JPH08294599A

JPH08294599A - 脱水兼用洗濯機

Info

Publication number: JPH08294599A
Application number: JP7102098A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoyo Kenjo; 好豊見城; Sunao Asami; 直朝見; Fumio Ota; 文夫太田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-04-26
Filing date: 1995-04-26
Publication date: 1996-11-12

Abstract

(57)【要約】【目的】洗濯兼脱水槽内の布量と水量を検知する重量
検知手段を備えた脱水兼用洗濯機において、重量検知手
段の基準点の調整と感度調整を簡単にできるようにす
る。【構成】洗濯機外枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水
受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、この洗濯
兼脱水槽を回転させるモータ７などを制御手段１３によ
り制御する。吊り棒と洗濯機外枠との間に設けた弾性板
に感歪抵抗体１９を固着し、感歪抵抗体１９の変化量よ
り水受け槽にかかる重量を検知する。洗濯兼脱水槽を空
にしたときの感歪抵抗体１９の変化量を第１のデータと
して、また、洗濯兼脱水槽に所定量の荷重をかけたとき
の感歪抵抗体１９の変化量を第２のデータとして記憶手
段１７に書き込み、重量検知手段１８は、第１のデータ
と第２のデータを基に感歪抵抗体１９の変化量より重量
を検知するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯兼脱水槽内の布量
と水量を検知する重量検知手段を備えた脱水兼用洗濯機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、洗濯の自動化が進み、各種センサ
（検知手段）を備えて洗濯行程を自動的に実行する脱水
兼用（全自動）洗濯機が普及してきた。その脱水兼用洗
濯機の各種検知手段の中で重要なのは、布量検知手段と
水位検知手段である。従来、布量検知手段については、
布量をモータの惰性回転量で検知するものが主流であ
り、水位検知手段は、水位を空気圧に変換して、圧力検
知手段で検知する方法がとられていた。しかし、最近、
布量と水量を直接重量検知手段で検知する方法が提案さ
れている。この直接検知方法により、検知精度の向上が
図られてきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この重
量検知手段を備えた脱水兼用洗濯機では、重量検知手段
の性質上、脱水兼用洗濯機１台ごとに重量検知手段の検
知感度などを微調整せねばならないという問題を有して
いた。また、重量検知手段に異常があった場合のバック
アップが十分でないという問題があった。

【０００４】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、重量検知手段の基準点の調整と感度調整を簡単にで
きるようにすることを第１の目的としている。

【０００５】また、脱水兼用洗濯機を使用場所に設置し
たときのセンサ機能を確認できるようにすることを第２
の目的としている。

【０００６】また、脱水兼用洗濯機を使用場所に設置し
たとき、重量検知手段の基準点が若干ずれた場合に、基
準点を補正することを第３の目的としている。

【０００７】また、脱水兼用洗濯機の使用中に重量検知
手段に異常を生じた場合、異常を検知することを第４の
目的としている。

【０００８】また、重量検知手段異常時に、給水しぱな
しや溢水事故を防止することを第５の目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、洗濯兼脱水槽を空にしたときの感歪
抵抗体の変化量を第１のデータとして記憶手段に書き込
み、前記洗濯兼脱水槽に所定量の荷重をかけたときの前
記感歪抵抗体の変化量を第２のデータとして前記記憶手
段に書き込み、重量検知手段は、前記第１のデータと第
２のデータを基に前記感歪抵抗体の変化量より重量を検
知するように構成したことを第１の課題解決手段として
いる。

【００１０】また、第２の目的を達成するために、電源
投入時、感歪抵抗体の変化量が第１のデータから所定値
を越えて離れている場合は、洗濯兼脱水槽を空にするよ
う報知し、報知後所定時間経過しても前記感歪抵抗体の
変化量が所定値以内に入らなければ、故障報知を行うよ
うに構成したことを第２の課題解決手段としている。

【００１１】また、第３の目的を達成するために、電源
投入時、感歪抵抗体の変化量が第１のでデータから第１
の所定値を越えて離れており、かつ第２の所定値以内の
場合は、前記感歪抵抗体の変化量を第３のデータとして
記憶手段に書き込み、重量検知手段は、第１のデータに
代えて、第３のデータと第２のデータを基に前記感歪抵
抗体の変化量より重量を検知するように構成したことを
第３の課題解決手段としている。

