JPH08297084A - ドラムブレーキ摩擦材の摩擦試験機 - Google Patents
ドラムブレーキ摩擦材の摩擦試験機Info
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- JPH08297084A JPH08297084A JP7102009A JP10200995A JPH08297084A JP H08297084 A JPH08297084 A JP H08297084A JP 7102009 A JP7102009 A JP 7102009A JP 10200995 A JP10200995 A JP 10200995A JP H08297084 A JPH08297084 A JP H08297084A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ドラムブレーキ摩擦材の摩擦試験に適した摩
擦試験機を提供する。 【構成】 回転可能に支持されて軸方向両側に設けられ
た第１及び第２のシャフトと、第１のシャフトに取付け
た実機のブレーキドラム７を回転するモータと、第２の
シャフト側に固定のアンカーピン２８，２９で支持され
た実機のブレーキシュー２３，３０と、先端部７ａがラ
イニング試験片２１の取付位置に対応するようブレーキ
シュー２３，３０に取付けられると共に基端部が第２の
シャフト側に結合されたシリンダ２４と、ロードセル２
５と、第２のシャフトに突設したアームと、アーム先端
部に当接したロードセルと、振動力ピックアップ２２と
を有し、各作動点において、シリンダ２４の押圧力をロ
ードセル２５で測定し、摩擦による制動トルクの反力を
アームの前記ロードセルで測定し、摩擦力の経時変化
（振動特性）を振動力ピックアップ２２で測定するとい
うものである。
擦試験機を提供する。 【構成】 回転可能に支持されて軸方向両側に設けられ
た第１及び第２のシャフトと、第１のシャフトに取付け
た実機のブレーキドラム７を回転するモータと、第２の
シャフト側に固定のアンカーピン２８，２９で支持され
た実機のブレーキシュー２３，３０と、先端部７ａがラ
イニング試験片２１の取付位置に対応するようブレーキ
シュー２３，３０に取付けられると共に基端部が第２の
シャフト側に結合されたシリンダ２４と、ロードセル２
５と、第２のシャフトに突設したアームと、アーム先端
部に当接したロードセルと、振動力ピックアップ２２と
を有し、各作動点において、シリンダ２４の押圧力をロ
ードセル２５で測定し、摩擦による制動トルクの反力を
アームの前記ロードセルで測定し、摩擦力の経時変化
（振動特性）を振動力ピックアップ２２で測定するとい
うものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はドラムブレーキ摩擦材の
摩擦試験機に関する。
摩擦試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のブレーキを作動させると、ブレ
ーキ鳴きを生起することがあるが、このブレーキ鳴きの
解明にはブレーキ摩擦材の摩擦試験を行う必要がある。
ーキ鳴きを生起することがあるが、このブレーキ鳴きの
解明にはブレーキ摩擦材の摩擦試験を行う必要がある。
【０００３】先に公開された特開昭６１−１１６３０号
公報には、かかる試験を行うための摩擦材の摩擦試験機
が開示されている。以下、図面に基づきこの摩擦材の摩
擦試験機について説明する。図９は摩擦材の摩擦試験機
の側面図、図１０は図９に示す試験片ホルダのａ方向矢
視図、図１１は一部を破断して示す図１０の左側面図で
ある。
公報には、かかる試験を行うための摩擦材の摩擦試験機
が開示されている。以下、図面に基づきこの摩擦材の摩
擦試験機について説明する。図９は摩擦材の摩擦試験機
の側面図、図１０は図９に示す試験片ホルダのａ方向矢
視図、図１１は一部を破断して示す図１０の左側面図で
ある。
【０００４】図９に示すように、機台６１上には、試験
片ホルダ６８の支軸６９が軸受７０により軸方向移動自
在に支持されており、この支軸６９の端部にはベルクラ
ンク７２の一端７３が係合している。ベルクランク７２
は機台６１に固定した支持部７１に枢着されており、そ
の他端７４には重錘７５を吊下げて支軸６を図９中の左
方向へ押出すようにしている。試験片ホルダ６８の側面
にはトルクアーム６７を突出させてロードセル７６に当
接させている。
片ホルダ６８の支軸６９が軸受７０により軸方向移動自
在に支持されており、この支軸６９の端部にはベルクラ
ンク７２の一端７３が係合している。ベルクランク７２
は機台６１に固定した支持部７１に枢着されており、そ
の他端７４には重錘７５を吊下げて支軸６を図９中の左
方向へ押出すようにしている。試験片ホルダ６８の側面
にはトルクアーム６７を突出させてロードセル７６に当
接させている。
【０００５】また試験片ホルダ６８に対向させてロータ
６６がラジアル軸受６３，６４、スラスト軸受６２によ
りその軸６５を支持されて回転自在に設けられ、軸６５
