JPH08295459A - フィニッシャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステープル処理済の用紙束を速くステープル
装置から搬出し、ステープル処理能率を向上させること
のできるフィニッシャを得る。 【構成】 ステープルユニット４４１は用紙束の搬送方
向ｈと直交する方向に移動可能であり、位置Ｒ₁，Ｒ₂，
Ｒ_nあるいはホームポジションＨで針打ちが可能であ
る。位置Ｒ_nでの最終針打ちが終了するとステープルユ
ニット４４１はホームポジションＨへの退避を開始す
る。同時に用紙束も矢印ｈ方向への搬送を開始され、ス
テープルユニット４４１がホームポジションＨへ退避す
ると、用紙束の搬送速度が高速に切り換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィニッシャ、特に電
子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置から排
出された用紙を仕分けしたり綴じたりする後処理を行う
フィニッシャに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機から排出された画像形成
済み用紙に対して、所望の部数に仕分けたり、ステープ
ル処理を行うフィニッシャが種々提供されている。従来
のステープル装置にあっては、用紙をトレイ上で整合
し、チャック手段で用紙束をステープル位置へ移動さ
せ、針打ち動作の終了後用紙束を元の位置へ戻すものが
知られている。ところで、近年では処理内容が多様化
し、用紙束の中央部で綴じる中綴じ方式（週刊誌のよう
に仕上げる）が要求されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】中綴じ方式での処理を
可能にするためには、針打ち部と針受け部を別体として
これらを連結部で連結し、ステープルユニットを構成す
る。そして、用紙束の半分をステープル装置内へ搬入
し、ステープルユニットを搬送方向とは直交する方向に
移動させて複数箇所で針打ち動作を行い、その後用紙束
を搬入と同方向へ送り出すことがスペース的に有利であ
る。このようなステープル装置にあっては、用紙束と干
渉するおそれのある連結部を針打ち動作の終了後用紙束
搬送経路外へ退避させる必要がある。しかし、このよう
な退避の完了を待って用紙束の搬送を開始させていたの
では、ステープル処理の能率が低下し、ひいては次セッ
トの用紙をフィニッシャに送り込む処理（コピー処理を
含めて）を待機させることとなり、全体としてのコピー
生産性が悪化する。

【０００４】そこで、本発明の目的は、ステープル処理
済の用紙束を早くステープル装置から搬出でき、ステー
プル処理の能率を向上させることのできるフィニッシャ
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】以上の目
的を達成するため、本発明に係るフィニッシャは、用紙
集積手段と、この集積手段から搬出された用紙束に対し
てステープル針を打ち込むステープル手段と、ステープ
ル処理終了後の用紙束を搬送する搬送手段と、用紙束搬
送速度制御手段とを備えている。ステープル手段は用紙
束の搬送方向に対して直交する方向に移動し、移動方向
複数箇所でステープル針を打ち込み可能であり、針打ち
終了後に用紙搬送経路の外方に退避する。制御手段は、
ステープル手段が用紙搬送経路外へ退避すると、搬送手
段の用紙束搬送速度を速くする。この制御によって、ス
テープル処理後の用紙束は早急にステープル手段から排
出され、次セットの用紙束に対するステープル処理を待
機させることなく、早く開始することができる。

【０００６】また、前記制御手段は、ステープル手段の
移動動作をも制御し、ステープル処理時における用紙束
先端位置と用紙束に対するステープル手段の干渉位置と
の間が大きいときは、ステープル手段が最終針打ち終了
後に退避位置へ移動を開始するタイミングと、搬送手段
が用紙束の搬送を開始するタイミングを同時に設定す
る。この制御によって、ステープル処理後の用紙束は早
急にステープル手段から排出され、次セットの用紙束に
対するステープル処理を待機させることなく、早く開始
することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係るフィニッシャの実施例に
ついて添付図面を参照して説明する。 （複写システム）図１は、本発明の一実施例であるフィ
ニッシャ４０を含む複写システムを示し、フィニッシャ
４０は複写機１０に接続されている。複写機１０は周知
の電子写真方法によって用紙上に画像を形成し、排紙部
１１からコピー済み用紙を画像形成面を上方に向けて１
枚ずつ排出する。複写機１０の上部には自動原稿搬送装
置２０（以下、ＡＤＦと記す）が搭載されている。ＡＤ
Ｆ２０はトレイ２１上にセットされた原稿群を１枚ずつ
複写機１０のプラテンガラス（図示せず）上に送り込
み、画像読取り終了後原稿をトレイ２２上に排出／積載
する。ＡＤＦ２０によって自動的に、あるいはオペレー
タによってマニュアルでプラテンガラス上にセットされ
た原稿は複写機１０に内蔵されているイメージリーダ
（図示せず）によってその画像を読み取られ、デジタル
データに変換されて制御部のメモリに格納される。コピ
ー動作はこの画像データを読み出すことにより、必要な
編集を加えて実行される。特に、この制御部では原稿の
ページ順を変えてコピーする処理、原稿画像を１８０゜
回転させてコピーする画像反転処理、あるいは２枚の原
稿画像を１枚の用紙上に並べてコピーする処理、用紙の
表裏面にコピーする両面コピー等が可能である。

【０００８】（フィニッシャの概略構成）図１に示すよ
うに、フィニッシャ４０は、複写機１０から排出された
用紙を積載／収容するノンソートトレイ４０１と、用紙
を集積した後ステープル処理する処理部４１と、ステー
プル処理後の用紙束を収容する収容部４６と、複写機１
０から排出された用紙をノンソートトレイ４０１、処理
部４１又は収容部４６へ選択的に搬送する用紙搬送部４
７とで構成されている。

【０００９】（用紙搬送部）用紙搬送部４７は、図２に
示すように、複写機１０の排紙部１１から用紙を受け取
って下方へ搬送する搬送路４８と、用紙の前後／表裏を
反転させるスイッチバック搬送路４９と、用紙をノンソ
ートトレイ４０１へ搬送する搬送路５０と、搬送路５０
から分岐して用紙を処理部４１へ搬送する搬送路５１
と、搬送路５０から分岐して用紙を収容部４６へ搬送す
る搬送路５２とで構成されている。

【００１０】搬送路４８は、図３に示すように、用紙搬
送方向（矢印ｃ）に正転する搬送ローラ対４８１，４８
２と、ガイド板４８３，４８４と、用紙検出用のセンサ
ＳＥ１とで構成されている。スイッチバック搬送路４９
は、矢印ａ／ｂ方向に正／逆回転可能な搬送ローラ４９
１と、このローラ４９１に接触して従動回転する従動ロ
ーラ４９２と、スイッチバックされた用紙を矢印ｄで示
す方向に搬送する搬送ローラ対４９３と、ガイド板４９
４と、用紙検出用のセンサＳＥ２とで構成されている。
ガイド板４８３の屈曲部には柔軟な樹脂製シート４９７
が貼着されている。

