JPH08295409A - 自動倉庫の管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出庫と再入庫の間でツイントラバーサＴの荷
の搬送にロスが無く、搬送効率を向上させた自動倉庫の
管理制御方法を提供すること。 【構成】 自動倉庫の管理制御方法において、ループコ
ンベア１１には再入庫待ちの再入庫荷ａが存在し、複数
荷保管系Ｌ１〜Ｌ４の何れかの出庫用ステーションコン
ベア２４上に出庫荷ｃがある場合、該ループコンベア１
１の上の再入庫荷ａをツイントラバーサＴに渡し、該ツ
イントラバーサＴは出庫用ステーションコンベア２４上
に出庫荷がある荷保管系Ｌ３に移動し、再入庫荷ａを入
庫用ステーションコンベア２５に渡すと共に、出庫用ス
テーションコンベア２４上の出庫荷ｃを受ける動作を搬
送制御盤の内部処理により行ない、複数荷保管系の何れ
の出庫用ステーションコンベア２４上にも出庫荷が無い
場合、該ループコンベア１１の再入庫荷ａをツイントラ
バーサＴに渡す前倉庫管理コンピュータの指示待ちとす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスタッカークレーンの走
行路の両側に配置されたラック棚を有する荷保管系を複
数列具備すると共に、該荷保管系の一端側に敷設した走
行路を走行するツイントラバーサ及びループコンベアを
具備する自動倉庫の管理制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】図４はこの種の自動倉庫の配置構成を示す
図である。自動倉庫は、図示するように、複数列の荷保
管系Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を具備し、該荷保管系Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の一端側にツイントラバーサＴが
走行するトラバーサ走行路１０が配置され、更に該トラ
バーサ走行路１０に沿って入出庫用のループコンベア１
１や入出庫用のストレートコンベア１２が配置されてい
る。

【０００３】荷保管系Ｌ１はスタッカークレーン２１
と、該スタッカークレーン２１が走行する走行レール２
０ａが敷設された走行路２０と、該走行路２０の両側に
配設されたラック棚２２、２３と、出庫用ステーション
コンベア２４と、入庫用ステーションコンベア２５とを
具備する。なお、荷保管系Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４も荷保管系
Ｌ１と同じ構成である。スタッカークレーン２１はラッ
ク棚２２、２３と出庫用及び入庫用ステーションコンベ
ア２４、２５との間で荷の移送、受け渡しを行なう。

【０００４】また、図５に示すように、ツイントラバー
サＴは荷受コンベア１４と荷渡コンベア１５を具備す
る。荷受コンベア１４は荷保管系の出庫用ステーション
コンベア２４からの荷を受け取り、荷渡コンベア１５は
荷保管系の入庫用ステーションコンベア２５へ荷を渡
す。また、ループコンベア１１はツイントラバーサＴの
荷受コンベア１４から荷を受け取る荷受コンベア１６
と、荷渡コンベア１５へ荷を渡す荷渡コンベア１７と、
該荷受コンベア１６から該荷渡コンベア１７へ荷を移送
する移送コンベア１８とを具備する。

【０００５】図４の点線は従来の入出庫の場合の荷の移
送経路を示す図である。出庫の場合は倉庫管理コンピュ
ータ（図示せず）の指示により、例えば荷保管系Ｌ１の
スタッカークレーン２１はラック棚２２の荷（）をピ
ックアップし、出庫用ステーションコンベア２４に渡す
（）。出庫用ステーションコンベア２４は荷保管系Ｌ
１の位置まで移動しているツイントラバーサＴの荷受コ
ンベア１４に荷を渡し（）、該ツイントラバーサＴは
ループコンベア１１まで移動し、ここで荷受コンベア１
４の荷をループコンベア１１の荷受コンベア１６に渡し
（）ている。

