JPH08297840A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジが目標トラック付近に停止した時
に発生するボビン振動を抑制し、アクセス動作時間を短
縮しうる光ディスク装置を提供する。 【構成】 送りモータドライブアンプ２８等により光ピ
ックアップ１６を目標トラック付近に移動させた後に、
スイッチ３１により、相対速度が４ｍｍ／ｓｅｃ以上の
場合は信号増幅部３５からのボビンドライブ信号Ｂによ
り対物レンズ１を駆動させるように切り替え、相対速度
が４ｍｍ／ｓｅｃより低速となった場合は信号増幅部１
９からのボビンドライブ信号Ｃにより対物レンズ１を駆
動させるように切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パーソナルコンピュー
タの外部記憶装置等に使用されるＣＤ−ＲＯＭドライブ
等の光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは、微小な光スポットをディ
スク表面に集光することによりデータの記録・再生を行
うため、大容量のデータ記録が可能なメディアである。
光ディスク装置は、半導体レーザ等を光源とし、この光
源からの出射光を対物レンズを含む光学系によって光デ
ィスクの記録面の情報トラック（以下、「トラック」と
いう。）上にスポット状に絞り込み、このトラックに情
報信号を記録し再生する装置である。

【０００３】レーザビームの焦点深度は±１μｍ程度で
あるから、光ディスク装置においては光スポットと光デ
ィスク記録面との距離を±１μｍ以内に保たなければな
らない。しかし、光ディスク記録面が完全な平板ではな
いこと、及び光ディスクの取付け機構の取付精度等によ
り、ディスクの回転時には、光ディスクに数百μｍ程度
の面振れが生じる。そこで、一般的には、光ディスク記
録面と光スポットとの位置ずれ量を、光ディスクからの
反射光の状態からフォーカスエラー信号として検出し、
このフォーカスエラーを修正するように対物レンズを駆
動機構によりディスクに接離する方向に駆動することに
より、光ディスク記録面と光スポットとの位置ずれをレ
ーザビームの焦点深度範囲内に保つ「フォーカス制御」
が行われる。

【０００４】また、光ディスク記録面上に形成されてい
るトラックについても、光ディスク加工時の加工精度や
光ディスク取付け機構の取付精度等によりディスクの回
転時に偏心が生じるため、光スポットを目標トラック上
に高精度に位置決めする「トラックトレース制御」が行
われる。この制御は、一般には、光ディスクのトラック
中心と光スポットの中心との位置ずれをトラッキングエ
ラー信号として検出し、このトラッキングエラーを修正
するように対物レンズを駆動機構によって光ディスクの
半径方向に駆動し、光スポットを常にトラック中心に沿
って正確にトレースさせる。このトラックトレース動作
により、トラック上に連続的に記録されたデータを記録
又は再生することができる。

【０００５】そして、現在トラックトレースしているト
ラックから離れた別のトラック上のデータを記録・再生
する場合には、上記の対物レンズと半導体レーザと対物
レンズの駆動機構等を搭載した「キャリッジ」と呼ばれ
る部分を、トラックに直交する方向（光ディスクの半径
方向）に移動させる「アクセス制御」を行う。以上の動
作により光ディスク上の全てのデータの記録・再生を行
う。

【０００６】以下に、従来例の光ディスク装置のアクセ
ス制御機構について、図面を参照しながら説明する。

【０００７】図１２は従来例の光ディスク装置のアクセ
ス制御機構の構成を示すブロック図、図１３は図１２に
記載の光ディスク装置におけるＣＰＵの詳細ブロック図
である。図に示すように、この光ディスク装置２００
は、キャリッジ６と、このキャリッジ６を光ディスクの
半径方向に駆動するキャリッジ駆動機構４０を有する光
ピックアップ１６を備えている。

【０００８】上記のキャリッジ６は、対物レンズ１と、
ボビン２と、サスペンションバネ３と、サスペンション
ホルダ４と、レーザカプラ５を有して構成されている。
ボビン２は、対物レンズ１を搭載する部材である。ボビ
ン２は、サスペンションバネ３を介してサスペンション
ホルダ４により支持されている。また、レーザカプラ５
上には光源である半導体レーザと光ディスクからの反射
光から情報信号を検出するセンサが搭載されている。キ
ャリッジ６は、サスペンションホルダ４とレーザカプラ
５を搭載している。

【０００９】上記のキャリッジ駆動機構４０は、リニア
ガイド７と、ベース８と、直動歯車９と、送りネジ１０
と、送りモータ１１と、減速歯車１２を有して構成され
ている。上記のキャリッジ６は、リニアガイド７によっ
て、ベース８上に光ディスクの半径方向（矢印Ａの方
向）へ粗動可能に支持されている。直動歯車９は、キャ
リッジ６に固定されており、送りネジの回転によってキ
ャリッジ６を光ディスクの半径方向（矢印Ａの方向）へ
駆動する。送りモータ１１は、減速歯車１２を介して送
りネジ１０を回転させ、キャリッジ６を駆動する。

