直上方
より見た概略図を示している。前記実施例同様、ユニッ
トＢによって結像する像は凸レンズ５の後側主平面上に
像２７−Ｂとなって結像している。像２７−Ｂの結像に
寄与する光線の射出瞳も前記実施例同様の位置に射出瞳
２９−Ｂとなって結像している。ただし、図の簡略化の
ため拡大光学系４および凸レンズ５を通過する光線束の
描画は省略している。

【０１０６】一方、このユニットＢの光軸に対して傾き
を持った別の光軸上に配置されたユニットＡ、ユニット
Ｃの像もまた凸レンズ５の後側主平面上にそれぞれ像２
７−Ａ、２７−Ｃとなって結像するが、それぞれの射出
瞳は、元の各ユニットの射出瞳自体が空間的に離れて存
在しているため、拡大光学系４、凸レンズ５を介して図
中のように空間的に分離された射出瞳２９−Ａ、２９−
Ｃとなって結像する。

【０１０７】尚、各ユニットの画像表示器の傾きは、各
ユニットの像がすべて凸レンズ５の後側主平面上に重畳
して結像するよう前述した要領で調整される。

【０１０８】図２７は本実施例の第２の状態を示してい
る。第２の状態は第１の状態よりミラー３が微小角度回
転し、各画像表示器に第１の状態とは異なる画像が表示
されることで達成される。ただし、第２の状態において
も各ユニットの画像表示器の傾きは、各ユニットの像が
すべて凸レンズ５の後側主平面上に重畳して結像するよ
う前述した要領で調整されている。各ユニットの射出瞳
は図中のように第１の状態とは異なる位置に移動する。

【０１０９】図２８は本実施例の第３の状態を示してい
る。

【０１１０】第３の状態もまた第２の状態よりミラー３
が微小角度回転し、各画像表示器に第２の状態とは異な
る画像が表示されることで達成される。また、第３の状
態においても各ユニットの画像表示器の傾きは、各ユニ
ットの像がすべて凸レンズ５の後側主平面上に重畳して
結像するよう前述した要領で調整されていることはいう
までもない。第３の状態において各ユニットの射出瞳は
図中のように第１、第２の状態とは異なる位置に移動す
る。

【０１１１】この様な第１〜第３の状態は高速にかつ周
期的に繰り返される。

【０１１２】本実施例において特徴的なのは第１〜３の
状態で各ユニットの射出瞳２９−Ａ〜Ｃが隙間なく隣合
った位置関係にあることである。

【０１１３】上記の通り、第１〜３の状態の推移は微小
時間内に高速に行われるので、観察者は射出瞳２９の移
動する範囲内で有ればどこに瞳を置いても像２７を観察
することが出来る。また、各状態毎に視差画像を切り替
えて表示をすれば様々な視点から観察できる立体像を再
生することが出来る。

【０１１４】図２９はその方法の説明図である。Ｄ１〜
９はそれぞれ連続した９方向からの視差を含有する画像
群である。このような９方向からの視差画像は図中のよ
うに９台のカメラを配置して入力したり、実施例１同
様、少ない台数のカメラによって入力した視差画像群か
ら、画像処理・合成技術により不足分を補ったり、回転
する物体を９つの異なる時刻に撮影したりして得ること
が出来る。ＳＷ１〜３は画像選択装置で、それぞれＤ１
〜９を３つに分けたブロックに対応しており、ＳＷ１は
Ｄ１〜３、ＳＷ２はＤ４〜６、ＳＷ３はＤ７〜９の中か
らどれかひとつを適宜選択する装置である。

【０１１５】画像の選択は上記各状態の推移に対応して
おり、例えば上記第１の状態の時にはそれぞれＤ１、
４、７を選択してそれぞれユニット１、２、３の画像表
示器に表示し、第２の状態の時にはそれぞれＤ２、５、
８を選択してそれぞれユニット１、２、３の画像表示器
に表示し、第３の状態の時にはそれぞれＤ３、６、９を
選択してそれぞれユニット１、２、３の画像表示器に表
示する。

