JPH0829441A - 回転速度検出装置 - Google Patents
回転速度検出装置Info
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- JPH0829441A JPH0829441A JP6165404A JP16540494A JPH0829441A JP H0829441 A JPH0829441 A JP H0829441A JP 6165404 A JP6165404 A JP 6165404A JP 16540494 A JP16540494 A JP 16540494A JP H0829441 A JPH0829441 A JP H0829441A
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- sensor
- wheel
- heating element
- tone wheel
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内部に進入した水分が凍結する事で、センサ
１９とトーンホイール１５との距離がずれたり、或は構
成部品が破損したりする事を防止する。 【構成】 センサ１９を包埋した合成樹脂ケース２２ａ
内に、センサ１９の他、発熱体２３を設ける。水分が凍
結する可能性がある場合には、この発熱体２３に通電す
る。カバー１８ａ内に入り込んだ水分は、このカバー１
８ａの最下位置に形成した排水孔２４を通じて排出す
る。
１９とトーンホイール１５との距離がずれたり、或は構
成部品が破損したりする事を防止する。 【構成】 センサ１９を包埋した合成樹脂ケース２２ａ
内に、センサ１９の他、発熱体２３を設ける。水分が凍
結する可能性がある場合には、この発熱体２３に通電す
る。カバー１８ａ内に入り込んだ水分は、このカバー１
８ａの最下位置に形成した排水孔２４を通じて排出す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
は、例えば自動車の車輪を支持する為のハブユニットに
組み込んで、この車輪の回転速度を検出する為に利用す
る。
は、例えば自動車の車輪を支持する為のハブユニットに
組み込んで、この車輪の回転速度を検出する為に利用す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車のアンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出す
る必要がある。この為の回転速度検出装置を組み込んだ
転がり軸受ユニットが、例えば実開平３−１２８８５６
号公報、同５−４０２１号公報、或は米国特許第５０６
３３４５号明細書等に記載されている様に、従来から提
案されている。図５〜７は、この様な回転速度検出装置
付の転がり軸受ユニットの構造の１例を示している。
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出す
る必要がある。この為の回転速度検出装置を組み込んだ
転がり軸受ユニットが、例えば実開平３−１２８８５６
号公報、同５−４０２１号公報、或は米国特許第５０６
３３４５号明細書等に記載されている様に、従来から提
案されている。図５〜７は、この様な回転速度検出装置
付の転がり軸受ユニットの構造の１例を示している。
【０００３】使用時に回転しない固定輪１の内周面には
複列の外輪軌道２、２を形成している。この固定輪１
は、その外周面に形成したフランジ３により、懸架装置
に支持される。この固定輪１の内側には、使用時に車輪
と共に回転する回転輪４を配置している。この回転輪４
の外周面には内輪軌道５、５を設け、これら内輪軌道
５、５を、上記外輪軌道２、２と対向させている。そし
て、これら外輪軌道２、２と内輪軌道５、５との間に、
それぞれ保持器６、６により保持された複数の転動体
７、７を設けている。従って、上記回転輪４は固定輪１
の内側で回転自在である。
複列の外輪軌道２、２を形成している。この固定輪１
は、その外周面に形成したフランジ３により、懸架装置
に支持される。この固定輪１の内側には、使用時に車輪
と共に回転する回転輪４を配置している。この回転輪４
の外周面には内輪軌道５、５を設け、これら内輪軌道
