JPH08294039A - Ｃｃｄ型ビデオカメラの露光調節デバイス - Google Patents
Ｃｃｄ型ビデオカメラの露光調節デバイスInfo
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- JPH08294039A JPH08294039A JP8011176A JP1117696A JPH08294039A JP H08294039 A JPH08294039 A JP H08294039A JP 8011176 A JP8011176 A JP 8011176A JP 1117696 A JP1117696 A JP 1117696A JP H08294039 A JPH08294039 A JP H08294039A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/72—Combination of two or more compensation controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Diaphragms For Cameras (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＣＤ型カメラの最適信号対雑音比を保証す
ると共に、その露光を連続的に自動調節するデバイスを
提供する。 【解決手段】 露光調節デバイスは、入射光Ｅの量に基
いてカメラの動作点を決定するために、カメラのレンズ
の機械的アイリス４を連続的に制御する第１自動制御回
路７ａ、及び光子エネルギーによって発生された電荷の
ＣＣＤ画像センサ５による積分に要する時間を制御し、
かつ必要ならばカメラの動作点のまわりの入射光Ｅの量
の急激変動を補正する第２自動制御回路７ｂを含み、更
に、カメラの自動利得制御回路６を調整する第３制御回
路７ｃを含み、回路７ｃは最適信号対雑音比を得るため
に低輝度レベルで自動的に活性化される。
ると共に、その露光を連続的に自動調節するデバイスを
提供する。 【解決手段】 露光調節デバイスは、入射光Ｅの量に基
いてカメラの動作点を決定するために、カメラのレンズ
の機械的アイリス４を連続的に制御する第１自動制御回
路７ａ、及び光子エネルギーによって発生された電荷の
ＣＣＤ画像センサ５による積分に要する時間を制御し、
かつ必要ならばカメラの動作点のまわりの入射光Ｅの量
の急激変動を補正する第２自動制御回路７ｂを含み、更
に、カメラの自動利得制御回路６を調整する第３制御回
路７ｃを含み、回路７ｃは最適信号対雑音比を得るため
に低輝度レベルで自動的に活性化される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤ型ビデオカ
メラの露光調節デバイスに関する。
メラの露光調節デバイスに関する。
【０００２】自動車内に搭載されたＣＣＤ型ビデオカメ
ラを使用する人工視覚システムにおいて、従来実際に行
われていること（ｐｒａｃｔｉｃｅ）は、３つの要素、
すなわち、カメラレンズの機械的アイリス、入射光の光
子エネルギーによって発生された電荷のＣＣＤ画像セン
サによる積分に要する時間を決定するカメラの電子シャ
ッタ、及びカメラの自動利得制御を操作することによっ
て、カメラ露光を調節することを図っている。
ラを使用する人工視覚システムにおいて、従来実際に行
われていること（ｐｒａｃｔｉｃｅ）は、３つの要素、
すなわち、カメラレンズの機械的アイリス、入射光の光
子エネルギーによって発生された電荷のＣＣＤ画像セン
サによる積分に要する時間を決定するカメラの電子シャ
ッタ、及びカメラの自動利得制御を操作することによっ
て、カメラ露光を調節することを図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】米国特許第５，２５
８，８４８号は、上に指定した３つのカメラ構成要素を
同時にかつ連続的に調節する、ビデオカメラ内の露光制
御デバイスを説明している。この既知のデバイスは複雑
であり、それに加えて、これらの構成要素を同時にかつ
連続的に調節するシステムは、その自動利得制御がカメ