は機台６１の内部に設置されたモータ７７によりベルト
７８を介して駆動される。
６６がラジアル軸受６３，６４、スラスト軸受６２によ
りその軸６５を支持されて回転自在に設けられ、軸６５
は機台６１の内部に設置されたモータ７７によりベルト
７８を介して駆動される。
【０００６】摩擦材試験片７９は、図１０及び図１１に
示すように試験片ホルダ６８に形成した凹部に挿入され
て、試験片ホルダ６８の表面から突出している。摩擦材
試験片７９の隣りには、これに当接させて振動力ピック
アップ７８が試験片ホルダ６８に固着されている。
示すように試験片ホルダ６８に形成した凹部に挿入され
て、試験片ホルダ６８の表面から突出している。摩擦材
試験片７９の隣りには、これに当接させて振動力ピック
アップ７８が試験片ホルダ６８に固着されている。
【０００７】従って上記構成の摩擦試験機によれば、モ
ータ７７によりロータ６６を図１０中の矢印ｂ方向に回
転させ、重錘７５により支軸６９を押して試験片ホルダ
６８をロータ６６に近づけると、摩擦材試験片７９がロ
ータ６６の表面に圧接して摩擦作用による振動を発生
し、この振動が振動力ピックアップ７８により検出され
る。また摩擦材試験片７９とロータ６６との摩擦力によ
るトルクがロードセル７６により計測され、これによっ
て摩擦力を知ることができる。
ータ７７によりロータ６６を図１０中の矢印ｂ方向に回
転させ、重錘７５により支軸６９を押して試験片ホルダ
６８をロータ６６に近づけると、摩擦材試験片７９がロ
ータ６６の表面に圧接して摩擦作用による振動を発生
し、この振動が振動力ピックアップ７８により検出され
る。また摩擦材試験片７９とロータ６６との摩擦力によ
るトルクがロードセル７６により計測され、これによっ
て摩擦力を知ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術に係る摩擦材の摩擦試験機は、接触形式がｆｌａｔ
／ｆｌａｔ、即ち摩擦材試験片７９の平面とロータ６６
の平面とを接触させて摩擦試験を行うものであるため、
接触形式がｆｌａｔ／ｆｌａｔ（ブレーキディスクとラ
イニングの平面同士が接触）のディスクブレーキの鳴き
研究には適しているが、曲面同士が接触し接触圧力が接
触点位置（作動点位置）によって異なるドラムブレーキ
の鳴き研究には適さない。
技術に係る摩擦材の摩擦試験機は、接触形式がｆｌａｔ
／ｆｌａｔ、即ち摩擦材試験片７９の平面とロータ６６
の平面とを接触させて摩擦試験を行うものであるため、
接触形式がｆｌａｔ／ｆｌａｔ（ブレーキディスクとラ
イニングの平面同士が接触）のディスクブレーキの鳴き
研究には適しているが、曲面同士が接触し接触圧力が接
触点位置（作動点位置）によって異なるドラムブレーキ
の鳴き研究には適さない。
【０００９】つまり、図１２（リーディングトレーリン
グタイプのドラムブレーキ例）に示すように、ドラムブ
レーキは、車輪と一体となって矢印Ｃ方向に回転（前進
時）するブレーキドラム８６の内側に、基端部がアンカ
ーピン８４，８５により各々回動可能に支持され且つ先
端部がシリンダ８３の両端部８３ａ，８３ｂに各々接続
されると共にライニング取付部８１ａ，８２ａに摩擦材
であるライニング８７，８８が各々張られた円弧状のブ
レーキシュー８１，８２を有するものであって、シリン
ダ８３の作動によりブレーキシュー８１，８２をアンカ
ーピン８４，８５を中心に回動させてライニング８７，
８８をブレーキドラム８６に押付けることにより、ライ
ニング８７，８８とブレーキドラム８６の曲面同士を接
触させてブレーキドラム８６（即ち車輪）を停止させる
というものである。
グタイプのドラムブレーキ例）に示すように、ドラムブ
レーキは、車輪と一体となって矢印Ｃ方向に回転（前進
時）するブレーキドラム８６の内側に、基端部がアンカ
ーピン８４，８５により各々回動可能に支持され且つ先
端部がシリンダ８３の両端部８３ａ，８３ｂに各々接続
されると共にライニング取付部８１ａ，８２ａに摩擦材
であるライニング８７，８８が各々張られた円弧状のブ
レーキシュー８１，８２を有するものであって、シリン
ダ８３の作動によりブレーキシュー８１，８２をアンカ
ーピン８４，８５を中心に回動させてライニング８７，
８８をブレーキドラム８６に押付けることにより、ライ
ニング８７，８８とブレーキドラム８６の曲面同士を接
触させてブレーキドラム８６（即ち車輪）を停止させる
というものである。
【００１０】このためライニング８７，８８とブレーキ
ドラム８６との作動点位置ψによって接触圧力が異な
り、図１３に示すように見かけの摩擦係数μ0 が異な
る。なおリーディング側とトレーリング側とで摩擦係数
μ0 の大きさが異なるのは、図１２中の矢印Ｃ方向にド
ラム８６が回転している場合、ブレーキシュー８１，８
２の回動支点（アンカーピン８４，８５）が図１２中の
右側にあるため、リーディング側のライニング８７はド
ラム８６に吸いつけられるかたちとなり、トレーリング
側のライニング８８はドラム８６にはねかえされるかた
ちとなるためである。