【００１２】また、第４の目的を達成するために、電源
投入後運転開始前に感歪抵抗体の変化量データを順次記
憶手段に書き込み、所定時間分の記憶後は順次古いデー
タから消去して最新のデータに書き換えて所定時間分の
最新データを保持するように構成し、運転開始時、前記
記憶手段のデータ群に第１の所定値以上の変動があり、
かつ第２の所定値以内にあれば運転を開始し、第１の所
定値未満か、第２の所定値を越えていれば、運転を中止
して異常報知するように構成したことを第４の課題解決
手段としている。

【００１３】また、第５の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段に加えて、給水手段を備え、給水開
始後、感歪抵抗体の単位時間当たりの変化量が所定値未
満の場合は、給水を中止して異常報知するように構成し
たことを第５の課題解決手段としている。

【００１４】

【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
洗濯機製造工程で洗濯兼脱水槽内を空にした状態で、こ
のときの感歪抵抗体の変化量（歪量）を記憶手段に書き
込むことにより、このデータは重量検知手段の基準点
（ゼロ点）なる。また、一定量の重りを洗濯兼脱水槽に
入れて、このときの感歪抵抗体の変化量を記憶手段に書
き込むことにより、このデータと先のデータから感歪抵
抗体の変化量に対する荷重の係数を求めることができ
る。したがって、これら２つのデータを記憶させて、こ
れらのデータを基に感歪抵抗体の変化量より重量を検知
することにより、感歪抵抗体にかかる荷重を容易にかつ
正確に検知（演算）できる。

【００１５】また、第２の課題解決手段により、使用場
所に設置してはじめて通電したとき、重量検知手段の基
準点がずれているかのチェックをすることができ、運送
途上で過大衝撃などを受けてセンサ異常を起こした場合
など、知らずに運転して溢水事故等の発生を事前に防ぐ
ことができる。

【００１６】また、第３の課題解決手段により、設置時
に重量検知手段の基準点が若干ずるている場合は、基準
点を補正することができ、精度よく重量検知をすること
ができる。

【００１７】また、第４の課題解決手段により、電源を
投入し、運転開始までの所定時間（たとえば、２４時
間）前からの感歪抵抗体の変動量が記憶手段に記憶され
ているので、この間に行われた洗濯物投入などによる変
動量が、所定幅に入っていれば重量検知手段は機能して
ると見なして通常通りの運転を実行し、外れていれば重
量検知手段に異常が考えられるので、運転を中止して事
故を事前に防ぐことができる。

【００１８】また、第５の課題解決手段により、重量検
知手段の異常を検知し、溢水事故などの発生を事前に防
ぐことができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１および図
２を参照しながら説明する。

【００２０】図２に示すように、洗濯機外枠１は、４本
の吊り棒２により水受け槽３を吊り下げており、その内
１本の吊り棒は、弾性板４を介して吊り下げている。洗
濯兼脱水槽（以下、洗濯槽という）５は、水受け槽３内
に回転自在に配設し、洗濯槽５の底部に攪拌翼６を回転
自在に配設している。モータ（駆動手段）７は、Ｖベル
ト８および減速機構９を介して攪拌翼６および洗濯槽５
を駆動する。１０は排水弁、１１は給水弁（給水手
段）、１２は制御装置である。

【００２１】制御装置１２は図１に示すように構成して
おり、制御手段１３は操作手段１４により入力された設
定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次
制御するもので、パワースイッチング手段１５を介して
モータ７、排水弁１０、給水弁１１などを逐次制御す
る。報知手段１５は表示と音声により洗濯機の状態を報
知する。

【００２２】記憶手段１７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発
性メモリなどからなり、制御手段１４による逐次制御に
必要なデータなどを記憶している。重量検知手段１８
は、弾性板４に固着した感歪抵抗体１９の変化量を増幅
器２０で増幅した信号と、記憶手段１７のデータから、
重量を判定し、その出力を制御手段１４に入力してい
る。