【００１１】搬送路４８を矢印ｃ方向に搬送されてきた
用紙は、樹脂製シート４９７をくぐり抜けてスイッチバ
ック搬送路４９へ導かれる。該用紙の後端がセンサＳＥ
２で検出されて所定時間が経過すると、即ち、用紙後端
が樹脂製シート４９７を抜けると、ローラ４９１が逆転
に切り換えられ、該用紙は矢印ｄ方向へ搬送される。樹
脂製シート４９７はこのとき用紙が搬送路４８へ逆戻り
しないように機能する。

【００１２】搬送路５０は、図４に示すように、用紙を
矢印ｅで示す方向に搬送する搬送ローラ対５０１，５０
２，５０３，５０４及び排出ローラ対５０５と、ガイド
板５０６，５０７と、用紙検出用のセンサＳＥ３，ＳＥ
４とで構成されている。搬送路５０には用紙搬送途中に
おいて用紙の先端部又は後端部にパンチ孔を形成するパ
ンチ機構９０が設置されている。なお、パンチ機構９０
の説明は省略する。

【００１３】搬送路５１は、用紙の搬送先を切り換える
ための切り換え爪５１１と、用紙を矢印ｆ方向に搬送す
る搬送ローラ対５１２及び排出ローラ対５１３と、ガイ
ド板５１４，５１５と、用紙検出用のセンサＳＥ５とで
構成されている。搬送路５２は、用紙の搬送先を切り換
えるための切換え爪５２１と用紙を矢印ｇ方向に搬送す
る搬送ローラ対５２２，５２３及び排出ローラ対５２４
と、ガイド板５２５，５２６，５２７と、用紙検出用の
センサＳＥ６とで構成されている。

【００１４】切換え爪５１１，５２１はそれぞれ支軸５
１１ａ，５２１ａを支点として図示しないソレノイドに
よって回動可能であり、前記スイッチバック搬送路４９
から搬送されてきた用紙は切換え爪５２１によって搬送
路５０，５２のいずれかへガイドされる。搬送路５０を
搬送されてきた用紙はその途中で切換え爪５１１によっ
て搬送路５０をそのまま搬送されるか搬送路５１へ導入
される。用紙はそれぞれ排出ローラ対５０５からノンソ
ートトレイ４０１へ、排出ローラ対５１３から処理部４
１へ、排出ローラ対５２４から収容部４６へ送り込まれ
る。各排出ローラ対５０５，５１３，５２４は用紙の後
端が各センサＳＥ４，ＳＥ５，ＳＥ６で検出された直後
に回転速度が減速され、用紙の積載状態を乱さないよう
に減速して用紙を排出する。

【００１５】（用紙収容部）収容部４６は、図２に示す
ように、収容トレイ４７５と、このトレイ４７５を昇降
させる駆動機構４７６と、用紙の収容量を検出するため
のセンサＳＥ７と、トレイ４７５の下限位置を検出する
ためのセンサＳＥ８とで構成されている。トレイ４７５
には大量コピー時に用紙が１枚ずつ、または以下に詳述
するように処理部４１でステープルされた用紙束が搬送
路５２から送り込まれる。トレイ４７５上に収容／積載
された用紙がセンサＳＥ７にて検出されるごとに、トレ
イ４７５は駆動機構４７６によって一定量ずつ下降され
る。センサＳＥ８にてトレイ４７５が下限にまで下降し
たことが検出されると、このときトレイ４７５は満杯で
あり、以後のコピー動作が中断される。なお、大容量収
容のためにトレイ４７５を一定量ずつ下降させる駆動機
構４７６の構成は周知であり、その詳細な説明は省略す
る。

【００１６】（紙折り機構）紙折り機構３０は、搬送部
４７の直下に設けたもので、画像形成済み用紙を搬送方
向中央部で二つ折りにする機能、二つ折りにした用紙を
再度開いて中央部に折り目を付ける機能、及び用紙をＺ
折りする機能を有している。この紙折り機構３０は３本
の折りローラ３５１，３５２，３５３を有し、用紙搬送
路３１，３２，３３，３４を有する。但し、紙折り機構
３０の詳細については省略する。

【００１７】（ステープル処理部）次に、ステープル処
理部４１について説明する。ステープル処理部４１は、
図５、図６に示すように用紙集積部４１０と、ステープ
ル部４４０にて構成されている。用紙集積部４１０は、
傾斜して設置された集積トレイ４１１と、該トレイ４１
１の先端部に設置された先端ストッパ４１２と、用紙の
側部整合板４１３と、用紙の側部を把持／解放可能な第
１及び第２チャック手段４１５，４１６とで構成されて
いる。

【００１８】集積トレイ４１１は前記搬送路５１から画
像形成面を下方に向けて排出された用紙をステープル処
理のために一時的に積載／収容する。先端ストッパ４１
２はトレイ４１１上に排出された用紙の先端（トレイ４
１１への排出方向から見れば後端）を受け止めて用紙を
ステープル部４４０への搬送方向（矢印ｈ）に整合す
る。側部整合板４１３は搬送方向に対して直交する方向
（矢印ｉ）に往復移動可能であり、用紙をトレイ４１１
上で横方向に整合する。第１チャック手段４１５はトレ
イ４１１の正面側に設置され、第２チャック手段４１６
はトレイ４１１の奥側に設置され、それぞれ用紙の側部
を交互に把持し、用紙の浮き上がりを防止する。また、
第１チャック手段４１５は用紙束を把持してステープル
部４４０へ送り出す機能も有している。

【００１９】（側部整合板）図６、図７に示すように、
側部整合板４１３は集積トレイ４１１上に収容可能な用
紙束の最大高さよりも高い高さＬ₁を有し、第１チャッ
ク手段４１５に取り付けた整合基準板４１４と対向する
位置に設けられている。この整合板４１３はトレイ４１
１の裏側に位置するスパイラル軸５３０上をその回転に
基づいて矢印ｉ方向に往復移動可能に設置され、スパイ
ラル軸５３０はステッピングモータＭ１によって正逆回
転駆動される。整合板４１３は図６に実線で示す位置で
待機し、モータＭ１の正転によって用紙Ｐのサイズに対
応した整合位置（図６に二点鎖線で示す）まで前進す
る。このとき、用紙Ｐの他方の側部は基準板４１４に当
接して整合される。整合板４１３がホームポジションに
あることは、整合板４１３に固定した遮光板５３１がト
レイ４１１の裏側に設けたセンサＳＥ９の光軸に進入す
ることによって検出される。整合位置まで前進する距離
Ｌ₂は、用紙Ｐのサイズに応じてステッピングモータＭ
１を駆動するパルス数を制御することにより決められ
る。

