JPH08293148A - チェンジャ装置の位置決め制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レスポンスを速くしても位置の検知を誤るお
それのないチェンジャ装置の位置決め制御方法を提供す
る。 【構成】 チェンジャ装置は、位置決め機構５を備え
る。収納空間４から収納空間１に向かう途中の変更位置
８で、新たな目標位置として収納空間３が指定される
と、制御装置９は、位置決め機構５の移行方向にある次
の収納空間２に位置決めさせてから、移行方向を逆にし
て、収納空間３を新たな目標位置として位置決めを開始
させる。これによって、位置決め精度とレスポンスとを
両立させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状またはカー
トリッジ状記録媒体に対して情報の記録や再生を行うた
めに、予め用意される複数の収納空間に対して記録媒体
を収納したり引出したりするチェンジャ装置の位置決め
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、いわゆるミニディスク（以
下、「ＭＤ」と略称する）や、コンパクトディスク（以
下、「ＣＤ」と略称する）等のディスク状記録媒体や、
カセットテープ等のカートリッジ状記録媒体を有効に利
用するため、チェンジャ装置が使用されている。チェン
ジャ装置では、複数枚の記録媒体をマガジンに収納可能
であり、記録媒体を収納空間に収納したり、収納空間か
ら引出したりする動作を繰り返して、情報の記録や再生
を行う。記録媒体を収納するマガジンにアクセスする位
置決め方法としては、基準位置から相対的に収納空間を
特定する方法が一般的である。

【０００３】図７、図８および図９の（ａ）は、記録媒
体を収納するマガジンを示す。各マガジンには、複数の
収納空間１，２，３，４が設けられている。各図の
（ｂ）に示す位置決め機構５には、位置検知センサ６が
備えられる。位置検知センサ６は、収納空間１〜４の開
口部を検知して、各図の（ｃ）に示すような位置パルス
信号を導出する。各収納空間１〜４の位置は、基準位置
７から位置決め機構５を移動させる際の位置パルスを計
数して認識される。記録媒体がＭＤ等で、記録された音
楽などを演奏させるＭＤプレーヤやＣＤプレーヤの場合
は、たとえばＵｐ／Ｄｏｗｎ機能など、一般に任意のタ
イミングで演奏される記録媒体を選択することができる
機能が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなチェンジ
ャ装置に要求される基本的な性能としては、装置の動作
が迅速で、記録媒体の選択から演奏開始までの時間をで
きるだけ短縮して、レスポンスを速めることが望まれて
いる。しかしながら、図７〜図９に示す方法では、位置
決め動作の途中で目標の収納空間が変更になるような場
合に、装置のレスポンスが遅くなるという問題がある。
以下、収納空間４に対応する位置から、収納空間１に対
応する位置まで位置決め機構５を移行させている途中、
収納空間２と収納空間３との間の変更位置８で、収納空
間３に対応する位置を新たな目標位置として移行すべき
指令が行われる場合を想定する。

【０００５】図７は、直前の目標である収納空間１に対
する位置決めは継続して行い、その動作が完了した後
で、新たな目標位置に向かって移行を開始し、位置決め
する方法を示す。図８は、そのまま、まず基準位置７へ
の位置決めを行い、基準位置７を確認した後で、改めて
新たな目標位置に向かって移行を開始し、位置決めする
方法を示す。これらの方法をとる理由は、位置検知セン
サ６による位置検知が、たとえば、位置検知用スリット
と光学素子による位置パルス生成、およびパルスカウン
トによるものであり、パルスが変化する直前で移行方向
を変えると、位置検知を誤るおそれがあるからである。

【０００６】すなわち図９に示すように、変更位置８で
即時に移行方向を切り換えると、破線で示すように誤っ
た目標に位置決めしてしまうおそれがある。このような
誤動作を防ぐため、図７や図８のような方法に従うと、
目標位置に到達する時間が多く必要となり、チェンジャ
装置としての動作のレスポンスが悪くなる。