【０１１６】この様な画像切り替えにより観察者はその
瞳の位置に応じた適当な視差画像を観察し、立体像を認
識することが出来る。

【０１１７】以上のような方法によれば、画像表示器の
１秒あたりの画像表示枚数を低く抑えることが可能にな
る。

【０１１８】図３０（ａ）は上記ユニットが１台のみの
場合に、９枚の視差画像を出力する際の画像信号波形を
横軸に時間、縦軸に出力信号強度をとって表したもので
ある。

【０１１９】フリッカーの発生しないように１／６０秒
間に９枚の視差画像を表示しようとすると図から分かる
ように１／５４０秒に１枚の割合で画像を形成しなけれ
ばならない。また、同一方向の視差画像を再生するまで
残りの２／１３５秒間はその方向に相当する視差画像が
出力されず、フリッカーの発生や画像輝度の低下が避け
られない。

【０１２０】ところが、本実施例のようにユニットが３
台有る場合図３０（ｂ）のように各ユニットで表示画像
の分担がされるため９枚の視差画像を表示するのに１ユ
ニットあたり１／１８０秒に１枚の割合で画像を形成す
ればよくなる。また、同一方向の視差画像を再生する時
間を図３０（ａ）の場合に対して３倍長くとることがで
き、フリッカーの発生や画像輝度の低下を抑制する効果
もある。尚、本発明においてはユニットの数、各状態の
数共に３つとは限らない。

【０１２１】本実施例では計９枚の視差画像表示の例を
示したが、４つのユニットを有し、４つの状態を繰り返
し実現する装置を構成すれば、計１６枚の視差画像表示
が可能となる。これらの数は、表示する視差画像の枚
数、ミラーの回転速度、画像表示器の表示レート等を考
慮して最適な組み合わせを選択することが出来る。

【０１２２】

【発明の効果】本発明によれば、回転するミラーまたは
ＶＡＰ及び一般の結像光学系等の簡単な構成によって、
特殊なメガネを必要とせずに誰でも簡単に視域（観察
域）が広く、解像度の高いカラー立体像を観察できる立
体像表示装置を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の概略図