【００２０】用紙は前記搬送部４７を中央基準で搬送さ
れ、搬送路５１の排出ローラ対５１３から集積トレイ４
１１上に排出される（図６中二点鎖線参照）。用紙の後
端がセンサＳＥ５で検出されて用紙がトレイ４１１上へ
完全に収容されるまでの所定の時間が経過すると、ステ
ッピングモータＭ１が正転駆動される。１枚の用紙が、
この整合板４１３と基準板４１４との間で整合される
と、モータＭ１が逆転され、整合板４１３はホームポジ
ションまで後退する。即ち、整合板４１３は１枚の用紙
がトレイ４１１上に収容されるごとに矢印ｉ方向に前進
し、用紙を基準板４１４に当接させてトレイ４１１上で
片側基準で整合する。

【００２１】（第１チャック手段）図８、図９に示すよ
うに、第１チャック手段４１５は、弾性材からなる摩擦
板４１７ａ，４１８ａと、これを支持する支持板４１９
ａ，４２０ａと、摩擦板４１７ａを上下動させるための
ソレノイドＳＬ１ａと、これらの部材を保持する支持板
４２２とで構成されている。ソレノイドＳＬ１ａはその
プランジャ４３３ａがばね部材４２１ａとレバー４２３
ａを介して支持板４１９ａに連結され、ソレノイドＳＬ
１ａをオンすることにより、摩擦板４１７ａが支持板４
１９ａと共に下動し、摩擦板４１８ａとの間で集積トレ
イ４１１上の用紙束の側部を弾性的に把持する。

【００２２】摩擦板４１７ａ，４１８ａは図８に示すチ
ャッキング位置よりも矢印ｉ方向に後退した位置、即
ち、図６に示す集積トレイ４１１上で整合された用紙Ｐ
の側部を外れた位置にセットされている。この摩擦板４
１７ａ，４１８ａとその支持板４１９ａ，４２０ａをチ
ャッキング位置まで矢印ｉとは逆方向に移動させるた
め、ソレノイドＳＬ２がブラケット４２４に設置されて
いる。ソレノイドＳＬ２のプランジャ４３４はピン４３
７を支点として回動自在なリンク４３６に連結され、リ
ンク４３６の先端は支持板４１９ａ，４２０ａに連結さ
れている。このリンク４３６はピン４３７に巻き付けた
ばね４３５によって図８中時計回り方向に付勢されてい
る。ソレノイドＳＬ２がオフのとき、プランジャ４３４
は後退し、摩擦板４１７ａ，４１８ａは支持板４１９
ａ，４２０ａと共に用紙Ｐの外方に退避している。この
退避は、用紙がトレイ４１１上に収容されるとき摩擦板
４１７ａや支持板４１９ａが用紙へ干渉することを避け
るためである。一方、ソレノイドＳＬ２がオンされる
と、プランジャ４３４が前進すると共にリンク４３６が
反時計回り方向に回動し、摩擦板４１７ａ，４１８ａが
支持板４１９ａ，４２０ａと共に矢印ｉとは逆方向に移
動してチャッキング位置にセットされる。

【００２３】さらに、この第１チャック手段４１５は用
紙束の側部を把持した状態で用紙束をステープル部４４
０へ搬送するために矢印ｈ方向へ往復移動可能である。
この移動のため、前記ブラケット４２４に固定したナッ
ト部材４２５がスパイラル軸４２６に螺着されている。
スパイラル軸４２６はフレーム４２７に回転自在に装着
され、モータＭ２によってギヤやベルトからなる駆動伝
達部４２８を介して正／逆回転される。即ち、モータＭ
２の正転によってスパイラル軸４２６が正転し、第１チ
ャック手段４１５が搬送方向ｈに前進し、モータＭ２の
逆転によって後退する。第１チャック手段４１５がホー
ムポジションＨ₁にあることは、ブラケット４２４に固
定した遮光板４３０がフレーム４２７に設けたセンサＳ
Ｅ１０の光軸に進入することによって検出される。

【００２４】また、モータＭ２の出力軸には周部に多数
の小孔を規制的に形成した円板４３１が固定されてお
り、この円板４３１の回転に基づいてセンサＳＥ１１が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１１から出力されるパルス数をカウント
することにより、第１チャック手段４１５の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
Ｍ２をオフすることにより、第１チャック手段４１５の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ４
１１には長孔４１１ａが形成されており（図６参照）、
摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙束を把持可能とし、か
つ、搬送方向ｈに移動可能としている。

【００２５】図１０に示すように、スパイラル軸４２６
の先端はステープル部４４０の近傍位置Ｙまで延在され
ており、第１チャック手段４１５はこの位置Ｙまで移動
する。このとき、摩擦板４１７ａ，４１８ａで把持され
た用紙束の先端部はステープル部４４０内の搬送ローラ
４６９，４７０に挟み込まれ、以後用紙束は搬送ローラ
４６９，４７０によって搬送される。従って、位置Ｙか
らローラ４６９，４７０のニップ部までの距離Ｌ３は最
小サイズ用紙（Ｂ５Ｙ）よりも短かく設定されている。

【００２６】（先端ストッパ）図１１に示すように、先
端ストッパ４１２は集積トレイ４１１の先端部裏側にピ
ン７１１を支点として回動可能に取り付けられ、このス
トッパ４１２と一体に固定したカム７１２がばね７１０
で付勢されることにより反時計回り方向に回動し、先端
がトレイ４１１上に突出し、用紙の先端を規制する。ス
トッパ４１２は櫛歯状をなし、図６に示すように、トレ
イ４１１の先端の凹部４１１ｃから上方に突出する。カ
ム７１２の上端傾斜面に対しては、前記第１チャック手
段４１５のブラケット４２４に固定したレバー７１３の
先端が当接している。