５、５を、上記外輪軌道２、２と対向させている。そし
て、これら外輪軌道２、２と内輪軌道５、５との間に、
それぞれ保持器６、６により保持された複数の転動体
７、７を設けている。従って、上記回転輪４は固定輪１
の内側で回転自在である。
【０００４】上記回転輪４の内端部（車両への組み付け
状態で車両の幅方向中央寄りとなる端部を言い、図５の
右端部）外周面と固定輪１の内端部内周面との間には、
シール組立８を装着して、上記転動体７、７を設置した
空間９部分の内端（図５の右端）開口部を塞いでいる。
このシール組立８は、上記回転輪４を構成する内輪３６
の肩部に外嵌固定した内側シール環１０と、上記固定輪
１の内端部に内嵌固定した外側シール環１１とから成
る。上記空間９の外端（車両への組み付け状態で車両の
幅方向外側となる端を言い、図５の左端）開口部は、別
のシール環１２により塞いでいる。
状態で車両の幅方向中央寄りとなる端部を言い、図５の
右端部）外周面と固定輪１の内端部内周面との間には、
シール組立８を装着して、上記転動体７、７を設置した
空間９部分の内端（図５の右端）開口部を塞いでいる。
このシール組立８は、上記回転輪４を構成する内輪３６
の肩部に外嵌固定した内側シール環１０と、上記固定輪
１の内端部に内嵌固定した外側シール環１１とから成
る。上記空間９の外端（車両への組み付け状態で車両の
幅方向外側となる端を言い、図５の左端）開口部は、別
のシール環１２により塞いでいる。
【０００５】上記内側シール環１０は、芯金１３とシー
ル材１４とから成る。そして芯金１３の内側面（図５〜
６の右側面）に、トーンホイール１５を添設している。
磁性板を打ち抜き成形する等により造られた、このトー
ンホイール１５は、図７に示す様な歯車形状を有する。
即ち、このトーンホイール１５の外周寄り部分には、舌
片１６、１６と切り欠き１７、１７とを、円周方向に亙
って交互に且つ等ピッチで繰り返し形成している。トー
ンホイール１５は、例えばこの様な形状により、強磁性
部分と非磁性若しくは弱磁性部分とを、円周方向に亙っ
て交互に且つ等ピッチで繰り返し設けている。
ル材１４とから成る。そして芯金１３の内側面（図５〜
６の右側面）に、トーンホイール１５を添設している。
磁性板を打ち抜き成形する等により造られた、このトー
ンホイール１５は、図７に示す様な歯車形状を有する。
即ち、このトーンホイール１５の外周寄り部分には、舌
片１６、１６と切り欠き１７、１７とを、円周方向に亙
って交互に且つ等ピッチで繰り返し形成している。トー
ンホイール１５は、例えばこの様な形状により、強磁性
部分と非磁性若しくは弱磁性部分とを、円周方向に亙っ
て交互に且つ等ピッチで繰り返し設けている。
【０００６】又、上記固定輪１の内端開口部（図５の右
端開口部）には、断面がＬ字形で全体を円環状に形成さ
れたカバー１８を外嵌固定し、このカバー１８の内側に
センサ１９を支持固定している。このセンサ１９は、内
外方向（図５〜６の左右方向）に亙り着磁された永久磁
石２０と、ホール素子等の磁気検出素子２１とを直列に
配置する事で構成されている。この様なセンサ１９は、
例えば上記磁気検出素子２１を上記トーンホイール１５
の外側面に、微小隙間を介し対向させて、回転速度検出
装置を構成する。
端開口部）には、断面がＬ字形で全体を円環状に形成さ
れたカバー１８を外嵌固定し、このカバー１８の内側に
センサ１９を支持固定している。このセンサ１９は、内
外方向（図５〜６の左右方向）に亙り着磁された永久磁
石２０と、ホール素子等の磁気検出素子２１とを直列に
配置する事で構成されている。この様なセンサ１９は、
例えば上記磁気検出素子２１を上記トーンホイール１５
の外側面に、微小隙間を介し対向させて、回転速度検出
装置を構成する。
【０００７】上記トーンホイール１５とセンサ１９とを
上述の様に設置した状態で、上記磁気検出素子２１を含
む部分には、上記永久磁石２０の一端面から他端面に達
する磁界が形成される。この磁界を形成する磁束の密度
は、上記磁気検出素子２１の端面と、上記トーンホイー
ル１５の舌片１６、１６とが対向している場合には高く
なり、上記端面が上記トーンホイール１５の切り欠き１
７、１７と対向している場合には低くなる。この様な磁
束密度の変化は、上記磁気検出素子２１を含んで構成さ
れるブリッジ回路等により、電圧変化として取り出され