【０００６】そして再入庫の場合は、ループコンベア１
１の荷渡コンベア１７上の荷（）をツイントラバーサ
Ｔの荷渡コンベア１５へ渡した（）後、該ツイントラ
バーサＴは荷保管系Ｌ１の位置まで移動し、荷渡コンベ
ア１５の荷を入庫用ステーションコンベア２５に渡し
（）、スタッカークレーン２１はこの荷をラック棚２
２のの位置に収納する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の管理制御方
法において、再入庫の場合、例えば荷保管系Ｌ４の出庫
用ステーションコンベア２４に出庫荷（Ａ）がある場
合、該荷保管系Ｌ４のラック棚２２、２３の何れかに荷
が収容されない空棚（例えば、ラック棚２２のＡを出庫
した棚）があるから、ループコンベア１１からツイント
ラバーサＴの荷渡コンベア１５へ再入庫荷を渡し
（）、該ツイントラバーサＴを荷保管系Ｌ４に移動さ
せ、該荷渡コンベア１５上の再入庫荷（）を荷保管系
Ｌ４の入庫用ステーションコンベア２５に渡せば効率的
であるのに、ツイントラバーサＴを荷保管系Ｌ１に移動
させ、入庫用ステーションコンベア２５に再入庫荷を渡
し（）ていた。そのためツイントラバーサＴの荷の搬
送にロスが発生するという問題があった。

【０００８】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、出庫と再入庫の間でツイントラバーサＴの荷の搬送
にロスが無く、搬送効率を向上させた自動倉庫の管理制
御方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は上記自動倉庫の管理制御方法において、ループ
コンベアには再入庫待ちの再入庫荷が存在し、複数荷保
管系の何れかの出庫用ステーションコンベア上に出庫荷
がある場合、該ループコンベアの荷渡コンベア上の再入
庫荷をツイントラバーサの荷渡コンベアに渡し、該ツイ
ントラバーサは出庫用ステーションコンベア上に出庫荷
がある荷保管系に移動し、その荷渡コンベア上の再入庫
荷を該荷保管系の入庫用ステーションコンベアに渡すと
共に、該荷保管系の出庫用ステーションコンベア上の出
庫荷を荷受コンベアで受ける動作を搬送制御盤の内部処
理により行ない、複数荷保管系の何れの出庫用ステーシ
ョンコンベア上にも出庫荷が無い場合、該ループコンベ
アの荷渡コンベア上の荷をツイントラバーサの荷渡コン
ベアに渡す前倉庫管理コンピュータの指示待ちとするこ
とを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明は上記構成を採用することにより、ルー
プコンベアに再入庫荷が発生し、且つ複数荷保管系の何
れかの出庫用ステーションコンベア上に出庫荷がある場
合、該ループコンベア上の荷を該ツイントラバーサへ移
し、該ツイントラバーサを前記出庫荷の存在する出庫用
ステーションコンベアの荷保管系に移動し、再入庫荷を
該入庫用ステーションコンベアに移すと共に、出庫用ス
テーションコンベア上の出庫荷をツイントラバーサへ移
す動作を搬送制御盤の内部処理により行ない、前記複数
荷保管系の何れの出庫用ステーションコンベアにも出庫
荷が無い場合、該ループコンベアの再入庫荷をツイント
ラバーサへ移す前倉庫管理コンピュータの指示待ちとす
るので、従来例の管理制御方法に比べてツイントラバー
サの搬送効率が向上する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の管理制御方法を実施する自動倉庫
の配置構成を示す図である。図１において、図４と同一
符号を付した部分は同一部分を示す。自動倉庫の配置構
成は図４の配置構成と同一であるからその説明は省略す
る。

【００１２】図２は本発明の制御方法を実施する自動倉
庫の制御装置の構成を示す図である。図示するように、
制御装置は倉庫管理コンピュータ３１、搬送制御盤３
２、遠隔制御盤３３、コンベア・ツイントラバーサ制御
盤３４を具備し、倉庫管理コンピュータ３１は搬送制御
盤３２と通信線３５で接続され、搬送制御盤３２と遠隔
制御盤３３及びコンベア・ツイントラバーサ制御盤３４
はバス３６で接続される。

【００１３】遠隔制御盤３３は荷保管系Ｌ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４の数（図１では４個）に対応して設けられ、そ
れぞれ搬送制御盤３２の動作指示に基づいてスタッカー
クレーン２１の制御を行なう。また、コンベア・ツイン
トラバーサ制御盤３４は搬送制御盤３２の動作指示に基
づいて、荷保管系Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の各出庫用ス
テーションコンベア２４及び入庫用ステーションコンベ
ア２５、ツイントラバーサＴの荷受コンベア１４及び荷
渡コンベア１５、ループコンベア１１の荷受コンベア１
６と移送コンベア１８と荷渡コンベア１７の制御、更に
はツイントラバーサＴの移動制御を行なう。

