JPH08299912A - 紙葉類区分装置の垂直搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機構の簡略化，低コスト化及び軽量化を図ると
ともに、動作の円滑性，安定性及び確実性、さらに信頼
性を高める。 【解決手段】垂直搬送テーブル２を、離間した一対の空
転ローラ４と５間に架け渡した無端搬送ベルト６…と、
空転ローラ４を回転させる被伝達ギア７を備えて構成す
るとともに、モータ駆動部１０により回転する固定ギア
１１と、この固定ギア１１に対して噛合しつつ公転自在
に支持され、かつ固定ギア１１よりも垂直搬送テーブル
２の搬送方向前方Ｈｆとなる待機位置Ｄｓで弾性変位可
能に支持される遊星ギア１２を備える駆動機構部８，９
…を、垂直搬送部３に対向し、かつ遊星ギア１２が前記
基準停止位置における被伝達ギア７よりも搬送方向前方
Ｈｆで当該被伝達ギア７に噛合する位置に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は郵便物を郵便番号毎
に区分けする際などに用いて好適な紙葉類区分装置の垂
直搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】異なる多数の紙葉類（郵便物等）を区分
けする紙葉類区分装置に用いる垂直搬送機構としては、
特開昭５７−１０２４４６号公報で開示される移送コン
ベア装置に備える垂直搬送機構等が知られている。

【０００３】ところで、従来、分配機能を有する垂直搬
送部を備えた垂直搬送機構は、一定間隔置きに配した複
数の垂直搬送テーブルを循環移動させることにより、基
準停止位置となる搬入位置で、垂直搬送テーブルに郵便
物（紙葉類）を送り込むとともに、基準停止位置となる
複数段の搬出位置における指定された搬出位置で、郵便
物は垂直搬送テーブルから取り出される。なお、各搬出
位置には対応する水平搬送テーブル（搬出テーブル）が
配され、取り出された郵便物は水平搬送テーブルを介し
て指定された区分ボックスまで搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、紙葉類区分装
置に備える従来の垂直搬送機構は、垂直搬送テーブルが
単なる載置板で形成されるため、垂直搬送テーブルに対
する郵便物の送り込み及び取り出しを円滑に行えないと
ともに、垂直搬送テーブルに対して紙葉類の送り込み及
び取り出しを行う機構の複雑化及び大型化を招く問題が
あった。

【０００５】一方、このような問題を解決するために
は、垂直搬送テーブルに自力で郵便物を取り込み又は送
り出す自走式の搬送ベルト機構を用いればよいが、反
面、垂直搬送テーブルに駆動機構部を搭載する必要があ
るなど、垂直搬送テーブルの複雑化，コストアップ及び
反軽量化を招く問題を生ずる。

【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、垂直搬送テーブルに対する
紙葉類の送り込み及び取り出しを円滑に行うとともに、
機構の簡略化，低コスト化及び軽量化を図り、しかも、
動作の安定性及び確実性、さらには信頼性を高めること
ができる紙葉類区分装置の垂直搬送機構の提供を目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明は
一定間隔置きに配した複数の垂直搬送テーブル２…を循
環移動させ、基準停止位置となる搬入位置Ｄｉで垂直搬
送テーブル２に紙葉類、例えば、郵便物Ｍを受け入れ、
かつ基準停止位置となる複数段の搬出位置Ｄｏ…におけ
る指定された搬出位置Ｄｏで垂直搬送テーブル２から郵
便物Ｍを送り出す垂直搬送部３を有する紙葉類区分装置
の垂直搬送機構１を構成するに際して、垂直搬送テーブ
ル２を、離間した一対の空転ローラ４，５と、各空転ロ
ーラ４と５間に架け渡した無端搬送ベルト６…と、空転
ローラ４を回転させる被伝達ギア７を備えて構成すると
ともに、モータ駆動部１０と、このモータ駆動部１０に
より回転する固定ギア１１と、この固定ギア１１に対し
て噛合しつつ公転自在に支持され、かつ固定ギア１１よ
りも垂直搬送テーブル２の搬送方向前方Ｈｆとなる待機
位置Ｄｓで弾性変位可能に支持される遊星ギア１２を備
える駆動機構部８，９…を、垂直搬送部３に対向し、か
つ遊星ギア１２が前記基準停止位置における被伝達ギア
７よりも搬送方向前方Ｈｆで当該被伝達ギア７に噛合す
る位置に配設してなることを特徴とする。

【０００８】この場合、好適な実施の形態により、固定
ギア１１は遊星ギア１２を被伝達ギア７側に押す方向に
回転させる。また、駆動機構部８は搬入位置Ｄｉに対応
させて配設するとともに、駆動機構部９…は複数の搬出
位置Ｄｏ…に対応させて配設する。