ドラム８６との作動点位置ψによって接触圧力が異な
り、図１３に示すように見かけの摩擦係数μ0 が異な
る。なおリーディング側とトレーリング側とで摩擦係数
μ0 の大きさが異なるのは、図１２中の矢印Ｃ方向にド
ラム８６が回転している場合、ブレーキシュー８１，８
２の回動支点（アンカーピン８４，８５）が図１２中の
右側にあるため、リーディング側のライニング８７はド
ラム８６に吸いつけられるかたちとなり、トレーリング
側のライニング８８はドラム８６にはねかえされるかた
ちとなるためである。
【００１１】そしてドラムブレーキのブレーキ鳴きは、
ブレーキドラムとライニングとの摩擦によって生起する
制動トルクの反力を受ける支点（アンカーピン）と作動
点とを結ぶ直線と、前記作動点における接線との成す角
Θ（図１２参照）と、前記作動点における摩擦係数との
関係により発生するものと考えられる。
ブレーキドラムとライニングとの摩擦によって生起する
制動トルクの反力を受ける支点（アンカーピン）と作動
点とを結ぶ直線と、前記作動点における接線との成す角
Θ（図１２参照）と、前記作動点における摩擦係数との
関係により発生するものと考えられる。
【００１２】このためドラムブレーキのブレーキ鳴きの
解明には、上記のようなドラムブレーキの構造を考慮し
て、各作動点における摩擦材（ライニング、ブレーキド
ラム）の摩擦力を測定することが必要があり、そのため
の試験機が望まれていた。
解明には、上記のようなドラムブレーキの構造を考慮し
て、各作動点における摩擦材（ライニング、ブレーキド
ラム）の摩擦力を測定することが必要があり、そのため
の試験機が望まれていた。
【００１３】従って本発明は上記従来技術に鑑み、ドラ
ムブレーキ摩擦材の摩擦試験を行うのに適した摩擦試験
機を提供することを目的とする。
ムブレーキ摩擦材の摩擦試験を行うのに適した摩擦試験
機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の第１の構成は、回転可能に支持されて軸方向両側に
各々設けられた第１及び第２のシャフトと、前記第１の
シャフトの端部に取付られた実機と同一形状のブレーキ
ドラムを前記第１のシャフトと共に回転せしめる回転駆
動手段と、前記ブレーキドラムの内周面に沿い且つ前記
第１のシャフト側に固定のアンカーピンに回動可能に支
持されると共に、ライニング取付部の周方向各位置にラ
イニング試験片が順次着脱可能に取付られる実機と同一
形状のブレーキシューと、一端側がライニング試験片の
取付位置に対応するよう前記ブレーキシューの内側に着
脱可能に取付けられると共に、他端側が前記第２のシャ
フト側に結合され、前記ライニング試験片を前記ブレー
キドラムの内周面に押付ける押付手段と、この押付手段
の押付力を測定する押付力測定手段と、前記第２のシャ
フト側に設けられ、前記ブレーキドラムと前記ライニン
グ試験片との摩擦によって生起する制動トルクの反力を
測定する反力測定手段とを有することを特徴とする。
明の第１の構成は、回転可能に支持されて軸方向両側に
各々設けられた第１及び第２のシャフトと、前記第１の
シャフトの端部に取付られた実機と同一形状のブレーキ
ドラムを前記第１のシャフトと共に回転せしめる回転駆
動手段と、前記ブレーキドラムの内周面に沿い且つ前記
第１のシャフト側に固定のアンカーピンに回動可能に支
持されると共に、ライニング取付部の周方向各位置にラ
イニング試験片が順次着脱可能に取付られる実機と同一
形状のブレーキシューと、一端側がライニング試験片の
取付位置に対応するよう前記ブレーキシューの内側に着
脱可能に取付けられると共に、他端側が前記第２のシャ
フト側に結合され、前記ライニング試験片を前記ブレー
キドラムの内周面に押付ける押付手段と、この押付手段
の押付力を測定する押付力測定手段と、前記第２のシャ
フト側に設けられ、前記ブレーキドラムと前記ライニン
グ試験片との摩擦によって生起する制動トルクの反力を
測定する反力測定手段とを有することを特徴とする。
【００１５】また第２の構成は、上記第１の構成におい
て、ライニング取付部の周方向各位置に取付られ、ライ
ニング試験片をライニング取付部の周方向に沿って移動
可能に支持すると共に、このライニング試験片に生起す
る振動力を測定する振動力ピックアップを有することを
特徴とする。
て、ライニング取付部の周方向各位置に取付られ、ライ
ニング試験片をライニング取付部の周方向に沿って移動
可能に支持すると共に、このライニング試験片に生起す
る振動力を測定する振動力ピックアップを有することを
特徴とする。
【００１６】また第３の構成は、上記第１又は第２の構
成において、押付手段がシリンダであり、押付力測定手
段が前記シリンダの押付力を検出可能に介設された第１
のロードセルであると共に、反力測定手段が第２のシャ
フト側に突設されたアームとこのアームの先端部に当接
する第２のロードセルとを備えて成るものであることを
特徴とする。
成において、押付手段がシリンダであり、押付力測定手
段が前記シリンダの押付力を検出可能に介設された第１