ラの信号対雑音比を低下させると云う理由で、欠点を備
えている。
８，８４８号は、上に指定した３つのカメラ構成要素を
同時にかつ連続的に調節する、ビデオカメラ内の露光制
御デバイスを説明している。この既知のデバイスは複雑
であり、それに加えて、これらの構成要素を同時にかつ
連続的に調節するシステムは、その自動利得制御がカメ
ラの信号対雑音比を低下させると云う理由で、欠点を備
えている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、カメラによっ
て検出される入射光の量を調整するために、レンズの機
械的アイリス、電子シャッタ、及びカメラ利得を制御す
る自動制御回路及び処理回路を組み込む、ＣＣＤ型ビデ
オカメラの露光調節デバイスを提案することによって、
従来の既知のデバイスの上述の問題を除去することを意
図している。このデバイスは自動制御回路を含み、この
自動制御回路はカメラによって受光された入射光の量に
基いてカメラの動作点を決定するようにレンズの機械的
アイリスを連続的に調整する第１自動制御回路、及び光
子エネルギーによって発生された電荷のカメラのＣＣＤ
画像センサによる積分に要する時間を制御し、及び、も
し必要ならば、動作点のまわりに受光された入射光の量
のあらゆる急激に起こされた変動を補正する第２自動制
御回路を含む。
て検出される入射光の量を調整するために、レンズの機
械的アイリス、電子シャッタ、及びカメラ利得を制御す
る自動制御回路及び処理回路を組み込む、ＣＣＤ型ビデ
オカメラの露光調節デバイスを提案することによって、
従来の既知のデバイスの上述の問題を除去することを意
図している。このデバイスは自動制御回路を含み、この
自動制御回路はカメラによって受光された入射光の量に
基いてカメラの動作点を決定するようにレンズの機械的
アイリスを連続的に調整する第１自動制御回路、及び光
子エネルギーによって発生された電荷のカメラのＣＣＤ
画像センサによる積分に要する時間を制御し、及び、も
し必要ならば、動作点のまわりに受光された入射光の量
のあらゆる急激に起こされた変動を補正する第２自動制
御回路を含む。
【０００５】このデバイスは、また、カメラの自動利得
制御を調整する第３制御回路を含み、第３制御回路は、
最適信号対雑音比を得るために、低輝度レベルで自動的
に活性化される。
制御を調整する第３制御回路を含み、第３制御回路は、
最適信号対雑音比を得るために、低輝度レベルで自動的
に活性化される。
【０００６】本発明の１態様によれば、上述の自動制御
回路及びビデオ信号処理回路は、アナログである。本発
明の他の態様によれば、自動制御回路は、ワイヤード
（ｗｉｒｅｄ）アナログビデオ処理回路又はディジタル
画像処理回路のどちらかを含む。
回路及びビデオ信号処理回路は、アナログである。本発
明の他の態様によれば、自動制御回路は、ワイヤード
（ｗｉｒｅｄ）アナログビデオ処理回路又はディジタル
画像処理回路のどちらかを含む。
【０００７】このデバイスは、また、瞬時干渉を除する
ために、カメラ出力においてアナログフィルタを含む。
利点上、処理回路は、カメラのビデオ画像の１つの窓の
みを処理する。
ために、カメラ出力においてアナログフィルタを含む。
利点上、処理回路は、カメラのビデオ画像の１つの窓の
みを処理する。
【０００８】
【発明の実施例の形態】本発明の１実施例を図解するも
っぱら例として用意された付図を参照して行われる次の
説明を通して、本発明は一層深く理解され、かつ本発明
の他の目的、特徴、詳細、及び利点が更に明確になるで
あろう。
っぱら例として用意された付図を参照して行われる次の
説明を通して、本発明は一層深く理解され、かつ本発明
の他の目的、特徴、詳細、及び利点が更に明確になるで
あろう。
【０００９】図１に示されたように、ＣＣＤ型ビデオカ
メラ１はレンズ２を含み、レンズ２はレンズ構成要素３
及び機械的アイリス４を組み込み、アイリス４は、入射
光Ｅの指定量をレンズ構成要素３に通過させるために、
所定口径（ａｐｅｒｔｕｒｅ）値へ開かれ得る。レンズ
２を通過する入射光Ｅは、ＣＣＤ画像センサ５の検出表
面に当たり、センサ５の出力は自動利得制御増幅回路６
に接続され、増幅回路６はビデオカメラの複合ビデオ信