る。この様に電圧が変化する周波数は、車輪の回転速度
に比例する。従って、上記電圧をＡＢＳやＴＣＳの制御
器に入力すれば、これらＡＢＳやＴＣＳを適正に制御で
きる。
上述の様に設置した状態で、上記磁気検出素子２１を含
む部分には、上記永久磁石２０の一端面から他端面に達
する磁界が形成される。この磁界を形成する磁束の密度
は、上記磁気検出素子２１の端面と、上記トーンホイー
ル１５の舌片１６、１６とが対向している場合には高く
なり、上記端面が上記トーンホイール１５の切り欠き１
７、１７と対向している場合には低くなる。この様な磁
束密度の変化は、上記磁気検出素子２１を含んで構成さ
れるブリッジ回路等により、電圧変化として取り出され
る。この様に電圧が変化する周波数は、車輪の回転速度
に比例する。従って、上記電圧をＡＢＳやＴＣＳの制御
器に入力すれば、これらＡＢＳやＴＣＳを適正に制御で
きる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する回転速度検出装置により、車輪等の回転部分の回
転速度を正確に検出する為には、センサ１９の端面とト
ーンホイール１５の側面との距離を、設計値通り正確に
規制する必要がある。この距離が設計値よりも大きくな
った場合には、トーンホイール１５が回転しても、磁気
検出素子２１を通過する磁束密度が変化する割合が小さ
くなり、上記回転速度の検出が不正確になる。一方、上
記距離の適正値は０．５mm程度の小さな値である為、回
転速度検出を正確に行える様にしつつ、上記トーンホイ
ール１５とセンサ１９とが干渉する（車輪の回転に伴っ
て擦れ合う）事を防止するには、センサ１９の取付位置
を正確に規制する必要がある。
用する回転速度検出装置により、車輪等の回転部分の回
転速度を正確に検出する為には、センサ１９の端面とト
ーンホイール１５の側面との距離を、設計値通り正確に
規制する必要がある。この距離が設計値よりも大きくな
った場合には、トーンホイール１５が回転しても、磁気
検出素子２１を通過する磁束密度が変化する割合が小さ
くなり、上記回転速度の検出が不正確になる。一方、上
記距離の適正値は０．５mm程度の小さな値である為、回
転速度検出を正確に行える様にしつつ、上記トーンホイ
ール１５とセンサ１９とが干渉する（車輪の回転に伴っ
て擦れ合う）事を防止するには、センサ１９の取付位置
を正確に規制する必要がある。
【０００９】これに対して、ＡＢＳやＴＣＳを制御する
為のトーンホイール１５及びセンサ１９は、車輪に付設
する関係上、水分の進入を完全に防止する事は難しく、
雨天時の走行や洗車等に起因して、僅かな水が進入する
可能性がある。この様にして回転速度検出装置の内部に
進入した水が、凍結する事で体積膨張した場合、上記セ
ンサ１９の取付位置をずらせる事が考えられる。例え
ば、カバー１８と、永久磁石２０及び磁気検出素子２１
を納めた合成樹脂ケース２２との間に入り込んだ水が凍
結した場合には、センサ１９の位置が軸方向（図５〜６
の左右方向）或は直径方向（図５〜６の上下方向）にず
れて、上記距離が適正値から外れ、回転速度検出が不正
確になったり、或は上記トーンホイール１５とセンサ１
９とが干渉する可能性がある。
為のトーンホイール１５及びセンサ１９は、車輪に付設
する関係上、水分の進入を完全に防止する事は難しく、
雨天時の走行や洗車等に起因して、僅かな水が進入する
可能性がある。この様にして回転速度検出装置の内部に
進入した水が、凍結する事で体積膨張した場合、上記セ
ンサ１９の取付位置をずらせる事が考えられる。例え
ば、カバー１８と、永久磁石２０及び磁気検出素子２１
を納めた合成樹脂ケース２２との間に入り込んだ水が凍
結した場合には、センサ１９の位置が軸方向（図５〜６
の左右方向）或は直径方向（図５〜６の上下方向）にず
れて、上記距離が適正値から外れ、回転速度検出が不正
確になったり、或は上記トーンホイール１５とセンサ１
９とが干渉する可能性がある。
【００１０】更に、例えばトーンホイール１５の側面と
センサ１９の端面との間等、使用時にも固定のままの部
分と使用時に回転する部分との間に進入した水が凍結し
た状態のまま、回転輪４を起動した場合には、回転速度
検出装置自体を破損する可能性もある。本発明の回転速
度検出装置は、上述の様な事情に鑑みて発明したもので
ある。