【００２７】前述のごとく、集積トレイ４１１上に集積
された１セットの用紙束は、第１チャック手段４１５で
把持され、モータＭ２（スパイラル軸４２６）の正転に
よって矢印ｈ方向へ搬送される。このとき、レバー７１
３も第１チャック手段４１５と一体的に矢印ｈ方向に移
動し、図１２に示すように、カム７１２を時計回り方向
に回動させる。同時に先端ストッパ４１２もピン７１１
を支点として時計回り方向に回動し、トレイ４１１の裏
面側に退避する。用紙束が搬送される間、即ち、第１チ
ャック手段４１５がホームポジションＨ₁から前進位置
にある間、先端ストッパ４１２はカム７１２がレバー７
１３で押さえられていることによりトレイ４１１の裏面
側に保持され、用紙の搬送を可能とする。ストッパ４１
２の先端部分４１２ａは、ストッパ４１２が退避状態に
あるときトレイ４１１と略同一面に位置し、搬送される
用紙束の下側をガイドする。これにてトレイ４１１から
ステープル部４４０への用紙束の受け渡しがスムーズに
なる。

【００２８】用紙束がステープル部４４０に受け渡され
ると、ソレノイドＳＬ１ａがオフされて摩擦板４１７
ａ，４１８ａが用紙束を解放し、これと同時にモータＭ
２が逆転されて第１チャック手段４１５がホームポジシ
ョンＨ₁へ後退する。第１チャック手段４１５がホーム
ポジションＨ₁へ復帰すると、レバー７１３がカム７１
２に対する押圧を解除し、先端ストッパ４１２が上方に
回動し、次セットの用紙の収容に備える。

【００２９】（第２チャック手段）図１３、図１４に示
すように、第２チャック手段４１６は、弾性材からなる
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂと、これを支持する支持板４
１９ｂ，４２０ｂと摩擦板４１７ｂを上下動させるため
のソレノイドＳＬ１ｂと、これらの部材を保持する支持
板７２４とで構成されている。ソレノイドＳＬ１ａはそ
のプランジャ４３３ｂがばね４２１ｂとレバー４２３ｂ
を介して支持板４１９ｂに連結され、ソレノイドＳＬ１
ｂをオンすることにより摩擦板４１７ｂが支持板４１９
ｂと共に下動し、摩擦板４１８ｂとの間で集積トレイ４
１１上の用紙束の側部を弾性的に把持する。なお、この
構成は前記第１チャック手段４１５と同様である。

【００３０】さらに、この第２チャック手段４１６は図
６に実線で示すホームポジションＨ ₂から搬送方向ｈと
直交する方向（矢印ｉ）へ用紙Ｐの側部を把持可能な位
置まで往復移動可能である。この移動のため、前記支持
板７２４に固定したナット部材７２５がスパイラル軸７
２６に螺着されている。スパイラル軸７２６はフレーム
７２７に回転自在に装着され、モータＭ３によってギヤ
やベルトからなる駆動伝達部７２８を介して正／逆回転
される。即ち、モータＭ３の正転によってスパイラル軸
７２６も正転し、第２チャック手段４１６が矢印ｉ方向
に前進し、モータＭ３の逆転によって後退する。第２チ
ャック手段４１６がホームポジションＨ ₂にあること
は、支持板７２４に固定した遮光板７３０がフレーム７
２７に設けたセンサＳＥ１２の光軸に進入することによ
って検出される。

【００３１】また、モータＭ３の出力軸には周部に多数
の小孔を規則的に形成した円板７３１が固定されてお
り、この円板７３１の回転に基づいてセンサＳＥ１３が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１３から出力されるパルス数をカウント
することにより、第２チャック手段４１６の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
Ｍ３をオフすることにより、第２チャック手段４１６の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ４
１１には長孔４１１ｂが形成されており（図６参照）、
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂが用紙束を把持可能とし、か
つ、矢印ｉ方向に移動可能としている。

【００３２】集積トレイ４１１に収容される用紙のサイ
ズは最小Ｂ５Ｙから最大Ａ３Ｔまで様々である。この第
２チャック手段４１６は、前記側部整合板４１３と同様
に、複写機１０の制御部からフィニッシャ４０の制御部
へ送信される用紙のサイズに対応して、整合板４１３と
基準板４１４で整合された用紙の側部を把持可能な位置
まで前進する。

【００３３】（チャック動作）本実施例において、第１
チャック手段４１５は以下に説明する三種類のモードで
動作する。第１のモードは、集積トレイ４１１上に収容
／整合された用紙の側部を１枚ごと第２チャック手段４
１６と交互に把持する。この交互チャック動作は紙折り
モードが選択されている場合に実行される。紙折りされ
ない用紙をステープル処理する場合、第１チャック手段
４１５はホームポジションＨ₁で待機している。交互チ
ャック動作の場合、第１チャック手段４１５は用紙サイ
ズの大小に拘らず、図６に示すように、ホームポジショ
ンＨ₁から第２チャック手段４１６と対向する位置Ｑま
でモータＭ２を正転させることによって移動する。この
位置Ｑにおいて、ソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２はオフさ
れており、摩擦板４１７ａ，４１８ａは上下に開いた状
態で基準板４１４の整合基準線Ａより外側に退避してい
る。第２チャック手段４１６もホームポジションＨ₂で
待機している。

【００３４】用紙Ｐが前記搬送路５１から集積トレイ４
１１へ排出されると、センサＳＥ５からの用紙後端検出
信号に基づいて整合板４１３がホームポジションから矢
印ｉ方向に所定量前進し、用紙Ｐを基準板４１４との間
に整合させる。次に、整合板４１３の前進完了信号に基
づいてソレノイドＳＬ２がオンされ、摩擦板４１７ａ，
４１８ａが整合済み用紙Ｐの側部を挟み込む位置へ前進
する。このとき、ソレノイドＳＬ１ａがオンされ、摩擦
板４１７ａ，４１８ａが用紙Ｐの側部を把持する。整合
板４１３はチャック動作が終了すると、ホームポジショ
ンに復帰する。

【００３５】次の用紙がトレイ４１１へ排出されると、
前記同様に整合板４１３が所定量前進し、これに同期し
て第２チャック手段４１６もホームポジションＨ₂から
矢印ｉ方向に所定量前進する。次に、整合板４１３の前
進完了信号に基づいてソレノイドＳＬ１ｂがオンされ、
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂが用紙の側部を把持する。こ
れとほぼ同時に、整合板４１３がホームポジションへ復
帰すると共に、第１チャック手段４１５のソレノイドＳ
Ｌ１ａがオフされて摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙を
解放する。その後、ソレノイドＳＬ２がオフされ、摩擦
板４１７ａ，４１８ａが用紙の外方に退避する。さら
に、次の用紙が収容されたときには、第２チャック手段
４１６が用紙束を解放して後退し、第１チャック手段４
１５が用紙束を把持する。