のロードセルであると共に、反力測定手段が第２のシャ
フト側に突設されたアームとこのアームの先端部に当接
する第２のロードセルとを備えて成るものであることを
特徴とする。
【００１７】
【作用】上記構成の本発明によれば、ライニング試験片
をブレーキシューのライニング取付部の任意の位置に取
付けると共に、このライニング試験片の取付位置に対応
するよう押付手段（シリンダ等）の一端側をブレーキシ
ューの内側に取付けた後、押付手段によってライニング
試験片をブレーキドラムに押付けると、このときの押付
力が押付力検出手段（第１のロードセル等）によって測
定されると共に、当該作動点におけるライニング試験片
とブレーキドラムとの間の摩擦力によって生起する制動
トルクの反力がブレーキシュー、アンカーピン及び第２
のシャフトを介して反力検出手段（アームと第２のロー
ドセルとを有して成るもの等）により測定される。同様
にして、他の作動点においても、押付力と反力とが測定
される。
をブレーキシューのライニング取付部の任意の位置に取
付けると共に、このライニング試験片の取付位置に対応
するよう押付手段（シリンダ等）の一端側をブレーキシ
ューの内側に取付けた後、押付手段によってライニング
試験片をブレーキドラムに押付けると、このときの押付
力が押付力検出手段（第１のロードセル等）によって測
定されると共に、当該作動点におけるライニング試験片
とブレーキドラムとの間の摩擦力によって生起する制動
トルクの反力がブレーキシュー、アンカーピン及び第２
のシャフトを介して反力検出手段（アームと第２のロー
ドセルとを有して成るもの等）により測定される。同様
にして、他の作動点においても、押付力と反力とが測定
される。
【００１８】また振動ピックアップを備えることによ
り、この振動力ピックアップによって、ライニング試験
片をドラムに押付けたときのライニング試験片とドラム
との間の摩擦力の経時変化（振動特性）が測定される。
り、この振動力ピックアップによって、ライニング試験
片をドラムに押付けたときのライニング試験片とドラム
との間の摩擦力の経時変化（振動特性）が測定される。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００２０】図１は本発明の実施例に係るドラムブレー
キ摩擦材の摩擦試験機を一部破断して示す側面図、図２
及び図３は図１に示すブレーキ部の詳細を示す正面図
（図２と図３とではライニング試験片等の取付位置が異
なる）、図４は図２のＢ−Ｂ線矢視断面図、図５は図１
のＡ−Ａ線矢視断面図、図６は図１に示す振動ピックア
ップを拡大して示す平面図、図７は図６のＣ−Ｃ線矢視
断面図である。
キ摩擦材の摩擦試験機を一部破断して示す側面図、図２
及び図３は図１に示すブレーキ部の詳細を示す正面図
（図２と図３とではライニング試験片等の取付位置が異
なる）、図４は図２のＢ−Ｂ線矢視断面図、図５は図１
のＡ−Ａ線矢視断面図、図６は図１に示す振動ピックア
ップを拡大して示す平面図、図７は図６のＣ−Ｃ線矢視
断面図である。
【００２１】図１に示すように、機台２上の左側には、
シャフト５が機台２に固定された支持部４に回転可能に
支持されており、このシャフト５の右端部には実機のブ
レーキドラム７が取付けられている。またシャフト５の
左端部はフライホイール３を介して機台２内のモータ１
６に連結されている。従ってモータ１６が作動するとシ
ャフト５と共にブレーキドラム７が回転される。
シャフト５が機台２に固定された支持部４に回転可能に
支持されており、このシャフト５の右端部には実機のブ
レーキドラム７が取付けられている。またシャフト５の
左端部はフライホイール３を介して機台２内のモータ１
６に連結されている。従ってモータ１６が作動するとシ
ャフト５と共にブレーキドラム７が回転される。
【００２２】一方、機台１６上の右側には、シャフト１
２が機台２に固定された支持部１１，１３に回転可能に
支持されており、このシャフト１２の左端部にはブレー
キ部８（詳細後述）が設けられている。また図５に示す
ように、シャフト１２の外周部にはアーム９が突設され
ており、このアーム９の先端部には機台２側に固定され
たロードセル３３が当接している。
２が機台２に固定された支持部１１，１３に回転可能に
支持されており、このシャフト１２の左端部にはブレー
キ部８（詳細後述）が設けられている。また図５に示す
ように、シャフト１２の外周部にはアーム９が突設され
ており、このアーム９の先端部には機台２側に固定され
たロードセル３３が当接している。
【００２３】前述のブレーキ部８は、図２〜図４に示す
ように、エアシリンダ２４と実機のブレーキシュー２
３，３０とを備えて構成されている。ブレーキシュー２
３，３０は、ブレーキドラム７の内周面に沿う円弧状も
のであって、シャフト１２側に固定されたアンカーピン
２８，２９により回動可能に支持されている。そして、
これらのブレーキシュー２３，３０のライニング取付部
２３ｃには、周方向の各位置にライニング試験片取付用
の穴２３ｄ（１箇所に４個）が形成され（ブレーキシュ
