JPH0829613B2 - 熱転写式カラー記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数色のインクを面順次に複数シーケンス
塗布し、少なくとも各シーケンスの記録開始位置に記録
開始マークを有するインクリボンを用い、記録ヘッドと
プラテンとの間に前記インクリボンと用紙を挟持走行し
て記録を行う熱転写式カラー記録装置の制御方法に関す
る。

〔従来の技術〕

第３図はこの種の熱転写式カラー記録装置の従来例を
示す斜視図、第４図は同従来例の側面図である。

図において、１はライン式の発熱抵抗体を具備した記
録ヘッド、２は紙送りパルスモータ３により回転駆動す
るプラテンローラであり、該記録ヘッド１は記録時には
ブラケット４に取りつけられた支点５を回転中心として
スプリング６によりプラテンローラ２に押圧状態を保持
し、待機時あるいは印字終了後の用紙フィード時、もし
くは用紙バックフィード時にはヘッドアップ・ダウンモ
ータ７及びカム８によりプラテンローラ２から離反す
る。

９は前記記録ヘッド１とプラテンローラ２との間を図
示せぬ用紙ロールから矢印Ａ方向に走行する用紙、10は
前記記録ヘッド１とプラテンローラ２との間を供給ロー
ル11から巻き取りロール12へと走行するインクリボンで
ある。

13a,13bは図示しないスプリングに付勢されてプラテ
ンローラ２に押圧するプレッシャローラであり、用紙９
は該プレッシャローラ13a,13bによりプラテンローラ２
に押圧されることでプラテンローラ２の駆動を伝達し、
走行をおこなう。

一方、インクリボン10は、初期位置の設定時には巻き
取りロール12の巻き取りにより走行し、印字時は走行す
る用紙９との摩擦力により用紙９と同速度で走行するよ
うになっている。

また、印字時においてインクリボン10をしわやスキュ
を生じることなく走行させるために、記録ヘッド１とプ
ラテンローラ２を通過した後でタルミを生じない様に巻
き取りロール12で巻き取る必要があり、そのために巻き
取りロール12の駆動は、印字中の用紙９のインクリボン
10との摩擦力よりも弱い摩擦力を介して駆動し、かつプ
ラテンローラ２の周速により速い速度で巻き取ってい
る。

14a,14bはインクリボン10の走行をガイドするリボン
ガイドローラであり、該リボンガイドローラ14a,14bに
より用紙９とインクリボン10を印字面で固着したまま一
定距離ｌ走行した後、用紙９とインクリボン10を離反さ
せインクの転写を確実に行うことで、印字品位向上を図
っている。

第５図は上記インクリボン10の巻き取りロール12を駆
動する機構を示す断面図で、図において15はサイドフレ
ーム16aに回転方向に摺動するクラッチギア、17は該ク
ラッチギア15に連結してこれを駆動するモータギア、18
は該モータギア17を駆動するリボン巻き取りモータであ
る。

19a,19bはリボンロールガイドであり、該リボンロー
ルガイド19a,19bは、クラッチ板20を介して該クラッチ
ギア15に回転自在に取り付けられ、リボンロールガイド
19bは、リボンロールガイド19aの対としてサイドフレー
ム16bに回転自在に取り付けられ、軸方向に摺動するよ
うにスプリング21により矢印方向に押圧されている。

このようなリボンロールガイド19aとリボンロールガ
イド19bによって巻き取りロール12のロール芯22の両端
を固定し、巻き取りロール12を回転させてインクリボン
10を巻き取って行く。

第６図はインクリボン10の構成を示す平面図であり、
インクリボン10は用紙９の幅と同等の幅であって、イエ
ロ，マゼンタ及びシアンの印刷用三原色の転写インクを
予め設定されている用紙９の記録エリア9aの寸法Ｌより
若干大きめの寸法Ｌ′に面順次に複数グループ塗布した
もので、各色の印字開始位置に対応したマーク23,24,25
がそれぞれ印刷してあり、リボンセンサ26で検知できる
ようになっている。