【００２３】ここで、洗濯槽５を空にしたときの感歪抵
抗体１９の変化量を第１のデータとして記憶手段１７の
不揮発性メモリに書き込み、洗濯槽５に所定量の荷重を
かけたときの感歪抵抗体１９の変化量を第２のデータと
して記憶手段１７の不揮発性メモリに書き込み、重量検
知手段１８は、第１のデータと第２のデータを基に感歪
抵抗体１９の変化量より重量を検知するようにしてい
る。なお、２１はモータ７の進相用コンデンサ、２２は
電源スイッチ、２３は商用電源である。

【００２４】上記構成において動作を説明する。まず、
布量を測定する場合について説明する。洗濯物を洗濯槽
５に投入すると、その荷重は、水受け槽３を介して吊り
棒２に伝わり、吊り棒２と洗濯機外枠１の間に配設した
弾性板４に伝えられる。その結果、弾性板４に固着した
感歪抵抗体１９には、投入した洗濯物の荷重に応じた歪
が生じる。

【００２５】つぎに、電源スイッチ２２をオンにする
と、制御装置１２、増幅器２０が動作を開始し、増幅器
２０は、感歪抵抗体１９の変化量（歪量）に応じた電圧
を制御装置１２の重量判定手段１８に出力する。このよ
うに洗濯槽５に投入した洗濯物の重量は、増幅器２０の
出力電圧として重量判定手段１８に出力され、重量判定
手段１８は、増幅器２０からの出力電圧と記憶手段１７
のデータとから洗濯物の量を判定する。

【００２６】この洗濯槽５に投入した洗濯物の荷重と増
幅器２０の出力電圧の関係を図３に示す。Ｘ軸は洗濯槽
５に投入した重量を示し、Ｘ１は投入重量ゼロ、すなわ
ち空の状態を示す。Ｙ軸は増幅器２０の出力電圧を示し
ている。ところで、洗濯槽５内の荷重Ｘと増幅器２０の
出力電圧Ｙの関係は、弾性板４の弾性係数ばらつきや、
洗濯槽５自身の重量ばらつきなどにより、一定ではな
く、直線Ａ、直線Ｂに示す例のように、Ｘ１でのＹ値、
Ｘ３でのＹ値が異なり、このＹ値から重量Ｘを一律に導
くことはできない。それ故、本実施例では、記憶手段１
７内に不揮発性メモリを設け、洗濯機１台ごとにＸ１、
Ｘ３のＹ値を不揮発性メモリに書き込み、このデータか
ら重量Ｘ値を演算している。

【００２７】この点を詳細に説明すると、洗濯機製造工
程の最終段階で、洗濯機を水平に設置した上で、洗濯槽
５を空にする。このときの増幅器２０の出力電圧をＹ１
とする。図３のＰ１点である。このＹ１を第１のデータ
として、重量検知手段１８を介して記憶手段１７内の不
揮発性メモリに書き込む。つぎに、洗濯槽５に重量Ｘ３
の重石をいれたときの増幅器２０の出力電圧をＹ３とす
る。図３のＰ２点である。このＹ３を第２のデータとし
て、重量検知手段１８を介して記憶手段１７内の不揮発
性メモリに同様に書き込む。

【００２８】この２つのデーターは、電源を切られて
も、その洗濯機固有のデータとして、記憶手段１７に永
久に保持される。ところでＰ１、Ｐ２のデータを持つこ
の洗濯機の、洗濯槽５内の荷重と増幅器２０の出力電圧
との関係は、Ｐ１とＰ２を直線で結んだ直線Ｂとほぼ同
じとなる。この直線ＢよりＹ＝｛（Ｙ３−Ｙ１）÷（Ｘ３−Ｘ１）｝×Ｘ＋Ｙ１となり、これよりＸ＝｛（Ｘ３−Ｘ１）÷（Ｙ３−Ｙ１）｝×（Ｙ−Ｙ１）となり、洗濯槽５内に任意の荷重Ｘが加えられたとき、
そのときのＹ値が分かれば、不揮発性メモリに書き込ま
れたＰ１、Ｐ２のデータ（Ｘ１，Ｙ１，Ｘ３，Ｙ３）か
らＸを容易に演算できる。

