JPH0829875B2 - 連続的に到着する平らな紙製品の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は連続的に到着する平坦な紙製品、特にかわ
ら重ね式に重なった形で到着する印刷された製品の流れ
を搬送する装置の、新規な改良型構造に関する。

その更に特定的局面において、連続的に到着する平坦
な紙製品を搬送するための本装置は、案内されながら周
回的に駆動される無端牽引要素または手段と、該牽引要
素において互いに間隔をもった関係または距離に配列さ
れると共に、そのような紙製品の搬送または移送方向か
ら見て、その紙製品の側方端縁または一側縁を把持する
に適した、複数の制御可能な把持ユニットまたは把持器
とから成る形式のものである。

（従来の技術） そのような一般形式の装置は当業界に周知のものであ
って、その本質的な利点の一つは、次々と連続する紙製
品を把持する側方端縁または一側縁が、ある程度互に一
直線になっていれば、搬送されるべき紙製品の寸法にそ
のような装置を一々適合させるには及ばないということ
である。他方において、各紙製品を片側だけでまたは一
側縁により横方向に把持すると、空気の流れまたは移動
風に基いて、特に製品の高速度搬送において、いわゆる
ばたばた運動を起すようになるため、紙製品が破れるか
またはしわだらけにされる。このような既知の装置の構
造における紙製品の嫌な破れやしわだらけを防ぐため、
紙製品の両平坦側面に対して、その全搬送路または全移
動経路に沿った静止的案内軌条が配置される。もし、現
時点の技術水準において、搬送路の進路を変更したいな
らば、新しい走行進路へ既知の装置を導入する案内軌条
を設けることが必要である。この点に関して、金田機械
製作所のパンフレットに記載されている「KS搬送器」と
いう名称の搬送システムは重要な意味を示唆している。

例えば、1956年７月11日発行の英国特許第752,322号
は、紙製品の側方端縁または一側縁に作用する搬送装置
であるが、この既知の装置は案内軌条を設けることな
く、搬送される紙製品がばたばた運動することを防ぐよ
うに意図されている。この先行技術の構造における基本
的概念は、搬送方向に対して平行に延在する屈曲軸の周
りに、搬送されるべき紙製品の可撓性または屈曲可能性
を実際的に除去することである。この基本的概念を実現
するため、そのような搬送装置はこの言葉の狭い意味で
の把持ユニットを装備していないけれども、互いに平行
な軸線の周りに配置されると共に、周回する無端状牽引
要素へ連結された２列の円板状運搬要素を備えている。
これらの各運搬要素はその周囲において、例えばゴムに
よりカバーされる。その各運搬要素は、一方の列の各搬
送要素が他方の列の２個の運搬要素の間へそれぞれ定置
されるように配列されると共に、他方の列の２個の運搬
要素の方へ弾性的に付勢される。この構造の搬送装置へ
紙製品を装入するためには、２列のまたは２連の運搬要
素を適当な制御曲線によって互に離隔する方向へ付勢し
てから、その離隔した各運搬要素の間へ紙製品を導入
し、次いで各運搬要素を再び元へ戻さなくてはならな
い。その結果、紙製品に搬送方向に対して横方向に延在
する波形しわまたは起伏が形成されるため、紙製品に望
ましい硬直性が生じるようになされる。

（発明が解決しようとする課題） しかし、このような既知設計の搬送装置においては、
一方の列の各運搬要素が他方の列の２個の運搬要素と共
働するから、各要素に形成された波形がその先行側縁の
みならず後行側縁においても固定的に締着されるため、
いわゆる「呼吸作用」、即ち搬送される紙製品の形成さ
れたばかりの波形自体の伸張及び／または収縮が容易に
できない。その結果として、そのような既知の搬送装置
において、各運搬要素が各紙製品の平面内または紙製品
の平面に対して横方向の曲線に沿って走行する時、紙製
品がかわら重ね形式に重なった形の流れとして到着する
場合には、一方において各運搬要素の間に、他方におい
て各紙製品の間または互に隣接する紙製品の間に、小さ
な相対的変位または偏倚運動が発生する。しかし、その
ような相対的変位または偏倚運動は、ゴムのカバーを有
する各運搬要素がそのために紙製品を粉化または切除す
ること、及び／または頂部に横たわる紙製品の間に摩擦
を生ずることがあるから、紙製品に対して有害である。

