JPH08294288A - インパクト型移動装置の駆動回路 - Google Patents
インパクト型移動装置の駆動回路Info
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- JPH08294288A JPH08294288A JP7098317A JP9831795A JPH08294288A JP H08294288 A JPH08294288 A JP H08294288A JP 7098317 A JP7098317 A JP 7098317A JP 9831795 A JP9831795 A JP 9831795A JP H08294288 A JPH08294288 A JP H08294288A
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- moving device
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単かつ安価な回路構成によって、増幅す
る必要がない最適な駆動電圧を出力することを可能にす
る。 【構成】 電源ＶE と共通端子ＧＮＤとの間に直列に接
続されたトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のゲートＧに、端
子１からＯＮ、ＯＦＦ信号を入力し、トランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２の接続点に設けられた端子２を圧電素子１２
に接続し、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をＯＮ、ＯＦＦ
することにより、圧電素子１２に抵抗Ｒ１，Ｒ２を介し
て充・放電を行うことにより、急激な電圧上昇と緩やか
な電圧降下を有する非対称な駆動電圧を、圧電素子１２
に印加する。
る必要がない最適な駆動電圧を出力することを可能にす
る。 【構成】 電源ＶE と共通端子ＧＮＤとの間に直列に接
続されたトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のゲートＧに、端
子１からＯＮ、ＯＦＦ信号を入力し、トランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２の接続点に設けられた端子２を圧電素子１２
に接続し、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をＯＮ、ＯＦＦ
することにより、圧電素子１２に抵抗Ｒ１，Ｒ２を介し
て充・放電を行うことにより、急激な電圧上昇と緩やか
な電圧降下を有する非対称な駆動電圧を、圧電素子１２
に印加する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧電素子等の電気機械
エネルギー変換素子を用いて物体を移動させるインパク
ト型移動装置の駆動回路に関するものである。
エネルギー変換素子を用いて物体を移動させるインパク
ト型移動装置の駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６３−２９９７８５号や特開平４
−２０７９８２号等の公報には、例えば、圧電素子等の
電気機械変換素子を用い、その急速変形によって生じる
衝撃力により微小移動を行うインパクト型移動装置が提
案されている。図４は、インパクト型移動装置の一例を
模式的に示す正面図である。同図に示すように、インパ
クト型移動装置１０は、直方体状の相対運動部材１１に
電気機械変換素子としての圧電素子１２の一端が取り付
けられ、この圧電素子１２の他端に慣性体１３が取り付
けられて、構成される。
−２０７９８２号等の公報には、例えば、圧電素子等の
電気機械変換素子を用い、その急速変形によって生じる
衝撃力により微小移動を行うインパクト型移動装置が提
案されている。図４は、インパクト型移動装置の一例を
模式的に示す正面図である。同図に示すように、インパ
クト型移動装置１０は、直方体状の相対運動部材１１に
電気機械変換素子としての圧電素子１２の一端が取り付
けられ、この圧電素子１２の他端に慣性体１３が取り付
けられて、構成される。
【０００３】このインパクト型移動装置１０は、静摩擦
係数μの固定体１４上に載置される。この際に、固定体
１４の表面１４ａには、相対運動部材１１のみが接触