ー３０側は図示省略）、且つこれらの穴２３ｄと対応す
るリム２３ｂの周方向各位置にはシリンダ取付用の穴２
３ａが形成されている。
ように、エアシリンダ２４と実機のブレーキシュー２
３，３０とを備えて構成されている。ブレーキシュー２
３，３０は、ブレーキドラム７の内周面に沿う円弧状も
のであって、シャフト１２側に固定されたアンカーピン
２８，２９により回動可能に支持されている。そして、
これらのブレーキシュー２３，３０のライニング取付部
２３ｃには、周方向の各位置にライニング試験片取付用
の穴２３ｄ（１箇所に４個）が形成され（ブレーキシュ
ー３０側は図示省略）、且つこれらの穴２３ｄと対応す
るリム２３ｂの周方向各位置にはシリンダ取付用の穴２
３ａが形成されている。
【００２４】エアシリンダ２４は、図４に示すように、
ピストンロッド２７の先端部２７ａが穴２３ａに挿通し
たボルト３１とナット３２とによってブレーキシュー２
３のリム２３ｂに結合されると共に、本体側の基端部が
軸１７を介してシャフト１２に結合されており、ピスト
ンロッド２７を伸長させてブレーキシュー２３を押圧す
ることにより、ライニング試験片２１をブレーキドラム
７に押付ける。またピストンロッド２７の途中にはロー
ドセル２５が介設されており、このロードセル２５によ
ってエアシリンダ２４の押付力Ｆi を検出する。
ピストンロッド２７の先端部２７ａが穴２３ａに挿通し
たボルト３１とナット３２とによってブレーキシュー２
３のリム２３ｂに結合されると共に、本体側の基端部が
軸１７を介してシャフト１２に結合されており、ピスト
ンロッド２７を伸長させてブレーキシュー２３を押圧す
ることにより、ライニング試験片２１をブレーキドラム
７に押付ける。またピストンロッド２７の途中にはロー
ドセル２５が介設されており、このロードセル２５によ
ってエアシリンダ２４の押付力Ｆi を検出する。
【００２５】ライニング試験片２１は、図２に示すよう
に振動力ピックアップ２２と共にブレーキシュー２３の
ライニング取付部２３ｃに取付けられる。
に振動力ピックアップ２２と共にブレーキシュー２３の
ライニング取付部２３ｃに取付けられる。
【００２６】振動力ピックアップ２２は、図６及び図７
に示す如く構成されている。即ち、下面にニードル４５
を有しブレーキシュー２３の周方向（図中左右方向）に
移動可能な台４４と、この台４４上に設置されたライニ
ング試験片２１と、台４４と支持枠４１との間に介設さ
れたロードセル４２とが支持枠４１の中央部に設けら
れ、これらが支持枠４１の一端側に螺合するボルト４３
と支持枠４１の内面とによって挾持されている。そして
支持枠４１は、その四隅に形成された穴４１ａとライニ
ング取付部２３ｃに設けられた穴２３ｄとに挿通される
ボルト４６とナット４７とによってライニング取付部２
３ｃに固定される。
に示す如く構成されている。即ち、下面にニードル４５
を有しブレーキシュー２３の周方向（図中左右方向）に
移動可能な台４４と、この台４４上に設置されたライニ
ング試験片２１と、台４４と支持枠４１との間に介設さ
れたロードセル４２とが支持枠４１の中央部に設けら
れ、これらが支持枠４１の一端側に螺合するボルト４３
と支持枠４１の内面とによって挾持されている。そして
支持枠４１は、その四隅に形成された穴４１ａとライニ
ング取付部２３ｃに設けられた穴２３ｄとに挿通される
ボルト４６とナット４７とによってライニング取付部２
３ｃに固定される。
【００２７】従って上記構成の摩擦試験機によれば、例
えば図２に示すように、最もヒール側の穴２３ｄに振動
ピックアップ２２と共にライニング試験片２１を取付
け、且つこのライニング試験片２１の取付位置に対応す
るよう最もヒール側の穴２３ａにエアシリンダ２４のピ
ストンロッド先端部２７ａを取付けた状態で、シリンダ
２４により、矢印Ｃ方向に回転しているブレーキドラム
２７にライニング試験片２１を押付けると、このときの
押付力Ｆi がロードセル２５によって測定されると共
に、当該作動点でのライニング試験片２１とブレーキド
ラム７との摩擦によって生起する制動トルクの反力Ｆo
が、ブレーキシュー２３、アンカーピン２８、シャフト
１２及びアーム９を介して、ロードセル３３により測定
される。
えば図２に示すように、最もヒール側の穴２３ｄに振動
ピックアップ２２と共にライニング試験片２１を取付
け、且つこのライニング試験片２１の取付位置に対応す
るよう最もヒール側の穴２３ａにエアシリンダ２４のピ
ストンロッド先端部２７ａを取付けた状態で、シリンダ
２４により、矢印Ｃ方向に回転しているブレーキドラム
２７にライニング試験片２１を押付けると、このときの
押付力Ｆi がロードセル２５によって測定されると共
に、当該作動点でのライニング試験片２１とブレーキド
ラム７との摩擦によって生起する制動トルクの反力Ｆo
が、ブレーキシュー２３、アンカーピン２８、シャフト
１２及びアーム９を介して、ロードセル３３により測定
される。
【００２８】こうして測定された押付力Ｆi と反力Ｆo
とを次の［数１］に示す式に代入することにより、当該