それ故に前記した事項を考えると、本発明の主たる目
的は、連続的に到着する平坦な紙製品など、特にかわら
重ね式に重なった形で到着する印刷された製品の流れを
搬送する装置の、新規な改良型構造を提供することであ
ると共に、前記の色々な欠点と以上説明した色々な制限
とに悩まされないような搬送装置を提供することであ
る。

（課題を解決するための手段及び作用） 本発明のこれらの目的と、これからの説明が進むに従
ってもっと容易に明らかにされる他の諸目的は、特許請
求の範囲に記載された構成によって達成される。本発明
の装置は、その各把持ユニットまたは把持器が牽引要素
または牽引手段に対して、同一方向に傾斜する実質的に
平面状の締着表面または締着面を有するという特徴によ
って顕示される。

各把持ユニットまたは把持器の実質的に平面状の締着
表面または締着面は、牽引要素または牽引手段に対して
同一方向に傾斜しているから、その締着表面または締着
面は牽引要素または牽引手段に対して、横方向に延在す
る波形のしわまたは波状起伏を、各紙製品へ強制的に形
成または造成する。しかし、各把持ユニットまたは把持
器は、波形のしわ（すなわち、波の一つの山）の後端側
縁部または先行端縁部の何れかのみを締着するにすぎな
いので、各紙製品の前側部分または後側部分は、上記し
たような相対的変位または偏倚運動を起すことなく伸長
または圧縮される。

（実施例） 本発明に対する以下の詳細な説明を考慮したとき、本
発明はさらに良く理解されるのみならず、上記し目的以
外の他の諸目的も明らかになるであろう。そのような詳
細説明は添付した各図面に関連して実施される。

次に、添付図面と共に説明するが、連続的に到着する
実質的に平坦な紙製品などを搬送する装置の構造は、本
発明の基礎的原理及び概念を当業者が容易に理解するの
に必要な程度にとどめ、添付図面を簡単にしている。

第１図と第２図に注意を払うと、矢印12で示す製品搬
送方向に走行するコンべヤのベルトまたはバンド11、ま
たは同等の構造体が略図的に示されている。この場合、
かわら重ね式に重なった製品の流れＳとして配列された
印刷紙製品13は、コンベヤのベルト11によって装置10の
方向へ搬送されるが、第１図ではかわら重ね式に重なっ
た形の製品の流れを装置10へ移転するための引継ぎ部
と、搬送径路または運搬路の出発部とを装置10の一部分
として示すに過ぎない。

この装置10は、矢印12′方向に周回するように、適切
に駆動される旋回駆動型無端状牽引要素または牽引手段
14を備えている。この説明において後に更に言及するよ
うに、牽引要素または牽引手段14は、第１図において略
図的に示すに過ぎない中空軌条または軌条部材15の内
と、案内または変向車または滑車16の周りとによって案
内される。

牽引要素または牽引手段14は、互に等しい間隔をもっ
て、その横方向に取付けられた多数の把持ユニットまた
は把持器17を装備している。各把持ユニットまたは各把
持器17は、牽引要素または牽引手段14に対して固定され
た据え付けの第１締着あごまたは把持あご（以下、第１
図あごともいう）18と、可動である第２締着あごまたは
把持あご（以下、第２あごともいう）19とを有する。後
に更に詳しく説明するように、可動である第２あご19は
その開位置において、固定されている第１あご18に対し
て本質的に直角に定置されるけれども、閉鎖運動の過程
の間に先づ第１あご18の下方位置へ回動されるが、次い
で第１あご18の方へ変位された後、最後に締着された位
置において係止されることができる。上記した回動と変
位運動は、双方共ばねの作用に抗して行われる。