【０００９】これにより、一定間隔置きに配した複数の
垂直搬送テーブル２…は、垂直搬送部３により循環移動
せしめられる。そして、垂直搬送テーブル２…は基準停
止位置となる搬入位置Ｄｉで停止し、郵便物Ｍを受け入
れるとともに、複数段の搬出位置Ｄｏ…まで移動し、指
定された基準停止位置となる搬出位置Ｄｏで郵便物Ｍを
送り出す。この際、停止した搬入位置Ｄｉ及び搬出位置
Ｄｏでは、駆動機構部８，９…におけるモータ駆動部１
０により固定ギア１１が回転し、さらに、遊星ギア１２
が回転せしめられるため、この遊星ギア１２に噛合する
垂直搬送テーブル２の被伝達ギア７も回転せしめられ
る。この結果、垂直搬送テーブル２の空転ローラ４が回
転し、空転ローラ４と５間に架け渡した無端搬送ベルト
６が移動する。よって、郵便物Ｍは、搬入位置Ｄｉでは
垂直搬送テーブル２上に円滑に搬入されるとともに、指
定された搬出位置Ｄｏでは垂直搬送テーブル２から円滑
に搬出される。

【００１０】また、この際において、遊星ギア１２は、
固定ギア１１よりも垂直搬送テーブル２の搬送方向前方
Ｈｆの待機位置Ｄｓで弾性変位可能に支持されるととも
に、基準停止位置における被伝達ギア７よりも搬送方向
前方Ｈｆで当該被伝達ギア７に噛合するため、垂直搬送
テーブル２の停止位置が正規の基準停止位置に対してズ
レたとしても、遊星ギア１２の弾性変位によりそのズレ
は吸収され、遊星ギア１２から被伝達ギア７に対して確
実かつ安定に回転伝達される。なお、垂直搬送テーブル
２の循環移動時には、被伝達ギア７によって遊星ギア１
２は固定ギア１１を公転する方向に押し退けられる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１２】まず、本実施例に係る紙葉類区分装置の全
体構成について説明する。なお、実施例は紙葉類区分装
置として、書留郵便物を区分けする郵便物区分装置Ａを
例示する。

【００１３】郵便物区分装置Ａは図１３〜図１５に示す
ように、スタッカＰｓと区分装置本体Ｐを備える。さら
に、区分装置本体ＰはフィーダユニットＰ１、本発明に
係る垂直搬送機構１を内蔵する垂直搬送ユニットＰ２及
び一又は二以上の水平搬送ユニットＰ３…を備える。

【００１４】スタッカＰｓは区分装置本体Ｐにおける供
給部Ｐｉの近傍にセッティングするもので、上方が開放
されたケーシング２０の内部に、多数の郵便物Ｍ…（図
１５参照）を積重ねて収容できる。

【００１５】一方、フィーダユニットＰ１は、ピックア
ンドプレイス部Ｑ１、フィーダ本体部Ｑ２及び情報読取
部Ｑ３を備える。ピックアンドプレイス部Ｑ１は、水平
に配したアーム機構部２１と、このアーム機構部２１の
異なる位置に位置が変更可能に支持される複数の吸着部
２２，２３及び２４と、アーム機構部２１を上下方向及
び前後方向に移動させる移動機構部２５を有し、供給部
Ｐｉの近傍にセッティングされたスタッカＰｓの内部に
積重ねられた郵便物Ｍ…を、吸着部２２，２３及び２４
により上から吸着し、一つずつ順次取り出して供給部Ｐ
ｉ（フィーダ本体部Ｑ２）に送り込む機能を有する。

【００１６】フィーダ本体部Ｑ２は図１５に示すよう
に、スタッカＰｓ寄りに配した第一フィーダ部３１と垂
直搬送ユニットＰ２寄りに配した第二フィーダ部３２を
備える。第一フィーダ部３１は前後に配した駆動ローラ
３３及び空転ローラ３４に架け渡した４本の無端搬送ベ
ルト３５…により構成する。なお、第二フィーダ部３２
も第一フィーダ部３１と同様に構成する。また、第一フ
ィーダ部３１には郵便物Ｍが置かれた後、通過したこと
を検出する第一センサ３６を設けるとともに、第二フィ
ーダ部３２には郵便物Ｍが通過したことを検出する第二
センサ３７及び郵便物Ｍのサイズを検出する第三センサ
３８を配設する。さらに、第一フィーダ部３１と第二フ
ィーダ部３２間には第一シャッタ機構３９を配設すると
ともに、第二フィーダ部３２の搬送方向前方には第二シ
ャッタ機構４０を配設する。なお、４１は郵便物Ｍのミ
スセットを検出するセンサである。また、４２は操作パ
ネルであり、各種操作キー及び表示ランプ類を配設す
る。