【００１０】１３はエンコーダ１３であり、減速歯車１
２と同軸に固定されスリットの開いた円盤と、円盤に対
して垂直方向に光を照射する光源と、スリットを通過し
た光を検出する光検出器を有して構成されており、光検
出器の出力するパルスをカウントすることで、送りネジ
１０の回転角度変位を検出する。また、１４は光ディス
クを回転駆動するためのスピンドルモータであり、Ｔは
スピンドルモータ上にチャッキングされた光ディスクの
トラック軌跡を示している。

【００１１】次に、上記の従来例の光ディスク装置２０
０の制御機構の構成について説明する。この制御機構４
１Ｄは、トラッキングエラー検出部１７と、信号進相部
１８と、信号増幅部１９と、スイッチ２０と、ボビンド
ライブアンプ２１と、ホストコンピュータ２２と、目標
トラック位置情報レジスタ２３と、トラック現在位置情
報レジスタ２４と、移動トラック数情報レジスタ２５
と、キャリッジ移動距離演算部２６と、キャリッジ駆動
信号発生部２７と、送りモータドライブアンプ２８と、
エンコーダパルスカウンタ２９と、キャリッジ現在位置
情報レジスタ３０を有して構成されている。

【００１２】上記のトラッキングエラー検出部１７は、
レーザカプラ５の出力信号からトラッキングエラー信号
を検出し出力する。信号進相部１８は、トラッキングエ
ラー信号のうち、約２００Ｈｚないし約２０ｋＨｚの帯
域の位相を進め、安定したトラックトレース動作を可能
にする。また、信号増幅部１９は、信号進相部１８の出
力信号を増幅し、ボビンドライブ信号を出力する。通常
のトラックトレース状態では、ボビンドライブ信号がス
イッチ２０を通してボビンドライブアンプ２１へ伝達さ
れる。

【００１３】現在トラックトレースしているトラックか
ら離れた別のトラック上のデータを記録又は再生する必
要が生じた場合、アクセス動作が開始する。アクセス動
作では、まず、ホストコンピュータ２２から、目標トラ
ック位置情報レジスタ２３へ目標トラックアドレス指令
信号が送られ、目標トラックアドレスが記憶される。そ
の時点の光スポットが位置するトラックアドレスは、ト
ラック現在位置情報レジスタ２４に記憶される。次に、
レジスタ２３とレジスタ２４のアドレス情報から計算さ
れた移動トラック数が移動トラック数情報レジスタ２５
に記憶される。キャリッジ移動距離演算部２６は、移動
トラック数信号とキャリッジ現在位置信号を比較し、移
動パルス数指令信号を出力する。この時点でスイッチ２
０がオープンとなり、トラックトレースが解除され、ボ
ビン２は無制御状態になる。キャリッジ駆動信号発生部
２７は前記移動パルス数指令信号を受けて、移動すべき
パルス数に応じたモータドライブ信号を出力する。送り
モータドライブアンプ２８は、モータドライブ信号に比
例したモータ駆動電流を送りモータに与える。キャリッ
ジ６の位置は、エンコーダ１３とエンコーダパルスカウ
ンタ２９によって検出され、キャリッジ現在位置情報レ
ジスタ３０の値が逐次更新される。キャリッジ６が目標
位置へ移動終了したときには、前記移動パルス数指令信
号はゼロ状態となり、キャリッジ６は停止する。そして
この時点でスイッチ２０はクローズとなりトラックトレ
ースが再開される。

【００１４】なお、図１３に示すように、トラッキング
エラー検出部１７とボビンドライブアンプ２１と送りモ
ータドライブアンプ２８とを除く制御機構の動作は、Ｃ
ＰＵ４２Ｄ内で行われる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来例の光ディスク装置２００においては、アクセス
動作時にボビンが制御されていないため、図１４に示す
ように、位置Ｐ０から位置Ｐ２へキャリッジが移動した
とき、ボビンの慣性力によってボビンが振動してしま
う、という問題があった。また、図１５に示すように、
キャリッジが停止しても、すぐにはボビン振動が整定し
ない。そのため、目標トラック付近にキャリッジが到着
し、ボビン振動が整定し、トラックと光スポットの相対
速度が十分遅くなるまではトラックトレース状態に移行
できず、アクセス時間が長くかかる、という問題を有し
ていた。また、ボビンの振動のために、トラックトレー
ス状態になっても、目標トラックから大きく離れた別の
トラックでトラックトレース状態になり、再びアクセス
動作をしなければならない、という場合もあった。