【０００７】本発明の目的は、レスポンスを速くしても
位置の検知を誤るおそれのないチェンジャ装置の位置決
め制御方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体が一
方向に配設されている複数の収納空間に収納可能で、収
納空間の開口部に臨んで配設方向に移行可能なチェンジ
ャ装置を、外部からの指令で、予め定める基準位置から
相対的に決定される目標の収納空間の開口部に、各開口
部を識別しながら位置決めするための制御方法であっ
て、予め目標とされた収納空間に移行する途中で、移行
方向と逆方向に位置する収納空間に移行する指令を受け
たとき、移行中の方向に次の開口部が識別されるまで移
行を続けて、次の収納空間の開口部に対する位置決めを
行い、移行方向を逆方向にして、指令された収納空間を
新たな目標として移行し、その開口部に位置決めするこ
とを特徴とするチェンジャ装置の位置決め制御方法であ
る。また本発明は、予め目標とされた収納空間に移行す
る途中で、移行中の方向に位置する異なる収納空間に移
行する指令を受けたとき、移行を継続して、指令された
収納空間を新たな目標として位置決めすることをことを
特徴とする。さらに本発明は、記録媒体が一方向に配設
されている複数の収納空間に収納可能で、収納空間の開
口部に臨んで配設方向に移行可能なチェンジャ装置を、
外部からの指令で、予め定める基準位置から相対的に決
定される目標の収納空間の開口部に、各開口部を識別し
ながら位置決めするための制御方法であって、チェンジ
ャ装置の位置決めを、目標に到達するまでの粗い位置決
めと、目標位置に正確に収束させる細かい位置決めとの
複数段階で行い、予め目標とされた収納空間に対する細
かい位置決めの途中で、異なる収納空間に移行する指令
を受けたとき、細かい位置決めを完了させてから、指令
された収納空間を新たな目標として移行し、その開口部
に位置決めすることを特徴とするチェンジャ装置の位置
決め制御方法である。

【０００９】

【作用】本発明に従えば、チェンジャ装置は、一方向に
配設されている複数の収納空間の開口部に臨んで、配設
方向に移行可能であり、外部からの指令で、予め定める
基準位置から相対的に決定される目標の収納空間の開口
部に、各開口部を識別しながら位置決めされる。予め目
標とされた収納空間に移行する途中で、移行方向と逆方
向に位置する収納空間に移行する指令を受けたときは、
移行中の方向に次の開口部が識別されるまで移行を続け
て、次の収納空間の開口部に対する位置決めを行う。次
に、移行方向を逆方向にして、指令された収納空間を新
たな目標として移行し、その開口部に位置決めする。収
納空間を単位として位置決めするので、目標を誤ること
なく、確実に位置決めすることができる。移行方向に位
置する次の収納空間の開口部に位置決めするだけである
ので、はじめの目標位置や基準位置まで移行して位置決
めする場合に比較して、レスポンスを速くすることがで
きる。

【００１０】また本発明に従えば、予め目標とされた収
納空間に移行する途中で、移行中の方向に位置する異な
る収納空間に移行する指令を受けたときは、移行を継続
して、指令された収納空間を新たな目標として位置決め
する。新たな目標位置は、移行中の方向に存在するの
で、元の目標や基準位置に一旦位置決めしないでも、目
標を誤ることなく、迅速に位置決めすることができる。

【００１１】さらに本発明に従えば、チェンジャ装置
は、一方向に配設されている複数の収納空間の開口部に
臨んで配設方向に移行可能であり、外部からの指令で、
予め定める基準位置から相対的に決定される目標の収納
空間の開口部に、各開口部を識別しながら位置決めされ
る。チェンジャ装置の位置決めは、目標に到達するまで
の粗い位置決めと、目標位置に正確に収束させる細かい
位置決めとの複数段階で行われる。予め目標とされた収
納空間に対する細かい位置決めの途中で、異なる収納空
間に移行する指令を受けたときは、細かい位置決めを完
了させてから、指令された収納空間を新たな目標として
移行し、その開口部に位置決めする。細かい位置決めを
完了させるので、確実な位置を確保することができる。
収納空間相互間の移行は粗い位置決めで行うので、レス
ポンスを速くすることができる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例による基本的な位
置決め方法を簡略化て示す。本実施例は、ＭＤ再生装置
のチェンジャの動作に関する。ＭＤは、大略的に矩形で
板状のケーシングに収容された状態で取り扱われ、図１
（ａ）に示すマガジンに形成される複数の収納空間に個
別的に収納可能である。各収納空間には、１，２，３，
４の番地が割り当てられている。図１（ｂ）に示す位置
決め機構５は、位置検知センサ６によって、各収納空間
１〜４の開口部を検知し、図１（ｃ）に示すような位置
パルス信号を発生する。各収納空間１〜４の番地は、基
準位置７を元に相対的に決定される。