【００１７】他方、情報読取部Ｑ３はフィーダ本体部Ｑ
２の上方に位置し、フィーダ本体部Ｑ２上の郵便物（書
留郵便物）Ｍを走査することにより、郵便物Ｍのバーコ
ード，郵便番号を読み取る機能を有する。

【００１８】次に、垂直搬送ユニットＰ２に内蔵する本
発明に係る垂直搬送機構１の構成について、図１〜図１
１を参照して説明する。垂直搬送機構１は図４に示すよ
うに、十四台の垂直搬送テーブル２…を上下方向に循環
させる垂直搬送部３を備える。垂直搬送部３は左面循環
機構部５２と右面循環機構部５３を備える。左面循環機
構部５２は図４に示すように、四隅に配した四つのスプ
ロケットギア５４…にメインチェーン５５を架け渡して
構成したメイン循環部５６と、上下に配した一対のスプ
ロケットギア５７…にサブチェーン５８を架け渡して構
成したサブ循環部５９からなり、サブ循環部５９はメイ
ン循環部５６に対して、フィーダユニットＰ１側に離間
して配する。なお、図８に示すように、各スプロケット
ギア５４…，５７…，メインチェーン５５及びサブチェ
ーン５８はそれぞれ二つずつ組み合わせたツイン構成と
して安定化を図っている。

【００１９】他方、右面循環機構部５３も図５に示すよ
うに、メイン循環部５６と同様に構成したメイン循環部
６０及びサブ循環部５９と同様に構成したサブ循環部６
１を備えるが、位置関係は左面循環機構部５２に対して
反対となる。なお、右面循環機構部５３において、６２
…及び６３…はスプロケットギア、６４はメインチェー
ン、６５はサブチェーンを示す。

【００２０】一方、垂直搬送テーブル２は、図７に示す
ように、ベース部７１に回動自在に支持される一対の離
間した空転ローラ４，５に、四本の無端搬送ベルト６…
を架け渡して構成する。これにより、上面に郵便物Ｍを
載せることができる平面視が矩形状の垂直搬送テーブル
２となる。そして、垂直搬送テーブル２の一方の対角線
上における両隅部のベース部７１には、ブラケット７
５，７６をそれぞれ固定し、各ブラケット７５，７６に
は支軸７７…を介して、ガイドローラ７８，７９をそれ
ぞれ回動自在に取付ける。また、各支軸７７…にはジョ
イント部材８０，８１を回動自在に取付け、このジョイ
ント部材８０，８１をメインチェーン５５，６４に固定
する。このように、各垂直搬送テーブル２…は一方の対
角線上における両隅部がメインチェーン５５，６４に対
して回動自在に取付けられるとともに、十四台の垂直搬
送テーブル２…はメインチェーン５５，６４に沿って等
間隔で取付けられる。

【００２１】さらに、垂直搬送テーブル２の他方の対角
線上における両隅部のベース部７１には係合プレート８
２…を固定し、各係合プレート８２…には図６に示すよ
うな横Ｕ形のピン係合凹部８３…を形成する。また、一
方（左面循環機構部５２寄り）の係合プレート８２には
支軸８４を介してガイドローラ８５を回動自在に取付け
るとともに、他方（右面循環機構部５３寄り）の係合プ
レート８２の近傍に位置する空転ローラ４の軸端部には
被伝達ギア７を取付ける。一方、右面循環機構部５３寄
りに位置するベース部７１であって、ガイドローラ７９
と被伝達ギア７間にはガイドローラ８７を配設する。こ
れにより、垂直搬送テーブル２の両側には、位置の異な
る前後一対のガイドローラが設けられる。他方、サブチ
ェーン５８，６５には、それぞれ図６及び図８に示すよ
うな十四個の係合ピン８８…をチェーンに沿って等間隔
に取付ける。

【００２２】このような構成により、メインチェーン５
５，６４及びサブチェーン５８，６５は、図中矢印Ｈｆ
方向に移動し、メインチェーン５５，６４が垂直方向に
あるときの垂直搬送テーブル２…は、メインチェーン５
５，６４に支持されることに加え、サブチェーン５８，
６５の一方に支持される。即ち、垂直搬送テーブル２…
が下降するときは左面循環機構部５２側のサブチェーン
５８における係合ピン８８…にピン係合凹部８３…が係
合し、垂直搬送テーブル２…は水平状態に三点支持され
るとともに、垂直搬送テーブル２…が上昇するときは右
面循環機構部５３側のサブチェーン６５における係合ピ
ン８８…にピン係合凹部８３…が係合し、垂直搬送テー
ブル２…は水平状態に三点支持される。これに対して、
メインチェーン５５，６４が水平方向にあるときの上端
及び下端に位置する垂直搬送テーブル２…は、いずれも
ピン係合凹部８３…と係合ピン８８…の係合が解除され
て二点支持となるが、ピン係合凹部８３…と係合ピン８
８…の係合が解除される移動区間には、図９に示すよう
に、前記ガイドローラ７８，８５をガイドする上下一対
のガイドプレート８９，９０、さらに、９１，９２を配
設して、垂直搬送テーブル２…を水平状態に維持する。
なお、図９は左面循環機構部５２の上端のみを示した
が、右面循環機構部５３にもガイドローラ７９，８７を
ガイドする同様のガイドプレートを備えるとともに、各
循環機構部５２及び５３の下端側にも同様のガイドプレ
ートを付設する。