以上の構成により、例えば、イエロ、マゼンタ、シア
ンの順に印字するように定めた場合、まず電源を投入す
ると、インクリボン10を巻き取りロール12で走行させ、
イエロの印字開始位置と対応したマーク23をリボンセン
サ26で検出した時点で停止させ、初期設定を行う。

ここで、記録ヘッド１が支点４を回転中心としてスプ
リング５によりプラテンローラ２に押圧し、この状態で
用紙９とインクリボン19は同時走行し、用紙９上の記録
エリア9aにイエロの印字が行われる。

イエロの印字後、記録ヘッド１はモータ７及びカム８
によりプラテンローラ２から離反し、プラテンローラ２
の逆回転により用紙９は逆送り（以下バックフィードと
する）され、初めの位置に戻る。

次にインクリボン10を、巻き取りロール12でマゼンタ
の印字開始位置と対応したマーク24をリボンセンサ26で
検出するまで送行させ、上述のイエロの印字と同様に記
録ヘッド１をプラテンローラ２に押圧し、用紙９とイン
クリボン10を同時送行させて、イエロの印字が行われた
記録エリア9a上にマゼンタの印字を行う。

マゼンタの印字後、再び記録ヘッド１をプラテン２よ
り離反し、用紙９をバックフィードして初めの位置に戻
し、イエロ及びマゼンタの印字が行われた記録エリア9a
上に、上記と同様にしてシアンの印字を行い、１枚の画
面の記録を完了する。

そしてインクリボン10を次のイエロの印字開始位置と
対応したマーク23をリボンセンサ26で検出するまで走行
させ、印字開始の位置の初期設定を行い、次の記録時ま
で待機する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した従来の技術によれば、イエ
ロ、マゼンタの各印字後に用紙をバックフィードする
時、用紙とインクリボンが、印字後一定距離ｌの間で固
着しているのでひきはがし力が大きくなる。

また、印字途中で電源を切った時は、用紙とインクリ
ボンが固着したまま放置されるが、この場合、上記のひ
きはがし力より大きな力が必要となる。

以上により、従来の技術においては、紙送り用のモー
タに大きなトルクが必要であると同時に、リボン巻き取
り用のモータの保持力も大きなトルクが必要となり、モ
ータが大型化し、これにともない装置の大型化、高価格
化をひきおこすという問題があった。

この解決方法として、電源投入時あるいは印字スター
ト時に用紙とインクリボンを一緒にｌだけ走行させる装
置があるが、ｌ走行後において用紙とインクリボンの間
のインク溶融面はひきはがされるが、用紙とインクリボ
ンは記録ヘッドとプラテンローラとにより、挟持されて
いる為、記録ヘッドがインクリボンから離反してもはり
ついたままであり、充分な問題解決には至っていない。

また、正規にイエロ、マゼンタ、シアンを印字終了し
た場合に、再度、用紙とインクリボンを走行させるとい
う装置があるが、カラー印字１回につきインクリボンが
ｌだけ余計に必要になりこれも充分な問題解決には至っ
ていない。

本発明は、このような問題を解決するためになされた
もので、少ないトルクで溶融面ひきはがしを行おうとす
る動作が、結果として用紙，インクリボンの両方を消費
させる走行動作となる点を解消し、用紙とインクリボン
のロスを犠牲にすることなく小型のモータで確実に用紙
とインクリボンのひきはがしを行うことが可能な、熱転
写式カラー記録装置の制御方法を実現することを目的と
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明は、複数色のインク
を面順次に繰り返して塗布すると共に各色のインクの記
録開始位置に記録開始マークを有するインクリボンを用
い、記録ヘッドとプラテンとの間に前記インクリボンと
用紙を挟持して最初の色から順にインクを重ねて記録を
行う熱転写式カラー記録装置の制御方法において、電源
投入時に用紙及びインクリボンを前記記録ヘッドとプラ
テンとで挟持して同速度で走行させ、一定の走行距離内
で最初の色のインクの記録開始マークを検出したとき
は、検出位置で前記用紙及びインクリボンの走行を停止
して記録を開始し、前記一定の走行距離内に前記最初の
色のインクの記録開始マークが存在しないときは、前記
記録ヘッドとプラテンとの挟持を解除して、用紙のみを
微小量バックフィードした後、前記最初の色のインクの
記録開始マークが検出されるまでインクリボンを走行さ
せてから、用紙とインクリボンを前記記録ヘッドとプラ
テンとで挟持して記録を開始することを特徴とする。