【００１３】前述の図７〜図９の場合と同様に、収納空
間４から収納空間１に向かう途中の変更位置８で、新た
な目標位置として収納空間３が指定される場合を想定す
る。本実施例では、制御装置９は、位置決め機構５の移
行方向にある次の収納空間２に位置決めさせてから、移
行方向を逆にして、収納空間３を新たな目標位置として
位置決めを開始させる。これによって、位置決め精度と
レスポンスとを両立させることができる。また、目標位
置との関係に応じて、位置決め機構５を移行させる制御
を、目標位置まで迅速に到達させる粗い位置決めを行う
粗い制御と、目標位置に収束させて正確に停止させるた
めの細かい位置決めを行う収束制御との２種類の制御モ
ードを切り換えて行う。

【００１４】図２は、図１の実施例における変更位置８
からの制御装置９による制御方法を示す。ステップａ１
から制御を開始し、ステップａ２では制御中のモードが
粗制御か否かを判断する。粗制御であれば、ステップａ
３で収納空間の開口部の位置である収納位置を通過した
か否かを判断する。通過していれば、ステップａ４で、
新たな目標位置がそれまでの移行方向と逆側になるか否
かを判断する。逆側ではないと判断されるときは、ステ
ップａ５で新たな目標位置を今通過したのか否かを判断
する。ステップａ４で逆側と判断されるとき、またはス
テップａ５で目標位置を通過したと判断されるときは、
ステップａ６に移り、今通過した位置に収束制御による
位置決めを開始する。

【００１５】ステップａ２で、粗制御中でないと判断さ
れるときは、ステップａ７に移り、収束制御中か否かを
判断する。収束制御中であれば、ステップａ８に移り、
収束制御を続け、ステップａ９で完了しているか否かを
判断する。完了しているとき、またはステップａ７で収
束制御中ではないと判断されるときは、粗制御も収束制
御も終了して停止していることになるので、ステップａ
１０に移り、目標位置と合致しているか否かを判断す
る。目標位置と合致していないと判断されるときには、
ステップａ１１で目標位置へ移行開始のための粗制御を
行う。ステップａ１１で目標位置と合致していると判断
されるときは、ステップａ１２で制御を完了する。

【００１６】ステップａ３で収納位置を通過していない
と判断されるとき、ステップａ５で目標位置を今通過し
たのではないと判断されるとき、ステップａ９で収束制
御が完了していないと判断されるとき、またはステップ
ａ６およびステップａ１１が終了したときは、ステップ
ａ２に戻る。

【００１７】図３は本発明に関連するＭＤ再生装置２１
の天板を外した平面図であり、図４は図３の切断面線Ａ
−Ａから見た断面図であり、図５はＭＤ再生装置２１の
天板を外した斜視図である。ＭＤ再生装置２１は、大略
的に、筺体２２内に昇降装置２３、マガジン２４、およ
び再生装置２５などが収納されて構成される。昇降装置
２３は、図１の位置決め機構５に対応する。筺体２２の
底板２６からは側壁２７，２８と背壁２９とが立設さ
れ、上面には天板３０が取付けられ、前面板３１にはＭ
Ｄ１１を挿入・排出するための挿排口３２が設けられ
る。