センサ１９の端面との間等、使用時にも固定のままの部
分と使用時に回転する部分との間に進入した水が凍結し
た状態のまま、回転輪４を起動した場合には、回転速度
検出装置自体を破損する可能性もある。本発明の回転速
度検出装置は、上述の様な事情に鑑みて発明したもので
ある。
【００１１】
【課題を解決する為の手段】本発明の回転速度検出装置
は、従来から知られた回転速度検出装置と同様に、使用
時に回転しない固定輪に支持されるセンサと、この固定
輪と同心に設けられて使用時に回転するトーンホイール
とを備えている。
は、従来から知られた回転速度検出装置と同様に、使用
時に回転しない固定輪に支持されるセンサと、この固定
輪と同心に設けられて使用時に回転するトーンホイール
とを備えている。
【００１２】特に、本発明の回転速度検出装置に於いて
は、上記センサ若しくはトーンホイールの内部若しくは
近傍に、発熱体を設置した事を特徴としている。
は、上記センサ若しくはトーンホイールの内部若しくは
近傍に、発熱体を設置した事を特徴としている。
【００１３】
【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置により、回転輪の回転速度を検出する際の作用事態
は、従来から知られた回転速度検出装置と同様である。
特に、本発明の回転速度検出装置の場合には、発熱体に
通電する事で、内部に進入した水が凍結する事を防止で
きる。この結果、水分の凍結に基づく回転速度検出装置
の機能低下や各部の破損を確実に防止できる。
置により、回転輪の回転速度を検出する際の作用事態
は、従来から知られた回転速度検出装置と同様である。
特に、本発明の回転速度検出装置の場合には、発熱体に
通電する事で、内部に進入した水が凍結する事を防止で
きる。この結果、水分の凍結に基づく回転速度検出装置
の機能低下や各部の破損を確実に防止できる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の第一実施例を示している。
尚、本実施例は、前記図５〜６で説明した従来技術に本
発明を適用したもので、回転輪４を支持する部分の構
造、並びに回転速度検出装置を構成するトーンホイール
１５、永久磁石２０、磁気検出素子２１の配置等は、前
述した従来技術と同様である。よって、この従来技術と
同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若
しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明
する。
尚、本実施例は、前記図５〜６で説明した従来技術に本
発明を適用したもので、回転輪４を支持する部分の構
造、並びに回転速度検出装置を構成するトーンホイール
１５、永久磁石２０、磁気検出素子２１の配置等は、前
述した従来技術と同様である。よって、この従来技術と
同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若
しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明
する。
【００１５】固定輪１の内端開口部に断面がＬ字形で全
体を円環状に形成されたカバー１８ａを外嵌固定し、こ
のカバー１８ａの内側に、センサ１９を内蔵した合成樹
脂ケース２２ａを支持固定している。前述した従来構造
とは異なり、この合成樹脂ケース２２ａは、全体を円環
状に形成し、その円周方向一部に永久磁石２０と磁気検
出素子２１とを包埋している。
体を円環状に形成されたカバー１８ａを外嵌固定し、こ
のカバー１８ａの内側に、センサ１９を内蔵した合成樹
脂ケース２２ａを支持固定している。前述した従来構造
とは異なり、この合成樹脂ケース２２ａは、全体を円環
状に形成し、その円周方向一部に永久磁石２０と磁気検
出素子２１とを包埋している。
【００１６】特に、本発明の回転速度検出装置の場合に
は、上記合成樹脂ケース２２ａの内側には、例えば円輪
状に形成された発熱体２３を、この合成樹脂ケース２２
ａのほぼ全周に亙り包埋している。この発熱体２３とし
ては、例えば半導体ヒータ、ニクロム線、炭素皮膜抵
抗、金属皮膜抵抗等、従来から知られた各種発熱体を採
用できる。尚、上記発熱体２３は、特に一体である必要
はなく、円周方向に亙って複数に分割されていても良
