JPH0829530A - 魚群探知機 - Google Patents
魚群探知機Info
- Publication number
- JPH0829530A JPH0829530A JP18509194A JP18509194A JPH0829530A JP H0829530 A JPH0829530 A JP H0829530A JP 18509194 A JP18509194 A JP 18509194A JP 18509194 A JP18509194 A JP 18509194A JP H0829530 A JPH0829530 A JP H0829530A
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- JP
- Japan
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- water depth
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- register
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- water
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- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 魚群探知機で測定する水深値の信頼性を向上
する。 【構成】 前回測定の水深値を水深レジスタに記憶して
おき、今回の測定によって得られた複数の水深値のう
ち、水深レジスタの内容に最も近い値で水深レジスタの
内容を更新するようにした。
する。 【構成】 前回測定の水深値を水深レジスタに記憶して
おき、今回の測定によって得られた複数の水深値のう
ち、水深レジスタの内容に最も近い値で水深レジスタの
内容を更新するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、魚群探知機に関し、特
に魚群探知機により水深測定を行う場合の精度向上に関
する。
に魚群探知機により水深測定を行う場合の精度向上に関
する。
【０００２】
【従来の技術】魚群探知機は従来よく知られており、水
深測定に使用する場合の使用法もよく知られているの
で、一般的な説明は省略する。図１は、本発明の一実施
例を示すブロック図であるが、従来の魚群探知機もその
基本構成は同様であるので、図１について従来の装置を
説明する。送信トリガ発生部１は所定の繰り返し周期で
パルス波を発生し、送受信部２はこのパルス波で制御さ
れた時間だけ高周波の送信波電圧を発生する。この送信
波電圧が送受波器３に加えられると、超音波振動に変換
されて水中に超音波信号を放射する。
深測定に使用する場合の使用法もよく知られているの
で、一般的な説明は省略する。図１は、本発明の一実施
例を示すブロック図であるが、従来の魚群探知機もその
基本構成は同様であるので、図１について従来の装置を
説明する。送信トリガ発生部１は所定の繰り返し周期で
パルス波を発生し、送受信部２はこのパルス波で制御さ
れた時間だけ高周波の送信波電圧を発生する。この送信
波電圧が送受波器３に加えられると、超音波振動に変換
されて水中に超音波信号を放射する。
【０００３】水中に放射された超音波信号は、水中の目
標（たとえば魚群）から反射されて送受波器３に帰り、
電気信号に変換されて（この電気信号をエコーとい
う）、送受信部２で増幅され、Ａ／Ｄ変換部６で所定の
サンプリング周期でディジタル信号に変換され、表示記
録部１５で表示される。この表示に際しエコーの強さは
色彩又は濃度によって表示される。
標（たとえば魚群）から反射されて送受波器３に帰り、
電気信号に変換されて（この電気信号をエコーとい
う）、送受信部２で増幅され、Ａ／Ｄ変換部６で所定の
サンプリング周期でディジタル信号に変換され、表示記
録部１５で表示される。この表示に際しエコーの強さは
色彩又は濃度によって表示される。
【０００４】魚群探知機で水深を測定する場合がある
が、この場合は正確な水深を測定することが大切であ
る。図３は従来の装置で水深を決定する原理を説明する
ための波形図であり、時間ｔを横軸に、エコーの強度を
縦軸に取ると、図３（ａ）に示すように、縦軸にはエコ
ーが存在しない時間のノイズのレベルの上に、送信波の
直接の回り込み、プランクトンのエコー、魚群のエコ
ー、単体魚のエコーなどがあって海底のエコーが現れ
る。
が、この場合は正確な水深を測定することが大切であ
る。図３は従来の装置で水深を決定する原理を説明する