し、圧電素子１２及び慣性体１３はともに接触しない。
そして、駆動電圧装置１５は、圧電素子１２に接続され
ており、図５に示すような非対称波形の駆動電圧を圧電
素子１２に連続的に印加する。
係数μの固定体１４上に載置される。この際に、固定体
１４の表面１４ａには、相対運動部材１１のみが接触
し、圧電素子１２及び慣性体１３はともに接触しない。
そして、駆動電圧装置１５は、圧電素子１２に接続され
ており、図５に示すような非対称波形の駆動電圧を圧電
素子１２に連続的に印加する。
【０００４】すなわち、図５において、時間ｔ0 から時
間ｔ1 にかけて電圧増加率の大きな駆動電圧を印加する
と、圧電素子１２は、その電圧値に応じて急激に伸び
る。圧電素子１２が急激に伸びると、衝撃力が相対運動
部材１１と慣性体１３とに作用し、相対運動部材１１と
固定体１４とは動摩擦状態となり、相対運動部材１１と
慣性体１３とが固定体１４の静止摩擦力に抗して逆方向
へ、すなわち相対運動部材１１は図面上左方向へ移動す
る。そして、時間ｔ1 において、圧電素子１２は、伸び
きって変位を生じなくなるため、相対運動部材１１は移
動を停止する。
間ｔ1 にかけて電圧増加率の大きな駆動電圧を印加する
と、圧電素子１２は、その電圧値に応じて急激に伸び
る。圧電素子１２が急激に伸びると、衝撃力が相対運動
部材１１と慣性体１３とに作用し、相対運動部材１１と
固定体１４とは動摩擦状態となり、相対運動部材１１と
慣性体１３とが固定体１４の静止摩擦力に抗して逆方向
へ、すなわち相対運動部材１１は図面上左方向へ移動す
る。そして、時間ｔ1 において、圧電素子１２は、伸び
きって変位を生じなくなるため、相対運動部材１１は移
動を停止する。
【０００５】時間ｔ1 から時間ｔ2 にかけて電圧減少率
の小さな駆動電圧が印加され、圧電素子１２は、その電
圧値に応じて緩やかに縮む。これにより、相対運動部材
１１と固定体１４とは、静摩擦状態となり、慣性体１３
のみが一定の加速度でゆっくり引き戻される。時間ｔ2
では、前述した加速度で引き戻されてきた慣性体１３を
急激に止める。これにより、慣性体１３が相対運動部材
１１に衝突した状態となり、相対運動部材１１は、図面
上左方向へさらに移動する。そして、相対運動部材１１
は、固定体１４の動摩擦力により静止し、初期状態に復
帰する。以後、図５に示した非対称波形の駆動信号は、
所定の周期によって印加され、相対運動部材１１が微小
移動する。
の小さな駆動電圧が印加され、圧電素子１２は、その電
圧値に応じて緩やかに縮む。これにより、相対運動部材
１１と固定体１４とは、静摩擦状態となり、慣性体１３
のみが一定の加速度でゆっくり引き戻される。時間ｔ2
では、前述した加速度で引き戻されてきた慣性体１３を
急激に止める。これにより、慣性体１３が相対運動部材
１１に衝突した状態となり、相対運動部材１１は、図面
上左方向へさらに移動する。そして、相対運動部材１１
は、固定体１４の動摩擦力により静止し、初期状態に復
帰する。以後、図５に示した非対称波形の駆動信号は、
所定の周期によって印加され、相対運動部材１１が微小
移動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このインパクト型移動
装置は、前述したように、駆動するために非対称な波形
の電圧が必要であるので、駆動回路は、比較的複雑なも
のとなる。一般的な電子部品は、電源電圧が５〔Ｖ〕程
度で動作するので、何種類もの電子部品を必要とする回
路は、電源電圧が５〔Ｖ〕程度で動作するように作製さ
れる。しかし、インパクト型移動装置は、圧電素子１２
を駆動するために、通常１０〜５０〔Ｖ〕程度の電圧が
必要である。そこで、駆動回路１５は、電源電圧５
〔Ｖ〕で作動する非対称波形の電圧発生回路１５ａを作
製し、その出力を増幅器１５ｂによって３０〔Ｖ〕程度
に増幅して、圧電素子１２を駆動させなければならな
い。
装置は、前述したように、駆動するために非対称な波形
の電圧が必要であるので、駆動回路は、比較的複雑なも
のとなる。一般的な電子部品は、電源電圧が５〔Ｖ〕程
度で動作するので、何種類もの電子部品を必要とする回
路は、電源電圧が５〔Ｖ〕程度で動作するように作製さ
れる。しかし、インパクト型移動装置は、圧電素子１２
を駆動するために、通常１０〜５０〔Ｖ〕程度の電圧が
必要である。そこで、駆動回路１５は、電源電圧５
〔Ｖ〕で作動する非対称波形の電圧発生回路１５ａを作