【００２９】このように本実施例によれば、簡単な手順
で２つのデータを不揮発性メモリに書き込むだけで、精
度よく布量を演算することができる。また、前述では布
量だけについて説明したが、水量も上記データを用いて
演算できる。

【００３０】つぎに、本発明の第２の実施例について説
明する。図１における制御手段１３は、電源投入時、感
歪抵抗体１９の変化量が第１のデータから所定値を越え
て離れている場合は、洗濯槽５を空にするよう報知手段
１６により報知し、報知後所定時間経過しても感歪抵抗
体１９の変化量が所定値以内に入らなければ、故障報知
を行うようにしている。他の構成は上記第１の実施例と
同じである。

【００３１】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明する。まず、洗濯機を使用場所に設置し、ステッ
プ３１で電源を投入すると、制御装置１２と増幅器２０
に電源が入り、ステップ３２で増幅器２０の出力電圧Ｙ
が重量検知手段１８に入力され、ステップ３３にて、重
量検知手段１８は記憶手段１７に先に書き込んだ第１の
データと比較し、その差が所定値以内ならばステップ３
９に進み、機能が正常であることを報知する。ステップ
４０で、使用者は洗濯物を洗濯槽５に投入し、ステップ
４１でスタートボタン（図示せず）を押して、洗濯運転
を開始する。

【００３２】一方、ステップ３３で、Ｙ値が所定値を外
れている場合は、ステップ３４に進む。このケースはセ
ンサ異常と考えられるが、洗濯槽５の中に何か入ってい
る可能性も考えられるので、ステップ３４で洗濯槽５の
中をチェックするよう注意報知し、ステップ３５にて使
用者が対応するのに要する所定時間待って、ステップ３
６で、再度増幅器２０の出力電圧Ｙを重量検知手段１８
に入力し、ステップ３７で、再度記憶手段１７に書き込
んだ第１のデータと比較し、所定範囲に入れば、ステッ
プ３９に進む。

【００３３】一方、ステップ３７で所定範囲から外れて
いる場合は、洗濯機設置前の運送途上などで、何らかの
ダメージがあって、重量検知手段１８に異常を来したと
考えられるので、ステップ３８に進み異常報知し、使用
者に注意を喚起する。

【００３４】このように本実施例によれば、輸送途上で
過大衝撃を受けてセンサ異常を起こした場合などを洗濯
機の使用前にチェックできるので、故障を知らずに使っ
て溢水事故などを起こすことを防ぐことができる。

【００３５】つぎに、本発明の第３の実施例について説
明する。図１における制御手段１３は、電源投入時、感
歪抵抗体１９の変化量が第１のでデータから第１の所定
値を越えて離れており、かつ第２の所定値以内の場合
は、感歪抵抗体１９の変化量を第３のデータとして記憶
手段１７の不揮発性メモリに書き込み、重量検知手段１
８は、第１のデータに代えて、第３のデータと第２のデ
ータを基に感歪抵抗体１９の変化量より重量を検知する
ようにしている。他の構成は上記第１の実施例と同じで
ある。

【００３６】上記構成において図５を参照しながら動作
を説明する。本実施例は、重量検知手段１８の基準点を
設置時に補正するものである。前述の第２の実施例のス
テップ３３で、洗濯槽５を空にしたときの増幅器２０の
出力電圧を記憶手段１７に書き込んだ第１のデータと比
較したとき、その差が第１の所定値を越えて、第２の所
定値以内の場合は、重量検知手段１８としては致命的ダ
メージはないが、そのまま使用すると検知精度が落ち
る。したがって基準点を補正して、重量を演算するよう
にすれば、精度を改善することができる。

【００３７】図５により具体的に説明する。Ｘ軸は洗濯
槽５に投入した重量を示し、Ｘ１は投入重量ゼロ、すな
わち洗濯槽５が空の状態を示す。Ｙ軸は増幅器２０の出
力電圧を示す。図５において、不揮発性メモリに書き込
んだ第１のデータはＰ１に位置し、第２のデータはＰ２
に位置する。したがって、Ｐ１とＰ２を結ぶ直線Ｂが初
期のセンサ特性であり、つぎのように表すことができ
る。