ための波形図であり、時間ｔを横軸に、エコーの強度を
縦軸に取ると、図３（ａ）に示すように、縦軸にはエコ
ーが存在しない時間のノイズのレベルの上に、送信波の
直接の回り込み、プランクトンのエコー、魚群のエコ
ー、単体魚のエコーなどがあって海底のエコーが現れ
る。
【０００５】海底のエコーが距離幅を持つのは、送受波
器３から放射される超音波が、鉛直方向ばかりでなく斜
め方向にもある幅を持って放射されるので、斜めに放射
されて反射したエコーは、鉛直方向から反射したエコー
よりも長い距離を往復するからである。図３（ａ）に示
すような波形の海底のエコーを受信したとき、どの点を
海底とすべきかについては種々の方法があるが、従来は
図３（ｂ）の海底予測ゲートの中で、予め定めたしきい
値を越す最初のエコーの出現時点を、海底からのエコー
としている。
器３から放射される超音波が、鉛直方向ばかりでなく斜
め方向にもある幅を持って放射されるので、斜めに放射
されて反射したエコーは、鉛直方向から反射したエコー
よりも長い距離を往復するからである。図３（ａ）に示
すような波形の海底のエコーを受信したとき、どの点を
海底とすべきかについては種々の方法があるが、従来は
図３（ｂ）の海底予測ゲートの中で、予め定めたしきい
値を越す最初のエコーの出現時点を、海底からのエコー
としている。
【０００６】前回の測定で決定した水深の値を水深デー
タバッファ部１０（図１参照）の水深レジスタ（図示せ
ず）に記憶しておくと、今回の測定で得られるであろう
水深値の範囲は、前回測定の水深値から予測できる。こ
の予測をするのが海底予測ゲート演算部４であり、その
海底予測ゲート内の信号だけを通過させるのが、海底予
測ゲート制御部５であり、そのゲートを通過した信号を
しきい値と比較するのが信号比較部７である。
タバッファ部１０（図１参照）の水深レジスタ（図示せ
ず）に記憶しておくと、今回の測定で得られるであろう
水深値の範囲は、前回測定の水深値から予測できる。こ
の予測をするのが海底予測ゲート演算部４であり、その
海底予測ゲート内の信号だけを通過させるのが、海底予
測ゲート制御部５であり、そのゲートを通過した信号を
しきい値と比較するのが信号比較部７である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の魚
群探知機では、海底予測ゲートの幅を狭くすることで、
海底以外からの反射波での誤動作を低くすることができ
れば、測定した水深値の精度を向上させることができる
が、実際は困難である。例えば、海底には深度が急変す
る場所が存在するので、海底予測ゲートの幅を著しく狭
くすることは難しい。また、しきい値を低くすると海底
からのエコーでない他の目標からのエコーを海底からの
エコーと誤判定する等の問題点があった。
群探知機では、海底予測ゲートの幅を狭くすることで、
海底以外からの反射波での誤動作を低くすることができ
れば、測定した水深値の精度を向上させることができる
が、実際は困難である。例えば、海底には深度が急変す
る場所が存在するので、海底予測ゲートの幅を著しく狭
くすることは難しい。また、しきい値を低くすると海底
からのエコーでない他の目標からのエコーを海底からの
エコーと誤判定する等の問題点があった。
【０００８】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、精度の高い水深値が測定できる魚群
探知機を提供することを目的としている。
されたものであり、精度の高い水深値が測定できる魚群
探知機を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる魚群探知
機は、海底予測ゲート内でエコーの強さがしきい値以下
からしきい値を越える点をすべて記憶し、この記憶した
点の内で前回測定の水深値に最も近い値を今回測定の水
深値とした。
機は、海底予測ゲート内でエコーの強さがしきい値以下
からしきい値を越える点をすべて記憶し、この記憶した
点の内で前回測定の水深値に最も近い値を今回測定の水
深値とした。
【００１０】すなわち、本発明に係わる魚群探知機は、
船舶に搭載され、超音波を所定周期ごとに水中に向けほ
ぼ鉛直方向に発射し、水中にある物体からの反射波を受
信する魚群探知機において、上記超音波の前回の発射波
により測定した水深値（海面から海底までの距離、一般
的には水面から水底までの距離）を記憶する水深レジス
タを有する水深データバッファ部、この水深データバッ
ファ部に記憶する数値から、上記超音波の今回の発射波
による測定で得られる水深値の上限値と下限値とを決定
する海底予測ゲート演算部、受信した超音波の反射波を