【００１８】昇降装置２３は、昇降部材３３と、一対の
昇降レバー３４，３５とを含んで構成される。昇降部材
３３は、ＭＤ再生装置２１内に挿入されたＭＤ１１を収
納するための収納部３６と、収納部３６から一方側壁２
７側へ延設された支持片３７，３８および他方側壁２８
側へ延設された支持片３９とを備える。支持片３７には
誤挿入防止レバー４０が設けられ、その押圧部４１は昇
降部材３３の側壁４２を挿通して収納部３６に臨む。ま
た、支持片３８にはスイッチ４３が設けられ、そのアク
チュエータ４４は前記側壁４２を挿通して収納部３６に
臨む。

【００１９】誤挿入防止レバー４０は、該誤挿入防止レ
バー４０に形成された掛止片４５と、支持片３７に形成
された掛止片４６とに、ばね４７の両端部がそれぞれ掛
止めされて、参照符号４８ａの矢符に示される収納部３
６方向へばね付勢される。また、誤挿入防止レバー４０
に形成された一対の案内溝４９には、支持片３７に立設
された一対のピン５０が嵌入しているので、誤挿入防止
レバー４０には前記矢符４８ａ方向およびその逆方向４
８ｂに変位が許容される。

【００２０】支持片３９には、誤挿入防止レバー５１、
スイッチ５２，５３，５４、モータ５５，５６、歯車列
５７，５８およびローラ圧着レバー５９などが設けられ
る。誤挿入防止レバー５１は、前記誤挿入防止レバー４
０と同様に、案内溝６０にピン６１が嵌入することによ
って押圧片６２が収納部３６へ突出または後退自在とな
るように取付けられるとともに、該誤挿入防止レバー５
１に形成された掛止片６３と、支持片３９に形成された
掛止片６４とに、ばね６５の両端部がそれぞれ掛止めさ
れて、前記矢符４８ｂ方向にばね付勢される。誤挿入防
止レバー５１の他方側壁２８側にはスイッチ５２が設け
られる。

【００２１】ＭＤ１１が収納部３６へ挿入されると、Ｍ
Ｄ１１によって誤挿入防止レバー４０が矢符４８ｂ方向
へ押圧されて変位するとともに、誤挿入防止レバー５１
が矢符４８ａ方向へ押圧されて変位し、アクチュエータ
６６が押圧片６７で押圧されることによってスイッチ５
２が導通する。支持片３９には、スイッチ５２の導通信
号によって駆動されるモータ５５が設けられる。このモ
ータ５５の出力は、出力軸６８の先端に取付けられたウ
ォーム６９を介して歯車７０を駆動し、さらに歯車列５
７を介して減速された後、ローラ７１，１２を矢符７３
に示される方向へ回転駆動する。

【００２２】ローラ７１および歯車７４は、軸７１ａお
よび７４ａによって、略コの字状に形成されたローラホ
ルダ７５に回転自在に支持されており、またローラホル
ダ７５は軸７４ａによって支持片３９に揺動変位自在に
支持されている。軸７１ａから軸７４ａを介して、支持
片３９に立設された固定軸７６との間には、ローラ圧着
ばね７７が巻掛けられる。ローラ圧着ばね７７は、参照
符号５３で示すローラ７１を収納部３６に突出させる方
向に、ばね力が働くように取付けられる。これによっ
て、ローラ５７は収納部３６へ挿入されるＭＤ１１に圧
着した状態で回転駆動することができるので、ＭＤ１１
を収納部３６内へ確実に送り込むことができる。

【００２３】同様に、ローラ１２および歯車７９を覆う
揺動アーム１５に立設された軸７２ａから揺動軸１６と
固定軸８１との間に、矢符８２に示される方向へのばね
力を発生するローラ圧着ばね８３が巻回されている。こ
れによって、ローラ１２もまた、マガジン２４の側壁８
４に形成された窓１４からマガジン２４内に突出し、Ｍ
Ｄ１１に圧着した状態で回転駆動することができる。