【００２３】ところで、図９に示すように、メイン循環
路５６における上側のスプロケットギア５４，５４は支
持プレート９３に取付けるとともに、この支持プレート
９３を機体フレーム９４に取付ける。支持プレート９３
と機体フレーム９４は垂直方向に形成した長孔９５…と
ネジ９６…用いてネジ止し、固定された機体フレーム９
４に対して支持プレート９３の上下方向位置を変更でき
るように構成する。また、サブ循環路５９における上側
のスプロケットギア５７は支持プレート９７に取付ける
とともに、この支持プレート９７を機体フレーム９４に
取付ける。支持プレート９７と機体フレーム９４は垂直
方向に形成した長孔９８…とネジ９９…用いてネジ止
し、固定された機体フレーム９４に対して支持プレート
９７の上下方向位置を変更できるように構成する。この
ような構成は右面循環機構部５３も同様である。

【００２４】これにより、長期間使用し、メインチェー
ン５５及びサブチェーン５８に弛みを生じた際は、支持
プレート９３及び９７を上方に変位させて、弛みを取る
ことができる。したがって、前記ガイドプレート８９，
９０，９１，９２の一部又は全部は、支持プレート９３
に取付けることが望ましい。これにより、支持プレート
９３の位置を変更した際には、同時にガイドプレート８
９，９０，９１，９２の位置が変更される。

【００２５】他方、図４に示すように、垂直搬送部３の
搬入側には前記第二フィーダ部３２の搬出側が臨み、こ
の第二フィーダ部３２は垂直搬送部３の搬入搬出時の基
準停止位置における下から二段目の垂直搬送テーブル２
に対向する。第二フィーダ部３２に対向する垂直搬送テ
ーブル２の位置は搬入位置Ｄｉとなる。なお、１００は
垂直搬送部３の駆動機構であり、サーボモータ１０１の
回転が伝達機構１０２を介して下端のスプロケットギア
５４，５７及び右面循環機構部５３側に伝達される。こ
の場合、図１０に示すように、サーボモータ１０１、サ
ーボモータ１０１の回転数（回転角）を検出するパルス
エンコーダ１０３及びサーボモータ位置決め制御部１０
４によりサーボ制御系が構成され、正確な送り制御が行
われる。即ち、垂直搬送部３における垂直搬送テーブル
２…は、各垂直搬送テーブル２…間の距離だけ正確かつ
間欠的に移動する必要がある。このため、プログラム制
御部１０５に、各垂直搬送テーブル２…間の距離に対応
する所定のモータ制御量（設定パルス数Ｘ）を予め実測
等により求めて記憶させておき、稼働時に、この設定パ
ルス数Ｘをサーボモータ位置決め制御部１０４に指令値
として付与する。これにより、各垂直搬送テーブル２…
は正確な基準停止位置に停止しつつ間欠送りされる。

【００２６】また、搬出側における搬出位置Ｄｏ…で停
止する六台の垂直搬送テーブル２…には、機体フレーム
側における垂直搬送部３に対向する位置に固定して配設
した六台の搬出側駆動機構部９…から回転が伝達され
る。なお、図４には最上段における駆動機構部９のみを
示し、他の段における駆動機構部９は省略した。

【００２７】この駆動機構部９は、図１に示すように、
ベースプレート１４に支持されるモータ駆動部１０、こ
のモータ駆動部１０の回転出力軸に取付けた駆動ギア１
５、この駆動ギア１５に噛合し、かつ支軸１６により回
動自在に支持された固定ギア１１、前記支軸１６により
一端が回動自在に支持された可動プレート１７の他端に
支軸１８を介して回動自在に取付けた遊星ギア１２を有
する。そして、この遊星ギア１２は固定ギア１１に噛合
するとともに、固定ギア１１の回りを公転自在となる。
一方、可動プレート１７はスプリング１８により垂直搬
送テーブル２…の搬送方向後方に付勢され、かつ図３に
示すストッパ１９により規制される。規制されるこの位
置は遊星ギア１２の待機位置Ｄｓとなり、これにより、
遊星ギア１２は待機位置Ｄｓにおいて垂直搬送テーブル
２の搬送方向前方Ｈｆに対して弾性変位可能に支持され
る。