製し、その出力を増幅器１５ｂによって３０〔Ｖ〕程度
に増幅して、圧電素子１２を駆動させなければならな
い。
【０００７】このように、従来のインパクト型移動装置
は、駆動するために必要な非対称波形電圧を発生させる
駆動回路が複雑となる。また、高電圧で動作する増幅器
が必要であるので、駆動回路が高価なものとなる。
は、駆動するために必要な非対称波形電圧を発生させる
駆動回路が複雑となる。また、高電圧で動作する増幅器
が必要であるので、駆動回路が高価なものとなる。
【０００８】本発明の目的は、簡単かつ安価な回路構成
によって、増幅する必要がない最適な駆動電圧を出力す
ることができるインパクト型移動装置の駆動回路を提供
することである。
によって、増幅する必要がない最適な駆動電圧を出力す
ることができるインパクト型移動装置の駆動回路を提供
することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、電気機械エネルギー変換素子に
非対称波形の駆動信号を印加して駆動力を得るインパク
ト型移動装置の駆動回路において、前記電気機械エネル
ギー変換素子に充電電流を供給する充電回路と、前記充
電回路の充電時定数と異なる放電時定数を有し、前記電
気機械エネルギー変換素子に蓄積されている電荷を放電
する放電回路と、前記充電回路と前記放電回路の動作を
周期的な切換指令信号によって切り換える充放電切換回
路とを備えたことを特徴としている。
に、請求項１の発明は、電気機械エネルギー変換素子に
非対称波形の駆動信号を印加して駆動力を得るインパク
ト型移動装置の駆動回路において、前記電気機械エネル
ギー変換素子に充電電流を供給する充電回路と、前記充
電回路の充電時定数と異なる放電時定数を有し、前記電
気機械エネルギー変換素子に蓄積されている電荷を放電
する放電回路と、前記充電回路と前記放電回路の動作を
周期的な切換指令信号によって切り換える充放電切換回
路とを備えたことを特徴としている。
【００１０】請求項２の発明は、電気機械エネルギー変
換素子に非対称波形の駆動信号を印加して駆動力を得る
インパクト型移動装置の駆動回路において、電源部（Ｖ
E ）と共通電位部（ＧＮＤ）との間に直列に接続された
第１及び第２のトランジスタ素子（Ｔｒ１，Ｔｒ２）
と、前記第１及び第２のトランジスタ素子の前記電源部
又は前記共通電位部に接続される端子に接続された第１
及び第２の抵抗素子（Ｒ１，Ｒ２）と、前記第１及び第
２のトランジスタ素子の制御端子に周期的な切換指令信
号を入力する入力部（１）と、前記第１及び第２のトラ
ンジスタ素子の接続点に設けられ、前記電気機械エネル
ギー変換素子に接続される出力部（２）とを備え、前記
第１のトランジスタ素子が作動したときに、前記第１の
抵抗素子を介して、前記電気機械エネルギー変換素子に
充電し、前記第２のトランジスタ素子が作動したとき
に、第２の抵抗素子を介して、前記電気機械エネルギー
変換素子から放電することにより、その電気機械エネル
ギー変換素子に非対称波形の駆動電圧を付与することを
特徴としている。請求項３の発明は、請求項２に記載の
インパクト型移動装置の駆動回路において、前記第１及
び第２の抵抗素子は、前記第１及び第２のトランジスタ
素子の内部抵抗であることを特徴としている。請求項４
の発明は、請求項２又は請求項３に記載のインパクト型
移動装置の駆動回路において、前記第１及び第２のトラ
ンジスタ素子は、相補型であることを特徴としている。
換素子に非対称波形の駆動信号を印加して駆動力を得る
インパクト型移動装置の駆動回路において、電源部（Ｖ
E ）と共通電位部（ＧＮＤ）との間に直列に接続された
第１及び第２のトランジスタ素子（Ｔｒ１，Ｔｒ２）
と、前記第１及び第２のトランジスタ素子の前記電源部
又は前記共通電位部に接続される端子に接続された第１
及び第２の抵抗素子（Ｒ１，Ｒ２）と、前記第１及び第
２のトランジスタ素子の制御端子に周期的な切換指令信
号を入力する入力部（１）と、前記第１及び第２のトラ
ンジスタ素子の接続点に設けられ、前記電気機械エネル
ギー変換素子に接続される出力部（２）とを備え、前記
第１のトランジスタ素子が作動したときに、前記第１の
抵抗素子を介して、前記電気機械エネルギー変換素子に
充電し、前記第２のトランジスタ素子が作動したとき
に、第２の抵抗素子を介して、前記電気機械エネルギー
変換素子から放電することにより、その電気機械エネル
ギー変換素子に非対称波形の駆動電圧を付与することを