【００２４】モータ５６は、支持片３９の背壁２９側に
設けられ、この出力は、出力軸８５の先端に取付けらた
ウォーム８６を介して歯車８７へ伝達される。さらに、
歯車列５８によって減速された後、ローラ圧着レバー５
９のラック８８に噛合する歯車８９を駆動する。ローラ
圧着レバー５９の立下片９１に形成された長孔９２に
は、支持片３９に立設されたホロア９３が嵌入している
ので、ローラ圧着レバー５９の変位は矢符９４ａ，９４
ｂに示される方向に規制される。ローラ圧着レバー５９
に形成された立上片９５は、ローラ圧着レバー５９が背
壁２９に最も近接する位置まで変位すると、スイッチ５
３のアクチュエータ９６を押圧する。これによって、モ
ータ５６の駆動が停止される。

【００２５】ローラ圧着レバー５９には傾斜部９７が設
けられており、ローラ圧着レバー５９が矢符９４ａ方向
へ駆動されると、軸１２ａに案内されて揺動アーム１５
が傾斜部９７に沿って矢符８２に示される方向へ変位し
て、ローラ１２が前記窓１４からＭＤ１１の側面に当接
する位置にまで突出する。また、ローラ圧着レバー５９
が矢符９４ｂ方向ヘ駆動されると、揺動アーム１５が矢
符８２とは反対の方向へ変位して、ローラ１２がローラ
圧着ばね８３のばね力によって所定の位置へ戻る。この
とき、スイッチ５４のアクチュエータ９８が揺動アーム
１５によって押圧されて、ローラ１２の開放が検知され
る。

【００２６】ローラ圧着レバー５９にはまた位置決め片
９９が形成されており、これに対応してマガジン２４の
側壁８４において後述する各収納部１３に対応して案内
片１００が延設されている。この案内片１００には昇降
部材３３側になるにつれて幅広に形成された案内溝１０
０ａを有している。したがって上述のようにローラ圧着
レバー５９が矢符９４ａ方向へスイッチ５３が導通する
まで変位されると、前記案内片９９は案内溝１００ａに
嵌り込み、こうしてＭＤ１１のマガジン２４への挿排に
わたっての昇降部材３３の正確な昇降位置の位置決めを
行うことができる。なお、昇降部材３３の移行中の位置
決めは、前述のように粗い位置決めと、細かい位置決め
との２段階で行われる。さらに機械的に位置決めされる
ので、確実にＭＤ１１の挿排が可能になる。

【００２７】底板２６上において、収納部３６の下方側
にはモータ１０１および歯車列１０２が設けられる。モ
ータ１０１が駆動されると、その出力は、出力軸１０３
に取付けられたウォーム１０４および歯車列１０２を介
して減速された後、歯車１０５に噛合する昇降レバー３
４のラック１０６に伝達される。昇降レバー３４と昇降
レバー３５とは、該昇降レバー３４，３５の長手方向の
一端部同士および他端部同士で連結レバー１０７，１０
８によって連結される。昇降レバー３４，３５には、案
内凹溝１０９，１１０がそれぞれ形成されており、該案
内凹溝１０９には支持片３８から突出するホロア１１１
が嵌入し、案内凹溝１１０には、支持片３９に形成され
たホロア１２５が嵌入している。これによって、昇降レ
バー３４，３５がモータ１０１によって矢符９４ａ，９
４ｂ方向に駆動されることによって、昇降部材３３が昇
降変位可能となる。

【００２８】マガジン２４は、後述する再生装置２５の
上方側に設けられ、大略的に、天板１１２と底板１１３
との間に３枚の仕切板１１４が配置されて、４つの収納
部１３が収納空間として形成され、ＭＤ１１を４枚収納
することができる。各収納部１３には、マガジン２４の
一方の側壁８４において、背壁２９に近接する位置には
スイッチ１１５が設けられ、そのアクチュエータ１１６
は前記側壁８４を挿通して収納部１３の内方側へ突出し
ている。ＭＤ１１がローラ１２によって収納部１３空間
内へ挿入されると、ＭＤ１１の隅角部１１７でアクチュ
エータ１１６が押圧されてスイッチ１１５が導通する。