【００１４】図１の点線は本発明の管理制御方法の要点
を説明するための荷の動きを示すものである。図１及び
図２において、荷の出入庫は倉庫管理コンピュータ３１
の動作指示に基づいて搬送制御盤３２によって行なわれ
る。倉庫管理コンピュータ３１は搬送制御盤３２へラッ
ク棚２２、２３の位置（棚ロケーション）、搬送中の荷
（パレット）に付された管理番号（ＩＤＮＯ）、動作モ
ード（出入庫）などを動作指示情報として送信し、搬送
制御盤３２は指示されたＩＤＮＯの荷の搬送制御を行な
うと共に、該荷の搬送動作（出庫又は入庫）が完了する
まで、上記動作指示情報を保持している。

【００１５】図１及び図２において、ラック棚２２の所
定の棚ロケーションに格納されている荷ａの出庫動作指
示が倉庫管理コンピュータ３１から搬送制御盤３２に出
され、搬送制御盤３２は遠隔制御盤３３を介してスタッ
カークレーン２１を制御し、荷ａをピックアップして出
庫用ステーションコンベア２４に移送する。続いて搬送
制御盤３２はツイントラバーサＴを保管系Ｌ１に移動
し、その荷受コンベア１４と出庫用ステーションコンベ
ア２４を起動し、荷ａを荷受コンベア１４の上に移動さ
せる。

【００１６】続いて、搬送制御盤３２はコンベア・ツイ
ントラバーサ制御盤３４を介してツイントラバーサＴを
ループコンベア１１まで移動させる。ツイントラバーサ
Ｔがループコンベア１１に達すると、その荷受コンベア
１４とループコンベア１１の荷受コンベア１６を起動
し、荷ａを該荷受コンベア１６に移送する。

【００１７】次に、ラック棚２３の所定の棚ロケーショ
ンに格納されている荷ｂの出庫動作指示が倉庫管理コン
ピュータ３１から搬送制御盤３２に出されと、搬送制御
盤３２は遠隔制御盤３３を介してスタッカークレーン２
１を制御し、荷ｂをピックアップして出庫用ステーショ
ンコンベア２４に移送する。続いて搬送制御盤３２はコ
ンベア・ツイントラバーサ制御盤３４を介してツイント
ラバーサＴを荷保管系Ｌ１に移動させ、その荷受コンベ
ア１４と出庫用ステーションコンベア２４を起動し、荷
ｂを荷受コンベア１４の上に移動させる。

【００１８】続いて搬送制御盤３２はコンベア・ツイン
トラバーサ制御盤３４を介してツイントラバーサＴをル
ープコンベア１１へ移動させるが、その移動中に荷ａの
再入庫指示が倉庫管理コンピュータ３１から出される
と、搬送制御盤３２はコンベア・ツイントラバーサ制御
盤３４を介してループコンベア１１の移送コンベア１８
及び荷渡コンベア１７を起動し、荷ａをコンベア１７の
先端である再入庫待ちの位置まで移送する。

【００１９】更に、荷保管系Ｌ３のラック棚２２の所定
の棚ロケーションに格納されている荷ｃの出庫動作指示
が倉庫管理コンピュータ３１から搬送制御盤３２に出さ
れると、搬送制御盤３２は遠隔制御盤３３を介してスタ
ッカークレーン２１を制御し、荷ｃをピックアップして
出庫用ステーションコンベア２４に移送する。

【００２０】搬送制御盤３２は荷ａの再入庫指示と、荷
ｃの出庫指示とを保持しているから、荷ｃがピックアッ
プされた荷保管系Ｌ３の棚ロケーションが空で、再入庫
指示された荷ａを該棚ロケーションに入庫できると判断
する。そこで、ツイントラバーサＴがループコンベア１
１に到達したら、その荷受コンベア１４と荷渡コンベア
１５を起動すると共に、ループコンベア１１の荷受コン
ベア１６と荷渡コンベア１７を起動し、荷ａを荷渡コン
ベア１５上に移送すると同時に荷ｂを荷受コンベア１６
に移送する。

【００２１】続いて、搬送制御盤３２は荷ａを入庫する
棚のロケーションとして、荷ｃがピックアップされた棚
ロケーションを選択したことを倉庫管理コンピュータ３
１に通知し、ツイントラバーサＴを荷保管系Ｌ３へ移動
させ、ツイントラバーサＴの荷受コンベア１６と荷渡コ
ンベア１７及び荷保管系Ｌ３の出庫用ステーションコン
ベア２４と入庫用ステーションコンベア２５を起動し、
荷ｃをツイントラバーサＴの荷受コンベア１６に移送す
ると同時に、荷ａを該入庫用ステーションコンベア２５
上に移送する。荷保管系Ｌ３のスタッカークレーン２１
は該荷ａをピックアップし、上記荷ｃが格納されていた
ラック棚２２の棚ロケーションに格納する。そして搬送
制御盤３２が該棚ロケーションに格納されたことを倉庫
管理コンピュータ３１に知らせる。