【００３８】Ｙ＝｛（Ｙ３−Ｙ１）÷（Ｘ３−Ｘ１）｝×Ｘ＋Ｙ１一方、使用場所へ設置したとき、洗濯槽５が空のときの
増幅器２０出力がＹ２であれば、Ｙ２の位置をＰ３点と
すると、記憶手段１７の不揮発性メモリにＰ３点（Ｘ
１，Ｙ２）を書き込み、この点を重量検知手段１８の基
準点とする。つぎに、係数（感度）は、弾性板４の弾性
係数は変わらないので、直線ＢすなわちＰ１とＰ２デー
タを用いることができる。したがって、その特性は、直
線Ａとなりつぎのように表される。

【００３９】Ｙ＝｛（Ｙ３−Ｙ１）÷（Ｘ３−Ｘ１）｝×Ｘ＋Ｙ２これより、洗濯槽５にかかる荷重Ｘを次式により算出す
る。

【００４０】Ｘ＝｛（Ｘ３−Ｘ１）÷（Ｙ３−Ｙ１）｝×（Ｙ−Ｙ２）このように本実施例によれば、基準点を補正するので、
検知精度向上させることができる。

【００４１】つぎに、本発明の第４の実施例について説
明する。図１における制御手段１３は、電源投入後運転
開始前に感歪抵抗体１９の変化量データを順次記憶手段
１７に書き込み、所定時間（たとえば、２４時間）分の
記憶後は順次古いデータから消去して最新のデータに書
き換えて所定時間分の最新データを保持するように構成
し、運転開始時、記憶手段１７のデータ群に第１の所定
値以上の変動があり、かつ第２の所定値以内にあれば運
転を開始し、第１の所定値未満か、第２の所定値を越え
ていれば、運転を中止して異常報知するように構成して
いる。他の構成は上記第１の実施例と同じである。

【００４２】上記構成において図６を参照しながら動作
を説明する。図６において、Ｘ軸は時間の経過で、Ｔ０
を基準時刻とすると、そこから所定時間Ｔ経過した時刻
がＴ２、Ｔ１を基準時刻とすると、そこから所定時間Ｔ
経過した時刻をＴ３とする。Ｙ軸は増幅器２０の出力電
圧で、Ｙ１が第１の所定値で、所定量の洗濯物を洗濯槽
５に投入したとき、越すように設定している。Ｙ２が第
２の所定値で、正常な洗濯運転中は、越えないように設
定している。

【００４３】一方、記憶手段１７は、増幅器２０の出力
電圧を重量検知手段１８を介して記憶手段１７のＲＡＭ
に順次書き込んでゆく。図６でＴ０を基準点とすると、
所定時間Ｔ経過の時刻Ｔ２までデータを書き込み、それ
以降は古いデータから順に消去して新しいデータを書き
込み、所定時間Ｔの最新のデータを保持する。したがっ
て、時刻Ｔ２時点では、時刻Ｔ０からのデータを保持し
ており、時刻Ｔ３時点では、時刻Ｔ１からのデータを保
持している。ただし、Ｔ３＝Ｔ２＋（Ｔ１−Ｔ０）であ
る。

【００４４】このように、記憶手段１７は、所定時間Ｔ
の間の重量検知手段１８の最新のデータを保持している
ので、時刻Ｔ３で、運転を開始する操作をすると、運転
開始時から所定時間Ｔ遡ったデータをチェックし、その
データが第１の所定値Ｙ１と第２の所定値Ｙ２の間に入
っていれば、運転を開始し、外れていれば、重量検知手
段異常として運転を停止する。