【００２９】このようにしてＭＤ１１のマガジン２４内
への収納が検知されると、モータ５５の駆動が停止して
ローラ１２の回転を停止する。各収納部１３にはまた、
側壁８４において、マガジン２４の内方側へ突出する板
ばね部材１１８が形成されており、この板ばね部材１１
８は収納部１３内へ収納されたＭＤ１１のケーシング１
１９を他方の側壁１２０へ押圧する。これによって、Ｍ
Ｄ１１のマガジン２４に対するがたつきが防止される。

【００３０】ＭＤ１１は、光学的かつ磁気的に記録また
は再生可能なディスク１２１がケーシング１１９内に収
納されて構成されており、このディスク１２１は、その
中心に後述するターンテーブル１３４に吸着されるクラ
ンププレート１２２を有しており、このクランププレー
ト１２２に対応して前記ケーシング１１９には駆動孔１
２３が形成されている。

【００３１】これに対応して、各仕切板１１４および底
板１１３の中央部には、それらを切り起こして形成され
た板ばね部材１２４が設けられ、挿入されたＭＤ１１の
前記駆動孔１２３から侵入し、ディスク１２１の中心に
取付けられたクランププレート１２２を天板１１２方向
へ押圧する。これによって、ケーシング１１９内のディ
スク１２１のがたつきが防止される。

【００３２】図６は、再生装置２５の分解斜視図であ
る。この再生装置２５は、大略的に、ホルダ１３１と、
昇降機構１３２と、再生機構１３３とを備えて構成され
ている。再生機構１３３は、ホルダ１３１によって該再
生機構１３３に装填されたＭＤ１１に対して、ターンテ
ーブル１３４が前記駆動孔１２３内に嵌り込んでクラン
ププレート１２２を吸着してディスク１２１を回転駆動
するとともに、ピックアップ１３５がディスク１２１に
記録されている記録内容を読出すことによって、その記
録内容の再生を行う。

【００３３】ホルダ１３１は、昇降機構１３２によって
図４において実線で示す上昇位置と、仮想線で示す下降
位置とに変位可能である。前記上昇位置では昇降部材３
３内のＭＤ１１を取込みまたは排出することができ、下
降位置ではＭＤ１１をターンテーブル１３４に装填して
再生可能とすることができる。ホルダ１３１は、ＭＤ１
１を外囲する大略的にコの字状の枠体１４１から成り、
この枠体１４１の両側壁１４２，１４３にはそれぞれ案
内ピン１４４，１４５；１４６，１４７が立設されてい
る。また、側壁１４３において昇降部材３３側には、前
記案内片１００と同様の案内片１４８が形成されるとと
もに、窓１４の透孔に対応する透孔１４９が形成され
る。さらにまた、側壁１４２には前記板ばね部材１１８
に対応した板ばね部材１５０が形成されており、この板
ばね部材１５０によって、該枠体１４１内に取込まれた
ＭＤ１１のケーシング１１９はがたつきなく保持され
る。

【００３４】昇降機構１３２は、大略的にレバー１５１
と、モータ１５２と、歯車列１５３と、規制板１５４〜
１５６とを備えて構成されている。規制板１５４〜１５
６は底板２６から立設されており、該規制板１５４〜１
５６に形成された案内溝１６４，１６５；１６６，１６
７に前記案内ピン１４４，１４５；１４６，１４７がそ
れぞれ嵌り込むことによって、枠体１４１は上下方向の
みの変位が許容される。

【００３５】前記案内ピン１４４，１４５はまた、前記
案内溝１６４，１６５を挿通した後、レバー１５１に形
成された案内溝１６１，１６２にそれぞれ嵌り込んでい
る。これらの案内溝１６１，１６２は、上下方向に形成
された前記案内溝１６４〜１６７に対して、交差する方
向に形成されている。レバー１５１は、架台１６０に形
成された案内ピン１６８および規制板１５４に形成され
た案内ピン１６９が、該レバー１５１の長手方向に形成
された長孔１７０，１７１に嵌り込むことによって水平
方向に変位可能となる。