【００２２】上記動作例において、荷ｂを載せたツイン
トラバーサＴがループコンベア１１へ移動している間に
荷ｃの出庫指示が出ない場合は、ツイントラバーサＴが
ループコンベア１１に到達すると、荷ｂをループコンベ
ア１１の荷受コンベア１６上に移送するが、荷ａは荷渡
コンベア１７の先端の再入庫待機位置のままとし、ツイ
ントラバーサＴには移送しない。そして搬送制御盤３２
は倉庫管理コンピュータ３１からの指示を待つ。

【００２３】図３は制御処理の流れを示す図である。荷
を載せたツイントラバーサＴ（図１では荷ｂを積載して
いる）がループコンベア１１へ移動中にループコンベア
１１に再入庫（図１では荷ａの再入庫）の指示が発生す
る（ステップＳＴ１）。続いて出庫用ステーションコン
ベア２５に出庫荷があるかを判断し（ステップＳＴ
２）、無い場合はツイントラバーサＴ上の出庫荷（図１
では荷ｂ）をループコンベア１１に移送するが再入庫指
示の出た再入庫荷（図１では荷ａ）はループコンベア１
１に載せたままとし、搬送制御盤３２は倉庫管理コンピ
ュータ３１からの指示を待つ。

【００２４】前記ステップＳＴ２で出庫用ステーション
コンベア２５に出庫荷がある場合（図１では荷保管系Ｌ
３の出庫用ステーションコンベア２５に荷ｃ）、再入庫
するラック棚の棚ロケーションを確定し（図１では荷保
管系Ｌ３のラック棚２２の荷ｃが格納されていた棚ロケ
ーション）（ステップＳＴ３）、再入庫荷（図１では荷
ａ）をループコンベア１１からツイントラバーサＴ上に
移送する（ステップＳＴ４）。

【００２５】続いて、ツイントラバーサＴを出庫荷（図
１では荷ｃ）が発生している出庫用ステーションコンベ
ア２４のある荷保管系（図１では荷保管系Ｌ３）へ移動
する（ステップＳＴ５）。続いて、再入庫荷と出庫荷を
同時に移送する（図１では荷ａを入庫用ステーションコ
ンベア２５へ、荷ｃをツイントラバーサＴへそれぞれ同
時に移送）（ステップＳＴ６）。

【００２６】入庫用ステーションコンベア２５に移送さ
れた再入庫荷（図１では荷ａ）はスタッカークレーン２
１によりラック棚の前記出庫荷が格納されていた棚ロケ
ーション（図１では荷保管系Ｌ３のラック棚２２の棚ロ
ケーション）に格納する（ステップＳＴ７）。搬送制御
盤３２は再入庫荷の格納を確認し、再入庫が終了したこ
とを倉庫管理コンピュータ３１に送信する（ステップＳ
Ｔ８）。倉庫管理コンピュータ３１は在庫ファイル、棚
ファイル等の更新を行なう（ステップＳＴ９）。

【００２７】ツイントラバーサＴへ移送された出庫荷
（図１では荷ｃ）は、ツイントラバーサＴでループコン
ベア１１まで移送され出庫は終了する（ステップＳＴ１
０）。搬送制御盤３２は、出庫が完了したことを確認
し、倉庫管理コンピュータ３１に出庫搬送が終了した倉
庫管理コンピュータ３１に送信する（ステップＳＴ１
１）。倉庫管理コンピュータ３１は在庫ファイル、棚フ
ァイル等の更新を行なう（ステップＳＴ１２）。

【００２８】なお、上記実施例は本発明の管理制御方法
の通常の管理方法と異なる点、即ちツイントラバーサＴ
が出庫荷をループコンベア１１に移動するとき、再入庫
荷が発生し、且ついずれかの荷保管系Ｌの出庫用ステー
ションコンベア２４に出庫荷が発生した時の出入庫の管
理制御例を示したもので、他の出入庫の場合の管理制御
例は従来例と同様である。