第１図から明らかなように、各第１あご18は特に記号
を付けていない締着表面または締着面を有するが、その
表面は実質的に一平面を規定する。第１図の左手側にお
いて破線20によって示されるこの平面は、２個の互に隣
接する第１あご18に対する締着面であって、その各平面
が牽引要素または牽引手段14に対して角度αだけ傾斜し
ていることがよく判る。各第１あご18の平面状締着面
は、対応する各第２あご19の実質的平面状締着表面と実
質的に平行に配置される。その上、各第１あご18の平面
状締着表面は、第４図の図面から特にはっきり判るよう
に各印刷された紙製品の搬送方向に測定した後、各締着
あご19の締着表面の長さよりも大なる長さを有するので
特に好都合である。

各把持ユニットまたは把持器17の第１締着あご18は、
すべて可撓性バンドまたはテープ21または同等の構造物
によって互に連結されるが、そのような構造物は各把持
ユニットまたは把持器17の関連する第１締着あご18の締
着表面または締着面へ適当に固定される。

この配列の結果として、コンベヤのベルト11の上に乗
ってかわら重ね式に重なった形で到着する際に、第２図
で示す通りベルト11の横方向に突出している製品の流れ
Ｓは、「波形のしわまたは波形起伏を有するコンベヤの
バンド」によってある程度上から押しつけられる。この
作用期間中に各第２締着あご19はその関連する各第１締
着あご18の下方位置へ回動された後、更にその関連の第
１締着あご18の方へ変位され、かわら重ね式に重なった
形の製品の流れＳを「波形のしわをもつコンベヤバン
ド」の方へ下から押圧するが、この特定実施例において
は、何れの場合にも各波形しわまたは波状起伏（すなわ
ち、波の一つの山）の後端側縁部に対してのみ押圧す
る。

第３図を更に参照すると、かわら重ね式に重なった形
で製品の流れＳを供給するコンベヤのベルト11の他に、
１個の把持ユニットまたは把持器17と、その第１締着あ
ご18と、この第１締着あご18へ取付けた可撓性バンド21
と、すでにその閉鎖位置に定置されている可動的第２締
着あご19とを見ることができる。中空軌条15は、下の方
向に開放した実質的にＣ字形の輪郭によって構成され
る。牽引要素または牽引手段14は、この中空軌条15の内
部に嵌装される。この牽引要素または牽引手段14は、例
えば２個のチェーンリンク部材の間を互いに間接的に連
結するリンクピン23などが両側へ延出して、ピンの両側
へ軸受または走行ローラ24をそれぞれ取付けたようなリ
ンクチェーン22によって構成される。各チェーンリンク
部材へ取付けた保持具または支持体25は中空軌条15から
外側へ延出する。横方向に突出する片持レバーまたはブ
ラケット27は、締付けボルト28などによって保持具また
は支持体25へ締着されると共に、片持レバーまたはブラ
ケット27の外端は、関連する把持ユニットまたは把持器
17のハウジングへ固定される。保持具または支持体25
は、第３図に示す案内ローラ26を部分的にカバーしてい
るが、このローラ26はリンクピン23に対して本質的に直
角に延出する略図的に鎖線によって、図示しただけの車
軸30へ回転可能に軸支される。この案内ローラ26は、特
に中空軌条15の曲線走行過程の場合において、中空軌条
15の対向する各側縁31と互に共働する。

次に、各把持ユニットまたは把持器17の構造を、第３
図と第４図に関連して説明する。第１締着あご18はその
ハウジング29と一体的に形成される。これと反対に第２
締着あご19は、締付リング37を介して該締付リングに対
し回転不能となるように、回転可能な軸杆またはピン32
へ固定される。この軸杆またはピン32などは、第１締着
あご18によって規定される平面に対し実質的に垂直に配
置されると共に、ばね33の力に抗して長手方向に変位可
能であり、しかも回転可能であるようにハウジング29の
中において回転可能に軸支される。このばね33は、第２
締着あご19を第４図の左手側に示すような位置に保持し
ようとする機能を有する。

更に第３図に示すように、ハウジング29に結合された
締付け棒または係止棒34は、軸杆またはピン32が貫通し
て延出する通孔35を有する。締付け棒34は、第３図に示
す通り圧力ばねまたは圧縮ばね36の作用を受けるが、こ
のばね締付け棒34を下方へ回動された位置、即ち第４図
で見た場合反時計方向に回動された位置に保持しようと
する機能を有する。この配置に基いて軸杆またはピン32
は容易に回動されると共に、第４図の左手側に示す位置
から容易に上の方へ変位することもできるけれども、上
の方へ変位または切変えられた位置において係止された
ままに維持される。言い換えると締付け棒または係止棒
34は、軸杆32の長手方向変位に対していわゆる「自由走
行」を提供するような要領に作用するが、その自由走行
は締付け棒34を持上げることによって解除することがで
きる。