また、本発明は、各色のインクの記録終了毎に記録ヘ
ッドとプラテンにより用紙及びインクリボンを挟持した
まま同速度で一定の距離走行させ、走行後、挟持を解除
して用紙のみを微小量バックフィードすることを特徴と
する。

〔作用〕

このようにした本発明は、電源投入時に用紙及びイン
クリボンを記録ヘッドとプラテンとで挟持して同速度で
走行させたとき、一定の走行距離内に最初の色のインク
の記録開始マークが存在しないときは、前記記録ヘッド
とプラテンとの挟持を解除して、用紙のみを微小量バッ
クフィードした後、前記最初の色のインクの記録開始マ
ークが検出されるまでインクリボンを走行させてから、
用紙とインクリボンを前記記録ヘッドとプラテンとで挟
持して記録を開始するように制御するため、用紙とイン
クリボンのロスを犠牲にすることなく小型のモータで確
実に用紙とインクリボンのひきはがしを行うことが可能
となる。

また、前記のように電源投入時に用紙及びインクリボ
ンを走行させたとき、一定の走行距離内で最初の色のイ
ンクの記録開始マークを検出したときは、検出位置で前
記用紙及びインクリボンの走行を停止して記録を開始す
るため、前回の印字が正常に終了していればただちに印
字を開始できることになり、時間的に効率の良い印字が
可能になる。

更に、各色のインクの記録終了毎に記録ヘッドとプラ
テンにより用紙及びインクリボンを挟持したまま同速度
で一定の距離走行させ、走行後、挟持を解除して用紙の
みを微小量バックフィードするため、各色のインクの記
録終了直後、用紙及びインクリボンを一定の距離走行さ
せる際、後続の部分が記録ヘッドとプラテンの挟持力に
よりはりついても、その後の用紙の微小量バックフィー
ドにより用紙とインクリボンを確実にひきはがすことが
でき、そのため１頁分の用紙のバックフィードや排出の
ための送りを安定して行うことができる。

〔実施例〕

以下図面に従って実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すフローチャート、第
２図は同実施例に用いられる制御系の構成を示すブロッ
ク図である。

なお、本実施例において装置本体は上記した第３図を
用いて説明した装置と同様であり、使用するインクリボ
ンも第６図を用いて説明したものと同様であるため説明
を省略し符号もそのまま用いて説明をする。

まず、第２図について説明すると、図において、27は
プラテンローラ２に接続した紙送りパルスモータ３の動
作制御を行う紙送り制御回路、28は記録ヘッド１に接続
したヘッドアップ・ダウンモータ７の動作制御を行うヘ
ッドアップ・ダウン制御回路、29は巻き取りロール12の
クラッチギア15に接続したリボン巻き取りモータ18の動
作制御を行うリボン巻き取り制御回路、30は装置内の各
機構の動作制御を行う主制御部である。

以上の構成による本実施例の制御方法を第１図のフロ
ーチャートに従って説明する。

電源投入と同時に記録ヘッド１をダウン状態にするた
め、まずS1において、ヘッドアップ・ダウン制御回路28
によりヘッドアップ・ダウンモータ７をダウン方向に回
転させ、基準位置まで記録ヘッド１をダウンさせる。

S2で印字信号が入力されると、これをトリガとして主
制御部30より紙送り制御回路27,ヘッドアップ・ダウン
制御回路28,及びリボン巻き取り制御回路29へ動作開始
の信号が送られ、S3にてヘッドアップ・ダウン制御回路
28がヘッドアップ・ダウンモータ７を駆動させてヘッド
アップ状態にし、S4にて紙送り制御回路27及びリボン巻
き取り制御回路29がそれぞれ紙送りパルスモータ３及び
リボン巻き取りモータ18を駆動させて用紙９とインクリ
ボン10を巻き取る。

このとき、記録ヘッド１がアップ状態になっているた
め、記録ヘッド１とプラテンローラ２の挟持により用紙
９との間に摩擦力が生じ、インクリボン10は用紙９と同
速度で走行する。