【００２９】また、上記実施例では荷保管系Ｌが４個
（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）の場合を示したが、本発明
は荷保管系Ｌが２個以上であれば当然適用できる。ま
た、ループコンベア１１も１個に限定されるものではな
い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ル
ープコンベアに再入庫荷が発生し、且つ複数荷保管系の
何れかの出庫用ステーションコンベア上に出庫荷がある
場合、該ループコンベア上の荷を該ツイントラバーサへ
移し、該ツイントラバーサを前記出庫荷の存在する出庫
用ステーションコンベアの荷保管系に移動し、再入庫荷
を該入庫用ステーションコンベアに移すと共に、出庫用
ステーションコンベア上の出庫荷をツイントラバーサへ
移す制御を行なうから、従来例の管理制御方法に比べて
ツイントラバーサの搬送効率が向上するという優れた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の管理制御方法を実施する自動倉庫の配
置構成及び荷の流れを説明するための図である。

【図２】本発明の制御方法を実施する自動倉庫の制御装
置の構成を示す図である。

【図３】本発明の管理制御方法の制御処理の流れを示す
図である。

【図４】従来の自動倉庫の配置構成及び管理制御方法の
荷の流れを説明するための図である。

【図５】自動倉庫の配置構成の各部の動きを説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１０ トラバーサ走行路 １１ ループコンベア １２ ストレートコンベア １４ 荷受コンベア １５ 荷渡コンベア １６ 荷受コンベア １７ 荷渡コンベア １８ 移送コンベア ２０ 走行路 ２１ スタッカークレーン ２２ ラック棚 ２３ ラック棚 ２４ 出庫用ステーションコンベア ２５ 入庫用ステーションコンベア ３１ 倉庫管理コンピュータ ３２ 搬送制御盤 ３３ 遠隔制御盤 ３４ コンベア・ツイントラバーサ制御盤 Ｌ１〜Ｌ４ 荷保管系 Ｔ ツイントラバーサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数併設した荷保管系と、該複数併設し
   た荷保管系の一端側に敷設した走行路を走行するツイン
   トラバーサと、該走行経路に沿って配設されたループコ
   ンベアとを具備し、 前記各荷保管系はスタッカークレーンと、該スタッカー
   クレーンの走行路の両側に配設されたにラック棚と、出
   庫用ステーションコンベアと、入庫用ステーションコン
   ベアとを有し、スタッカークレーンは前記ラック棚と該
   出庫用及び入庫用ステーションコンベアの間で荷の受け
   渡しを行なうようになっており、 前記ツイントラバーサは前記荷保管系の出庫用ステーシ
   ョンコンベアから出庫荷を受ける荷受コンベアと、該荷
   保管系の入庫用ステーションコンベアへ入庫荷を渡す荷
   渡コンベアを有し、 前記ループコンベアは前記ツイントラバーサの荷受コン
   ベアから出庫荷を受ける荷受コンベアと該ツイントラバ
   ーサの荷渡コンベアへ再入庫荷を渡す荷渡コンベアと、
   該荷受コンベアから該荷渡コンベアへ荷を移送する移送
   コンベアとを具備し、 前記スタッカークレーン、ツイントラバーサ及び各コン
   ベアの制御は倉庫管理コンピュータの動作指示に基づい
   て搬送制御盤により行ない、更に該倉庫管理コンピュー
   タは荷の各種管理を行なうように構成した自動倉庫の管
   理制御方法において、 前記ループコンベアには再入庫待ちの再入庫荷が存在
   し、前記複数荷保管系の何れかの出庫用ステーションコ
   ンベア上に出庫荷がある場合、該ループコンベアの荷渡
   コンベア上の再入庫荷を前記ツイントラバーサの荷渡コ
   ンベアに渡し、該ツイントラバーサは前記出庫用ステー
   ションコンベア上に出庫荷がある荷保管系に移動し、そ
   の荷渡コンベア上の再入庫荷を該荷保管系の入庫用ステ
   ーションコンベアに渡すと共に、該荷保管系の出庫用ス
   テーションコンベア上の出庫荷を荷受コンベアで受ける
   動作を搬送制御盤の内部処理により行ない、前記複数荷
   保管系の何れの出庫用ステーションコンベア上にも出庫
   荷が無い場合、該ループコンベアの荷渡コンベア上の荷
   を前記ツイントラバーサの荷渡コンベアに渡す前倉庫管
   理コンピュータの指示待ちとすることを特徴とする自動
   倉庫の管理制御方法。