【００３６】チャック手段４１５，４１６はこのように
１枚の用紙がトレイ４１１上へ送り込まれるごとに、交
互にチャッキング位置へ前進／後退を繰り返し、用紙束
を把持する。この第１モードでの動作によって、用紙の
浮き上がりを防止することができ、集積トレイ４１１の
積載量を大きく設定することが可能となる。特に、紙折
り機構３０で二つ折りやＺ折りされた用紙を収容する場
合に効果的である。

【００３７】第２のモードは、集積トレイ４１１上の用
紙束を第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁
で把持し、用紙束をＬ₄だけ矢印ｈ方向に搬送する（図
６参照）。これは、用紙束の先端部をステープルするた
めに、用紙束の先端部をステープル位置Ｘ（Ｘは搬送方
向のステープル位置を示す、図１０参照）へセットする
ためである。

【００３８】この第２のモードでは、１セットの用紙が
トレイ４１１上で整合されると、第２チャック手段４１
６がホームポジションＨ₂で待機した状態で、第１チャ
ック手段４１５がホームポジションＨ₁において用紙束
を把持し、モータＭ２の正転によって距離Ｌ₄前進す
る。このとき、先端ストッパ４１２が下方に回動して先
端規制を解除するのは前述のとおりであり、用紙束の先
端がステープル部４４０のセンサＳＥ１８（図１９参
照）によって検出された後、所定時間経過するとモータ
Ｍ２の正転がオフされる。距離Ｌ₄搬送された用紙束に
対してはその先端部にステープル針が打ち込まれる。

【００３９】ステープル処理終了後、第１チャック手段
４１５は用紙束を把持した状態で、モータＭ２を正転さ
せることにより、さらに矢印ｈ方向に移動し、用紙束を
搬送ローラ４６９，４７０に受け渡たす。ここでの第１
チャック手段４１５の停止は、前記センサＳＥ１１から
のパルス信号に基づいて制御される。その後、第１チャ
ック手段４１５、ソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２がオフさ
れると共に、モータＭ２を逆転させることによりホーム
ポジションＨ₁へ復帰する。

【００４０】第３のモードは、集積トレイ４１１上の用
紙束を第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁
で把持し、用紙束をその先端部が搬送ローラ４６９，４
７０に挟み込まれるまで、距離Ｌ₃だけ矢印ｈ方向に搬
送する（図６参照）。これは、用紙束の中央部をステー
プルするため、または用紙束の後端部をステープルする
ためである。

【００４１】この第３モードでは、１セットの用紙がト
レイ４１１上で整合されると、第２チャック手段４１６
がホームポジションＨ₂で待機した状態で、第１チャッ
ク手段４１５がホームポジションＨ₁において用紙束を
把持し、モータＭ２の正転によって距離Ｌ₃前進する。
このとき、先端ストッパ４１２が下方に回動して先端規
制を解除するのは前述のとおりである。第１チャック手
段４１５の距離Ｌ₃での停止は、前記センサＳＥ１１か
らのパルス信号に基づいて制御される。その後、第１チ
ャック手段４１５はソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２がオフ
されると共に、モータＭ２を逆転させることによりポジ
ションＨ₁へ復帰する。用紙束は搬送ローラ４６９，４
７０によってさらに矢印ｈ方向に搬送され、ステープル
処理が行われるが、これについては後述する。

【００４２】（ステープル部）図１０、図１５に示すよ
うに、ステープル部４４０は、ステープルユニット４４
１と、ユニット移動部４５４と、用紙束搬送部４６５と
で構成されている。 （ステープルユニット）ステープルユニット４４１は、
図１５、図１６、図１７に示すように、針カートリッジ
４４２と、針打ち部４４３と、針受け部４４４と、この
針打ち部４４３と針受け部４４４とを連結する連結部４
４５とを備えている。

【００４３】針カートリッジ４４２は針打ち部４４３に
対して着脱自在であり、ステープル針６０３を収容した
周知のものである。ステープル針６０３は１本ずつの針
金を並べて接着剤で板状に接着したもので針カートリッ
ジ４４２内に巻かれた状態で収容されている。針打ち部
４４３はブラケット４５０上に、針送り部材５３５と針
切断部材５３６と針曲げ部材５３７とを備え、支軸４４
６を支点として回動可能である。針打ち部４４３が支軸
４４６を支点として図１５中時計回り方向に回動するこ
とにより、ステープル針６０３を１本ずつ切断／分離
し、コ字形状に折り曲げ、用紙束に打ち込む。針送り部
材５３５はこの針打ち動作に連動して間欠的に回動し、
ステープル針６０３を１ピッチずつ送り出す。また、針
打ち部４４３には針カートリッジ４４２内のステープル
針６０３の有無を検出するためのセンサ（図示せず）を
有している。

【００４４】さらに、針打ち部４４３には紙押さえ部材
４７９を両側に備え、針打ち動作と同期して、かつ、ス
テープル針６０３が用紙束に当接するよりも僅かに早い
タイミングで、針打ち部４４３と針受け部４４４の間に
挿入された用紙束に圧接し、用紙束のずれを防止するよ
うになっている。この紙押さえ部材４７９は支軸５５２
を支点として回動可能であり、図示しない針打ち駆動モ
ータで回転駆動されるカム５５１にばね５５３によって
圧接されており、カム５５１の回転に基づいて用紙束を
針受け部４４４との間で挟着し、かつ、針打ち後は針打
ち部４４３と同期して後退する。なお、針打ち部４４３
の駆動機能については周知であり、その詳細な説明は省
略する。

【００４５】針受け部４４４は、用紙束を打ち抜いたス
テープル針６０３を内側に折り曲げるための針受け部材
４４８と、針打ち部４４３による針打ち動作時の衝撃を
緩和するための支持板４４９とで構成されている。

【００４６】（連結部）連結部４４５は第１及び第２支
持板４５１，４５３にて構成されている。第１支持板４
５１は針打ち部４４３のブラケット４５０と一体的に設
置されている。第２支持板４５３は先端に前記針受け部
４４４を取り付け、後端が支軸４５２を介して第１支持
板４５１と結合されている。

【００４７】さらに、この連結部４４５は、図１８に示
すように、支軸４５２による結合部４５２ａと針打ち部
４４３及び針受け部４４４とが用紙束搬送方向（矢印
ｈ）と直交する方向にずらして配置されている。図１８
に実線に示す位置Ｈはステープルユニット４４１のホー
ムポジションであり、このホームポジションＨにおい
て、結合部４５２ａは通紙経路の外側に位置し、針打ち
部４４３及び針受け部４４４は用紙束のコーナー部を綴
じる位置にセットされている。