所定のサンプリング周期でディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換部、このＡ／Ｄ変換部の出力のうち、上記海底
予測ゲート演算部で決定した水深値の上限値と下限値と
の間の距離に相当する時間範囲内にある出力だけを通過
させる海底予測ゲート制御部、この海底予測ゲート制御
部の出力を予め定めたしきい値と比較し、上記出力が上
記しきい値より小さい値から上記しきい値より大きくな
る各変化点でパルス信号を出力する信号比較部、上記超
音波が発射される時点に同期し、その時点ごとにリセッ
トされ、単位クロック発生部の発生するクロックパルス
を計数する水深カウント部、上記信号比較部からパルス
が出力される各時点の上記水深カウント部の計数値を上
記水深データバッファ部の上記水深レジスタ以外の各バ
ッファレジスタに入力する手段、上記水深データバッフ
ァ部の上記各バッファレジスタの内容を上記水深レジス
タの内容と比較し、上記水深レジスタの内容に最も近い
内容を有するバッファレジスタの内容で上記水深レジス
タの内容を更新する水深判別処理部、を備えることによ
り水深測定の精度を向上させることとした。
船舶に搭載され、超音波を所定周期ごとに水中に向けほ
ぼ鉛直方向に発射し、水中にある物体からの反射波を受
信する魚群探知機において、上記超音波の前回の発射波
により測定した水深値（海面から海底までの距離、一般
的には水面から水底までの距離）を記憶する水深レジス
タを有する水深データバッファ部、この水深データバッ
ファ部に記憶する数値から、上記超音波の今回の発射波
による測定で得られる水深値の上限値と下限値とを決定
する海底予測ゲート演算部、受信した超音波の反射波を
所定のサンプリング周期でディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換部、このＡ／Ｄ変換部の出力のうち、上記海底
予測ゲート演算部で決定した水深値の上限値と下限値と
の間の距離に相当する時間範囲内にある出力だけを通過
させる海底予測ゲート制御部、この海底予測ゲート制御
部の出力を予め定めたしきい値と比較し、上記出力が上
記しきい値より小さい値から上記しきい値より大きくな
る各変化点でパルス信号を出力する信号比較部、上記超
音波が発射される時点に同期し、その時点ごとにリセッ
トされ、単位クロック発生部の発生するクロックパルス
を計数する水深カウント部、上記信号比較部からパルス
が出力される各時点の上記水深カウント部の計数値を上
記水深データバッファ部の上記水深レジスタ以外の各バ
ッファレジスタに入力する手段、上記水深データバッフ
ァ部の上記各バッファレジスタの内容を上記水深レジス
タの内容と比較し、上記水深レジスタの内容に最も近い
内容を有するバッファレジスタの内容で上記水深レジス
タの内容を更新する水深判別処理部、を備えることによ
り水深測定の精度を向上させることとした。
【００１１】
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例を示すブロック図である
が、従来の技術に関して既に説明した箇所の重複した説
明は省略する。水深カウント部８のカウンタは、送信ト
リガ発生部１からのトリガパルスごとにリセットされて
単位クロック発生部９が発生するクロックパルスを計数
する。従って、このカウンタの計数値は、送受波器３か
ら目標エコーまでの距離を表すことになる。通常の場
合、送信トリガパルスの周期に対し、単位クロック発生
部９が発生するクロックパルスの周期は十分に小さいの
で、両パルスを同期する必要はない。
る。図１は本発明の一実施例を示すブロック図である
が、従来の技術に関して既に説明した箇所の重複した説
明は省略する。水深カウント部８のカウンタは、送信ト
リガ発生部１からのトリガパルスごとにリセットされて
単位クロック発生部９が発生するクロックパルスを計数
する。従って、このカウンタの計数値は、送受波器３か
ら目標エコーまでの距離を表すことになる。通常の場
合、送信トリガパルスの周期に対し、単位クロック発生
部９が発生するクロックパルスの周期は十分に小さいの
で、両パルスを同期する必要はない。
【００１２】図２は、本発明の一実施例を説明するため
の波形図であり、図３と同様な表示法により図示してあ
る。海底予測ゲート制御部５を通過した信号について信
号比較部７でしきい値と比較するが、信号比較部７はエ
コーの強さがしきい値を超過した最初の時点ｔ１でパル
スを発生し、もしｔ１時点以後にエコーの強度がしきい
値以下に下がり、再びしきい値を超える時点ｔ２におい
てもパルスを発生し、水深カウント部８に送る。このよ