そして、S5において紙送り，リボン巻き取りが一定距
離ｌ以内の状態で、かつS6においてリボンセンサ26によ
りインクリボン10のイエロのマーク23が検出された場合
は、前回正規の印字終了後に電源が切られたことを意味
し、用紙９とインクリボン10は印字面で固着していない
ので、S7において紙送り，リボン巻き取りを停止して印
字を開始する。

一方、S5において紙送り，リボン巻き取りの走行距離
がｌに達した場合は、前回の印字途中で電源が切れ、用
紙９とインクリボン10が印字面で固着たものであり、S4
の紙送り，リボン巻き取りで用紙９とインクリボンの固
着面は離反されたが、記録ヘッド１とプラテンローラ２
の間では、以前として押圧されたままなので、用紙９と
インクリボンははりついているはずである。

したがって、S8において紙送り，リボン巻き取りを停
止し、S9においてヘッドダウン状態にして記録ヘッド１
の押圧を解除した後、S10においてプラテンローラ２の
逆回転により用紙９を微小量（数ミリ）バックフィード
させ、これにより完全に用紙９とインクリボン10をひき
はがした後、S11においてリボン巻き取りを行う。ここ
で、リボン巻き取りは逆方向には回転しない構造になっ
ている。

次にS12において、インクリボン10のイエローのマー
ク23をリボンセンサ26で検出するまで巻き取る。

そこで、S13において、リボン巻き取りを停止させた
後、S14においてヘッドアップ状態にして印字を開始す
る。

そして、S15のイエロー印字の印字終了後、用紙９と
インクリボン10が印字面において固着している状態のま
ま、S16においてｌだけ紙送りし、リボン巻き取りを行
って固着面を離反する。

しかし、ここで用紙９とインクリボン10の固着面は離
反されたが、記録ヘッド１とプラテンローラ２間では用
紙９とインクリボン10が押圧されたままなのでヘッドダ
ウンしてもまた用紙９とインクリボン10ははりついてい
る。

そこで、本実施例では、さらにS17でヘッドダウン
し、S18でプラテンローラ２の逆回転により用紙９を微
小量（数ミリ）バックフィードさせて、用紙９とインク
リボン10の完全な剥離をはかり、その後S19で用紙９を
バックフィードして初めの位置に戻す。

同様にしてマゼンタ印字後（S20〜S24）も、本実施例
ではS25でｌだけ紙送りし、リボン巻き取りをして固着
面を離反した後、S26でヘッドダウンし、S27においてプ
ラテンローラ２の回転により用紙９を微小量（数ミリ）
バックフィードさせて、用紙９とインクリボン10の完全
な剥離をはかり、その後S28で用紙９をバックフィード
して初めの位置に戻す。

シアン印字後（S29〜S33）においても、S34でｌだけ
紙送りし，リボン巻き取りをした後、S35でヘッドダウ
ンし、S36においてプラテンローラ２の回転により用紙
９を微小量（数ミリ）バックフィードさせて、用紙９と
インクリボン10の完全な剥離をはかった後、S37で用紙
９を排出する。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本発明は、複数色のインク
を面順次に繰り返して塗布すると共に各色のインクの記
録開始位置に記録開始マークを有するインクリボンを用
い、記録ヘッドとプラテンとの間に前記インクリボンと
用紙を挟持して最初の色から順にインクを重ねて記録を
行う熱転写式カラー記録装置の制御方法において、電源
投入時に用紙及びインクリボンを前記記録ヘッドとプラ
テンとで挟持して同速度で走行させ、一定の走行距離内
で最初の色のインクの記録開始マークを検出したとき
は、検出位置で前記用紙及びインクリボンの走行を停止
して記録を開始し、前記一定の走行距離内に前記最初の
色のインクの記録開始マークが存在しないときは、前記
記録ヘッドとプラテンとの挟持を解除して、用紙のみを
微小量バックフィードした後、前記最初の色のインクの
記録開始マークが検出されるまでインクリボンを走行さ
せてから、用紙とインクリボンを前記記録ヘッドとプラ
テンとで挟持して記録を開始するようにしているため、
以下の効果が得られる。