【００４８】図１０に示すように、支軸４５２とステー
プル位置Ｘとの距離Ｌ₅は最大通紙長さ（Ａ３Ｔサイズ
に相当）の１／２より若干長く設定され、ステープル部
４４０へ搬送された用紙束の先端部を綴じる処理は勿論
のこと、用紙束の中央部を綴じる処理も可能としてい
る。さらに、最大通紙サイズの１／２以下の長さの用紙
束であれば、この用紙束の後端部を綴じる処理が可能で
ある。後端綴じモードの場合はステープル処理時に前記
集積トレイ４１１は空になっているので、直ちに次セッ
トの用紙をトレイ４１１に収容することを開始でき、全
体としてコピー／ステープル処理を効率的に実行するこ
とが可能となる。

【００４９】また、ステープル位置Ｘと前記先端ストッ
パ４１２との距離Ｌ₆は、ステープル位置Ｘとこのとき
ステープル部４４０に送り込まれた用紙の後端との距離
Ｌ₇よりも長く設定されている。これによって、用紙後
端部を綴じる際、ストッパ４１２が用紙後端に干渉する
ことが防止される。

【００５０】（ステープルユニットの移動部）ユニット
移動部４５４はステープル針を用紙束に複数箇所打ち込
むために、ステープルユニット４４１を用紙束搬送方向
ｈとは直交する方向（矢印ｉ）方向に往復移動させるた
めのものである。この移動部４５４は、図１５、図１８
に示すように、搬送方向ｈと直交させて設けたスパイラ
ル軸４５５と、駆動源である正／逆回転可能なモータＭ
４と、モータＭ４の回転をスパイラル軸４５５へ伝達す
る駆動伝達部（図示せず）とで構成されている。ステー
プルユニット４４１はブラケット４５０がスパイラル軸
４５５に螺着し、スパイラル軸４５５の正転／逆転に基
づいて矢印ｉ方向及びそれとは逆方向に移動する。スパ
イラル軸４５５は通紙最大幅（Ａ３Ｔ及びＡ４Ｙに相当
する）にわたって延在され、かつ、正面側（図１８中左
側）は外装フレーム４５８の近傍にまで延長している。
スパイラル軸４５５を支持するフレーム４６０にはセン
サＳＥ１５，ＳＥ１６が設置され、ステープルユニット
４４１のブラケット４５０に取り付けた遮光板４６３が
センサＳＥ１５，ＳＥ１６の光軸に進退可能となってい
る。ステープルユニット４４１が図１８の実線で示すホ
ームポジションＨにあることは、遮光板４６３がセンサ
ＳＥ１５の光軸に進入することによって検出される。ま
た、ステープルユニット４４１がさらに正面側（左方）
に移動すると、遮光板４６３がセンサＳＥ１６の光軸に
進入する。この位置は、ステープル針の交換位置であ
り、外装フレーム４５８の小扉４５９を開くことによっ
て針カートリッジ４４２をオペレータが交換することが
できる。

【００５１】また、モータＭ４の出力軸には周部に多数
の切欠きを規則的に形成した円板４６４が固定されてお
り、この円板４６４の回転に基づいてセンサＳＥ１７が
切欠きを検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１７から出力されるパルス数をカウント
することにより、ステープルユニット４４１の移動量を
検出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモー
タＭ４をオフすることにより、ステープルユニット４４
１の移動量、即ち、ステープル箇所を精度よく制御可能
である。このステープル箇所（停止位置）については後
述する。なお、ステープルユニット４４１のホームポジ
ションＨへの復帰及び針交換位置への移動は前記センサ
ＳＥ１５，ＳＥ１６からの検出信号によって検出され、
この検出信号でモータＭ４の駆動がオフされる。

【００５２】（ステープルモード）ステープルモードは
基本的に３種類設定可能である。第１モードは用紙束の
搬送方向先端部を綴じる処理であり、コーナー部を綴じ
るモードと、先端部の複数箇所を綴じるモードにさらに
分けられる。第２モードは用紙束の搬送方向後端部を綴
じる処理であり、コーナー部を綴じるモードと、後端部
の複数箇所を綴じるモードにさらに分けられる。第３モ
ードは用紙束の中央部を複数箇所で綴じる処理である。
なお、これらのステープルモード処理時におけるステー
プルユニット４４１の移動については後述する。

【００５３】（用紙束搬送部）図１９に示すように、搬
送部４６５は、前記支持板４５１の内側に固定されたガ
イド板４６６と、前記支持板４５３の内側に支軸４５２
を支点として回動可能に取り付けられたガイド板４６８
と、用紙束搬送方向に回転駆動される搬送ローラ４６
９，４７０と、用紙を検出するためのセンサＳＥ１８，
ＳＥ１９とで構成されている。搬送ローラ４６９は図示
しないソレノイドによって搬送ローラ４７０に対して接
離可能であり、前記第１チャック手段４１５によって用
紙束が搬入されてくるときは搬送ローラ４７０から離間
して用紙束を受け入れ、その後は搬送ローラ４７０とで
用紙束を挟着して搬送する。

【００５４】この搬送部４６５を搬送された用紙束は、
前述の搬送路５２に送り込まれ、搬送ローラ対４７４を
通じて排出ローラ対５２４から減速されつつ収容トレイ
４７５へ送り出される。

【００５５】（先端綴じモード）用紙束の先端部を綴じ
るモードである。コーナー部を綴じるときは、図２０に
二点鎖線で示すように、ステープルユニット４４１は用
紙束がステープル部４４０へ到達する前に、ステープル
位置Ｒ₀へ移動する。このとき、ステープルユニット４
４１はステープル位置Ｒ₀を若干通過し、その後ステー
プル位置Ｒ₀へ戻ることによってステープル位置Ｒ₀に停
止する。

【００５６】用紙束に対する綴じ動作終了後、ステープ
ルユニット４４１はホームポジションＨへ復帰する。用
紙束は前記第１チャック手段４１５によって把持された
状態を維持され、第１チャック手段４１５によって矢印
ｈ方向へ搬送され、搬送ローラ４６９，４７０に受け渡
される。一方、複数箇所で綴じるときは、図２１に示す
ように、まず、ステープルユニット４４１は用紙束の先
端Ｐ_Lがステープル部４４０へ到達する前にステープル
位置Ｒ₁へ移動する。このとき、ステープルユニット４
４１はホームポジションＨから移動を開始し、位置Ｒ₁
を若干通過した後、位置Ｒ₁へ戻る。位置Ｒ₁での綴じ動
作後、ステープルユニット４４１はステープル位置
Ｒ₂，Ｒ_nで一旦停止しつつ綴じ動作を実行し、ホームポ
ジションＨへ復帰する。ステープル処理終了後の用紙束
の搬送は前記コーナーステープルモードと同様である。