【００１６】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたものであり、本発明の目的は、キャリッジが目標ト
ラック付近に停止した時に発生するボビン振動を抑制
し、アクセス動作時間を短縮しうる光ディスク装置を提
供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、光ディスクの情報トラック
に記録されている情報信号を、光ディスクの半径方向に
移動可能な光ピックアップから照射される光スポットに
よって読み取る光ディスク装置であって、前記光スポッ
トが前記情報トラック上をトレースするように前記光ピ
ックアップ内に設けられた対物レンズを駆動するトラッ
クトレース手段と、前記光ピックアップが目標とする情
報トラックである目標トラック付近に前記光ピックアッ
プを移動させる光ピックアップ駆動手段と、前記光スポ
ットが現在位置する情報トラックである現在位置トラッ
クと前記目標トラックとのトラック数の差である残りト
ラック数を計数する残りトラック計数手段と、前記光ピ
ックアップ駆動駆動手段が目標とする目標速度を示す目
標速度信号を前記残りトラック数に応じて出力する目標
速度発生手段と、前記現在位置トラックと前記光スポッ
トとの相対速度を検出し相対速度信号を出力する速度検
出手段と、前記相対速度と前記目標速度との差を示す速
度偏差信号を演算し出力する速度偏差検出手段と、前記
速度偏差信号に基づき前記対物レンズを駆動する第１対
物レンズ駆動手段と、前記相対速度と第１所定速度とを
比較し、前記相対速度が前記第１所定速度以上の場合は
前記第１対物レンズ駆動手段により前記対物レンズを駆
動させるように切り替え、前記相対速度が前記第１所定
速度より低速となった場合は前記トラックトレース手段
により前記対物レンズを駆動させるように切り替える第
１切替え手段と、を備え、前記光ピックアップ駆動手段
により前記光ピックアップを前記目標トラック付近に移
動させた後に、前記第１切替え手段に前記切り替えを行
わせるように構成される。

【００１８】また、請求項２記載の発明は、光ディスク
の情報トラックに記録されている情報信号を、光ディス
クの半径方向に移動可能な光ピックアップから照射され
る光スポットによって読み取る光ディスク装置であっ
て、前記光スポットが前記情報トラック上をトレースす
るように前記光ピックアップ内に設けられた対物レンズ
を駆動するトラックトレース手段と、前記光ピックアッ
プが目標とする情報トラックである目標トラック付近に
前記光ピックアップを移動させる光ピックアップ駆動手
段と、前記情報トラックと前記光スポットとの相対速度
を検出し相対速度信号を出力する速度検出手段と、前記
相対速度を減速する方向へ前記対物レンズを駆動する第
２対物レンズ駆動手段と、前記相対速度と第２所定速度
とを比較し、前記相対速度が前記第２所定速度以上の場
合は前記第２対物レンズ駆動手段により前記対物レンズ
を駆動させるように切り替え、前記相対速度が前記第２
所定速度より低速となった場合は前記トラックトレース
手段により前記対物レンズを駆動させるように切り替え
る第２切替え手段と、を備え、前記光ピックアップ駆動
手段により前記光ピックアップを前記目標トラック付近
に移動させた後に、前記第２切替え手段に前記切り替え
を行わせるように構成される。

【００１９】また、請求項３記載の発明は、光ディスク
の情報トラックに記録されている情報信号を、光ディス
クの半径方向に移動可能な光ピックアップから照射され
る光スポットによって読み取る光ディスク装置であっ
て、前記光ピックアップの移動加速度を検出し、前記移
動加速度に比例して前記対物レンズを駆動する第３対物
レンズ駆動手段と、前記相対速度と第３所定速度とを比
較し、前記相対速度が前記第３所定速度以上の場合は前
記第３対物レンズ駆動手段に前記対物レンズを駆動させ
ないように切り替え、前記相対速度が前記第３所定速度
より低速となった場合は前記トラックトレース手段によ
り前記対物レンズを駆動させるように切り替える第３切
替え手段と、を備え、前記光ピックアップの移動時に前
記第３対物レンズ駆動手段により前記対物レンズを駆動
させ、前記光ピックアップ駆動手段により前記光ピック
アップを前記目標トラック付近に移動させた後に、前記
第３切替え手段に前記切り替えを行わせるように構成さ
れる。

【００２０】また、請求項４記載の発明は、請求項３記
載の光ディスク装置において、前記第３対物レンズ駆動
手段は、前記光ピックアップの位置を計測するエンコー
ダと、前記エンコーダの出力パルスを計数するパルス計
数手段と、前記パルス計数手段の計数値の単位時間あた
り変化率の増加率を演算する演算手段と、を有して構成
される。