第２図と第３図から特に明らかになることは、第２締
着あご19を軸杆32へ固定する役目を有する締付リング37
の直上において、作動体38が軸杆またはピン32へ固定さ
れている点である。この作動体または作動部材38は、２
個の追従部材39と40を取付けているが、その一つは第２
図に最もよく示す通り突出部材または鼻柱部材39であっ
て、他の追従部材は作動体38へ回転可能に軸支されたロ
ーラ40から成る。第２図から更に明らかになることは、
突出部材または鼻柱部材39が制御カムまたは曲面42と共
働して、該部材が制御カム42のカム面41の横側縁へ乗上
げた時、ばね33の作用に抗して軸杆32を第２図に関して
反時計方向に回動させる点である。他方において、ロー
ラ40は制御カム42の第３図に示す通り平坦な頂面側43と
共働するが、この頂面側は第４図において破線により示
すように登り斜面を形成する。従って、軸杆32及びそれ
と接合されている移動し得る第２締着あご19が上昇され
るため、第１締着あご18の方へ変位されるので、カム42
の横側縁またはカム面41と共働する突出部材または鼻柱
部材39によって発揮される回転運動を伴うことになる。
第２締着あご19は締付け棒34の作動によって、この位置
に係止されたまま残留する。従って、この第２締着あご
19は、かわら重ね式に重なった製品の形または製品の流
れＳを可撓性バンド21に対して下から締付けるが、可撓
性バンド21は、固定された第１締着あご18の締着表面ま
たは締着面の傾斜に基いて、波形のしわになるか、また
は波状に起伏した形状となる。

制御カムまたは曲面42は、回動可能な板金ブラケット
または金属板44へ固定されているが、この金属板は、例
えば第１図に示すような空気シリンダ45または同等の構
造物などの如き任意の適当な作動手段によって、作動位
置から非作動位置まで回動することができる。そのよう
な作動によって制御カムまたは曲面42はその作動位置か
ら、即ち把持ユニットまたは把持器17が、閉鎖方向へ作
動される位置から非作動位置または休止位置へ、即ちコ
ンベヤのベルト11から紙製品を全く取り上げるかまたは
取外すことを要しない位置へ移動することができる。

この装置の１ケ所または数ケ所の配給場所（図示せ
ず）は、牽引要素または牽引手段14の実際の搬送径路ま
たは走行路に沿って定置されるが、または牽引要素14の
実際の搬送径路を案内する更に別の変向滑車または案内
滑車の区域に配置される。例えば、書庫のシュートまた
は容器またはコンベヤベルトのような搬送される印刷ず
み紙製品を受取るための装置または手段に加えて、その
ような配給場所に必要なものは、各締付け棒34が圧力ば
ねまたは圧縮ばね36の作用に抗して回動されるように、
各締付け棒34と共働する。例えば制御カムまたは曲面ま
たはローラのような要素のみであるから、第２締着あご
19は、第４図の右側に示す位置から第４図の左側に示す
位置へ、瞬間的に跳ね返るまたは飛び戻ることができ
る。かわら重ね式に重なった形を有する搬送中の紙製品
の流れＳは、従って解放される。

本発明の現在好ましい実施例を図示して解説したけれ
ども、この発明はこれに限定されるものではなくて、む
しろ上記した特許請求の範囲に示す各項の内容以内にお
いて色々な変更を加えて実施または実行できることを明
確に理解すべきである。