【００２８】この待機位置Ｄｓは図３に示すように、固
定ギア１１の支軸１６を通る水平線Ｋｈよりも上方、即
ち、固定ギア１１よりも垂直搬送テーブル２の搬送方向
前方Ｈｆであって、支軸１６を通る垂直線Ｋｖよりも被
伝達ギア７側となる領域Ｚ内に位置するように設定す
る。また、図１に示すように、垂直搬送テーブル２の基
準停止位置では、被伝達ギア７の軸心が、遊星ギア１２
の支軸１８と固定ギア１１の支軸１６を結ぶ直線Ｋｓよ
りも下方領域に位置するようにし、遊星ギア１２を基準
停止位置における垂直搬送テーブル２の被伝達ギア７よ
りも搬送方向前方Ｈｆで当該被伝達ギア７に噛合させ
る。

【００２９】これにより、垂直搬送テーブル２の停止時
には、図１に示すように、遊星ギア１２に被伝達ギア７
が噛合して回転伝達される。この際、垂直搬送テーブル
２の停止位置が多少ズレても、そのズレは遊星ギア１２
の弾性変位により吸収される。また、この場合、固定ギ
ア１１は遊星ギア１２を被伝達ギア７側に押す方向に回
転するため、遊星ギア１２の回転は被伝達ギア７に食い
込む方向となり、回転は確実に伝達される。一方、モー
タ駆動部１０には、常時、微弱な励磁電流を流し、円滑
かつ確実な起動及び回転伝達が行われるようにする。な
お、垂直搬送テーブル２を送り出す際は、モータ駆動部
１０は停止し、被伝達ギア７は遊星ギア１２を押し退け
て移動する。

【００３０】また、搬入側においても、下から二段目の
垂直搬送テーブル２に対して回転伝達する搬入側駆動機
構部８を配設する。この駆動機構部８の基本的な構成及
び条件は搬出側駆動機構部９と同じであるが、上下方向
が反転する。この駆動機構部８を図２に示す。同図にお
いて、１０はモータ駆動部、１５ｉは駆動ギア、１１は
固定ギア、１２は遊星ギアを示す。

【００３１】他方、垂直搬送部３の搬出側には、左面循
環機構部５２及び右面循環機構部５３に対向する六台の
搬出テーブル１０６…を上下方向に一定間隔置きに配設
する。搬出テーブル１０６…の間隔は垂直搬送テーブル
２…の間隔と同一に設定するとともに、垂直搬送テーブ
ル２…の基準停止位置となる搬出位置Ｄｏ…に一致す
る。なお、図４には最上段の搬出テーブル１０６のみを
図示し、他の段の搬出テーブル１０６は省略した。な
お、搬出テーブル１０６…の構成及び駆動系については
後述する。

【００３２】次に、水平搬送ユニットＰ３について、図
４及び図１３を参照して説明する。水平搬送ユニットＰ
３には上下方向に六段、搬送方向に四列の区分ボックス
１０７…を有する。なお、水平搬送ユニットＰ３…は複
数用意し、順次連結して使用できる。したがって、一台
の水平搬送ユニットＰ３は２４個の区分ボックス１０７
…を備えるため、ｎ台の水平搬送ユニットＰ３…を利用
した場合には２４×ｎ個の区分ボックス１０７…に区分
けできる。

【００３３】水平搬送ユニットＰ３における最上位に位
置する一段目は図４に示すように構成する。なお、同図
において、二段目から六段目は図示しないが一段目の構
成と同一である。一段目の構成は着脱式の四個の区分ボ
ックス１０７…が水平方向に順次配されており、各区分
ボックス１０７…の上方には四つの水平搬送テーブル１
０８…をそれぞれ配する。各水平搬送テーブル１０８…
は前述した搬出テーブル１０６とともに、同一水平面上
に配列する。一台の水平搬送テーブル１０８及び搬出テ
ーブル１０６は、前述した垂直搬送テーブル２と同様、
離間した一対の空転ローラ間に４本の無端ベルトを架け
渡して構成する。これにより、上面に郵便物Ｍを載せる
ことができる平面視が矩形状の水平搬送テーブル１０８
及び搬出テーブル１０６となる。また、搬送方向におい
て後側の空転ローラのシャフトは機体フレーム側にその
位置が固定されて支持されるとともに、シャフトの一端
に被駆動ギア１０９を取付ける。そして、駆動機構１１
０から被駆動ギア１０９に対して回転伝達される。この
場合、搬出テーブル１０６及び水平搬送テーブル１０８
…の前側は上下に変位可能となり、郵便物Ｍを次のテー
ブルへ搬送可能な水平に位置する搬送位置又は前下がり
に傾斜して次の水平搬送テーブル１０８の下方に位置す
る区分ボックス１０７に郵便物Ｍを投入可能な排出位置
へ選択的に位置させることができる。