【００２１】

【作用】上記構成を有する請求項１ないし請求項４記載
の発明によれば、目標トラック付近でのボビン振動を抑
制でき、速やかにトラックトレース動作に移行すること
ができる。

【００２２】

【実施例】

（第１実施例）以下に、本発明の実施例を図面を参照し
ながら説明する。

【００２３】図１は本発明の第１実施例である光ディス
ク装置１０１の構成を示すブロック図、図２は図１に記
載の光ディスク装置におけるＣＰＵの詳細ブロック図で
ある。この第１実施例の光ディスク装置１０１が上記の
従来例の光ディスク装置２００とその構成において異な
る点は、従来例における制御機構４１Ｄのかわりに制御
機構４１Ａを備え、制御機構４１Ａが、トラッキングエ
ラー検出部１７と、信号進相部１８と、信号増幅部１９
と、ボビンドライブアンプ２１と、ホストコンピュータ
２２と、目標トラック位置情報レジスタ２３と、トラッ
ク現在位置情報レジスタ２４と、移動トラック数情報レ
ジスタ２５と、キャリッジ移動距離演算部２６と、キャ
リッジ駆動信号発生部２７と、送りモータドライブアン
プ２８と、エンコーダパルスカウンタ２９と、キャリッ
ジ現在位置情報レジスタ３０と、スイッチ３１と、トラ
ック横断速度検出部３２と、目標速度信号発生部３３
と、速度偏差検出部３４と、信号増幅部３５を有して構
成された点である。その他の構成については、図９に示
す従来例と同様であるので、その説明は省略する。

【００２４】上記のトラッキングエラー検出部１７は、
レーザカプラ５の出力信号からトラッキングエラー信号
を検出し出力する。信号進相部１８は、トラッキングエ
ラー信号のうち、約２００Ｈｚないし約２０ｋＨｚの帯
域の位相を進め、安定したトラックトレース動作を可能
にする。また、信号増幅部１９は、信号進相部１８の出
力信号を増幅し、ボビンドライブ信号を出力する。通常
のトラックトレース状態では、ボビンドライブ信号がス
イッチ３１を通してボビンドライブアンプ２１へ伝達さ
れる。ここに、トラッキングエラー検出部１７と、信号
進相部１８と、信号増幅部１９と、ボビンドライブアン
プ２１は、トラックトレース手段を構成している。

【００２５】現在トラックトレースしているトラックか
ら離れた別のトラック（目標トラック）上のデータを記
録又は再生する必要が生じた場合、アクセス動作が開始
する。アクセス動作では、まず、ホストコンピュータ２
２から、目標トラック位置情報レジスタ２３へ目標トラ
ックアドレス指令信号が送られ、目標トラックアドレス
が記憶される。その時点の光スポットが位置するトラッ
クアドレスは、トラッキングエラー検出部１７からの信
号に基づきトラック横断数カウンタ３６の出力するトラ
ック横断数信号によって更新されるトラック現在位置情
報レジスタ２４に記憶される。次に、レジスタ２３とレ
ジスタ２４のアドレス情報から計算された移動トラック
数が移動トラック数情報レジスタ２５に記憶される。キ
ャリッジ移動距離演算部２６は、移動トラック数信号と
キャリッジ現在位置信号を比較し、移動パルス数指令信
号を出力する。この時点でスイッチ３１がオープンとな
り、トラックトレースが解除され、ボビン２は無制御状
態になる。キャリッジ駆動信号発生部２７は前記移動パ
ルス数指令信号を受けて、移動すべきパルス数に応じた
モータドライブ信号を出力する。送りモータドライブア
ンプ２８は、モータドライブ信号に比例したモータ駆動
電流を送りモータに与える。キャリッジ６の位置は、エ
ンコーダ１３とエンコーダパルスカウンタ２９によって
検出され、キャリッジ現在位置情報レジスタ３０の値が
逐次更新される。一方、アクセス開始時の移動トラック
数信号の値は、キャリッジ移動距離演算部２６内に保持
される。キャリッジ６が目標位置へ移動終了したとき、
前記移動パルス数指令信号はゼロ状態となりキャリッジ
６は停止する。ここまでの動作は従来例と同様である。
なお、図１に示すように、トラッキングエラー検出部１
７とボビンドライブアンプ２１と送りモータドライブア
ンプ２８とを除く制御機構の動作は、ＣＰＵ４２Ａ内で
行われる。上記において、ホストコンピュータ２２と、
目標トラック位置情報レジスタ２３と、移動トラック数
情報レジスタ２５と、トラック現在位置情報レジスタ２
４と、エンコーダ１３と、エンコーダパルスカウンタ２
９と、キャリッジ現在位置情報レジスタ３０と、キャリ
ッジ移動距離演算部２６と、キャリッジ駆動信号発生部
２７と、送りモータドライブアンプ２８は、光ピックア
ップ駆動手段を構成している。