い。更に、図示の実施例の場合には、上記カバー１８ａ
の一部で、上記固定輪１への装着時に最も低い位置に存
在する部分に、排水孔２４を穿設している。
は、上記合成樹脂ケース２２ａの内側には、例えば円輪
状に形成された発熱体２３を、この合成樹脂ケース２２
ａのほぼ全周に亙り包埋している。この発熱体２３とし
ては、例えば半導体ヒータ、ニクロム線、炭素皮膜抵
抗、金属皮膜抵抗等、従来から知られた各種発熱体を採
用できる。尚、上記発熱体２３は、特に一体である必要
はなく、円周方向に亙って複数に分割されていても良
い。更に、図示の実施例の場合には、上記カバー１８ａ
の一部で、上記固定輪１への装着時に最も低い位置に存
在する部分に、排水孔２４を穿設している。
【００１７】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置の場合には、上記発熱体２３に通電する事で上記
カバー１８ａの内部を加温し、このカバー１８ａの内部
で合成樹脂ケース２２ａとカバー１８ａとの間、或は合
成樹脂ケース２２ａとトーンホイール１５との間、更に
はシール組立８部分に進入した水が凍結する事を防止で
きる。この結果、水分の凍結に基づいて上記合成樹脂ケ
ース２２ａの設置位置がずれたり、相対回転する部分同
士が固着される事がなくなり、設置位置のずれに基づく
回転速度検出装置の機能低下や各部の破損を確実に防止
できる。
出装置の場合には、上記発熱体２３に通電する事で上記
カバー１８ａの内部を加温し、このカバー１８ａの内部
で合成樹脂ケース２２ａとカバー１８ａとの間、或は合
成樹脂ケース２２ａとトーンホイール１５との間、更に
はシール組立８部分に進入した水が凍結する事を防止で
きる。この結果、水分の凍結に基づいて上記合成樹脂ケ
ース２２ａの設置位置がずれたり、相対回転する部分同
士が固着される事がなくなり、設置位置のずれに基づく
回転速度検出装置の機能低下や各部の破損を確実に防止
できる。
【００１８】尚、上記発熱体２３への通電は、図２に示
す様に、上記合成樹脂ケース２２ａに包埋する等により
回転速度検出装置部分に付設した温度センサ２９からの
信号に基づき、凍結の恐れがある場合にのみ所定時間だ
け行なう事で、バッテリーの消耗を抑える事もできる。
図２の構造の場合には、温度センサ２９をセンサ１９の
背面（図２の右面）近傍に設ける代わりに発熱体２３を
円筒状にして、温度センサ２９と発熱体２３との干渉防
止を図っている。
す様に、上記合成樹脂ケース２２ａに包埋する等により
回転速度検出装置部分に付設した温度センサ２９からの
信号に基づき、凍結の恐れがある場合にのみ所定時間だ
け行なう事で、バッテリーの消耗を抑える事もできる。
図２の構造の場合には、温度センサ２９をセンサ１９の
背面（図２の右面）近傍に設ける代わりに発熱体２３を
円筒状にして、温度センサ２９と発熱体２３との干渉防
止を図っている。
【００１９】又、発熱体２３に通電する時間帯の１例と
しては、自動車の運転を終了した時点から開始し、上記
カバー１８ａ内の水を排水孔２４から排出するのに十分
な時間経過後に終了する事が考えられる。又、特に寒冷
地で使用する場合には、自動車が走行している間から、
上記発熱体２３に通電する事もできる。この様な発熱体
２３への通電制御は、上記温度センサ２９からの検出信
号やイグニッションスイッチのＯＮ、ＯＦＦを表す信号
等に基づき、図示しない制御器が行う。
しては、自動車の運転を終了した時点から開始し、上記
カバー１８ａ内の水を排水孔２４から排出するのに十分
な時間経過後に終了する事が考えられる。又、特に寒冷
地で使用する場合には、自動車が走行している間から、
上記発熱体２３に通電する事もできる。この様な発熱体
２３への通電制御は、上記温度センサ２９からの検出信
号やイグニッションスイッチのＯＮ、ＯＦＦを表す信号
等に基づき、図示しない制御器が行う。
【００２０】次に、図３は本発明の第二実施例を示して
いる。上述の第一実施例が、駆動輪（ＦＲ車の後輪、Ｆ
Ｆ車の前輪）を支持する為のハブユニットに本発明の回
転速度検出装置を組み付けていたのに対して、本実施例
の場合には、非駆動輪（ＦＲ車の前輪、ＦＦ車の後輪）
に回転速度検出装置を組み付けている。又、上述の第一
実施例が、永久磁石２０とホール素子等の磁気検出素子