【００３４】次に、垂直搬送機構１の動作を含む郵便物
区分装置Ａの全体動作について、図１〜図１５を参照し
て説明する。

【００３５】まず、積重ねられた多数の郵便物Ｍ…を収
容したスタッカＰｓは区分装置本体Ｐにおける供給部Ｐ
ｉ近傍の定位置にセッティングする。次に、電源スイッ
チをＯＮにする。電源スイッチのＯＮにより、垂直搬送
機構１の補正処理が行われる。この補正処理により垂直
搬送テーブル２の基準停止位置に対する正確な位置決め
が担保される。この補正処理について、図１２に示すフ
ローチャートを参照して説明する。

【００３６】まず、図１１（ａ）に示すように、１４台
の垂直搬送テーブル２…中の一台にはシャッタプレート
１２０を取付けるとともに、機体フレーム１２１側には
シャッタプレート１２０の通過を検出できる光学式の原
点位置センサ１２２を配設する。なお、原点位置センサ
１２２は、例えば、搬出側における最下段の垂直搬送テ
ーブル２を検出できるように配設するとともに、図１０
に示すように、プログラム制御部１０５に接続する。

【００３７】電源スイッチのＯＮ（又はイニシャル時）
により、垂直搬送テーブル２の送り動作が行われる（ス
テップＳ１，Ｓ２）。この場合、送り動作はシャッタプ
レート１２０を原点位置センサ１２２が検出（ＯＮ）す
るまで連続移動させる。そして、原点位置センサ１２２
がシャッタプレート１２０を検出したなら、低速送りに
変更する（ステップＳ３，Ｓ４）。一方、シャッタプレ
ート１２０が原点位置センサ１２２を通過し、原点位置
センサ１２２がＯＦＦしたなら、即時停止させる（ステ
ップＳ５，Ｓ６）。この状態を図１１（ａ）に示す。こ
の停止位置は正確な原点となる。

【００３８】一方、垂直搬送テーブル２は、サーボモー
タ１０１に対して設定パルス数Ｘを与えらることにより
順次一段ずつ送られる（ステップＳ７）。今、シャッタ
プレート１２０を有する垂直搬送テーブル２が一巡して
原点に戻ってきた場合を想定する。設定パルス数Ｘは予
め正確に設定されるため、正常であれば、一巡した後で
あってもシャッタプレート１２０は図１１（ａ）の原点
位置に停止するから、原点位置センサ１２２はＯＮしな
い。したがって、そのまま設定パルス数Ｘにより運転で
きる（ステップＳ８）。

【００３９】しかし、バックラッシュの増大やチェーン
の伸び等により、一巡した後のシャッタプレート１２０
が図１１（ｂ）に示すように原点位置の手前で停止すれ
ば、原点位置センサ１２２はＯＮする（ステップＳ
９）。よって、この場合には、設定パルス数Ｘに対して
予め設定したパルス数ａを加算する補正を行う（ステッ
プＳ１０）。これにより、次からは補正された設定パル
ス数Ｘ＋ａに基づいてサーボモータ１０１が制御され
る。ところで、このような補正を行う理由は次のとおり
である。垂直搬送テーブル２から郵便物Ｍが搬出される
際に、垂直搬送テーブル２が搬出テーブル１０６よりも
下方に停止した場合は、郵便物Ｍが垂直搬送テーブル２
の端部に当たり、搬出されなくなる弊害を生ずる虞れが
ある。一方、垂直搬送テーブル２が搬出テーブル１０６
よりも上方に停止した場合はさほど問題とはならない。
したがって、原点位置センサ１２２とシャッタプレート
１２０により、垂直搬送テーブル２が搬出テーブル１０
６よりも下方に停止する場合のみを、稼動開始時である
電源スイッチのＯＮ時に検出し、上記弊害を確実に防止
する。なお、一回の補正では不十分の場合には繰り返し
て同様の補正処理が行われる。

【００４０】他方、郵便物Ｍの区分処理は次のように行
われる。まず、操作パネル４２におけるスタートボタン
を押すことにより、ピックアンドプレイス部Ｑ１が作動
し、スタッカＰｓに収容された一番上の郵便物Ｍを吸着
して第一フィーダ部３１おける供給部Ｐｉに搬入する。
これにより、郵便物Ｍは第一フィーダ部３１により搬送
される。この際、郵便物Ｍは第一センサ３６により検出
されるとともに、搬送中に第一シャッタ機構３９により
止められることにより、斜めの郵便物Ｍは搬送方向に平
行に揃えられる。

