JPH08299915A - 被識別物の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 被識別物の識別が簡単な人為操作によって可
能で、またこの識別に基づく機械的な自動選別が可能で
あって、高作業効率化並びに省力化を可能とする選別装
置。 【構成】 複数種類の被識別物１６を連続的に移送する
ためのトレイ状の受け皿５が装備されたコンベア１と、
各被識別物１６に対して種類別に異なる識別情報を与え
る識別情報付与手段２と、被識別物１６を整列させ受け
皿５内に搭載させるためにコンベア１に振動を与える振
動フィーダ３と、受け皿５内の被識別物１６を識別情報
に基づいて種類別に分別し収納する選別手段４とを備え
る。また、選別手段４が、コンベア１の移送側中間部に
設けられ、受け皿５上の被識別物１６に与えられた識別
情報に応答して、皿５の底部を全開させることによって
被識別物１６を落下させる受け皿開閉手段と、落下する
被識別物１６を受容れる収納箱１０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、種類が異なる被識別物
を連続的に移送する過程で、種類別に自動分別して収納
することができる被識別物の選別装置に関し、特に、リ
サイクル作業において、再利用が可能な資源ごみとそれ
以外のごみとに自動的に分別し回収させる設備に用いて
好適な選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】使用済の缶、瓶等の容器は、再利用する
リサイクルの観点から資源ごみとして、通常の一般ごみ
とは区別して回収する必要があるとされている。ところ
で、リサイクル過程においては、缶、瓶等の資源ごみと
それ以外のごみとは連続的に識別して、特に瓶に関して
はリターナル瓶とカレットを含むワンウエイ瓶とに識別
し、色別に分別する作業が行われていて、従来は、殆ど
が選別用の作業員の手作業に依存していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、資源ご
みの分別、ガラス瓶の色選別を手作業で行うことは、作
業効率が悪く、また、廃棄物を取り扱うことから、多粉
塵、悪臭、高騒音といった悪環境下の作業であって、衛
生上の観点からも好ましくなく、機械化が必要とされて
いる。このような点に鑑みて、ロボット等の摘出装置を
遠隔操作することによって、指定色のガラス瓶を摘出
し、色別に識別する機械化装置が提案されるに至り、こ
の種装置についての典型的な先行技術が特開平 6−1143
43号公報に開示されている。

【０００４】上記の先行技術は、資源ごみのリサイクル
の中でガラス瓶の色識別に限定されていて多目的に叶う
ものでないこと、色識別と摘出装置の操作は作業者によ
らなければならなくて、自動化および省力化が十分でな
いこと、ロボット等の遠隔操作による大掛かりな構造の
摘出装置を必要とすること、ロボットではカレットのよ
うな小さな資源ごみを採集することが困難であること、
などの諸種の問題点が依然として残っている。

【０００５】本発明は、このような問題点の解消を図る
ために成されたものであり、本発明の目的は、形状の
別、色別に関係なく遠隔場所においての被識別物の識別
が簡単な人為操作によって可能であり、かつこの識別に
基づく機械的な自動選別が可能であって、高作業効率化
並びに省力化を果たしながら連続的な自動選別が図れる
被識別物の選別装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため以下に述べる構成としたものである。即
ち、本発明は、複数種類の被識別物を連続的に移送する
ためのトレイ状の受け皿が装備されたコンベアと、各被
識別物に対して種類別に異なる識別情報を与える識別情
報付与手段と、前記被識別物を整列させ前記受け皿内に
搭載させるために前記コンベアに振動を与える振動フィ
ーダと、トレイ状の受け皿内の被識別物を前記識別情報
に基づいて種類別に分別し収納する選別手段とを含むこ
とを特徴とする被識別物の選別装置である。