作動点における見かけの摩擦係数μ0 を求めることがで
きる。
とを次の［数１］に示す式に代入することにより、当該
作動点における見かけの摩擦係数μ0 を求めることがで
きる。
【００２９】
【数１】
【００３０】また同時に、当該作動点における摩擦力の
経時変化（振動特性）が振動力ピックアップ２２によっ
て測定される。即ち、振動力ピックアップ２２のロード
セル４１によって図８に示すような測定信号波形５０が
得られ、このうちのＤ部の振動が摩擦力の経時変化（振
動特性）を表わしている。
経時変化（振動特性）が振動力ピックアップ２２によっ
て測定される。即ち、振動力ピックアップ２２のロード
セル４１によって図８に示すような測定信号波形５０が
得られ、このうちのＤ部の振動が摩擦力の経時変化（振
動特性）を表わしている。
【００３１】かくして当該作動点における見かけの摩擦
係数μ0 と、摩擦力の経時変化（振動特性）とが測定さ
れる。続いて、図３に示すように、ライニング試験片２
１の取付位置とエアシリンダ２４のピストンロッド先端
部２７ａの取付位置とを相互に対応させながら順次変更
して上記と同様の試験を行うことにより、他の作動点に
おける見かけの摩擦係数μ0 と、摩擦力の経時変化（振
動特性）も測定することができる。なお試験は、各作動
点ごとに、摩擦力に影響を与える各種の条件（ブレーキ
ドラム７の回転速度、押付力Ｆi 、周囲温度）を変えて
複数回行われる。また他方のブレーキシュー３０側にお
いても上記と同様の摩擦試験を行う。
係数μ0 と、摩擦力の経時変化（振動特性）とが測定さ
れる。続いて、図３に示すように、ライニング試験片２
１の取付位置とエアシリンダ２４のピストンロッド先端
部２７ａの取付位置とを相互に対応させながら順次変更
して上記と同様の試験を行うことにより、他の作動点に
おける見かけの摩擦係数μ0 と、摩擦力の経時変化（振
動特性）も測定することができる。なお試験は、各作動
点ごとに、摩擦力に影響を与える各種の条件（ブレーキ
ドラム７の回転速度、押付力Ｆi 、周囲温度）を変えて
複数回行われる。また他方のブレーキシュー３０側にお
いても上記と同様の摩擦試験を行う。
【００３２】かくして各作動点における見かけの摩擦係
数μ0 と、摩擦力の経時変化（振動特性）とを測定する
ことができ、従ってブレーキ鳴きが発生するときの角度
Θ（図１２参照）と摩擦力（見かけの摩擦係数μ0 ）と
の関係及び摩擦力の経時変化（振動特性）を測定するこ
とができる。そして、これらの測定データに基づき、ラ
イニングとブレーキドラムの接触状態を加味したドラム
ブレーキのブレーキ鳴きの研究を行うことができる。
数μ0 と、摩擦力の経時変化（振動特性）とを測定する
ことができ、従ってブレーキ鳴きが発生するときの角度
Θ（図１２参照）と摩擦力（見かけの摩擦係数μ0 ）と
の関係及び摩擦力の経時変化（振動特性）を測定するこ
とができる。そして、これらの測定データに基づき、ラ
イニングとブレーキドラムの接触状態を加味したドラム
ブレーキのブレーキ鳴きの研究を行うことができる。
【００３３】また摩擦材の振動特性を試験片（ライニン
グ試験片２１）を用いるだけで測定することができるた
め、実際のブレーキアッセンブリでの台上試験や実車試
験よりも簡易的に試験を行うことができる。また本試験
機による試験と実車試験とを併用すればより精度の高い
結果が得られる。
グ試験片２１）を用いるだけで測定することができるた
め、実際のブレーキアッセンブリでの台上試験や実車試
験よりも簡易的に試験を行うことができる。また本試験
機による試験と実車試験とを併用すればより精度の高い
結果が得られる。
【００３４】なお、ブレーキドラムの各作動点における
見かけの摩擦係μ0 は、真の摩擦係数（接触形式がＦｌ
ａｔ／Ｆｌａｔの場合の摩擦係数）μとの角度Θ（図１
２参照）とに基づき、次の［数２］に示す理論式から求
めることができる。
見かけの摩擦係μ0 は、真の摩擦係数（接触形式がＦｌ
ａｔ／Ｆｌａｔの場合の摩擦係数）μとの角度Θ（図１
２参照）とに基づき、次の［数２］に示す理論式から求
めることができる。
【００３５】
【数２】
【００３６】しかしながら各種の要因による影響で上記
理論式によって求めた理論値と実測値とは必ずしも一致
しない。特に摩擦力の経時変化（振動特性）は、上記理
論式では求めることができない。従って上記の如く試験
機によって実測することが必要となる。
理論式によって求めた理論値と実測値とは必ずしも一致
しない。特に摩擦力の経時変化（振動特性）は、上記理
論式では求めることができない。従って上記の如く試験
機によって実測することが必要となる。
【００３７】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、ライニング試験片と押付手段の取付
位置を相互に対応させながら順次変更して摩擦試験を行
うことにより、各作動点における見かけの摩擦係数を得
ることができる。また振動力ピックアップを備えること
により、前記各作動点における摩擦力の経時変化（振動