【図２】光線追跡図

【図３】光線追跡図

【図４】光線追跡図

【図５】画像の倍率補正の説明図

【図６】実施例１の変形例の概略図

【図７】射出瞳の移動の様子を示した図

【図８】立体像観察の説明図

【図９】ステレオ画像の入力方法を示した図

【図１０】実施例１を適用した装置の概略図

【図１１】立体像観察の説明図

【図１２】自動検知機構を装備した図１０の装置の概略
図

【図１３】水平方向の様々な方向からの視差画像の入力
方法を示した図

【図１４】立体像観察の説明図

【図１５】ガルバノミラーを用いた第１の実施例の説明
図

【図１６】水平方向の様々な方向からの視差画像の入力
方法を示した図

【図１７】回転する立体物の観察が可能となる立体像観
察の説明図

【図１８】水平方向の様々な方向からの視差画像の入力
方法を示した図

【図１９】図１８の視差画像の入力方法の変形例を示し
た図

【図２０】光学系２の視野絞り形状を示す図

【図２１】図１０の装置の変形例の概略図

【図２２】実施例２の光線追跡図

【図２３】実施例２の光線追跡図

【図２４】ＶＡＰ（頂角可変プリズム）を用いた実施例
３の概略図

【図２５】図２４においてＶＡＰを２つ使用する構成を
示す図

【図２６】実施例４の第１の状態を鉛直上方より見た概
略図

【図２７】実施例４の第２の状態を鉛直上方より見た概
略図

【図２８】実施例４の第３の状態を鉛直上方より見た概
略図

【図２９】様々な視点から観察できる立体像を再生する
方法の説明図

【図３０】画像信号波形を示す図

【図３１】液晶シャッターメガネを用いた従来の立体表
示方法を示す図

【図３２】多数配列したレンチキュラレンズを用いた従
来の立体表示方法を示す図

【図３３】回転２次元ＬＥＤアレイを用いた従来の立体
表示方法を示す図

【符号の説明】

１液晶表示素子２結像させるための光学系３平面ミラー４画像拡大用結像光学系５大口径の凸レンズ６遮光箱７観察者が再生される画像を観察するための観察窓

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を表示する表示手段と；該表示手段
に表示された画像を該表示手段と異なる位置に結像させ
る第１の結像光学系と；前記第１の結像光学系の像面内
の一つの軸を回転軸として前記像面を回転移動せしめる
像面移動手段と；前記第１の結像光学系の像面を異なる
位置に結像させる第２の結像光学系とを有することを特
徴とする画像表示装置。
【請求項２】前記第２の結像光学系は前記第１の結像
光学系の像を拡大する光学系であることを特徴とする請
求項１の画像表示装置。
【請求項３】前記表示手段は表示面内の１つの軸を回
転軸として表示面を回転移動せしめる手段を有すること
を特徴とする請求項１の画像表示装置。
【請求項４】前記表示面回転移動手段と、前記像面移
動手段とは同期して制御されることを特徴とする請求項
３の画像表示装置。
【請求項５】前記像面移動手段は前記回転軸を回転軸
として回転移動するミラ−を有することを特徴とする請
求項１の画像表示装置。
【請求項６】前記像面移動手段は前記回転軸を回転軸
として一定範囲の角度を回転往復運動するガルバノミラ
ーを有することことを特徴とする請求項１の画像表示装
置。
【請求項７】前記像面移動手段は頂角可変プリズムを
有することを特徴とする請求項１の画像表示装置。
【請求項８】前記第２の結像光学系はフレネルレンズ
を有することを特徴とする請求項１の画像表示装置。
【請求項９】前記表示手段は前記像面の回転移動位置
に対応した画像を表示する手段を有することを特徴とす
る請求項１の画像表示装置。
【請求項１０】前記表示手段は、前記像面の回転移動
位置に対応して、表示される画像を歪曲せしめる手段を
有することを特徴とする請求項１の画像表示装置。
【請求項１１】前記第２の結像光学系の像面上に結像
される像を観察する観察者の両眼の位置を検出する手段
を有し、前記検出結果に基づいて前記像面移動手段また
は前記表示手段を制御する手段を有することを特徴とす
る請求項１の画像表示装置。
【請求項１２】前記第１もしくは第２の結像光学系の
射出瞳の形状を調整する手段を有することを特徴とする
請求項１の画像表示装置。
【請求項１３】前記射出瞳の形状は前記回転軸方向に
直交する方向に比べ前記回転軸方向の方が長いことを特
徴とする請求項１２の画像表示装置。
【請求項１４】前記第２の結像光学系の射出瞳の位置
は該結像光学系の像面に対し、前記第２の結像光学系の
像面上に結像される像を観察する観察者側にあることを
特徴とする請求項１の画像表示装置。
【請求項１５】前記像面移動手段が、前記第１の結像
光学系による像面を再度同じ回転移動位置に位置せしめ
る所要時間は、１／６０秒以下であることを特徴とする
請求項１の画像表示装置。
【請求項１６】前記表示手段は、物体を異なる位置か
ら撮影した画像を交互に表示することを特徴とする請求
項１の画像表示装置。
【請求項１７】前記表示手段及び前記第１の結像光学
系の組を、１つの前記像面移動手段および前記第２の結
像光学系に対し、２組以上有することを特徴とする請求
項１の画像表示装置。
【請求項１８】前記表示手段に表示する画像は、予め
決められた軸を回転軸として物体と動画像撮像手段とを
相対的に回転移動させて撮影した画像であることを特徴
とする請求項１の画像表示装置。
【請求項１９】前記動画像撮像手段は固定されている
ことを特徴とする請求項１８の画像表示装置。
【請求項２０】前記動画像撮像手段を２つ以上有する
ことを特徴とする請求項１８の画像表示装置。
【請求項２１】予め決められた軸を回転軸として物体
と動画像撮像手段とを相対的に回転移動させて前記物体
の画像を撮像することを特徴とする撮像方法。
【請求項２２】前記動画像撮像手段は固定されている
ことを特徴とする請求項２１の撮像方法。
【請求項２３】前記動画像撮像手段を２つ以上有する
ことを特徴とする請求項２１の撮像方法。