【００２６】キャリッジ６は、前述したように、エンコ
ーダパルスの計測により目標トラック近くに静止する。
その後、ホストコンピュータ２２とＣＰＵ４２Ａは、光
スポットを目標トラック上に整定させるためにボビン２
の制御動作を行う。以下にボビン２の制御動作について
説明する。

【００２７】速度検出手段であるトラック横断速度検出
部３２は、トラックと光スポットとの相対速度信号を発
生する。また、目標速度信号発生手段である目標速度信
号発生部３３は、目標トラックまでの残りトラック数に
応じた相対速度の目標速度信号を発生する。具体的に
は、光スポットが現在位置する情報トラックである現在
位置トラックと前記目標トラックとのトラック数の差で
ある残りトラック数が多いときには、光スポットが速や
かに目標トラックに近づけるように、高速な相対速度の
目標速度信号を発生する。また、残りトラック数が数ト
ラックになった場合には、制御モードをトラックトレー
スモードに切り替えたときに光スポットをトラック上に
即時に静止でき、トラックトレースをが可能となるよう
に約４ｍｍ／ｓｅｃ程度の低速の相対速度の目標速度信
号を発生する。

【００２８】なお、残りトラック数は、目標位置トラッ
ク位置情報レジスタ２３に保持された目標トラックアド
レスの情報と、トラック横断数カウンタ３６の出力する
トラック横断数信号によって更新されたトラック現在位
置情報レジスタ２４内のトラック現在位置情報からＣＰ
Ｕ４２Ａが演算し、移動トラック数情報レジスタ２５に
記憶される。この場合、ＣＰＵ４２Ａは残りトラック計
数手段に相当している。移動トラック数情報レジスタ２
５の残りトラック数の情報は、光スポットがトラックを
横切るごとに更新される。

【００２９】速度偏差検出手段である速度偏差検出部３
４は、前述の目標速度と相対速度の差信号である速度偏
差信号を出力する。第１対物レンズ駆動手段である信号
増幅部３５は、速度偏差信号を増幅し、ボビンドライブ
信号Ｂを出力する。

【００３０】スイッチ３１は、上記の相対速度信号を受
け、相対速度が第１所定速度である４ｍｍ／ｓｅｃ以上
である場合には、相対速度の制御をするためにボビンド
ライブ信号Ｂをボビンドライブアンプ２１に出力する。
そして、スイッチ３１は、相対速度が第１所定速度であ
る４ｍｍ／ｓｅｃより低速になると、ボビンドライブ信
号Ｃをボビンドライブアンプ２１に出力し、トラックト
レース動作を開始する。図２におけるスイッチ３１は第
１切替え手段に相当している。

【００３１】以上の制御動作により、ボビン２はトラッ
クに対して理想的な相対速度を持つように制御され、従
来のようにボビンが振動することがなく、速やかにトラ
ックトレース動作を開始することができる。

【００３２】図３は、上記した光ディスク装置１０１に
おけるアクセス時のボビンの振動の状態を示す説明図で
ある。図に示すように、目標トラック位置Ｐ２付近でボ
ビンとトラックの相対速度が制御されているため、ボビ
ン２は振動せず、トラックトレース状態に移行すること
ができる。

【００３３】図４は、上記の光ディスク装置１０１にお
けるアクセス時のトラックと光スポットの相対速度の時
間変化を示すグラフである。図に示すように、キャリッ
ジ６が停止した後、ボビン制御期間においてトラックと
光スポットの相対速度が制御され、目標トラック位置で
トラックトレース状態に移行することができる。

【００３４】（第２実施例）以下に、本発明の第２実施
例について図面を参照しながら説明する。

【００３５】図５は本発明の第２実施例である光ディス
ク装置１０２の構成を示すブロック図、図６は図５に記
載の光ディスク装置におけるＣＰＵの詳細ブロック図で
ある。この第２実施例の光ディスク装置１０２が上記の
従来例の光ディスク装置２００とその構成において異な
る点は、従来例における制御機構４１Ｄのかわりに制御
機構４１Ｂを備え、制御機構４１Ｂが、トラッキングエ
ラー検出部１７と、信号進相部１８と、信号増幅部１９
と、ボビンドライブアンプ２１と、ホストコンピュータ
２２と、目標トラック位置情報レジスタ２３と、トラッ
ク現在位置情報レジスタ２４と、移動トラック数情報レ
ジスタ２５と、キャリッジ移動距離演算部２６と、キャ
リッジ駆動信号発生部２７と、送りモータドライブアン
プ２８と、エンコーダパルスカウンタ２９と、キャリッ
ジ現在位置情報レジスタ３０と、スイッチ３１と、トラ
ック横断速度検出部３２と、速度偏差検出部３４と、ト
ラック横断数カウンタ３６と、ボビンドライブ信号発生
部３７を有して構成された点である。その他の構成につ
いては、図１３に示す従来例と同様であるので、その説
明は省略する。