【０００７】本発明はまた上記選別装置において、トレ
イ状の受け皿が、被識別物を１個ずつ搭載可能に、か
つ、底部を全開および全閉し得る開閉可能に形成され、
選別手段が、コンベアの移送側中間部に設けられ、前記
受け皿上の被識別物に対して識別情報付与手段により与
えられた識別情報に応答して、コンベア移送方向の前後
に位置を異ならせた各所定個所で対応する前記受け皿の
底部を全開させることによって被識別物を落下させる受
け皿開閉手段と、コンベアの前記移送側中間部の下方に
設けられ、受け皿から種類別に分別されて落下する被識
別物を受容れる収納箱とを含むことを特徴とする。

【０００８】本発明はまた上記選別装置において、識別
情報付与手段が、コンベアの移送方向を基準に前記選別
手段の上流側において一定時間毎にコンベア上の被識別
物をモニタリングしてその静止画像を撮像する撮像手段
と、この撮像手段に静止画像として映じられた被識別物
を識別し各被識別物に対して識別情報を与える識別情報
入力手段とを含むことを特徴とする。

【０００９】本発明はまた上記選別装置において、撮像
手段が、撮像された静止画像を伝送する伝送手段と、被
伝送側で前記静止画像を表示する表示手段とを含み、識
別情報入力手段が、前記表示手段に付設されてこの表示
手段に静止画像として表示された被識別物に対して撮像
及び／又は測色による識別が可能な識別情報として入力
し得る操作手段を含むことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明に従えば、コンベアで連続的に移送され
ている被識別物、例えば缶、瓶等の資源ごみを含む民生
ごみに対して、その中から選択された資源ごみに対して
作業者が遠隔操作により識別情報を与える。この場合、
静止画像をカメラによって撮影し、遠隔監視室内でモニ
ターすることが可能である。室内の作業者は、撮像及び
／又は測色による識別が可能な識別情報を簡単な操作に
よって入力・蓄積することができる。このようにして、
リサイクルが必要な被識別物に対して遠隔操作により識
別情報を間接的に与えると、選別手段が作動してコンベ
アにおけるトレイ状の受け皿内の被識別物は前記識別情
報に基づいて種類別に分別し収納されるようになり、作
業者はモニタリングするなどの簡単な軽作業を行うだけ
で、資源ごみなどの被識別物を形状の違いには関係なく
種類別に自動的に分別収納することが可能である。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照しながら説明する。図１には、本発明の実施例に係る
資源ごみ選別装置の概略的構成が示され、また、図２に
は、図１に示される装置における識別情報付与手段及び
選別手段による分別収納システムの態様が示され、さら
に図３には、図１に示される装置におけるコンベアの選
別手段設置部分の概略的構成が示される。

【００１２】図１及び図３を参照して図示の選別装置
は、ごみ選別コンベアと称されるコンベア１と、識別情
報付与手段２と、振動フィーダ３と、選別手段４とを構
成要素部材として備えるとともに、さらに、ごみ供給コ
ンベア１１及びごみ収集箱１２を附帯部材として備え
る。ごみ選別コンベア１は、３列の選別ラインを並列に
有するエンドレスコンベアから成っていて、大略水平に
配設されており、上段側が移送部に、下段側が返戻部に
それぞれ形成される。３列の選別ラインは、同一構造を
成していて、資源ごみ16A,16B,16C,16D で実現される被
識別物を含んでいる民生用ごみを連続的に移送するため
のトレイ状の受け皿５が移送方向の前後に連なって装備
されている。

【００１３】受け皿５は、平板からなる前後・左右各側
部及び底部を有する立方形の浅底トレイ状に形成されて
おり、さらに、底部が前後方向の中心線に沿って左右に
等分されているとともに、この等分された両底板が、左
右両側縁部においてヒンジを介し回動可能に軸支されて
いて、水平となる全閉状態と垂下して略垂直となる全開
状態とに揺動し得る観音開き扉状の開閉底に形成されて
いる。なお、上記受け皿５は、資源ごみで実現される被
識別物を１個づつ収納できるだけの適宜の大きさの容器
に形成されている。