うにして、しきい値以下の領域からしきい値を超過する
領域に入る度にパルスを送る。
の波形図であり、図３と同様な表示法により図示してあ
る。海底予測ゲート制御部５を通過した信号について信
号比較部７でしきい値と比較するが、信号比較部７はエ
コーの強さがしきい値を超過した最初の時点ｔ１でパル
スを発生し、もしｔ１時点以後にエコーの強度がしきい
値以下に下がり、再びしきい値を超える時点ｔ２におい
てもパルスを発生し、水深カウント部８に送る。このよ
うにして、しきい値以下の領域からしきい値を超過する
領域に入る度にパルスを送る。
【００１３】信号比較部７からのパルスを受ける度に、
水深カウント部８はそのときの計数値を水深データバッ
ファ部１０の各バッファレレジスタに登録する。たとえ
ば、ｔ１時点の計数値はバッファレジスタＮｏ．１に、
ｔ２時点の計数値はバッファレジスタＮｏ．２に登録さ
れる。図２（ｃ）に示すｔ３時点の計数値は前回の測定
によって決定され、水深データバッファ部１０の水深レ
ジスタに登録されている水深値である。
水深カウント部８はそのときの計数値を水深データバッ
ファ部１０の各バッファレレジスタに登録する。たとえ
ば、ｔ１時点の計数値はバッファレジスタＮｏ．１に、
ｔ２時点の計数値はバッファレジスタＮｏ．２に登録さ
れる。図２（ｃ）に示すｔ３時点の計数値は前回の測定
によって決定され、水深データバッファ部１０の水深レ
ジスタに登録されている水深値である。
【００１４】水深判別処理部１１は、水深データバッフ
ァ部１０の各バッファレジスタの内容を水深レジスタの
内容と比較し、水深レジスタの内容に最も近い内容のバ
ッファレジスタの内容によって水深レジスタの内容を更
新する。操作表示制御部１３は、水深判別処理部１１が
更新した後の水深レジスタの内容を水深値に変換して水
深表示部１４へ出力する。また、操作部１２から操作員
が入力する各種の指令は、操作表示制御部１３で処理さ
れて、水深表示部１４又はその他の部分を制御する。但
し、その他の部分を制御する制御線は図示してない。水
深データバッファ部１０の各バッファレジスタの内容
が、いずれも信頼性を欠く場合には、水深レジスタの更
新を行わない。
ァ部１０の各バッファレジスタの内容を水深レジスタの
内容と比較し、水深レジスタの内容に最も近い内容のバ
ッファレジスタの内容によって水深レジスタの内容を更
新する。操作表示制御部１３は、水深判別処理部１１が
更新した後の水深レジスタの内容を水深値に変換して水
深表示部１４へ出力する。また、操作部１２から操作員
が入力する各種の指令は、操作表示制御部１３で処理さ
れて、水深表示部１４又はその他の部分を制御する。但
し、その他の部分を制御する制御線は図示してない。水
深データバッファ部１０の各バッファレジスタの内容
が、いずれも信頼性を欠く場合には、水深レジスタの更
新を行わない。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、水
深値の測定データとして得られた複数のデータのうち、
前回の水深値に最も近いデータを次回の水深値として決
定するので、他の目標からのエコーを海底からのエコー
と誤判定する恐れを十分に減少させることができる。な
お、このような効果を得るためには、従来の装置に対し
水深データバッファ部１０に、２，３個のバッファレジ
スタを増設し、水深判別処理部１１を新しく設けるだけ
でよいので、簡単な付加回路によってその目的を達成す
ることができる等の効果がある。
深値の測定データとして得られた複数のデータのうち、
前回の水深値に最も近いデータを次回の水深値として決
定するので、他の目標からのエコーを海底からのエコー
と誤判定する恐れを十分に減少させることができる。な
お、このような効果を得るためには、従来の装置に対し
水深データバッファ部１０に、２，３個のバッファレジ
スタを増設し、水深判別処理部１１を新しく設けるだけ
でよいので、簡単な付加回路によってその目的を達成す
ることができる等の効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の装置の動作を示す波形図である。
【図３】従来の装置の動作を示す波形図である。
１ 送信トリガ発生部 ２ 送受信部 ３ 送受波器 ４ 海底予測ゲート演算部 ５ 海底予測ゲート制御部 ６ Ａ／Ｄ変換部 ７ 信号比較部 ８ 水深カウント部 ９ 単位クロック発生部 １０ 水深データバッファ部 １１ 水深処理部 １４ 水深表示部
Claims (3)
- 【請求項１】 船舶に搭載され、超音波を所定周期ごと
に水中に向けほぼ鉛直方向に発射し、水中にある物体か
らの反射波を受信する魚群探知機において、 上記超音波の前回の発射波により測定した水深値（海面