特徴としている。請求項３の発明は、請求項２に記載の
インパクト型移動装置の駆動回路において、前記第１及
び第２の抵抗素子は、前記第１及び第２のトランジスタ
素子の内部抵抗であることを特徴としている。請求項４
の発明は、請求項２又は請求項３に記載のインパクト型
移動装置の駆動回路において、前記第１及び第２のトラ
ンジスタ素子は、相補型であることを特徴としている。
【００１１】
【作用】本発明によれば、充電回路により、電気機械エ
ネルギー変換素子に充電電流を供給し、放電回路によ
り、電気機械エネルギー変換素子に蓄積されている電荷
を放電する。そして、充放電切換回路により、充電回路
と放電回路の動作を周期的な切換指令信号によって切り
換える。電気機械エネルギー変換素子の駆動電圧は、充
電時定数と放電時定数が異なるので、非対称となる。例
えば、動摩擦状態にするために、急激に変化させたいと
きには、時定数を小さくし、静摩擦状態にするために、
ゆっくりと変化させたいときには、時定数を大きくすれ
ばよい。
ネルギー変換素子に充電電流を供給し、放電回路によ
り、電気機械エネルギー変換素子に蓄積されている電荷
を放電する。そして、充放電切換回路により、充電回路
と放電回路の動作を周期的な切換指令信号によって切り
換える。電気機械エネルギー変換素子の駆動電圧は、充
電時定数と放電時定数が異なるので、非対称となる。例
えば、動摩擦状態にするために、急激に変化させたいと
きには、時定数を小さくし、静摩擦状態にするために、
ゆっくりと変化させたいときには、時定数を大きくすれ
ばよい。
【００１２】
（第１の実施例）以下、図面等を参照して、実施例をあ
げ、本発明を詳細に説明する。図１は、本発明によるイ
ンパクト型移動装置の駆動回路の第１の実施例を示す回
路図である。圧電素子１２は、誘電体を２枚の電極で挟
んだ構造であるので、その簡単な等価回路は、容量性を
有していると考えることができる。そこで、図１のよう
な駆動回路を使用して圧電素子１２を駆動すると、圧電
素子１２に非対称波形の電圧を供給することができる。
げ、本発明を詳細に説明する。図１は、本発明によるイ
ンパクト型移動装置の駆動回路の第１の実施例を示す回
路図である。圧電素子１２は、誘電体を２枚の電極で挟
んだ構造であるので、その簡単な等価回路は、容量性を
有していると考えることができる。そこで、図１のよう
な駆動回路を使用して圧電素子１２を駆動すると、圧電
素子１２に非対称波形の電圧を供給することができる。
【００１３】トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、電界効果
型のトランジスタ（ＦＥＴ）であり、電源ＶE と共通端
子ＧＮＤとの間に直列に接続されている。２個のトラン
ジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、相補型となっているので、一
つの入力によって、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のＯ
Ｎ、ＯＦＦを制御することができる。トランジスタＴｒ
１とＴｒ２は、ＣＭＯＳインバータを構成している。こ
のトランジスタＴｒ１及びＴｒ２には、高耐圧のものを
使用する必要があるが、高耐圧の増幅器を使用するより
も簡単かつ安価で済む。
型のトランジスタ（ＦＥＴ）であり、電源ＶE と共通端
子ＧＮＤとの間に直列に接続されている。２個のトラン
ジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、相補型となっているので、一
つの入力によって、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のＯ
Ｎ、ＯＦＦを制御することができる。トランジスタＴｒ
１とＴｒ２は、ＣＭＯＳインバータを構成している。こ
のトランジスタＴｒ１及びＴｒ２には、高耐圧のものを
使用する必要があるが、高耐圧の増幅器を使用するより
も簡単かつ安価で済む。
【００１４】端子（入力部）１は、トランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２の制御端子となるゲートＧに接続され、図１
（ｂ）に示すようなＯＮ、ＯＦＦ信号が入力される端子
である。端子（出力部）２は、２つのトランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２の接続点に設けられ、圧電素子１２に、図１