号Ｖｓを供給する。
メラ１はレンズ２を含み、レンズ２はレンズ構成要素３
及び機械的アイリス４を組み込み、アイリス４は、入射
光Ｅの指定量をレンズ構成要素３に通過させるために、
所定口径（ａｐｅｒｔｕｒｅ）値へ開かれ得る。レンズ
２を通過する入射光Ｅは、ＣＣＤ画像センサ５の検出表
面に当たり、センサ５の出力は自動利得制御増幅回路６
に接続され、増幅回路６はビデオカメラの複合ビデオ信
号Ｖｓを供給する。
【００１０】図２は、本発明によるカメラ１の露光調節
デバイスを図解し、このデバイスは下に明細に説明され
る自動制御回路及び処理回路を含む。
デバイスを図解し、このデバイスは下に明細に説明され
る自動制御回路及び処理回路を含む。
【００１１】自動制御回路７は第１制御回路７ａを含
み、制御回路７ａはカメラ１のレンズのアイリス４を連
続的に制御し、かつカメラによって吸収された入射光Ｅ
の量に基づいてカメラの総合動作点（ｏｖｅｒａｌｌ
ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）を決定するためにカメラ
に作用する。
み、制御回路７ａはカメラ１のレンズのアイリス４を連
続的に制御し、かつカメラによって吸収された入射光Ｅ
の量に基づいてカメラの総合動作点（ｏｖｅｒａｌｌ
ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）を決定するためにカメラ
に作用する。
【００１２】自動制御回路７は、更に、第２制御回路７
ｂを含み、制御回路７ｂは入射光Ｅの光子エネルギーに
よって発生された電荷のＣＣＤ画像センサ５による積分
に要する時間（したがって、電子シャッタ８）を調節
し、かつ、もし必要ならば、上述の動作点のまわりの照
度の急激に起こされた変動を補正するようにこの時間を
調節する。
ｂを含み、制御回路７ｂは入射光Ｅの光子エネルギーに
よって発生された電荷のＣＣＤ画像センサ５による積分
に要する時間（したがって、電子シャッタ８）を調節
し、かつ、もし必要ならば、上述の動作点のまわりの照
度の急激に起こされた変動を補正するようにこの時間を
調節する。
【００１３】最後に、自動制御回路７は第３制御回路７
ｃを含み、制御回路７ｃは、昼間及び夜間両光条件の下
で最適信号対雑音比を得るために及び露光制御にカメラ
の電位の全てを利用するために、低輝度レベルで自動利
得制御を自動的に活性化するように、自動利得制御増幅
回路６を制御する。それゆえ、回路６は、低輝度レベル
の際にのみ、すなわち、アイリス４に及び電子シャッタ
８に送られた命令が動作点を正しいカメラ露光値に保持
することを可能にしないときにのみ、活性化される。
ｃを含み、制御回路７ｃは、昼間及び夜間両光条件の下
で最適信号対雑音比を得るために及び露光制御にカメラ
の電位の全てを利用するために、低輝度レベルで自動利
得制御を自動的に活性化するように、自動利得制御増幅
回路６を制御する。それゆえ、回路６は、低輝度レベル
の際にのみ、すなわち、アイリス４に及び電子シャッタ
８に送られた命令が動作点を正しいカメラ露光値に保持
することを可能にしないときにのみ、活性化される。
【００１４】複合ビデオ信号Ｖｓはアナログフィルタ９
を通過し、フィルタ９は瞬時干渉を除去し、かつこのフ
ィルタの出力は２つ入力に接続されており、これらの入
力の１つはディジタル画像処理回路１０であり、これら
の入力の他はワイヤードアナログビデオ処理回路１１で
あり、これらは制御チェーン内に設置されている。制御
回路７ａ、７ｂ、及び７ｃは、アナログである。ビデオ
処理機構のアナログ性質は、アナログ−ディジタル変換
器及びプロセッサを無用とするので、システム設計を簡
単化する。
を通過し、フィルタ９は瞬時干渉を除去し、かつこのフ
ィルタの出力は２つ入力に接続されており、これらの入
力の１つはディジタル画像処理回路１０であり、これら
の入力の他はワイヤードアナログビデオ処理回路１１で
あり、これらは制御チェーン内に設置されている。制御
回路７ａ、７ｂ、及び７ｃは、アナログである。ビデオ
処理機構のアナログ性質は、アナログ−ディジタル変換
器及びプロセッサを無用とするので、システム設計を簡
単化する。
