JPH0829834B2 - 台車上への箱積上げ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えばボルト、ナットのような物品を充填し
た通箱等を台車上に所定段数、所定列自動的に積上げる
ことができる台車上への箱積上げ装置に関するものであ
る。

（従来の技術） ボルト、ナット等を充填した通箱は床面スペースを節
減するために台車上に多段に積上げられた状態でユーザ
ーの工場へ納品される。ところがこのような通箱は１個
当りの重量が重いために人手による取扱いが容易ではな
く、積上作業の能率向上を図りがたい。そこで本出願人
は先に箱送出部から１個ずつ供給される箱を所定段数ま
で自動的に積上げてコンベア上へ送り出す装置を発明
し、特開昭60−128130号として提案したが、最近では台
車上に複数列に箱を積上げることが要求され、コンベア
エンドにおいてフォークリフト等によって台車上へ所定
列に移載する作業が必要であった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は上記したような従来の問題点を解決して、物
品が充填された通箱等を台車上に所定段数、所定列に全
自動的に積上げることができる台車上への箱積上げ装置
を提供するために完成されたものである。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するためになされた本発明は、物品
が充填された箱を送り出す箱送出部と、これとは離れた
台車停止部との間にレールを敷設し、このレール上に台
車停止部にセットされた台車上の複数位置で停止できる
門型台車を走行自在に設置し、かつこの門型台車上には
箱送出部から送り出された箱を順次引っ掛けて所定段数
積上げる箱引上機構を設けたことを特徴とするものであ
る。

（実施例） 以下に本発明を図示の実施例によって更に詳細に説明
する。

図中、（１）は箱送出部、（２）はこれとはやや離れ
た位置にある台車停止部、（３）はこれらの間の床面に
敷設されたレールであって、このレール（３）上に門型
台車（４）が走行自在に設置されている。

箱送出部（１）は空の箱Ｂを多段にスタッキングした
状態で収納する空箱マガジン（５）と、その左右両側に
シリンダ（６）によって開閉可能に設けられた揺動板
（７）とを備えている。揺動板（７）はシリンダ（６）
によってリンクを介して閉じられたときには最下段の箱
Ｂのフランジ部分を支えているが、図示のように開いた
ときには最下段の箱Ｂのみを台上へ落下させることがで
きる構造のものである。この台の下面には箱送り用の突
片（８）付きのシリンダ（９）が水平に設けられてお
り、空箱マガジン（５）から落下した箱Ｂを箱詰シュー
ト（10）の直下まで送る。箱詰シュート（10）は例えば
ボルト製造機から供給されるボルトのような物品を一定
量ずつ箱Ｂ内に供給することができるものである。

門型台車（４）はギヤードモータ（11）により駆動さ
れる駆動輪（12）によってレール（３）上を走行し、第
１図に示されるとおりの箱送出部（１）に密接する位置
と、第２図に示される台車停止部（２）に停止中の台車
（13）上の奥側の位置と、第３図に示される台車（13）
上の手前側の位置との３個所で停止することができるも
のである。なお各停止位置にはレール（３）の側方にス
トッパ（14a）、（14b）、（14c）が設けられており、
また門型台車（４）側にはシリンダによって昇降される
ドッグ（15）が設けられていて、このドッグ（15）をス
トッパと当接させることによって正確な停止位置を確保
している。また門型台車（４）の上面には門型フレーム
（16）が立設されており、その両側面に上下シリンダ
（17）によって昇降される箱引上機構（18）が設けられ
ている。この箱引上機構（18）はその下端に第５図に示
すように、上側に向かって回動することができるが水平
位置よりも下側に向っては回動することができないＬ字
状のフック（19）を備えている。この箱引上機構（18）
のフック（19）により第１図のように箱Ｂを持上げてそ
の下方に次の箱Ｂを送り込み、シリンダ（17）によりフ
ック（19）を下げると上側の箱Ｂは下側の箱Ｂの上に乗
るが、この状態から更にフック（19）を下降させるとフ
ック（19）は第５図に点線で示すように上側に逃げなが
ら下降し、下側の箱Ｂのフランジよりも下側へ移動す
る。そこでシリンダ（17）によりフック（19）を上昇さ
せると、フック（19）は下側の箱Ｂのフランジと係合し
て２段重ねとなった箱Ｂを持上げることができる。この
動作を所定回数繰り返すことにより、箱引上機構（18）
は箱Ｂを所定段数積上げることができ、実施例の場合に
は箱Ｂを９段重ねとすることができる構造となってい
る。