【００５７】ところで、本実施例では、用紙束がステー
プルユニット４４１の内部を通過する構成とされてお
り、針打ち部４４３と針受け部４４４とを完全に分離し
てしまうと、針打ち部４４３と針受け部４４４の位置合
わせが極めて困難になる。そこで本実施例では、両者を
用紙束の搬送経路に沿った支持板４５１，４５３で連結
一体構造とし、位置合わせを確実に行えるようにし、針
打ちミスを防止した。そして、先端綴じモードにおい
て、用紙束の到達前にステープルユニット４４１をホー
ムポジションＨから最も遠いステープル位置Ｒ₀又はＲ₁
へ移動させておくこと、及びホームポジションＨに対し
て遠い位置から近い位置へと綴じ動作を行うことによっ
て、ステープル処理に要する時間の短縮化を図るように
した。また、ステープルユニット４４１の連結部４４５
が用紙束の側部から外方に外れていることによって用紙
束の搬送を開示するタイミングを早めることができる。
しかも、ホームポジションＨにあってもステープルユニ
ット４４１が移動することなく綴じ動作を実行でき、綴
じ動作後直ちに用紙束の搬送を開始できる。

【００５８】（後端綴じモード）用紙束の後端部を綴じ
るモードである。用紙束は前記第１チャック手段４１５
によって搬送ローラ４６９，４７０まで搬送され、さら
に搬送ローラ４６９，４７０によって搬送される。用紙
束の先端がセンサＳＥ１９で検出されてから用紙サイズ
に応じて後端部がステープル位置Ｘへ到達したときに搬
送ローラ４６９，４７０の回転が停止される。

【００５９】コーナー部を綴じるときは、図２２に示す
ように、ステープルユニット４４１はホームポジション
Ｈから移動することなく綴じ動作を行う。一方、複数箇
所で綴じる時は、図２３に示すように、ステープルユニ
ット４４１はまずステープル位置Ｒ₁へ移動し（移動態
様は前記先端綴じモードと同じ）、綴じ動作を行い、次
にステープル位置Ｒ₂，Ｒ_nで一旦停止しつつ綴じ動作を
行い、ホームポジションＨへ復帰する。

【００６０】（中綴じモード）用紙束の中央部を複数箇
所で綴じるモードである。用紙束は前記第１チャック手
段４１５によって搬送ローラ４６９，４７０まで搬送さ
れ、さらに搬送ローラ４６９，４７０によって搬送され
る。用紙束の先端がセンサＳＥ１９で検出されてから用
紙サイズに応じて中央部がステープル位置Ｘへ到達した
ときに搬送ローラ４６９，４７０の回転が停止される。
ステープルユニット４４１の移動は図２４に示すとおり
であり、図２１、図２３で示した移動態様と同様であ
る。

【００６１】（ステープル処理後の用紙束搬送）ところ
で、以上の各種ステープルモードにおいて、ステープル
ユニット４４１がホームポジションＨで針打ちを行う場
合は、針打ち終了後直ちに用紙束を高速で搬送しても連
結部４４５は用紙束搬送経路外に退避しているため、用
紙束に対する連結部４４５の干渉は発生しない。しか
し、それ以外のステープルモードにあっては、ステープ
ルユニット４４１がステープル位置Ｒ_o，Ｒ_nから退避す
るタイミングと移動速度、用紙束搬送開始タイミングと
搬送速度が問題となる。ステープル処理を次々と効率よ
く実行するには、最後の針打ちが終了すれば用紙束を早
いタイミングでかつ高速で搬送することが好ましいが、
早過ぎると搬送途中で連結部４４５が用紙束に干渉する
おそれがある。

【００６２】そこで、用紙束を効率よく搬送できる条件
を検討する。まず、本実施例において、ステープル処理
時の用紙束の位置と、ステープルユニット４４１の位置
と、用紙束に干渉が発生しない搬送速度を、ステープル
モードと用紙サイズに分けて第１表に示す。なお、搬送
長さＬ₅（図１０参照）は２３５ｍｍ、針打ち部中心か
ら連結部４４５までの距離Ｌ₉（図２０参照）は２０ｍ
ｍである。また、ステープルユニット４４１の移動速度
は２５０ｍｍ／ｓである。

【００６３】

【表１】

【００６４】次に、第２表は各ステープルモードにおけ
る用紙に対する針打ち位置を示す。

【００６５】

【表２】

【００６６】以上の条件において、ステープルユニット
４４１が最終針打ち位置からホームポジションＨへの退
避を開始するタイミングと、用紙束の搬送を開始するタ
イミングとを同時と想定して、用紙束先端が連結部４４
５へ到達する以前にステープルユニット４４１が用紙束
搬送経路外（ホームポジションＨ）へ退避するように、
用紙束搬送速度を設定する。ステープルユニット４４１
の退避に余裕があれば、搬送速度を速く設定し、余裕が
無ければ遅く設定する。

【００６７】具体的には、ステープルユニット４４１が
ホームポジションＨへ退避するまでの用紙束搬送速度
は、前記第１表の右端欄に示した値に設定される。この
搬送速度は８０ｍｍ／ｓ、２００ｍｍ／ｓ、３００ｍｍ
／ｓに分類される。条件的には以下の第３表に示すよう
に分類される。

【００６８】

【表３】

【００６９】そして、ステープルユニット４４１がホー
ムポジションＨへ退避した後は、第３表のＮｏ．１，Ｎ
ｏ．２の場合、用紙束搬送速度を３００ｍｍ／ｓに上げ
る。Ｎｏ．３の場合は同じ搬送速度を維持する。

【００７０】（他の用紙束搬送制御）一方、前述のよう
にステープル処理後の用紙束搬送速度を制御する以外
に、次のように搬送を制御することもできる。即ち、全
てのステープルモードにおいて、ステープル処理後の用
紙束搬送速度を一律に同速、例えば、３００ｍｍ／ｓと
する。この場合、前記第３表Ｎｏ．３の場合は何ら問題
ない。Ｎｏ．１，Ｎｏ．２の場合は搬送速度が速過ぎて
連結部４４５が用紙束に干渉するが、この場合のみ、用
紙束の搬送開始タイミングを遅らせる。具体的には、ス
テープルユニット４４１がホームポジションＨへ退避し
た時点で搬送を開始すればよい。