（ｃ）に示すような駆動信号を出力する端子である。抵
抗Ｒ１は、トランジスタＴｒ１のソースＳと電源ＶE の
間に接続され、抵抗Ｒ２は、トランジスタＴｒ２のソー
スＳと共通端子ＧＮＤの間に接続されている。
１，Ｔｒ２の制御端子となるゲートＧに接続され、図１
（ｂ）に示すようなＯＮ、ＯＦＦ信号が入力される端子
である。端子（出力部）２は、２つのトランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２の接続点に設けられ、圧電素子１２に、図１
（ｃ）に示すような駆動信号を出力する端子である。抵
抗Ｒ１は、トランジスタＴｒ１のソースＳと電源ＶE の
間に接続され、抵抗Ｒ２は、トランジスタＴｒ２のソー
スＳと共通端子ＧＮＤの間に接続されている。
【００１５】次に、この実施例の駆動回路の動作を説明
する。端子１には、図１（ｂ）に示す電圧Ｖ１を入力し
て、トランジスタＴｒ１及びＴｒ２のＯＮ、ＯＦＦを制
御して、圧電素子（容量ＣL に相当する）１２に所望の
電圧を供給する。図１において、トランジスタＴｒ１が
ＯＮのときに、圧電素子１２である容量ＣL は、抵抗Ｒ
１を介して充電された後に、抵抗Ｒ２を介して放電され
る。電源電圧がＶE の場合に、容量ＣL を抵抗Ｒ１を介
して充電（充電時定数ＣL・Ｒ１）したときの容量ＣL
の両端の電圧Ｖｃは、時間をｔとして、 ＶC ＝Ｅ×（１−ｅｘｐ（−ｔ／（ＣL ×Ｒ１））） …（１） 次に、抵抗Ｒ２を介して放電（充電時定数ＣL ・Ｒ２）
するときは、 ＶC ＝Ｅ×ｅｘｐ（−ｔ／（ＣL ×Ｒ２）） となる。
する。端子１には、図１（ｂ）に示す電圧Ｖ１を入力し
て、トランジスタＴｒ１及びＴｒ２のＯＮ、ＯＦＦを制
御して、圧電素子（容量ＣL に相当する）１２に所望の
電圧を供給する。図１において、トランジスタＴｒ１が
ＯＮのときに、圧電素子１２である容量ＣL は、抵抗Ｒ
１を介して充電された後に、抵抗Ｒ２を介して放電され
る。電源電圧がＶE の場合に、容量ＣL を抵抗Ｒ１を介
して充電（充電時定数ＣL・Ｒ１）したときの容量ＣL
の両端の電圧Ｖｃは、時間をｔとして、 ＶC ＝Ｅ×（１−ｅｘｐ（−ｔ／（ＣL ×Ｒ１））） …（１） 次に、抵抗Ｒ２を介して放電（充電時定数ＣL ・Ｒ２）
するときは、 ＶC ＝Ｅ×ｅｘｐ（−ｔ／（ＣL ×Ｒ２）） となる。
【００１６】このトランジスタＴｒ１及びＴｒ２には、
ＯＮ抵抗の小さいもの使用すれば、ＯＮ抵抗値は、無視
することができるので、抵抗Ｒ１及びＲ２の値を調整す
ることにより、圧電素子１２に印加する電圧の変化率を
変えることができる。例えば、印加電圧を上昇させると
きには、急激に変化させたいので、抵抗Ｒ１の値は０に
すればよい。印加電圧を下降させるときには、緩やかに
変化させたいので、抵抗Ｒ２の値は大きくすればよい。
ＯＮ抵抗の小さいもの使用すれば、ＯＮ抵抗値は、無視
することができるので、抵抗Ｒ１及びＲ２の値を調整す
ることにより、圧電素子１２に印加する電圧の変化率を
変えることができる。例えば、印加電圧を上昇させると
きには、急激に変化させたいので、抵抗Ｒ１の値は０に
すればよい。印加電圧を下降させるときには、緩やかに
変化させたいので、抵抗Ｒ２の値は大きくすればよい。
【００１７】（第２の実施例）図２は、本発明によるイ
ンパクト型移動装置の駆動回路の第２の実施例を示す回
路図である。第２の実施例は、第１の実施例と比較する
と、抵抗Ｒ１及びＲ２がなくなっている。この理由は、
トランジスタＴｒ１及びＴｒ２のＯＮ抵抗が抵抗Ｒ１及
びＲ２の役目を果しているからである。第２の実施例の
駆動回路は、例えば、圧電素子１２の印加電圧Ｖ２を、
急激に上昇させ、緩やかに下降させるときには、トラン
ジスタＴｒ１にＯＮ抵抗の小さいものを使用し、トラン
ジスタＴｒ２にはＯＮ抵抗の大きいものを使用すればよ
い。
ンパクト型移動装置の駆動回路の第２の実施例を示す回
路図である。第２の実施例は、第１の実施例と比較する
と、抵抗Ｒ１及びＲ２がなくなっている。この理由は、
トランジスタＴｒ１及びＴｒ２のＯＮ抵抗が抵抗Ｒ１及
びＲ２の役目を果しているからである。第２の実施例の
駆動回路は、例えば、圧電素子１２の印加電圧Ｖ２を、
急激に上昇させ、緩やかに下降させるときには、トラン
ジスタＴｒ１にＯＮ抵抗の小さいものを使用し、トラン
ジスタＴｒ２にはＯＮ抵抗の大きいものを使用すればよ
い。