なお（20）はクランプ装置、（21）は台車（13）のた
めのガイドレール、（22）は台車固定用のボルトであ
る。

（作用） このように構成された本発明の装置は、まず第１図に
示すように門型台車（４）を箱送出部（１）側に移動さ
せてクランプ装置（20）によりクランプし、この状態で
前述したとおり空箱マガジン（５）の下端から落下させ
た箱Ｂ内に箱詰シュート（10）からボルト等の物品を供
給したうえ、シリンダ（９）の突片（８）によって１箱
ずつ門型台車（４）の箱引上機構（18）の下方へ送り込
む。そして箱引上機構（18）は前述したとおり所定段数
まで箱Ｂを積上げる。

次に門型台車（４）は第２図のようにレール（３）上
を台車停止部（２）の台車（13）上へ移動し、台車（1
3）の奥側の位置で箱引上機構（18）を下降させて台車
（13）上に積上げた箱Ｂを載せる。このときに台車（1
3）が移動しないよう、ボルト（22）によって台車（1
3）は位置固定される。その後に門型台車（４）は再び
第１図の位置に戻って同様に箱Ｂの積上げを行い、次に
第３図のように台車（13）の手前側の位置に積上げた箱
Ｂを載せる。このようにして、台車（13）上に複数列に
箱Ｂを積上げることができ、その後に台車（13）は第４
図のとおり台車停止部（２）から引出される。

なおレール（３）上の門型台車（４）の停止位置は前
述したとおり、ストッパ（14a）、（14b）、（14c）と
これに当接される昇降可能なドッグ（15）によって規制
される。ストッパ（14b）を越えて門型台車（４）が移
動するときには、ドッグ（15）は上方へ引上げられるこ
ととなる。

（発明の効果） 本発明は以上に説明したとおり、物品が充填された重
量の大きい通箱等を全自動的に所定段数積上げたうえ、
台車上に前後複数列に載せることができるものであり、
従来のように人手によったり、フォークリフト等により
箱を移動させる必要もなく、能率良く台車上への箱の積
上げを行うことができる。よって本発明は従来の問題点
を一掃した台車上への箱積上げ装置として、産業の発展
に寄与するところは極めて大である。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すもので、第１図は
門型台車が箱送出部側にある状態を示す正面図、第２図
は門型台車が台車停止部にセットされた台車の奥側へ移
動した状態を示す正面図、第３図は門型台車が台車の手
前側へ移動した状態を示す正面図、第４図は台車の引出
し状態を示す正面図、第５図は門型台車の側面図であ
る。 （１）：箱送出部、（２）：台車停止部、（３）：レー
ル、 （４）：門型台車、（13）：台車、（18）：箱引上機
構、 B:箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品が充填された箱Ｂを送り出す箱送出部
   （１）と、これとは離れた台車停止部（２）との間にレ
   ール（３）を敷設し、このレール（３）上に台車停止部
   （２）にセットされた台車（13）上の複数位置で停止で
   きる門型台車（４）を走行自在に設置し、かつこの門型
   台車（４）上には箱送出部（１）から送り出された箱Ｂ
   を順次引っ掛けて所定段数積上げる箱引上機構（18）を
   設けたことを特徴とする台車上への箱積上げ装置。