から海底までの距離、一般的には水面から水底までの距
離）を記憶する水深レジスタを有する水深データバッフ
ァ部、 この水深データバッファ部に記憶する数値から、上記超
音波の今回の発射波による測定で得られる水深値の上限
値と下限値とを決定する海底予測ゲート演算部、 受信した超音波の反射波を所定のサンプリング周期でデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部、 このＡ／Ｄ変換部の出力のうち、上記海底予測ゲート演
算部で決定した水深値の上限値と下限値との間の距離に
相当する時間範囲内にある出力だけを通過させる海底予
測ゲート制御部、 この海底予測ゲート制御部の出力を予め定めたしきい値
と比較し、上記出力が上記しきい値より小さい値から上
記しきい値より大きくなる各変化点でパルス信号を出力
する信号比較部、 上記超音波が発射される時点に同期し、その時点ごとに
リセットされ、単位クロック発生部の発生するクロック
パルスを計数する水深カウント部、 上記信号比較部からパルスが出力される各時点の上記水
深カウント部の計数値を上記水深データバッファ部の上
記水深レジスタ以外の各バッファレジスタに入力する手
段、 上記水深データバッファ部の上記各バッファレジスタの
内容を上記水深レジスタの内容と比較し、上記水深レジ
スタの内容に最も近い内容を有するバッファレジスタの
内容で上記水深レジスタの内容を更新する水深判別処理
部、 を備えたことを特徴とする魚群探知機。 - 【請求項２】 上記水深レジスタが記憶する数値を水深
値に換算して表示部に表示する手段を備えたことを特徴
とする請求項第１項記載の魚群探知機。 - 【請求項３】 上記水深判別処理部は、上記水深データ
バッファ部の各バッファレジスタの内容がいずれも信頼
度不十分と判定したとき、上記水深レジスタの更新を実
行しないことを特徴とする請求項第１項又は第２項記載
の魚群探知機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18509194A JPH0829530A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 魚群探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18509194A JPH0829530A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 魚群探知機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829530A true JPH0829530A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=16164688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18509194A Pending JPH0829530A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 魚群探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829530A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011047961A (ja) * | 2010-12-06 | 2011-03-10 | Koden Electronics Co Ltd | 水中探知装置 |
| JP2013210272A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Kurita Water Ind Ltd | 界面レベル計 |
-
1994
- 1994-07-15 JP JP18509194A patent/JPH0829530A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011047961A (ja) * | 2010-12-06 | 2011-03-10 | Koden Electronics Co Ltd | 水中探知装置 |
| JP2013210272A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Kurita Water Ind Ltd | 界面レベル計 |
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