【００３６】図５において、光ピックアップ１６の構成
とトラックトレースのための構成要素１７から２１につ
いては上記の第１実施例と同様である。さらに、第１実
施例と同様に、エンコーダパルスの計測によりキャリッ
ジ６は目標トラック近くに静止する。その後ボビン２を
制御して光スポットとトラックとの相対速度の制御動作
を行う。以下にその制御動作について説明する。

【００３７】トラック横断速度検出部３２はトラックと
光スポットの相対速度信号を発生する。第２対物レンズ
駆動手段であるボビンドライブ信号発生部３７は、前述
の相対速度信号を受けて相対速度を減速する方向へボビ
ンを駆動するボビンドライブ信号Ｄを出力する。ボビン
ドライブ信号Ｄは、相対速度の大きさと正負に応じて図
７に示すような波形で出力される。

【００３８】スイッチ３１は、上記の相対速度信号を受
け、相対速度が第２所定速度である４ｍｍ／ｓｅｃ以上
の場合にはボビンドライブ信号Ｄを出力し、相対速度を
減速させる。そして、相対速度が第２所定速度である４
ｍｍ／ｓｅｃより低速になると、ボビンドライブ信号Ｃ
を出力しトラックトレース動作を開始する。図６におけ
るスイッチ３１は第２切替え手段に相当している。

【００３９】以上の制御動作により、従来のようにボビ
ン振動の整定を待つことなく速やかにトラックトレース
動作を開始することができる。

【００４０】（第３実施例）以下に、本発明の第３実施
例について図面を参照しながら説明する。

【００４１】図８は本発明の第３実施例である光ディス
ク装置１０３の構成を示すブロック図、図９は図８に記
載の光ディスク装置におけるＣＰＵの詳細ブロック図で
ある。この第３実施例の光ディスク装置１０３が上記の
従来例の光ディスク装置２００とその構成において異な
る点は、従来例における制御機構４１Ｄのかわりに制御
機構４１Ｃを備え、制御機構４１Ｃが、トラッキングエ
ラー検出部１７と、信号進相部１８と、信号増幅部１９
と、ボビンドライブアンプ２１と、ホストコンピュータ
２２と、目標トラック位置情報レジスタ２３と、トラッ
ク現在位置情報レジスタ２４と、移動トラック数情報レ
ジスタ２５と、キャリッジ移動距離演算部２６と、キャ
リッジ駆動信号発生部２７と、送りモータドライブアン
プ２８と、エンコーダパルスカウンタ２９と、キャリッ
ジ現在位置情報レジスタ３０と、スイッチ３１と、トラ
ック横断速度検出部３２と、ボビンドライブ信号発生部
３８を有して構成された点である。その他の構成につい
ては、図１３に示す従来例と同様であるので、その説明
は省略する。

【００４２】図８において、光ピックアップ１６の構成
とトラックトレースのための構成要素１７から２１は上
記の第１実施例及び第２実施例と同様である。さらに、
トラック横断速度検出部３２とスイッチ３１は上記した
第１実施例及び第２実施例と同様である。

【００４３】アクセス動作が開始すると、キャリッジ６
は、エンコーダパルスの計測により目標トラック近くに
静止する。従来例と異なるのはキャリッジが移動中にボ
ビン２を制御してキャリッジ６とボビン２の相対位置の
制御動作を行う点である。以下にその制御動作について
説明する。

【００４４】演算手段であるボビンドライブ信号発生部
３８は、エンコーダパルス数信号の単位時間あたり変化
率の増加率を演算し、キャリッジ６の移動加速度に比例
するボビンドライブ信号Ｅを出力する。上記のエンコー
ダパルス数信号は、エンコーダ１３からの出力パルスか
ら、パルス計数手段であるエンコーダパルスカウンタ２
９が計数して出力する。上記のボビンドライブ信号Ｅ
は、キャリッジ６の加速時はボビン２をキャリッジの加
速方向に駆動し、キャリッジ６の減速時はボビン２をキ
ャリッジの減速方向に駆動する。このようにボビンドラ
イブ信号Ｅをボビン２に加えることによりキャリッジ６
とボビン２の相対変位を小さくでき、その結果、目標ト
ラックでのボビン振動振幅を抑制できる。上記におい
て、エンコーダ１３と、エンコーダパルスカウンタ２９
と、ボビンドライブ信号発生部３８は、第３対物レンズ
駆動手段に相当している。