【００１４】このような受け皿５を備えるごみ選別コン
ベア１に対して、移送部における上流側の端部にはごみ
供給コンベア１１が傾斜して連設される一方、下流側の
端部にはごみ収集箱１２が近接して配設されている。

【００１５】識別情報付与手段２は、撮像手段と識別情
報入力手段とを含んで構成されていて、撮像手段は、カ
ラーカメラ６と、画像情報変換・出力装置７と、ケーブ
ルによって実現される伝送手段１５と、カラーディスプ
レイによって実現される表示手段９とにより構成され、
カラーカメラ６によってごみ選別コンベア１上の民生用
ごみを識別する位置が、構造に関して後述する前記選別
手段４の配設個所に対して上流側となるように設けられ
る。このような撮像手段は、一定時間毎にごみ選別コン
ベア上の被識別物を含む民生用ごみをモニタリングして
その静止画像を撮像及び伝送して、カラーディスプレイ
９の画面上に前記静止画像を表示するようになってい
る。

【００１６】一方、識別情報入力手段は、例えば、カラ
ーディスプレイ９の画面上に２次元的な透明体として組
み込まれたタッチセンサによって実現される操作手段１
３を構成要素部材として備えるとともに、色識別用ボタ
ン１４を付設して備えており、カラーディスプレイ９に
静止画像として表示された資源ごみ16A,16B,16C,16Dで
実現される被識別物に対して、後述するように撮像及び
／又は測色による識別が可能な識別情報として入力し得
るようになっている。なお、カラーディスプレイ９、操
作手段１３及び色識別用ボタン１４は、ごみ選別コンベ
ア１から離れた位置の遠隔監視室８内に設けられる。

【００１７】振動フィーダ３は、例えば電磁作動型振動
体を要素部材として備えていて、発振端部をごみ選別コ
ンベア１のフレームに接しさせて設けられる。この振動
フィーダ３は、発振作動によってごみ選別コンベア１に
振動を与えることができ、該コンベア１上の民生用ごみ
を振動に伴って整列させながら、前記各受け皿５内に１
個ずつ搭載させることができる。

【００１８】選別手段４は、受け皿５内の被識別物を前
記識別情報に基づいて種類別に分別し収納するように機
能するものであって受け皿開閉手段と収納箱１０とを備
えており、受け皿開閉手段は、ごみ選別コンベア１の移
送側中間部において該コンベア１の移送側に関連させて
設けられ、収納箱１０は、ごみ選別コンベア１における
前記受け皿開閉手段が設けられた個所の直下部で、移送
側と返戻側の間に介在して設けられる。

【００１９】受け皿開閉手段は、構造を図示しないが、
浅底トレイ状の受け皿５における通常は閉じられている
等分された２枚の両底板を、必要に応じて軸支部で強制
的に回転させて全開し得るように、ごみ選別コンベア１
のフレームと走行する受け皿５の軸支部との間に設けら
れている。一方、収納箱１０は、受け皿５から種類別に
分別されて落下する資源ごみ16A,16B,16C,16D を受容れ
得るように、上部を開口させた方形状の箱に形成されて
いて、内部が縦仕切り及び横仕切りによって枡目状に多
行多列に仕切られた構造となっている。なお、この仕切
りは、ごみ選別コンベア１の移送方向に対応している行
の数については、資源ごみ16A,16B,16C,16D における選
択すべき種類の数（図示実施例は３行）に相当させ、前
記移送方向に直交差する幅方向に対応している列の数に
ついては、ごみ選別コンベア１の選別ライン数（図示実
施例は３列）に相当させている。

【００２０】以上説明してなる本実施例では、資源ごみ
のうち、缶16A 、ワンウエイ瓶16Bとカレット16C 、リ
ターナル瓶16D を取り上げ、瓶の色識別として、３種類
（例えば、白色（透明）、茶色及び黒色）を選別する装
置に構成されており、以下に、ごみ移送と収納について
の作動態様を述べる。