【００３６】前記レバー１５１の一側面１７２にはラッ
ク１７３が形成されている。このラック１７３には、前
記架台１６０に取付けられたモータ１５２からの駆動力
が、歯車列１５３を介して伝達される。さらにまたレバ
ー１５１において、長手方向の両端部付近には立上片１
７４，１７５がそれぞれ形成されており、これらの立上
片１７４，１７５は、前記架台１６０に取付けられてい
るリミットスイッチ１７６，１７７のアクチュエータ１
７８，１７９にそれぞれ当接することができる。

【００３７】前記モータ１５２が駆動され、レバー１５
１が水平方向に変位を行い、立上片１７４または１７５
がそれぞれアクチュエータ１７８または１７９に当接す
ると、前記モータ１５２の駆動は停止され、こうしてレ
バー１５１はリミットスイッチ１７６，１７７の範囲内
で変位可能とされる。

【００３８】前記レバー１５１の変位に伴ってその案内
溝１６１，１６２で案内ピン１４４，１４５がそれぞれ
案内され、こうして枠体１４１が前述のように上下方向
に昇降変位することができる。枠体１４１の背壁２９側
の端部にはスイッチ１８０が設けられており、このスイ
ッチ１８０は、前記スイッチ１１５と同様に、枠体１４
１内でのＭＤ１１の有無検知のために用いられる。

【００３９】前記レバー１５１にはまた、案内溝１６
１，１６２に臨んでバイアス片１８１，１８２がそれぞ
れ取付けられる。このバイアス片１８１，１８２は、案
内溝１６１，１６２の両端部付近、すなわち枠体１４１
が所定の上昇位置または下降位置となった状態で前記案
内ピン１４４，１４５に当接する一対の当接片１８３，
１８４と、これらの当接片１８３，１８４をレバー１５
１に固定するための取付片１８５とを備えて構成されて
いる。したがってこのバイアス片１８１，１８２によっ
て、枠体１４１は前記上昇位置または下降位置でがたつ
きなく保持される。

【００４０】上述のように構成されたＭＤ再生装置２１
において、挿排口３２からＭＤ１１が挿入されたことを
スイッチ５２が検出すると、モータ５５が駆動され、該
ＭＤ１１はスイッチ４３によって取込み完了が検出され
るまで昇降部材３３内に取込まれてゆく。その後、図示
しない操作手段への入力操作などに対応してモータ１０
１が駆動され、昇降部材３３が再生装置２５またはマガ
ジン２４の所定の収納部１３へ臨むように変位される。

【００４１】次に、モータ５６が駆動されてローラ圧着
レバー５９が矢符９４ａ方向に変位されて案内片９９に
よって昇降部材３３の位置決めが行われるとともに、ロ
ーラ１２がマガジン２４内または再生装置２５の枠体１
４１内へ突出される。こうしてＭＤ１１の移送準備が整
うと、再びモータ５５が駆動されてＭＤ１１がマガジン
２４または枠体１４１内に取込まれてゆく。スイッチ１
１５または１８０によって所定の取込位置まで取込まれ
たことが検出されると、モータ５５が停止されるととも
に、再生が行われるときには、モータ１５２が駆動され
てＭＤ１１は所定の再生位置へ装填される。

【００４２】再生が完了したＭＤ１１は、前記入力操作
などに対応して、マガジン２４内の所定の収納部１３内
へ収納され、または上述と逆の動作によって挿排口３２
から外部へ排出される。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、チェンジ
ャ装置が、一方向に配設されている複数の収納空間の開
口部に沿って、予め目標とされた収納空間に移行する途
中で、移行方向と逆方向に位置する収納空間に移行する
指令を受けたときは、移行中の方向に次の開口部が識別
されるまで移行を続けて、次の収納空間の開口部に対す
る位置決めを行うので、確実な位置決めを確保すること
ができる。次に、移行方向を逆方向にして、指令された
収納空間を新たな目標として移行し、その開口部に位置
決めする。移行方向に位置する次の収納空間の開口部に
位置決めするだけであるので、位置決めに要する時間の
短縮を図り、はじめの目標位置や基準位置まで移行して
位置決めする場合に比較して、レスポンスを速くするこ
とができる。