【００１５】制御スイッチ１２は、画像処理回路１０又
はワイヤードビデオ処理回路１１のどちらかを含む制御
ループを選択することを可能にする。この調節デバイス
の最高性能レベルは、画像処理回路１０が接続されてい
るとき達成される。
はワイヤードビデオ処理回路１１のどちらかを含む制御
ループを選択することを可能にする。この調節デバイス
の最高性能レベルは、画像処理回路１０が接続されてい
るとき達成される。
【００１６】図３は、本発明による露光調節デバイスの
動作の基礎をなす原理を説明するグラフである。
動作の基礎をなす原理を説明するグラフである。
【００１７】参照符号Ｐはアイリス４の可動動作点を表
示し、この動作点はアイリス４の６つの開口絞り（ａｐ
ｅｒｔｕｒｅ ｄｉａｐｈｒａｍ）を超えて拡がること
があり、及び参照符号Ｚは電子シャッタ８の移動動作領
域を表示し、この動作領域は動作点Ｐのまわりの照度の
急激に起こされた変動の補正を可能にしかつ多かれ少な
かれ２絞りを超えるはずの補正に相当する。図３の参照
符号ＰＬは、自動利得制御回路６の動作範囲に相当す
る。縦座標軸に沿って配列された値ＥｍからＥＭはカメ
ラの感度に依存し、考察しているこの場合には比ＥＭ／
Ｅｍは１０絞りを超える。注意するのは、これらの制御
回路の応答時間が次のようであること、すなわち、照度
（低速変動）の関数としての動作点の変化又は偏移は数
秒かかり、及び電子シャッタ８を調節することによる動
作点のまわりの照度の急激変動に対する補正は数ビデオ
フレームを要すると云うことである。
示し、この動作点はアイリス４の６つの開口絞り（ａｐ
ｅｒｔｕｒｅ ｄｉａｐｈｒａｍ）を超えて拡がること
があり、及び参照符号Ｚは電子シャッタ８の移動動作領
域を表示し、この動作領域は動作点Ｐのまわりの照度の
急激に起こされた変動の補正を可能にしかつ多かれ少な
かれ２絞りを超えるはずの補正に相当する。図３の参照
符号ＰＬは、自動利得制御回路６の動作範囲に相当す
る。縦座標軸に沿って配列された値ＥｍからＥＭはカメ
ラの感度に依存し、考察しているこの場合には比ＥＭ／
Ｅｍは１０絞りを超える。注意するのは、これらの制御
回路の応答時間が次のようであること、すなわち、照度
（低速変動）の関数としての動作点の変化又は偏移は数
秒かかり、及び電子シャッタ８を調節することによる動
作点のまわりの照度の急激変動に対する補正は数ビデオ
フレームを要すると云うことである。
【００１８】分析窓は、ビデオ画像ＶＩを図解する図４
に参照符号Ｆで指示されている。上述の制御回路の全て
の制御は分析窓Ｆから発するビデオ信号に適用される特
定処理動作から生じる測定によって達成され、窓Ｆの寸
法及び位置は画像処理の意味において問題になっている
窓Ｆ内に最適結果を確実に持たらすためにダイナミック
プログラマブルである。考察している窓Ｆ及びこの窓内
で実施された特定処理動作から生じる誤り信号のダイナ
ミック管理は、次いで、ソフトウェアを使用して実施さ
れる。画像の１つの窓のみの分析は、ビデオカメラが自
動車に搭載されている際、障害物検出又は白線の追跡の
ような応用へのこのデバイスの適合性を増長させる。
に参照符号Ｆで指示されている。上述の制御回路の全て
の制御は分析窓Ｆから発するビデオ信号に適用される特
定処理動作から生じる測定によって達成され、窓Ｆの寸
法及び位置は画像処理の意味において問題になっている
窓Ｆ内に最適結果を確実に持たらすためにダイナミック
プログラマブルである。考察している窓Ｆ及びこの窓内
で実施された特定処理動作から生じる誤り信号のダイナ
ミック管理は、次いで、ソフトウェアを使用して実施さ
れる。画像の１つの窓のみの分析は、ビデオカメラが自
動車に搭載されている際、障害物検出又は白線の追跡の
ような応用へのこのデバイスの適合性を増長させる。
【００１９】
【発明の効果】それゆえ、本発明による露光調節デバイ
スは、ビデオカメラを使用する、かつ照度が広いダイナ
ミックレンジ内で変動しかつ多くの問題を課する自然な
戸外環境（ｎａｔｕｒａｌ ｏｕｔｄｏｏｒ ｓｅｔｔ
ｉｎｇ）内で行われる人工コンピュータ化視覚の分野に
おいて最適の解決を持たらす。このデバイスは、昼間及
び夜間共にカメラ動作を自動化する。回路７ａ及び７ｂ