【００４５】キャリッジ６が停止した後、スイッチ３１
は相対速度信号を受け、相対速度が第３所定速度である
４ｍｍ／ｓｅｃ以上であればボビン２の駆動信号を出力
せず、相対速度が第３所定速度である４ｍｍ／ｓｅｃよ
り低速になるとボビンドライブ信号Ｃを出力しトラック
トレース動作を開始する。図９におけるスイッチ３１
は、第３切替え手段に相当している。

【００４６】図１０は、上記の光ディスク装置１０３に
おけるアクセス時のボビンの振動の状態を示す説明図で
ある。キャリッジ６が移動する期間において、キャリッ
ジ６とボビン２の相対位置が小さく抑制されるため、キ
ャリッジ６が停止した後のボビン振動がない。

【００４７】図１１は、上記の光ディスク装置１０３に
おけるアクセス時のトラックと光スポットの相対速度の
時間変化を示すグラフである。図に示すように、ボビン
振動がないため、従来例と比較して速やかにトラックト
レース動作に移行できる。なお、図１１に示すように、
光ディスクの回転によってトラックと光スポットの相対
速度が発生する。そのためキャリッジ６の停止後、相対
速度が４ｍｍ／ｓｅｃより低速になるまで光ディスクの
回転を待ってトラックトレース動作を開始する。

【００４８】以上の制御動作により従来のようにボビン
振動の整定時間を短縮でき、速やかにトラックトレース
動作を開始することができる。

【００４９】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。上記実施例は、例示であり、本発明の特
許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な
構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなる
ものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
目標トラック付近でのボビン振動を抑制でき、速やかに
トラックトレース動作に移行できるので、アクセス時間
が短縮され高速の情報検索が可能になる。したがって、
高速アクセス可能な光ディスク装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である光ディスク装置の構
成を示すブロック図

【図２】図１に示す光ディスク装置のブロック図中にお
けるＣＰＵの詳細ブロック図

【図３】図１に示す光ディスク装置におけるアクセス時
のボビンの振動の状態を示す図

【図４】図１に示す光ディスク装置におけるアクセス時
のトラックと光スポットの相対速度の時間変化を示すグ
ラフ

【図５】本発明の第２実施例である光ディスク装置の構
成を示すブロック図

【図６】図５に示す光ディスク装置のブロック図中にお
けるＣＰＵの詳細ブロック図

【図７】図５に示す光ディスク装置におけるアクセス時
のトラックと光スポットの相対速度の時間変化を示すグ
ラフ

【図８】本発明の第３実施例である光ディスク装置の構
成を示すブロック図

【図９】図８に示す光ディスク装置のブロック図中にお
けるＣＰＵの詳細ブロック図

【図１０】図８に示す光ディスク装置におけるアクセス
時のボビンの振動の状態を示す図

【図１１】図８に示す光ディスク装置におけるアクセス
時のトラックと光スポットの相対速度の時間変化を示す
グラフ

【図１２】従来例の光ディスク装置の構成を示すブロッ
ク図

【図１３】図１２に示す光ディスク装置のブロック図中
におけるＣＰＵの詳細ブロック図

【図１４】図１２に示す従来例の光ディスク装置におけ
るアクセス時のボビンの振動の状態を示す図

【図１５】図１２に示す従来例の光ディスク装置におけ
るのアクセス時のトラックと光スポットの相対速度の時
間変化を示すグラフ

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ ボビン ３ サスペンションバネ ４ サスペンションホルダ ５ レーザカプラ ６ キャリッジ ７ リニアガイド ８ ベース ９ 直動歯車 １０ 送りネジ １２ 送りモータ １３ エンコーダ １４ スピンドルモータ １６ 光ピックアップ １７ トラッキングエラー検出部 １８ 信号進相部 １９ 信号増幅部 ２０ スイッチ ２１ ボビンドライブアンプ ２２ ホストコンピュータ ２３ 目標トラック位置情報レジスタ ２４ トラック現在位置情報レジスタ ２５ 移動トラック数情報レジスタ ２６ キャリッジ移動距離演算部 ２７ キャリッジ駆動信号発生部 ２８ 送りモータドライブアンプ ２９ エンコーダパルスカウンタ ３０ キャリッジ現在位置情報レジスタ ３１ スイッチ ３２ トラック横断速度検出部 ３３ 目標速度信号発生部 ３４ 速度偏差検出部 ３５ 信号増幅部 ３６ トラック横断数カウンタ ３７，３８ ボビンドライブ信号発生部 ４０ キャリッジ駆動機構 ４１Ａ〜４１Ｄ 制御機構 ４２Ａ〜４２Ｄ ＣＰＵ １０１〜１０３，２００ 光ディスク装置 Ｐ０〜Ｐ２ キャリッジ位置 Ｔ トラック軌跡