【００４５】すなわち、運転開始前の所定時間Ｔ（たと
えば、２４時間）の間には、前日の洗濯運転や運転開始
前の洗濯物投入など、重量検知手段１８に荷重がかかっ
ているので、重量検知手段１８が正常であれば、増幅器
２０の出力電圧はＹ１とＹ２の間に入っているはずであ
り、Ｙ１とＹ２の間に入らないということは、増幅器２
０の出力がないかまたは過大出力がでているので、重量
検知手段系に異常が生じたと考えられる。したがって、
このような異常が生じたときは、溢水事故防止などのた
め、洗濯運転を停止する。

【００４６】このように本実施例によれば、重量検知手
段系の異常を洗濯運転開始時にチェックできるので、溢
水事故などを未然に防ぐことができる。

【００４７】つぎに、本発明の第５の実施例について説
明する。図１における制御手段１３は、給水開始後、感
歪抵抗体１９の単位時間当たりの変化量が所定値未満の
場合は、給水を中止して報知手段１６により異常報知す
るように構成している。他の構成は上記第１の実施例と
同じである。

【００４８】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明する。図７において、横軸は給水を開始してから
の時間経過、縦軸は増幅器２０の出力電圧である。洗濯
機に給水する水道の水圧は、一般的に１平方センチメー
トル当たり０．３ｋｇ〜１０ｋｇ程度であり、１平方セ
ンチメートル当たり１０ｋｇであれば、図７の直線Ａで
示す変化があり、１平方センチメートル当たり０．３ｋ
ｇであれば、図７の直線Ｂで示す変化がある。

【００４９】したがって、増幅器２０の出力は、すべて
が正常であれば、直線Ａと直線Ｂの間に入る。ところ
で、直線Ｃの変化が生じたとすると、水道の水圧が通常
あり得ない程低いか、重量検知手段系に異常が生じた場
合である。それ故、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の間の単位時間
当たりの変化量を比較することにより、変化直線がどこ
にあるか、すなわち、重量検知手段系が正常か否かがわ
かかる。

【００５０】単位時間の変化量は、直線Ａは（Ｙ６−Ｙ
５）、直線Ｂは（Ｙ４−Ｙ３）、直線Ｃは（Ｙ２−Ｙ
１）であり、その変化量が（Ｙ４−Ｙ３）未満であれ
ば、ほぼ重量検知手段系の異常と判断できる。したがっ
て、単位時間当たりの変化量が（Ｙ４−Ｙ３）未満であ
れば、給水を停止して、重量検知手段系異常を報知す
る。

【００５１】このように本実施例によれば、重量検知手
段系の異常を給水開始後短時間で検知し給水を停止する
ので、溢水などの事故を起こすことはない。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明は、洗濯兼脱水槽を
空にしたときの感歪抵抗体の変化量を第１のデータとし
て記憶手段に書き込み、前記洗濯兼脱水槽に所定量の荷
重をかけたときの前記感歪抵抗体の変化量を第２のデー
タとして前記記憶手段に書き込み、重量検知手段は、前
記第１のデータと第２のデータを基に前記感歪抵抗体の
変化量より重量を検知するように構成したから、第１の
データと第２のデータの２つのデータを記憶させるだけ
で、感歪抵抗体にかかる荷重を容易にかつ正確に検知す
ることができる。

【００５３】また、電源投入時、感歪抵抗体の変化量が
第１のデータから所定値を越えて離れている場合は、洗
濯兼脱水槽を空にするよう報知し、報知後所定時間経過
しても前記感歪抵抗体の変化量が所定値以内に入らなけ
れば、故障報知を行うように構成したから、運送途上で
過大衝撃などを受けてセンサ異常を起こした場合など、
知らずに運転して溢水事故などの発生を事前に防ぐこと
ができる。

【００５４】また、電源投入時、感歪抵抗体の変化量が
第１のでデータから第１の所定値を越えて離れており、
かつ第２の所定値以内の場合は、前記感歪抵抗体の変化
量を第３のデータとして記憶手段に書き込み、重量検知
手段は、第１のデータに代えて、第３のデータと第２の
データを基に前記感歪抵抗体の変化量より重量を検知す
るように構成したから、設置時に重量検知手段の基準点
が若干ずるている場合でも、基準点を補正し、精度よく
重量検知をすることができる。