２１とによりセンサ１９を構成していたのに対して、本
実施例の場合には、永久磁石２０とポールピース２５と
コイル２６とにより、センサ１９ａを構成している。更
に、トーンホイール１５ａは、磁性材により円輪状に形
成され、回転輪であるハブ２７の内端部に外嵌固定して
いる。このトーンホイール１５ａの内側面で上記センサ
１９ａと対向する面には、それぞれが放射方向に亙る複
数の凹溝２８、２８を、円周方向に亙り等間隔に形成し
ている。従って、この内側面の円周方向に亙る形状は、
等間隔の凹凸形状であり、この内側面には強磁性部分と
弱磁性部分（凹溝２８、２８部分）とが交互に繰り返し
設けられた状態となる。
いる。上述の第一実施例が、駆動輪（ＦＲ車の後輪、Ｆ
Ｆ車の前輪）を支持する為のハブユニットに本発明の回
転速度検出装置を組み付けていたのに対して、本実施例
の場合には、非駆動輪（ＦＲ車の前輪、ＦＦ車の後輪）
に回転速度検出装置を組み付けている。又、上述の第一
実施例が、永久磁石２０とホール素子等の磁気検出素子
２１とによりセンサ１９を構成していたのに対して、本
実施例の場合には、永久磁石２０とポールピース２５と
コイル２６とにより、センサ１９ａを構成している。更
に、トーンホイール１５ａは、磁性材により円輪状に形
成され、回転輪であるハブ２７の内端部に外嵌固定して
いる。このトーンホイール１５ａの内側面で上記センサ
１９ａと対向する面には、それぞれが放射方向に亙る複
数の凹溝２８、２８を、円周方向に亙り等間隔に形成し
ている。従って、この内側面の円周方向に亙る形状は、
等間隔の凹凸形状であり、この内側面には強磁性部分と
弱磁性部分（凹溝２８、２８部分）とが交互に繰り返し
設けられた状態となる。
【００２１】上記コイル２６には、上記ポールピース２
５内を流れる磁束の密度の変化に対応した起電力が惹起
される。又、このポールピース２５内を流れる磁束の密
度は、このポールピース２５の端面が上記凹溝２８、２
８に対向する瞬間には低く、凹溝２８、２８の間部分に
対向する瞬間には高くなる。従って上記コイル２６に惹
起される起電力は、上記ハブ２７の回転速度に比例した
周波数で変化する。
５内を流れる磁束の密度の変化に対応した起電力が惹起
される。又、このポールピース２５内を流れる磁束の密
度は、このポールピース２５の端面が上記凹溝２８、２
８に対向する瞬間には低く、凹溝２８、２８の間部分に
対向する瞬間には高くなる。従って上記コイル２６に惹
起される起電力は、上記ハブ２７の回転速度に比例した
周波数で変化する。
【００２２】この様な構造の回転速度検出装置に本発明
を適用するのに、本実施例では、上記センサ１９ａを構
成するコイル２６に、それ自体は変化しない、一定の直
流バイアス電流を流す。このバイアス電流に基づいてこ
のコイル２６が発熱し、カバー１８ｂ内に入り込んだ水
分が凍結するのを防止して、排水孔２４から排出する。
上記ハブ２７が回転する事で上記ポールピース２５を流
れる磁束の密度が変化した場合に、上記コイル２６の出
力は、上記バイアス電流の電圧を中心に変化する直流と
して取り出せる。回転速度検出は、この様にコイル２６
から取り出した直流と、上記バイアス電流の電圧に対応
する（等しい）基準電圧とを比較し、直流が基準電圧を
上回る（又は下回る）周波数（又は周期）を求める事
で、バイアス電流を流さない場合と同様に行える。
を適用するのに、本実施例では、上記センサ１９ａを構
成するコイル２６に、それ自体は変化しない、一定の直
流バイアス電流を流す。このバイアス電流に基づいてこ
のコイル２６が発熱し、カバー１８ｂ内に入り込んだ水
分が凍結するのを防止して、排水孔２４から排出する。
上記ハブ２７が回転する事で上記ポールピース２５を流
れる磁束の密度が変化した場合に、上記コイル２６の出
力は、上記バイアス電流の電圧を中心に変化する直流と
して取り出せる。回転速度検出は、この様にコイル２６
から取り出した直流と、上記バイアス電流の電圧に対応
する（等しい）基準電圧とを比較し、直流が基準電圧を
上回る（又は下回る）周波数（又は周期）を求める事
で、バイアス電流を流さない場合と同様に行える。
【００２３】次に、図４は本発明の第三実施例を示して
いる。本実施例は、トラック等の後輪の様に、リジッド
アクスル型の車軸を支持する為の軸受装置に組み込んだ