特性）を測定することもできる。そして、これらの測定
データに基づきドラムブレーキのブレーキ鳴きの解明を
行うことができる。しかも実際のブレーキアッセンブリ
での台上試験や実車試験よりも簡易的に試験を行うこと
ができる。
に本発明によれば、ライニング試験片と押付手段の取付
位置を相互に対応させながら順次変更して摩擦試験を行
うことにより、各作動点における見かけの摩擦係数を得
ることができる。また振動力ピックアップを備えること
により、前記各作動点における摩擦力の経時変化（振動
特性）を測定することもできる。そして、これらの測定
データに基づきドラムブレーキのブレーキ鳴きの解明を
行うことができる。しかも実際のブレーキアッセンブリ
での台上試験や実車試験よりも簡易的に試験を行うこと
ができる。
【図１】本発明の実施例に係るドラムブレーキ摩擦材の
摩擦試験機を一部破断して示す側面図である。
摩擦試験機を一部破断して示す側面図である。
【図２】図１に示すブレーキ部の詳細を示す正面図であ
る。
る。
【図３】図１に示すブレーキ部の詳細を示す正面図であ
る。
る。
【図４】図２のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図６】図１に示す振動力ピックアップを拡大して示す
平面図である。
平面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図８】振動力ピックアップの測定信号波形を示す説明
図である。
図である。
【図９】従来技術に係る摩擦材の摩擦試験機の側面図で
ある。
ある。
【図１０】図９に示す試験ホルダのａ方向矢視図であ
る。
る。
【図１１】一部を破断して示す図１０の左側面図であ
る。
る。
【図１２】ドラムブレーキの一例を示す説明図である。
【図１３】作動点位置と見かけの摩擦係数との関係を示
すグラフである。
すグラフである。
２ 機台 ３ フライホイール ４，１１，１３ 支持部 ５，１２ シャフト ７ ブレーキドラム ８ ブレーキ部 ９ アーム １６ モータ １７ 軸 ２１ ライニング試験片 ２２ 振動力ピックアップ ２３，３０ ブレーキシュー ２３ａ 穴 ２３ｂ，３０ｂ リム ２３ｃ，３０ｃ ライニング取付部 ２３ｄ 穴 ２４ エアシリンダ ２５，３３，４２ ロードセル ２７ ピストンロッド ２７ａ ピストンロッド先端部 ２８，２９ アンカーピン ３１，４６ ボルト ３２，４７ ナット ４１ 支持枠 ４１ａ 穴 ４３ ボルト ４４ 台 ４５ ニードル
Claims (3)
- 【請求項１】 回転可能に支持されて軸方向両側に各々
設けられた第１及び第２のシャフトと、 前記第１のシャフトの端部に取付られた実機と同一形状
のブレーキドラムを前記第１のシャフトと共に回転せし
める回転駆動手段と、 前記ブレーキドラムの内周面に沿い且つ前記第１のシャ
フト側に固定のアンカーピンに回動可能に支持されると
共に、ライニング取付部の周方向各位置にライニング試
験片が順次着脱可能に取付られる実機と同一形状のブレ
ーキシューと、 一端側がライニング試験片の取付位置に対応するよう前
記ブレーキシューの内側に着脱可能に取付けられると共
に、他端側が前記第２のシャフト側に結合され、前記ラ
イニング試験片を前記ブレーキドラムの内周面に押付け
る押付手段と、 この押付手段の押付力を測定する押付力測定手段と、 前記第２のシャフト側に設けられ、前記ブレーキドラム
と前記ライニング試験片との摩擦によって生起する制動
トルクの反力を測定する反力測定手段とを有することを
特徴とするブレーキドラム摩擦材の摩擦試験機 - 【請求項２】 請求項１に記載するドラムブレーキ摩擦
材の摩擦試験機において、 ライニング取付部の周方向各位置に取付られ、ライニン
グ試験片をライニング取付部の周方向に沿って移動可能
に支持すると共に、このライニング試験片に生起する振
動力を測定する振動力ピックアップを有することを特徴
とするドラムブレーキ摩擦材の摩擦試験機。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載するドラムブレー
キ摩擦材の摩擦試験機において、 押付手段がシリンダであり、押付力測定手段が前記シリ
ンダの押付力を検出可能に介設された第１のロードセル
であると共に、反力測定手段が第２のシャフト側に突設
されたアームとこのアームの先端部に当接する第２のロ
ードセルとを備えて成るものであることを特徴とするブ