【００５５】また、電源投入後運転開始前に感歪抵抗体
の変化量データを順次記憶手段に書き込み、所定時間分
の記憶後は順次古いデータから消去して最新のデータに
書き換えて所定時間分の最新データを保持するように構
成し、運転開始時、前記記憶手段のデータ群に第１の所
定値以上の変動があり、かつ第２の所定値以内にあれば
運転を開始し、第１の所定値未満か、第２の所定値を越
えていれば、運転を中止して異常報知するように構成し
たから、感歪抵抗体の変化量が所定幅に入っていれば通
常通りの運転を実行し、外れていれば運転を中止して事
故を事前に防ぐことができる。

【００５６】また、給水手段を備え、給水開始後、感歪
抵抗体の単位時間当たりの変化量が所定値未満の場合
は、給水を中止して異常報知するように構成したから、
溢水事故などの発生を事前に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の脱水兼用洗濯機のブロ
ック回路図

【図２】同脱水兼用洗濯機の断面図

【図３】同脱水兼用洗濯機の荷重と増幅器出力の関係特
性図

【図４】本発明の第２の実施例の脱水兼用洗濯機の要部
フローチャート

【図５】本発明の第３の実施例の脱水兼用洗濯機の荷重
と増幅器出力の関係特性図

【図６】本発明の第４の実施例の脱水兼用洗濯機の増幅
器出力のタイムチャート

【図７】本発明の第５の実施例の脱水兼用洗濯機の増幅
器出力の時間の関係特性図

【符号の説明】

１洗濯機外枠２吊り棒３水受け槽４弾性板５洗濯兼脱水槽７モータ（駆動手段）１３制御手段１７記憶手段１８重量検知手段１９感歪抵抗体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯機外枠と、前記洗濯機外枠内に複数
の吊り棒で吊り下げた水受け槽と、前記水受け槽内に回
転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を
回転させる駆動手段と、前記駆動手段等を制御する制御
手段と、制御に要するデータ等を記憶する記憶手段と、
前記吊り棒と前記洗濯機外枠との間に設けた弾性板に固
着した感歪抵抗体と、前記感歪抵抗体の変化量より前記
水受け槽にかかる重量を検知する重量検知手段とを備
え、前記洗濯兼脱水槽を空にしたときの前記感歪抵抗体
の変化量を第１のデータとして前記記憶手段に書き込
み、前記洗濯兼脱水槽に所定量の荷重をかけたときの前
記感歪抵抗体の変化量を第２のデータとして前記記憶手
段に書き込み、前記重量検知手段は、前記第１のデータ
と第２のデータを基に前記感歪抵抗体の変化量より重量
を検知するように構成した脱水兼用洗濯機。
【請求項２】電源投入時、感歪抵抗体の変化量が第１
のデータから所定値を越えて離れている場合は、洗濯兼
脱水槽を空にするよう報知し、報知後所定時間経過して
も前記感歪抵抗体の変化量が所定値以内に入らなけれ
ば、故障報知を行うように構成した請求項１記載の脱水
兼用洗濯機。
【請求項３】電源投入時、感歪抵抗体の変化量が第１
のでデータから第１の所定値を越えて離れており、かつ
第２の所定値以内の場合は、前記感歪抵抗体の変化量を
第３のデータとして記憶手段に書き込み、重量検知手段
は、第１のデータに代えて、第３のデータと第２のデー
タを基に前記感歪抵抗体の変化量より重量を検知するよ
うに構成した請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項４】電源投入後運転開始前に感歪抵抗体の変
化量データを順次記憶手段に書き込み、所定時間分の記
憶後は順次古いデータから消去して最新のデータに書き
換えて所定時間分の最新データを保持するように構成
し、運転開始時、前記記憶手段のデータ群に第１の所定
値以上の変動があり、かつ第２の所定値以内にあれば運
転を開始し、第１の所定値未満か、第２の所定値を越え
ていれば、運転を中止して異常報知するように構成した
請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項５】給水手段を備え、給水開始後、感歪抵抗
体の単位時間当たりの変化量が所定値未満の場合は、給
水を中止して異常報知するように構成した請求項１記載
の脱水兼用洗濯機。