回転速度検出装置に、本発明を適用したものである。車
軸の端部に外嵌固定する１対の内輪３０、３０のうちの
一方の内輪３０の外周面にトーンホイール１５ｂを外嵌
固定している。このトーンホイール１５ｂの外周面には
歯車状の凹凸を形成し、この外周面に、強磁性部分（凸
部分）と弱磁性部分（凹部分）とを交互に繰り返し設け
ている。
いる。本実施例は、トラック等の後輪の様に、リジッド
アクスル型の車軸を支持する為の軸受装置に組み込んだ
回転速度検出装置に、本発明を適用したものである。車
軸の端部に外嵌固定する１対の内輪３０、３０のうちの
一方の内輪３０の外周面にトーンホイール１５ｂを外嵌
固定している。このトーンホイール１５ｂの外周面には
歯車状の凹凸を形成し、この外周面に、強磁性部分（凸
部分）と弱磁性部分（凹部分）とを交互に繰り返し設け
ている。
【００２４】懸架装置に支持される外輪３１の中間部で
上記トーンホイール１５ｂの外周面と整合する部分には
通孔３２を形成し、この通孔３２の内側に、永久磁石２
０と磁気検出素子２１とから成るセンサ１９を設置して
いる。このセンサ１９は、合成樹脂ケース２２ｃに包埋
されており、この合成樹脂ケース２２ｃは磁性金属板製
のカバー１８ｃにより覆われている。
上記トーンホイール１５ｂの外周面と整合する部分には
通孔３２を形成し、この通孔３２の内側に、永久磁石２
０と磁気検出素子２１とから成るセンサ１９を設置して
いる。このセンサ１９は、合成樹脂ケース２２ｃに包埋
されており、この合成樹脂ケース２２ｃは磁性金属板製
のカバー１８ｃにより覆われている。
【００２５】この様な構造の回転速度検出装置に本発明
を適用するのに、本実施例では、上記外輪３１の中間部
内周面で上記トーンホイール１５ｂの外周面と対向する
部分に凹部３３を形成し、この凹部３３に発熱体２３を
設けている。そして、上記外輪３１の下部に形成した通
孔３４を挿通した導線３５により、上記発熱体２３に通
電自在としている。尚、この発熱体２３は、上記センサ
１９の設置部分を除き、上記外輪３１の内周面のほぼ全
周に亙って設ける事が好ましいが、一部にのみ設けただ
けでも、金属製の外輪３１全体の温度が上昇する為、凍
結防止効果は得られる。
を適用するのに、本実施例では、上記外輪３１の中間部
内周面で上記トーンホイール１５ｂの外周面と対向する
部分に凹部３３を形成し、この凹部３３に発熱体２３を
設けている。そして、上記外輪３１の下部に形成した通
孔３４を挿通した導線３５により、上記発熱体２３に通
電自在としている。尚、この発熱体２３は、上記センサ
１９の設置部分を除き、上記外輪３１の内周面のほぼ全
周に亙って設ける事が好ましいが、一部にのみ設けただ
けでも、金属製の外輪３１全体の温度が上昇する為、凍
結防止効果は得られる。
【００２６】
【発明の効果】本発明の回転速度検出装置は、以上に述
べた通り構成され作用する為、回転速度検出装置内に入
り込んだ水分によりこの回転速度検出装置の機能が低下
したり、或は構成部品が破損する事を確実に防止でき
る。
べた通り構成され作用する為、回転速度検出装置内に入
り込んだ水分によりこの回転速度検出装置の機能が低下
したり、或は構成部品が破損する事を確実に防止でき
る。
【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。
【図２】第一実施例の変形例を示す断面図。
【図３】本発明の第二実施例を示す断面図。
【図４】同第三実施例を示す断面図。
【図５】従来構造の１例を示す断面図。
【図６】図５のＡ部拡大図。
【図７】トーンホイールを図６の側方から見た図。
１ 固定輪 ２ 外輪軌道 ３ フランジ ４ 回転輪 ５ 内輪軌道 ６ 保持器 ７ 転動体 ８ シール組立 ９ 空間 １０ 内側シール環 １１ 外側シール環 １２ シール環 １３ 芯金 １４ シール材 １５、１５ａ、１５ｂ トーンホイール １６ 舌片 １７ 切り欠き １８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ カバー １９、１９ａ センサ ２０ 永久磁石 ２１ 磁気検出素子 ２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 合成樹脂ケース ２３ 発熱体 ２４ 排水孔 ２５ ポールピース ２６ コイル ２７ ハブ ２８ 凹溝 ２９ 温度センサ ３０ 内輪 ３１ 外輪 ３２ 通孔 ３３ 凹部 ３４ 通孔 ３５ 導線 ３６ 内輪