によって提供される２つの制御機能は並列に作用し、し
たがって、大きな照度変動ダイナミック及び応答時間制
約条件を同時に満足させ、かつこれらの機能は人間の眼
の挙動に似た結果を生じる。
スは、ビデオカメラを使用する、かつ照度が広いダイナ
ミックレンジ内で変動しかつ多くの問題を課する自然な
戸外環境（ｎａｔｕｒａｌ ｏｕｔｄｏｏｒ ｓｅｔｔ
ｉｎｇ）内で行われる人工コンピュータ化視覚の分野に
おいて最適の解決を持たらす。このデバイスは、昼間及
び夜間共にカメラ動作を自動化する。回路７ａ及び７ｂ
によって提供される２つの制御機能は並列に作用し、し
たがって、大きな照度変動ダイナミック及び応答時間制
約条件を同時に満足させ、かつこれらの機能は人間の眼
の挙動に似た結果を生じる。
【００２０】本発明がその好適実施例を参照して詳細に
説明されたが、本発明の精神及び範囲に反することな
く、種々の変更及び変形実施例を行うことができ及び等
価実施例を採用することができることは、当業者に明白
である。
説明されたが、本発明の精神及び範囲に反することな
く、種々の変更及び変形実施例を行うことができ及び等
価実施例を採用することができることは、当業者に明白
である。
【図１】本発明の範囲内で使用される従来のＣＣＤ型ビ
デオカメラの概略図。
デオカメラの概略図。
【図２】本発明による露光調節デバイスのブロック回路
図。
図。
【図３】本発明による露光調節デバイスの動作の基礎を
なす原理を説明するグラフ図。
なす原理を説明するグラフ図。
【図４】ＣＣＤ型ビデオカメラによって供給されかつ本
発明による露光調節デバイスによって処理されたビデオ
画像の窓を表示する線図。
発明による露光調節デバイスによって処理されたビデオ
画像の窓を表示する線図。
１ ＣＣＤ型ビデオカメラ ２ レンズ ３ レンズ構成要素 ４ アイリス ５ ＣＣＤ画像センサ ６ 自動利得制御増幅回路 ７ 自動制御回路 ７ａ 第１自動制御回路 ７ｂ 第２自動制御回路 ７ｃ 第３自動制御回路 ８ 電子シャッタ ９ アナログフィルタ １０ ディジタル画像処理回路 １１ ワイヤードアナログビデオ処理回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョセフ アリゾン フランス国オルセー，リュ ドゥ プルセ デ，38 (72)発明者 ジャン ガリス フランス国シャマリエール，プラス シャ ルル ド ゴール，41
Claims (15)
- 【請求項１】 ＣＣＤ型ビデオカメラの露光調節デバイ
スであって、 前記カメラによって検出される入射光の量を調整するた
めに、レンズの機械的アイリスと、電子シャッタと、カ
メラ利得とを制御する自動制御回路と処理回路とを含
み、前記自動制御回路が前記カメラによって受光された
入射光の量に基づいて前記カメラの動作点を決定するよ
うに前記レンズの前記機械的アイリスを連続的に制御す
る第１自動制御回路と、光子エネルギーによって発生さ
れた電荷の前記カメラのＣＣＤ画像センサによる積分に
要する時間を制御しかつ前記動作点のまわりに受光され
た入射光の量のあらゆる急激に起こされた変動を補正す
る第２自動制御回路とを含む、露光調節デバイス。 - 【請求項２】 請求項１記載の露光調節デバイスであっ
て、前記カメラの自動利得制御を調整する第３回路であ
って、最適信号対雑音比を得るために、低輝度レベルで
自動的に活性化される前記第３回路を更に含む露光調節
デバイス。 - 【請求項３】 請求項１記載の露光調節デバイスにおい
て、前記自動制御回路と前記処理回路とがアナログであ
る、露光調節デバイス。 - 【請求項４】 請求項２記載の露光調節デバイスにおい
て、前記自動制御回路と前記処理回路とがアナログであ
る、露光調節デバイス。 - 【請求項５】 請求項１記載の露光調節デバイスであっ
て、瞬時的干渉を除去するために前記カメラの出力にお
いてアナログフィルタを含む露光調節デバイス。 - 【請求項６】 請求項２記載の露光調節デバイスであっ
て、瞬時的干渉を除去するために前記カメラの出力にお
いてアナログフィルタを含む露光調節デバイス。 - 【請求項７】 請求項３記載の露光調節デバイスであっ
て、瞬時的干渉を除去するために前記カメラの出力にお