【００４４】また本発明によれば、予め目標とされた収
納空間に移行する途中で、方向は同じでも位置が異なる
収納空間に移行する指令を受けたときは、移行を継続し
て、指令された収納空間を新たな目標として位置決めす
る。新たな目標位置は、移行中の方向に存在するので、
元の目標や基準位置に一旦位置決めしないでも、目標を
誤ることなく、直接、迅速な位置決めを行うことができ
る。

【００４５】さらに本発明によれば、チェンジャ装置
は、一方向に配設されている複数の収納空間の開口部に
臨んで配設方向に移行可能であり、外部からの指令で、
予め定める基準位置から相対的に決定される目標の収納
空間の開口部に、各開口部を識別しながら位置決めされ
る。チェンジャ装置の位置決めは、目標に到達するまで
の粗い位置決めと、目標位置に正確に収束させる細かい
位置決めとの複数段階で行われる。予め目標とされた収
納空間に対する細かい位置決めの途中で、異なる収納空
間に移行する指令を受けたときは、細かい位置決めを完
了させてから、指令された収納空間を新たな目標として
移行し、その開口部に位置決めする。細かい位置決めを
完了させてから新たな目標に向かって移行を開始するの
で、確実な位置を確保することができる。収納空間相互
間の移行は粗い位置決めで行うので、レスポンスを速く
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による制御方法を示す模式図
である。

【図２】図１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明に関連するＭＤ再生装置２１の天板を外
した平面図である。

【図４】図３を切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。

【図５】図３のＭＤ再生装置２１の天板を外した斜視図
である。

【図６】図３のＭＤ再生装置２１内の再生装置２５の斜
視図である。

【図７】本発明の前提となる技術による制御方法を示す
模式図である。

【図８】本発明の前提となる技術による制御方法を示す
模式図である。

【図９】本発明の前提となる技術による制御方法を示す
模式図である。

【符号の説明】

１〜４ 収納空間 ５ 位置決め機構 ６ 位置検知センサ ７ 基準位置 ８ 変更位置 ９ 制御装置 １１ ＭＤ １２ ローラ １３ 収納部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体が一方向に配設されている複数
   の収納空間に収納可能で、収納空間の開口部に臨んで配
   設方向に移行可能なチェンジャ装置を、外部からの指令
   で、予め定める基準位置から相対的に決定される目標の
   収納空間の開口部に、各開口部を識別しながら位置決め
   するための制御方法であって、 予め目標とされた収納空間に移行する途中で、移行方向
   と逆方向に位置する収納空間に移行する指令を受けたと
   き、 移行中の方向に次の開口部が識別されるまで移行を続け
   て、次の収納空間の開口部に対する位置決めを行い、 移行方向を逆方向にして、指令された収納空間を新たな
   目標として移行し、その開口部に位置決めすることを特
   徴とするチェンジャ装置の位置決め制御方法。
2. 【請求項２】 予め目標とされた収納空間に移行する途
   中で、移行中の方向に位置する異なる収納空間に移行す
   る指令を受けたとき、 移行を継続して、指令された収納空間を新たな目標とし
   て位置決めすることをことを特徴とする請求項１記載の
   チェンジャ装置の位置決め制御方法。
3. 【請求項３】 記録媒体が一方向に配設されている複数
   の収納空間に収納可能で、収納空間の開口部に臨んで配
   設方向に移行可能なチェンジャ装置を、外部からの指令
   で、予め定める基準位置から相対的に決定される目標の
   収納空間の開口部に、各開口部を識別しながら位置決め
   するための制御方法であって、 チェンジャ装置の位置決めを、目標に到達するまでの粗
   い位置決めと、目標位置に正確に収束させる細かい位置
   決めとの複数段階で行い、 予め目標とされた収納空間に対する細かい位置決めの途
   中で、異なる収納空間に移行する指令を受けたとき、 細かい位置決めを完了させてから、指令された収納空間
   を新たな目標として移行し、その開口部に位置決めする
   ことを特徴とするチェンジャ装置の位置決め制御方法。