【００７１】（制御部）図２５は複写システムの制御部
を示し、複写機１０を制御するＣＰＵ２０１と、フィニ
ッシャ４０を制御するＣＰＵ２０２とを中心に構成され
ている。ＣＰＵ２０２は制御情報を格納したＲＯＭ２０
３を備え、各種モータ、ソレノイド等の負荷に制御信号
を出力する一方、用紙検出用センサ等の検出手段からの
検出信号が入力される。

【００７２】（制御手順１）図２６はステープル処理後
に用紙束を搬送する制御手順の第１例を示す。ここで
は、まず、ステップＳ１で最終針打ちが終了したことを
確認すると、ステップＳ２で用紙束のサイズを演算し、
ステップＳ３でステープルユニット４４１のホームポジ
ションＨへの退避を開始させる。このとき設定される搬
送速度Ｖ ₁は前記第１表右端欄に示した値であり、用紙
束のサイズとステープルモードによって最適な値が予め
設定されている。

【００７３】次に、ステップＳ５でセンサＳＥ１５のオ
ンが確認されると、即ち、ステープルユニット４４１が
ホームポジションＨへ退避したことが確認されると、ス
テップＳ６でステープルユニット４４１を停止させ、ス
テップＳ７で用紙束搬送速度をＶ₂（３００ｍｍ／ｓ）
に上げる。

【００７４】（制御手順２）図２７はステープル処理後
に用紙束を搬送する制御手順の第２例を示す。ここで
は、まず、ステップＳ１１で最終針打ちが終了したこと
を確認すると、ステップＳ１２で用紙束先端と連結部４
４５との距離Ｌａを演算し、ステップＳ１３でステープ
ルユニット４４１のホームポジションＨへの退避を開始
させる。そして、ステップＳ１４で前記距離Ｌａと距離
Ｌｂとを比較する。距離Ｌｂはステープルユニット４４
１の退避と用紙束の搬送を同時に開始しても、連結部４
４５が用紙束に干渉しない最短距離に相当する。Ｌｂ＜
Ｌａの場合は、干渉がないため、ステップＳ１５で用紙
束の搬送を開始させる。次に、ステップＳ１６でセンサ
ＳＥ１５のオンによりステープルユニット４４１がホー
ムポジションＨへ退避したことが確認されると、ステッ
プＳ１７でステープルユニット４４１を停止させる。

【００７５】一方、Ｌｂ≧Ｌａの場合は、干渉が発生す
るため、ステップＳ１８でセンサＳＥ１５のオンを確認
のうえ、ステップＳ１９で用紙束の搬送を開始させ、ス
テップＳ１７でステープルユニット４４１を停止させ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフィニッシャを含む複写システム
を示す概略構成図。

【図２】前記フィニッシャを示す概略構成図。

【図３】前記フィニッシャ内の搬送路を示す立面図。

【図４】前記フィニッシャ内のいまひとつの搬送路を示
す立面図。

【図５】ステープル処理部を示す正面図。

【図６】集積トレイを示す平面図。

【図７】集積トレイを示す断面図。

【図８】第１チャック手段を示す正面図。

【図９】第１チャック手段を示す側面図。

【図１０】ステープル処理部を示す部分断面図。

【図１１】先端ストッパの動作（規制時）を示す部分断
面図。

【図１２】先端ストッパの動作（規制解除時）を示す部
分断面図。

【図１３】第２チャック手段を示す正面図。

【図１４】第２チャック手段を示す側面図。

【図１５】ステープル部を示す正面図。

【図１６】ステープルユニットの内部構造を示す正面
図。

【図１７】図１５のＹ矢視図。

【図１８】ステープルユニットの移動状態を示す説明
図。

【図１９】用紙束搬送部を示す部分断面図。

【図２０】先端コーナー綴じ処理を示す説明図。

【図２１】先端複数綴じ処理を示す説明図。

【図２２】後端コーナー綴じ処理を示す説明図。

【図２３】後端複数綴じ処理を示す説明図。

【図２４】中綴じ処理を示す説明図。

【図２５】制御部を示すブロック図。

【図２６】ステープル処理後に用紙束を搬送する制御手
順の第１例を示すフローチャート図。

【図２７】ステープル処理後に用紙束を搬送する制御手
順の第２例を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１０…複写機 ４０…フィニッシャ ４１…ステープル処理部 ２０２…ＣＰＵ ４４０…ステープル部 ４１１…集積トレイ ４４１…ステープルユニット ４４５…連結部 ４５４…ステープルユニット移動部 ４６５…用紙束搬送部 ４６９，４７０…用紙束搬送ローラ Ｈ…ホームポジション ＳＥ１５…ホームポジション検出用センサ Ｒ_n…最終ステープル位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出され、かつ、集積
   された用紙束に対して綴じ処理を施すフィニッシャ、以
   下の構成からなることを特徴とする：画像形成装置から
   排出された用紙を受け取って積み重ねる用紙集積手段、 前記用紙集積手段から搬出された用紙束に対してステー
   プル針を打ち込むステープル手段、このステープル手段
   は用紙束の搬送方向に対して直交する方向に移動し、移
   動方向複数箇所でステープル針を打ち込み可能であり、
   針打ち終了後に用紙搬送経路の外方に退避する；前記ス
   テープル手段が用紙搬送経路外へ退避したことを検出す
   る検出手段；ステープル処理後の用紙束を搬送する用紙
   束搬送手段、 前記検出手段によって前記ステープル手段が用紙搬送経
   路外へ退避したことが検出されると、前記搬送手段の用
   紙束搬送速度を早くする制御手段。
2. 【請求項２】 画像形成装置から排出され、かつ、集積
   された用紙束に対して綴じ処理を施すフィニッシャ、以
   下の構成からなることを特徴とする：画像形成装置から
   排出された用紙を受け取って積み重ねる用紙集積手段、 前記用紙集積手段から搬出された用紙束に対してステー
   プル針を打ち込むステープル手段、このステープル手段
   は用紙束の搬送方向に対して直交する方向に移動し、移
   動方向複数箇所でステープル針を打ち込み可能であり、
   針打ち終了後に用紙搬送経路の外方に退避する；ステー
   プル処理後の用紙束を搬送する用紙束搬送手段、 前記ステープル手段の移動動作と前記搬送手段の用紙束
   搬送動作を制御する制御手段、この制御手段は、ステー
   プル処理時における用紙束先端位置と用紙束に対するス
   テープル手段の干渉位置との間が大きいときは、ステー
   プル手段が最終針打ち終了後に退避位置へ移動を開始す
   るタイミングと、搬送手段が用紙束の搬送を開始するタ
   イミングを同時に設定する。