Claims (1)
- 【請求項１】 使用時に回転しない固定輪に支持される
センサと、この固定輪と同心に設けられて使用時に回転
するトーンホイールとを備えた回転速度検出装置に於い
て、上記センサ若しくはトーンホイールの、内部若しく
は近傍に、発熱体を設置した事を特徴とする回転速度検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6165404A JPH0829441A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6165404A JPH0829441A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 回転速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829441A true JPH0829441A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=15811772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6165404A Pending JPH0829441A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 回転速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829441A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6894484B2 (en) | 2001-01-25 | 2005-05-17 | Nsk Ltd. | Wheel rotation detecting device |
| US6948856B2 (en) | 2000-11-06 | 2005-09-27 | Nsk Ltd. | Rolling bearing device and ring with sensor for the rolling bearing device |
| JP2010127638A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Jtekt Corp | センサー付き転がり軸受装置 |
| CN105476668A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-04-13 | 储诚浩 | 一种用于临床诊断的橡皮锤头可移动式叩诊锤 |
-
1994
- 1994-07-18 JP JP6165404A patent/JPH0829441A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6948856B2 (en) | 2000-11-06 | 2005-09-27 | Nsk Ltd. | Rolling bearing device and ring with sensor for the rolling bearing device |
| US6894484B2 (en) | 2001-01-25 | 2005-05-17 | Nsk Ltd. | Wheel rotation detecting device |
| US7116095B2 (en) | 2001-01-25 | 2006-10-03 | Nsk Ltd. | Wheel rotation detecting device |
| JP2010127638A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Jtekt Corp | センサー付き転がり軸受装置 |
| CN105476668A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-04-13 | 储诚浩 | 一种用于临床诊断的橡皮锤头可移动式叩诊锤 |
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