いてアナログフィルタを含む露光調節デバイス。 - 【請求項８】 請求項１記載の露光調節デバイスにおい
て、前記処理回路が前記カメラのビデオ画像の１つの窓
のみを処理する、露光調節デバイス。 - 【請求項９】 請求項２記載の露光調節デバイスにおい
て、前記処理回路が前記カメラのビデオ画像の１つの窓
のみを処理する、露光調節デバイス。 - 【請求項１０】 請求項３記載の露光調節デバイスにお
いて、前記処理回路が前記カメラのビデオ画像の１つの
窓のみを処理する、露光調節デバイス。 - 【請求項１１】 請求項５記載の露光調節デバイスにお
いて、前記処理回路が前記カメラのビデオ画像の１つの
窓のみを処理する、露光調節デバイス。 - 【請求項１２】 請求項１記載の露光調節デバイスにお
いて、前記自動制御回路がワイヤードアナログビデオ処
理回路とディジタル画像処理回路とのうちの１つを含
む、露光調節デバイス。 - 【請求項１３】 請求項２記載の露光調節デバイスにお
いて、前記自動制御回路がワイヤードアナログビデオ処
理回路とディジタル画像処理回路とのうちの１つを含
む、露光調節デバイス。 - 【請求項１４】 請求項５記載の露光調節デバイスにお
いて、前記自動制御回路がワイヤードアナログビデオ処
理回路とディジタル画像処理回路とのうちの１つを含
む、露光調節デバイス。 - 【請求項１５】 請求項８記載の露光調節デバイスにお
いて、前記自動制御回路がワイヤードアナログビデオ処
理回路とディジタル画像処理回路とのうちの１つを含
む、露光調節デバイス。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9500842 | 1995-01-25 | ||
| FR9500842A FR2729810A1 (fr) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | Dispositif de reglage de l'exposition d'une camera video du type ccd |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294039A true JPH08294039A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=9475482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8011176A Pending JPH08294039A (ja) | 1995-01-25 | 1996-01-25 | Ｃｃｄ型ビデオカメラの露光調節デバイス |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0724358A1 (ja) |
| JP (1) | JPH08294039A (ja) |
| FR (1) | FR2729810A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111131666A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 雪力光纤有限公司 | 拍照方法和拍照装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19758583C2 (de) | 1997-08-01 | 2002-05-08 | Kessler Kg Maschf | Vorrichtung zum Bruchtrennen eines ringförmigen Bauteils |
| JP4142792B2 (ja) * | 1999-02-25 | 2008-09-03 | 矢崎総業株式会社 | 車載撮像手段の感度制御方法、及びこの感度制御方法を適用した車両用周辺監視装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2729810B1 (ja) | 1997-02-28 |
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