【００２１】ごみ供給コンベア１１によって供給された
民生用ごみはごみ選別コンベア１に連続的に供給され
る。一方、ごみ選別コンベア１には各選別ラインに受け
皿５が装備されていて、振動フィーダ３によって加振さ
れている。従って、供給された各ごみは受け皿５にそれ
ぞれ１個づつ搭載される。このようにして移送されてき
た各ごみは、一定時間毎にカラーカメラ６によって静止
画像が撮影され、画像情報変換・出力装置７、伝送手段
１５を介して画像情報と色情報とが遠隔監視室８内のカ
ラーディスプレイ９に伝送される。このカラーディスプ
レイ９を含む識別情報付与手段２からの指令により、指
定された受け皿５は所定のごみが収納箱１０における所
定の仕切り部上に移送されてきたタイミングで底板が全
開して、これにより資源ごみ16A,16B,16C,16D が落下
し、所定の仕切り部内に収納される。この装置によっ
て、カレット16C についても特別の装置を設置すること
なく簡単に所定の場所に収納される。資源ごみ以外のご
み１７は、識別情報付与手段２の指令がないことから、
収納箱１０に落下することなく、ごみ選別コンベア１の
終段に位置するごみ収集箱１２に収集される。

【００２２】次に図２を併せ参照して識別情報付与手段
２における情報入力の方法を説明する。カラーディスプ
レイ９では、カラーカメラ６によるカラー静止画像を画
面上に見ることができる。資源ごみ16A,16B,16C,16D の
識別方法については、以下のようにして行う。各受け皿
５について、その位置を画面上に組み込まれる操作手段
であるタッチセンサ１３でタッチすると、カラーディス
プレイ９に関連するコンピュータシステムによってこれ
を直ちに座標情報として認識し、記憶する。例えば、リ
ターナル瓶16D の位置をタッチするとコンピュータシス
テムは座標（１，２）を理解する。また、タッチの回数
を例えば、リターナル瓶の場合は２回と設定しておくこ
とにより、コンピュータシステムは２回のタッチでリタ
ーナル瓶16D を認識する。

【００２３】さらに、カラーディスプレイ９の近傍に設
置された色識別用ボタン１４を同時に押すことにより、
コンピュータシステムは色情報を認識する。この結果、
色識別用ボタン１４を押しながら画面上のリターナル瓶
16D の位置を２回タッチすることにより、コンピュータ
システムに座標（１，２）に茶色のリターナル瓶16Dが
あることを入力し得たことになる。本動素をカラー静止
画像上のすべての資源ごみについて実行することによ
り、画面上の資源ごみの情報は、すべてシステムにイン
プットすることができる。次に、ごみ選別コンベア１の
移送速度が一定であることから、コンピュータシステム
では、資源ごみが収納箱１０上のどの位置に存在するか
を認識している。

【００２４】続いて図３によって資源ごみの収納方法に
ついて説明する。各受け皿５上のごみが予め設置された
収納箱１０の上方に到達した瞬間に、前記コンピュータ
システムは受け皿５の底部を開かせる信号を前記受け皿
開閉手段に与える。この信号によって対応する受け皿５
の底部が全開し資源ごみは落下する。即ち、座標（１，
２）の茶色のリターナル瓶用の収納箱の上方に資源ごみ
が到着した瞬間に受け皿５の底部が全開して落下し、収
納箱１０に収納される。

【００２５】以上説明した実施例は資源ゴミの選別装置
についてのものであって、本発明はこのような資源ごみ
に限定されることはなく、識別する対象物であれば、ご
みでなく果物等の物流品、あるいは機械・装置の部品等
の選別にも適用し得るものであって、そのような利用目
的のものもまた本発明の範囲に含まれることは勿論であ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
レイ状の受け皿が装備されたコンベアによって移送され
る被識別物は、振動フィーダの加振作用によって整列し
て各受け皿内に搭載され、識別情報付与手段により識別
情報が与えられた後、この識別情報に基づいて選別手段
によって分別され収納される。従って、作業者は被識別
物から離れた位置から識別情報を付与する作業だけを行
えばよくて、選別の自動機械化が図れるとともに、省力
化が果たされる。