【００４１】そして、マニュアル処理の場合は、使用者
が郵便物Ｍの郵便番号を読み取り、キーボードから郵便
番号を入力した後、エンタキーを押せば、第一シャッタ
機構３９が開き、郵便物Ｍは第二フィーダ部３２に送ら
れる。また、自動処理の場合は、第一シャッタ機構３９
により停止した郵便物Ｍの郵便番号が情報読取部Ｑ３に
より読み取られた後、第一シャッタ機構３９が開き、郵
便物Ｍは第二フィーダ部３２に送られる。

【００４２】一方、郵便物Ｍは第二フィーダ部３２によ
り搬送されるとともに、第二センサ３７により検出さ
れ、第二シャッタ機構４０により止められる。なお、第
二フィーダ部３２による搬送中において、郵便物Ｍのバ
ーコードが情報読取部Ｑ３により読み取られる。

【００４３】そして、垂直搬送テーブル２が基準停止位
置となる搬入位置Ｄｉに停止すれば、駆動機構部８によ
り垂直搬送テーブル２の無端搬送ベルト６…が移動する
とともに、第二シャッタ機構４０が開いて、第二フィー
ダ部３２上の郵便物Ｍは垂直搬送テーブル２に搬入され
る。この場合、停止した搬入位置Ｄｉでは、駆動機構部
８におけるモータ駆動部１０により固定ギア１１が回転
し、遊星ギア１２を介して搬送テーブル２の被伝達ギア
７が回転せしめられる。この結果、空転ローラ４が回転
し、空転ローラ４と５間に架け渡した無端搬送ベルト６
が移動する。よって、郵便物Ｍは第二フィーダ部３２か
ら垂直搬送テーブル２上に円滑かつ確実に搬入される。

【００４４】また、遊星ギア１２は、固定ギア１１より
も垂直搬送テーブル２の搬送方向前方Ｈｆの待機位置Ｄ
ｓで弾性変位可能に支持されるとともに、遊星ギア１２
は基準停止位置における被伝達ギア７よりも搬送方向前
方Ｈｆで当該被伝達ギア７に噛合するため、垂直搬送テ
ーブル２の停止位置が正規の基準停止位置に対してズレ
たとしても、遊星ギア１２の弾性変位によりそのズレは
吸収され、遊星ギア１２から被伝達ギア７に対して確実
かつ安定に回転伝達される。

【００４５】なお、郵便物Ｍのサイズは、第三センサ３
８により検出され、駆動機構部８の動作は停止するとと
もに、垂直搬送テーブル２…は、サーボモータ１０１に
付与される設定パルス数Ｘ（又はＸ＋ａ）の制御により
一段送られる。この際、遊星ギア１２は、被伝達ギア７
により押し退けられ、固定ギア１１の公転方向に変位す
る。

【００４６】他方、垂直搬送ユニットＰ２における搬出
側では、垂直搬送テーブル２が基準停止位置となる指定
された搬出位置Ｄｏに停止した際に、郵便物Ｍを搬送す
る区分ボックス１０７が存在する段における駆動機構部
９が作動する。この際、搬入側と同様に、停止した搬出
位置Ｄｏでは、駆動機構部９のモータ駆動部１０により
固定ギア１１が回転し、遊星ギア１２を介して垂直搬送
テーブル２の被伝達ギア７が回転せしめられる。この結
果、空転ローラ４が回転し、空転ローラ４と５間に架け
渡した無端搬送ベルト６が移動する。よって、郵便物Ｍ
は指定された搬出位置Ｄｏにおいて垂直搬送テーブル２
から円滑かつ確実に搬出される。

【００４７】一方、搬出された郵便物Ｍは搬出テーブル
１０６及び水平搬送テーブル１０８により搬送される。
そして、投入すべき区分ボックス１０７の手前における
搬出テーブル１０６又は水平搬送テーブル１０８が前下
がりに傾斜する排出位置に変位制御されることにより、
郵便物Ｍは指定された目的の区分ボックス１０７に投入
される。

【００４８】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、郵便物区分装置を例示したが、任意の紙葉類を
区分けする紙葉類区分装置として利用できる。その他、
細部の構成、形状、数量、手法等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。