【００１８】（第３の実施例）図３は、本発明によるイ
ンパクト型移動装置の駆動回路の第３の実施例を示す回
路図である。第３の実施例では、トランジスタＴｒ１及
びＴｒ２は、バイポーラ型のものを使用している。さら
に、トランジスタＴｒ１及びＴｒ２は、相補型になって
いない。このような構成においても、端子１−１及び１
−２に、それぞれ図３（ｂ）及び（ｃ）のような電圧Ｖ
１−１、Ｖ１−２を入力すれば、圧電素子１２に印加す
る電圧Ｖ２が上昇するときには、トランジスタＴｒ１を
介して、下降するときには、トランジスタＴｒ２を介し
て、電圧が供給されるので、トランジスタＴｒ１及びＴ
ｒ２のＯＮ抵抗を調整することによって、所望の変化率
の電圧を得ることができる。
ンパクト型移動装置の駆動回路の第３の実施例を示す回
路図である。第３の実施例では、トランジスタＴｒ１及
びＴｒ２は、バイポーラ型のものを使用している。さら
に、トランジスタＴｒ１及びＴｒ２は、相補型になって
いない。このような構成においても、端子１−１及び１
−２に、それぞれ図３（ｂ）及び（ｃ）のような電圧Ｖ
１−１、Ｖ１−２を入力すれば、圧電素子１２に印加す
る電圧Ｖ２が上昇するときには、トランジスタＴｒ１を
介して、下降するときには、トランジスタＴｒ２を介し
て、電圧が供給されるので、トランジスタＴｒ１及びＴ
ｒ２のＯＮ抵抗を調整することによって、所望の変化率
の電圧を得ることができる。
【００１９】以上説明した実施例に限定されず、種々の
変形や変更が可能であって、それらも本発明に含まれ
る。例えば、電気機械変換素子は、圧電素子に限らず、
電歪素子や磁歪素子であってもよい。インパクト型移動
装置は、図４のようなものに限らず、梁状の相対移動部
材を圧電素子を用いて長手方向に衝撃力を与えて、その
相対移動部材上に載置された移動体を移動させるもので
あってもよい。
変形や変更が可能であって、それらも本発明に含まれ
る。例えば、電気機械変換素子は、圧電素子に限らず、
電歪素子や磁歪素子であってもよい。インパクト型移動
装置は、図４のようなものに限らず、梁状の相対移動部
材を圧電素子を用いて長手方向に衝撃力を与えて、その
相対移動部材上に載置された移動体を移動させるもので
あってもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明の駆
動回路は、簡単な回路構成によって、インパクト型移動
装置の駆動に適した電圧を発生することができ、しか
も、出力を増幅する手段を必要としない。よって、小型
で安価な駆動回路を供給することができる。また、回路
が簡単であり、必要な部品の数の少ないので、信頼性の
高い駆動回路とすることができる。
動回路は、簡単な回路構成によって、インパクト型移動
装置の駆動に適した電圧を発生することができ、しか
も、出力を増幅する手段を必要としない。よって、小型
で安価な駆動回路を供給することができる。また、回路
が簡単であり、必要な部品の数の少ないので、信頼性の
高い駆動回路とすることができる。
【図１】本発明によるインパクト型移動装置の駆動回路
の第１の実施例を示す回路図である。
の第１の実施例を示す回路図である。
【図２】本発明によるインパクト型移動装置の駆動回路
の第２の実施例を示す回路図である。
の第２の実施例を示す回路図である。
【図３】本発明によるインパクト型移動装置の駆動回路
の第３の実施例を示す回路図である。
の第３の実施例を示す回路図である。
【図４】インパクト型移動装置の構成を示す正面図であ
る。
る。
【図５】従来のインパクト型移動装置における駆動電圧
を示す波形図である。
を示す波形図である。
１，２ 端子 １２ 圧電素子 Ｔｒ１，Ｔｒ２ トランジスタ ＶE 電源 ＧＮＤ 共通端子 Ｒ１，Ｒ２ 抵抗
Claims (4)
- 【請求項１】 電気機械エネルギー変換素子に非対称波
形の駆動信号を印加して駆動力を得るインパクト型移動
装置の駆動回路において、 前記電気機械エネルギー変換素子に充電電流を供給する
充電回路と、 前記充電回路の充電時定数と異なる放電時定数を有し、
前記電気機械エネルギー変換素子に蓄積されている電荷
を放電する放電回路と、 前記充電回路と前記放電回路の動作を周期的な切換指令
信号によって切り換える充放電切換回路とを備えたこと
を特徴とするインパクト型移動装置の駆動回路。 - 【請求項２】 電気機械エネルギー変換素子に非対称波
形の駆動信号を印加して駆動力を得るインパクト型移動