【００２７】また本発明によれば、識別情報を付与する
場合に、遠隔の場所でモニタリングしながら被識別物に
対し直接でなく間接的に情報を与えることができて、し
かも形状、色の違いによる識別が簡単に行えるため、多
種類品の仕分けが単一の搬送システムで可能であり、作
業効率の改善、作業者の悪環境からの解放、なかんずく
衛生上の問題が解決される。

【００２８】更に請求項３、４の発明によれば、被識別
物が識別位置から分別位置に移動する間のタイミングを
利用して識別情報の入力が可能であるため、分別作業全
体を効率的に処理できて、処理能力がより一層向上する
等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る資源ごみ選別装置の概略
的構成である。

【図２】図１に示す装置における識別情報付与手段及び
選別手段による分別収納システムの態様の説明図であ
る。

【図３】図１に示す装置におけるコンベアの選別手段設
置部分の概要示斜視図である。

【符号の説明】

１…コンベア ２…識別情報付与手段 ３…振動フィーダ ４…選別手段 ５…受け皿 ６…カラーカメラ ７…画像情報変換・出力装置 ８…遠隔監視室 ９…表示手段 １０…収納箱 １１…ごみ供給コンベア １２…ごみ収集箱 １３…操作手段 １４…色識別用ボタン １５…伝送手段 16A…被識別物（資源ごみ) 16B…被識別物（資源ごみ) 16C…被識別物（資源ごみ) 16D…被識別物（資源ごみ) １７…一般ごみ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 康司 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 川田 豊 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の被識別物を連続的に移送する
   ためのトレイ状の受け皿が装備されたコンベアと、各被
   識別物に対して種類別に異なる識別情報を与える識別情
   報付与手段と、前記被識別物を整列させ前記受け皿内に
   搭載させるために前記コンベアに振動を与える振動フィ
   ーダと、トレイ状の受け皿内の被識別物を前記識別情報
   に基づいて種類別に分別し収納する選別手段とを含むこ
   とを特徴とする被識別物の選別装置。
2. 【請求項２】 トレイ状の受け皿が、被識別物を１個ず
   つ搭載可能に、かつ、底部を全開および全閉し得る開閉
   可能に形成され、選別手段が、コンベアの移送側中間部
   に設けられ、前記受け皿上の被識別物に対して識別情報
   付与手段により与えられた識別情報に応答して、コンベ
   ア移送方向の前後に位置を異ならせた各所定個所で対応
   する前記受け皿の底部を全開させることによって被識別
   物を落下させる受け皿開閉手段と、コンベアの前記移送
   側中間部の下方に設けられ、受け皿から種類別に分別さ
   れて落下する被識別物を受容れる収納箱とを含むことを
   特徴とする請求項１記載の被識別物の選別装置。
3. 【請求項３】 識別情報付与手段が、コンベアの移送方
   向を基準に前記選別手段の上流側において一定時間毎に
   コンベア上の被識別物をモニタリングしてその静止画像
   を撮像する撮像手段と、この撮像手段に静止画像として
   映じられた被識別物を識別し各被識別物に対して識別情
   報を与える識別情報入力手段とを含むことを特徴とする
   請求項１又は２に記載の被識別物の選別装置。
4. 【請求項４】 撮像手段が、撮像された静止画像を伝送
   する伝送手段と、被伝送側で前記静止画像を表示する表
   示手段とを含み、識別情報入力手段が、前記表示手段に
   付設されてこの表示手段に静止画像として表示された被
   識別物に対して撮像及び／又は測色による識別が可能な
   識別情報として入力し得る操作手段を含むことを特徴と
   する請求項３記載の被識別物の選別装置。