【００４９】

【発明の効果】このように、本発明に係る紙葉類区分装
置の垂直搬送機構は、垂直搬送テーブルを、離間した一
対の空転ローラと、各空転ローラ間に架け渡した無端搬
送ベルトと、前記空転ローラを回転させる被伝達ギアを
備えて構成するとともに、モータ駆動部と、このモータ
駆動部により回転する固定ギアと、この固定ギアに対し
て噛合しつつ公転自在に支持され、かつ固定ギアよりも
垂直搬送テーブルの搬送方向前方となる待機位置で弾性
変位可能に支持される遊星ギアを備える駆動機構部を、
垂直搬送部に対向し、かつ遊星ギアが前記基準停止位置
における被伝達ギアよりも前記搬送方向前方で当該被伝
達ギアに噛合する位置に配設してなるため、次のような
顕著な効果を奏する。

【００５０】 垂直搬送テーブルに対する紙葉類の搬
入及び搬出を円滑かつ確実に行えるとともに、機構の簡
略化，低コスト化及び軽量化を図ることができる。

【００５１】 垂直搬送テーブルの基準停止位置に対
するズレを吸収することにより、動作の安定性及び確実
性、さらには信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る垂直搬送機構における搬出側駆動
機構部の構成図、

【図２】同垂直搬送機構における搬入側駆動機構部の一
部構成図、

【図３】同垂直搬送機構における搬出側駆動機構部の原
理説明図、

【図４】同垂直搬送機構及び水平搬送ユニットの原理的
側面構成図、

【図５】同垂直搬送機構における垂直搬送部の原理的斜
視構成図、

【図６】同垂直搬送機構における垂直搬送テーブルの側
面図、

【図７】同垂直搬送機構における垂直搬送部の一部を示
す平面図、

【図８】同垂直搬送機構における垂直搬送テーブルとチ
ェーンとの結合状態を示す平面図、

【図９】同垂直搬送機構の一部を示す側面図、

【図１０】同垂直搬送機構の駆動制御系のブロック図、

【図１１】同垂直搬送機構におけるシャッタプレートと
原点位置センサの関係を示す作用説明図、

【図１２】同垂直搬送機構における補正処理の手順を示
すフローチャート、

【図１３】同垂直搬送機構を備える紙葉類区分装置の外
観側面図、

【図１４】同紙葉類区分装置の外観正面図、

【図１５】同紙葉類区分装置におけるフィーダ本体部の
平面図、

【符号の説明】

１ 垂直搬送機構 ２… 垂直搬送テーブル ３ 垂直搬送部 ４ 空転ローラ ５ 空転ローラ ６… 無端搬送ベルト ７ 被伝達ギア ８ 駆動機構部（搬入側） ９… 駆動機構部（搬出側） １０ モータ駆動部 １１ 固定ギア １２ 遊星ギア Ｍ 郵便物 Ｄｉ 搬入位置 Ｄｏ 搬出位置 Ｄｓ 待機位置 Ｈｆ 搬送方向前方

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚田 潔 長野県長野市稲里町下氷鉋1163番地 長野 日本無線株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定間隔置きに配した複数の垂直搬送テ
   ーブルを循環移動させ、基準停止位置となる搬入位置で
   垂直搬送テーブルに紙葉類を受け入れ、かつ基準停止位
   置となる複数段の搬出位置における指定された搬出位置
   で垂直搬送テーブルから紙葉類を送り出す垂直搬送部を
   有する紙葉類区分装置の垂直搬送機構において、垂直搬
   送テーブルを、離間した一対の空転ローラと、各空転ロ
   ーラ間に架け渡した無端搬送ベルトと、前記空転ローラ
   を回転させる被伝達ギアを備えて構成するとともに、モ
   ータ駆動部と、このモータ駆動部により回転する固定ギ
   アと、この固定ギアに対して噛合しつつ公転自在に支持
   され、かつ固定ギアよりも垂直搬送テーブルの搬送方向
   前方となる待機位置で弾性変位可能に支持される遊星ギ
   アを備える駆動機構部を、垂直搬送部に対向し、かつ遊
   星ギアが前記基準停止位置における被伝達ギアよりも前
   記搬送方向前方で当該被伝達ギアに噛合する位置に配設
   してなることを特徴とする紙葉類区分装置の垂直搬送機
   構。
2. 【請求項２】 固定ギアは遊星ギアを被伝達ギア側に押
   す方向に回転させることを特徴とする請求項１記載の紙
   葉類区分装置の垂直搬送機構。
3. 【請求項３】 駆動機構部は搬入位置に対応させて配設
   したことを特徴とする請求項１記載の紙葉類区分装置の
   垂直搬送機構。
4. 【請求項４】 駆動機構部は複数の搬出位置に対応させ
   て配設したことを特徴とする請求項１記載の紙葉類区分
   装置の垂直搬送機構。
5. 【請求項５】 紙葉類は郵便物であることを特徴とする
   請求項１記載の紙葉類区分装置の垂直搬送機構。