（発明の効果） 本発明は以上のように構成されているので、以下に記
載されるような効果を有する。搬送されてきた紙製品の
流れは、可撓性バンドにより上から押しつけられ、第１
締着あご及び第２締着あごの締着表面または締着面の傾
斜に基づいて締めつめられ、波形のしわになるか、また
は波状に起伏した形状となる。上記第１及び第２の締着
あごの締着表面は、波形のしわ（すなわち、波の一つの
山）の後端側縁部または先行端縁部の何れかのみを締着
するにすぎないので、各紙製品の前側部分または後側部
分は、従来のような相対的変位または偏倚運動を起すこ
となく伸張または圧縮される。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明によって構成された搬送装置における
取上げ場所を示す略図的側面図である。 第２図は、第１図に示す装置を多少拡大して第１図の矢
印Ａの方向から見た場合に見られる頂面図である。 施例の容器本体を示す斜視図、 第３図は、第１図に示す装置を再び拡大して第２図の矢
指線Ｂ−Ｂの方向から見た場合に見られる断面図であ
る。 第４図は、第１図に示す装置に使用される２個の連続ま
たは継承する把持ユニットまたは把持器を示す拡大側面
図であって、その左手側把持器は解放位置にある場合、
また右手側把持器は閉鎖位置にある場合をそれぞれ示し
たものである。 （符号の説明） 10:搬送装置、29:ハウジング 11:コンベヤベルト、32:軸杆（ピン） 13:紙製品、33:圧縮ばね 14:牽引要素、34:締付け棒（係止棒） 15:中空軌条、35:通孔 16:案内滑車、36:圧縮ばね 17:把持ユニット、37:締付けリング 18:第１締着あご（固定）、38:作動体 19:第２締着あご（可動）、39:突出部材 20:各あごの締着面、40:ローラ 21:可撓性バンド、42:制御カム（曲面） 22:リンクチェーン、44:ブラケット（金属板） 23:リンクピン 24:走行ローラ 25:保持具（支持体） 26:案内ローラ 27:片持式レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−109114（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−7668（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−17261（ＪＰ，Ａ) 特公 昭47−5369（ＪＰ，Ｂ１) 米国特許1079218（ＵＳ，Ａ) 米国特許1920715（ＵＳ，Ａ) 米国特許3955667（ＵＳ，Ａ) 英国特許752322（ＧＢ，Ａ) 国際公開Ｗ082／00995（ＷＯ，Ａ) 欧州特許95602（ＥＰ，Ｂ１) スイス国特許592562（ＣＨ，Ａ)

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続的に到着するほぼ平坦な紙製品、特に
   瓦重ねの形で到着する印刷された製品の流れを搬送する
   装置であって、 所定の搬送方向をきめて案内され、周回駆動される無端
   牽引手段と、 該牽引手段に互いに間隔をおいて配列される、複数の制
   御可能な把持ユニットと、 上記複数の把持ユニットは間隔をおいて配置され、か
   つ、各印刷された製品が少なくとも２つの把持ユニット
   によって把持されるように制御され、 上記把持ユニットの各々が二つの締着あごを有し、その
   少なくとも一つは平面状の締着表面を備え、 上記平面状の締着表面のそれぞれは、上記牽引手段の側
   部に紙製品の所定搬送方向に関して、実質的に同一の所
   定傾きで伸びており、 かつ、前記各把持手段は前記紙製品の所定搬送方向から
   見て、各紙製品の横方向側縁を把持し、それによって上
   記紙製品の瓦重ね形式での起状のある形伏にしやすくす
   る搬送装置。
2. 【請求項２】各把持ユニットは、牽引手段に対して固定
   配列されると共に、実質的に平面の締着表面を有する締
   着あごを備えており、更に前記把持ユニットが固定締着
   あごと共働する可動の締着あごをも備えている特許請求
   の範囲第１項記載の装置。
3. 【請求項３】各把持ユニットの各固定締着あごを相互に
   連結する可撓性バンドを更に有している特許請求の範囲
   第２項記載の装置。
4. 【請求項４】平面状の各締着表面は、搬送方向に対して
   後方下側へ傾斜していることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の装置。
5. 【請求項５】各可動である締着あごは、各固定締着あご
   の締着表面と実質的に平行になるように配置した平面状
   の締着表面を備えている特許請求の範囲第２項記載の装
   置。
6. 【請求項６】各固定締着あごの平面状締着表面は、前記
   各可動である締着あごの閉じた位置における締着表面よ
   りも前記搬送方向に測定して、より大きな長さを有して
   いる特許請求の範囲第５項記載の装置。