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクの情報トラックに記録されてい
   る情報信号を、光ディスクの半径方向に移動可能な光ピ
   ックアップから照射される光スポットによって読み取る
   光ディスク装置であって、前記光スポットが前記情報ト
   ラック上をトレースするように前記光ピックアップ内に
   設けられた対物レンズを駆動するトラックトレース手段
   と、前記光ピックアップが目標とする情報トラックであ
   る目標トラック付近に前記光ピックアップを移動させる
   光ピックアップ駆動手段と、前記光スポットが現在位置
   する情報トラックである現在位置トラックと前記目標ト
   ラックとのトラック数の差である残りトラック数を計数
   する残りトラック計数手段と、前記光ピックアップ駆動
   駆動手段が目標とする目標速度を示す目標速度信号を前
   記残りトラック数に応じて出力する目標速度発生手段
   と、前記現在位置トラックと前記光スポットとの相対速
   度を検出し相対速度信号を出力する速度検出手段と、前
   記相対速度と前記目標速度との差を示す速度偏差信号を
   演算し出力する速度偏差検出手段と、前記速度偏差信号
   に基づき前記対物レンズを駆動する第１対物レンズ駆動
   手段と、前記相対速度と第１所定速度とを比較し、前記
   相対速度が前記第１所定速度以上の場合は前記第１対物
   レンズ駆動手段により前記対物レンズを駆動させるよう
   に切り替え、前記相対速度が前記第１所定速度より低速
   となった場合は前記トラックトレース手段により前記対
   物レンズを駆動させるように切り替える第１切替え手段
   とを備え、前記光ピックアップ駆動手段により前記光ピ
   ックアップを前記目標トラック付近に移動させた後に、
   前記第１切替え手段に前記切り替えを行わせることを特
   徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】光ディスクの情報トラックに記録されてい
   る情報信号を、光ディスクの半径方向に移動可能な光ピ
   ックアップから照射される光スポットによって読み取る
   光ディスク装置であって、前記光スポットが前記情報ト
   ラック上をトレースするように前記光ピックアップ内に
   設けられた対物レンズを駆動するトラックトレース手段
   と、前記光ピックアップが目標とする情報トラックであ
   る目標トラック付近に前記光ピックアップを移動させる
   光ピックアップ駆動手段と、前記情報トラックと前記光
   スポットとの相対速度を検出し相対速度信号を出力する
   速度検出手段と、前記相対速度を減速する方向へ前記対
   物レンズを駆動する第２対物レンズ駆動手段と、前記相
   対速度と第２所定速度とを比較し、前記相対速度が前記
   第２所定速度以上の場合は前記第２対物レンズ駆動手段
   により前記対物レンズを駆動させるように切り替え、前
   記相対速度が前記第２所定速度より低速となった場合は
   前記トラックトレース手段により前記対物レンズを駆動
   させるように切り替える第２切替え手段とを備え、前記
   光ピックアップ駆動手段により前記光ピックアップを前
   記目標トラック付近に移動させた後に、前記第２切替え
   手段に前記切り替えを行わせることを特徴とする光ディ
   スク装置。
3. 【請求項３】光ディスクの情報トラックに記録されてい
   る情報信号を、光ディスクの半径方向に移動可能な光ピ
   ックアップから照射される光スポットによって読み取る
   光ディスク装置であって、前記光ピックアップの移動加
   速度を検出し、前記移動加速度に比例して前記対物レン
   ズを駆動する第３対物レンズ駆動手段と、前記相対速度
   と第３所定速度とを比較し、前記相対速度が前記第３所
   定速度以上の場合は前記第３対物レンズ駆動手段に前記
   対物レンズを駆動させないように切り替え、前記相対速
   度が前記第３所定速度より低速となった場合は前記トラ
   ックトレース手段により前記対物レンズを駆動させるよ
   うに切り替える第３切替え手段とを備え、前記光ピック
   アップの移動時に前記第３対物レンズ駆動手段により前
   記対物レンズを駆動させ、前記光ピックアップ駆動手段
   により前記光ピックアップを前記目標トラック付近に移
   動させた後に、前記第３切替え手段に前記切り替えを行
   わせることを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】前記第３対物レンズ駆動手段は、前記光ピ
   ックアップの位置を計測するエンコーダと、前記エンコ
   ーダの出力パルスを計数するパルス計数手段と、前記パ
   ルス計数手段の計数値の単位時間あたり変化率の増加率
   を演算する演算手段と、を有することを特徴とする請求
   項３記載の光ディスク装置。