すなわち、本発明は、電源投入時に用紙及びインクリ
ボンを記録ヘッドとプラテンとで挟持して同速度で走行
させたとき、一定の走行距離内に最初の色のインクの記
録開始マークが存在しないときは、前記記録ヘッドとプ
ラテンとの挟持を解除して、用紙のみを微小量バックフ
ィードした後、前記最初の色のインクの記録開始マーク
が検出されるまでインクリボンを走行させてから、用紙
とインクリボンを前記記録ヘッドとプラテンとで挟持し
て記録を開始するように制御するため、用紙とインクリ
ボンのロスを犠牲にすることなく小型のモータで確実に
用紙とインクリボンのひきはがしを行うことが可能とな
るという効果が得られる。

また、電源投入時に用紙及びインクリボンを走行させ
たとき、一定の走行距離内で最初の色のインクの記録開
始マークを検出したときは、検出位置で前記用紙及びイ
ンクリボンの走行を停止して記録を開始するため、前回
の印字が正常に終了していればただちに印字を開始でき
ることになり、時間的に効率の良い印字が可能になると
いう効果も得られる。

更に、本発明は、各色のインクの記録終了毎に記録ヘ
ッドとプラテンにより用紙及びインクリボンを挟持した
まま同速度で一定の距離走行させ、走行後、挟持を解除
して用紙のみを微小量バックフィードするため、各色の
インクの記録終了直後、用紙及びインクリボンを一定の
距離走行させる際、後続の部分が記録ヘッドとプラテン
の挟持力によりはりついても、その後の用紙の微小量バ
ックフィードにより用紙とインクリボンを確実にひきは
がすことができ、そのため１頁分の用紙のバックフィー
ドや排出のための送りを安定して行うことができるとい
う効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すフローチャト、第２図
は同実施例に用いられる制御系の構成を示すブロック
図、第３図は従来例の斜視図、第４図は同従来例の側面
図、第５図は同従来例の要部断面図、第６図は同従来例
で用いるインクリボンを示す平面図である。 １……記録ヘッド ２……プラテンローラ ３……紙送りパルスモータ ７……ヘッドアップ・ダウンモータ ９……用紙 10……記録ヘッド 12……巻き取りローラ 14a,14b……リボンガイドローラ 18……リボン巻き取りモータ 23,24,25……マーク 26……リボンセンサ 27……紙送り制御回路 28……ヘッドアップ・ダウン制御回路 29……リボン巻き取り制御回路 30……主制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大竹 道正 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−196158（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−231773（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−101076（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−194873（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−129281（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数色のインクを面順次に繰り返して塗布
   すると共に各色のインクの記録開始位置に記録開始マー
   クを有するインクリボンを用い、記録ヘッドとプラテン
   との間に前記インクリボンと用紙を挟持して最初の色か
   ら順にインクを重ねて記録を行う熱転写式カラー記録装
   置の制御方法において、 電源投入時に前記用紙及びインクリボンを前記記録ヘッ
   ドとプラテンとで挟持して同速度で走行させ、一定の走
   行距離内で最初の色のインクの記録開始マークを検出し
   たときは、検出位置で前記用紙及びインクリボンの走行
   を停止して記録を開始し、 前記一定の走行距離内に前記最初の色のインクの記録開
   始マークが存在しないときは、前記記録ヘッドとプラテ
   ンとの挟持を解除して、用紙のみを微小量バックフィー
   ドした後、前記最初の色のインクの記録開始マークが検
   出されるまでインクリボンを走行させてから、用紙とイ
   ンクリボンを前記記録ヘッドとプラテンとで挟持して記
   録を開始することを特徴とする熱転写式カラー記録装置
   の制御方法。
2. 【請求項２】各色のインクの記録終了毎に記録ヘッドと
   プラテンにより用紙及びインクリボンを挟持したまま同
   速度で一定の距離走行させ、走行後、挟持を解除して用
   紙のみを微小量バックフィードすることを特徴とする特
   許請求の範囲第（１）項記載の熱転写式カラー記録装置
   の制御方法。