レーキドラム摩擦材の摩擦試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7102009A JPH08297084A (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | ドラムブレーキ摩擦材の摩擦試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7102009A JPH08297084A (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | ドラムブレーキ摩擦材の摩擦試験機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08297084A true JPH08297084A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=14315779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7102009A Withdrawn JPH08297084A (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | ドラムブレーキ摩擦材の摩擦試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08297084A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011149763A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Toyota Motor Corp | 押力測定装置 |
| CN104458131A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-03-25 | 清华大学 | 货车轮毂制动缸密封性能测试试验台 |
| CN107553365A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-09 | 贵州大学 | 一种集成式摩擦副实验组件 |
| CN110131239A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-16 | 清华大学 | 一种可测量内外行程摩擦力的往复密封实验缸体 |
| CN114593912A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-07 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种鼓式制动器的动特性测试设备及测试方法 |
| CN114778442A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 杭州富宏叉车制动器有限公司 | 一种蹄铁摩擦片剪应力检测装置及方法 |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP7102009A patent/JPH08297084A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011149763A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Toyota Motor Corp | 押力測定装置 |
| CN104458131A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-03-25 | 清华大学 | 货车轮毂制动缸密封性能测试试验台 |
| CN107553365A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-09 | 贵州大学 | 一种集成式摩擦副实验组件 |
| CN107553365B (zh) * | 2017-09-15 | 2023-06-06 | 贵州大学 | 一种集成式摩擦副实验组件 |
| CN110131239A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-16 | 清华大学 | 一种可测量内外行程摩擦力的往复密封实验缸体 |
| CN110131239B (zh) * | 2019-05-15 | 2020-08-11 | 清华大学 | 一种可测量内外行程摩擦力的往复密封实验缸体 |
| CN114593912A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-07 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种鼓式制动器的动特性测试设备及测试方法 |
| CN114593912B (zh) * | 2022-03-10 | 2024-01-16 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种鼓式制动器的动特性测试设备及测试方法 |
| CN114778442A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 杭州富宏叉车制动器有限公司 | 一种蹄铁摩擦片剪应力检测装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020702 |