装置の駆動回路において、 電源部と共通電位部との間に直列に接続された第１及び
第２のトランジスタ素子と、 前記第１及び第２のトランジスタ素子の前記電源部又は
前記共通電位部に接続される端子に接続された第１及び
第２の抵抗素子と、 前記第１及び第２のトランジスタ素子の制御端子に周期
的な切換指令信号を入力する入力部と、 前記第１及び第２のトランジスタ素子の接続点に設けら
れ、前記電気機械エネルギー変換素子に接続される出力
部とを備え、 前記第１のトランジスタ素子が作動したときに、前記第
１の抵抗素子を介して、前記電気機械エネルギー変換素
子に充電し、前記第２のトランジスタ素子が作動したと
きに、第２の抵抗素子を介して、前記電気機械エネルギ
ー変換素子から放電することにより、その電気機械エネ
ルギー変換素子に非対称波形の駆動電圧を付与すること
を特徴とするインパクト型移動装置の駆動回路。 - 【請求項３】 請求項２に記載のインパクト型移動装置
の駆動回路において、 前記第１及び第２の抵抗素子は、前記第１及び第２のト
ランジスタ素子の内部抵抗であることを特徴とするイン
パクト型移動装置の駆動回路。 - 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載のインパク
ト型移動装置の駆動回路において、 前記第１及び第２のトランジスタ素子は、相補型である
ことを特徴とするインパクト型移動装置の駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7098317A JPH08294288A (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | インパクト型移動装置の駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7098317A JPH08294288A (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | インパクト型移動装置の駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294288A true JPH08294288A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14216546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7098317A Pending JPH08294288A (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | インパクト型移動装置の駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08294288A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001103772A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Minolta Co Ltd | 圧電アクチュエータ |
| WO2008096554A1 (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Konica Minolta Opto, Inc. | 駆動装置 |
-
1995
- 1995-04-24 JP JP7098317A patent/JPH08294288A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001103772A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Minolta Co Ltd | 圧電アクチュエータ |
| WO2008096554A1 (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Konica Minolta Opto, Inc. | 駆動装置 |
| US7969063B2 (en) | 2007-02-09 | 2011-06-28 | Konica Minolta Opto, Inc. | Driver |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040518 |