JPH08300045A - Bending method of plate - Google Patents
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、板の曲げ加工方法に関
し、特に、厚板を曲折して圧力容器などのような円筒型
に成形する場合に有効な方法である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for bending a plate, and more particularly, it is an effective method for bending a thick plate to form a cylindrical shape such as a pressure vessel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】薄板を円筒状に曲げる場合には、ロール
曲げによる方法が主に適用されている。しかしながら、
厚板を円筒状に曲げる場合には、ロール曲げではロール
がたわんでしまうため、プレス機械を用いた曲げ加工方
法が適用されている。この曲げ加工方法は、図６に示す
ように、目的とする円筒型の外周面と同様な形状の型を
なすダイス２１上に板１０を載せ、目的とする円筒型の
内周面と同様な形状に先端を形成したポンチ２２で板１
０を押圧して曲折した後、当該板１０を送ってポンチ２
２で再び押圧することを繰り返すことにより、板１０を
円筒型に成形するのである。2. Description of the Related Art When a thin plate is bent into a cylindrical shape, a roll bending method is mainly applied. However,
When the thick plate is bent into a cylindrical shape, the roll is bent during roll bending, so a bending method using a press machine is applied. In this bending method, as shown in FIG. 6, the plate 10 is placed on a die 21 having a die having the same shape as the outer peripheral surface of the target cylindrical shape, and the same inner peripheral surface of the target cylindrical shape is used. A plate 1 with a punch 22 having a shape-shaped tip.
After pressing 0 to bend, the plate 10 is sent to punch 2
The plate 10 is formed into a cylindrical shape by repeating pressing again at 2.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たようなプレス機械による板の曲げ加工方法には、次の
ような問題があった。 厚板は、一般に熱間圧延や鍛造などで製造されてい
るため、板厚の公差が大きくなっている。例えば、圧力
容器用鋼板のＳＰＶでは、板厚１６０mm以上、幅２〜
２．５ｍのものにおいては板厚公差が３．５５mmとなっ
ている。このため、精度よく加工する場合には、ダイス
２１と板１０との間にシムを入れて、修正曲げを行いな
がら成形しなければならず、工数が増加してしまってい
た。However, the plate bending method using the press machine as described above has the following problems. Since the thick plate is generally manufactured by hot rolling, forging, etc., the plate thickness tolerance is large. For example, in SPV of a steel plate for a pressure vessel, a plate thickness of 160 mm or more and a width of 2 to
In the case of 2.5 m, the plate thickness tolerance is 3.55 mm. For this reason, in the case of processing with high accuracy, it is necessary to insert a shim between the die 21 and the plate 10 and carry out correction bending, and the number of steps has been increased.
【０００４】 圧力容器は、単品製造や少量製造であ
ることが多く、製品形状毎にダイス２１やポンチ２２な
どを製作しておくとコストが高くなってしまうため、形
状の異なる数種類の金型から目的とする製品形状に最も
近いものを用いて製造するようにしている。このため、
上記金型をそのまま用いるだけでは目的とする製品形状
に曲げ加工することができないので、上述と同様に金型
と板との間にシムを入れて、修正曲げを行いながら成形
しなければならず、上述と同様に工数が増加してしまっ
ていた。The pressure vessel is often manufactured individually or in small quantities, and if the die 21 and the punch 22 are manufactured for each product shape, the cost becomes high. Therefore, several types of molds having different shapes are used. It is manufactured by using a product that is closest to the intended product shape. For this reason,
Since it is not possible to bend into the desired product shape simply by using the above mold as it is, it is necessary to insert a shim between the mold and the plate in the same manner as described above and perform correction bending while forming. However, the number of man-hours has increased as described above.
【０００５】 圧力容器の製造に用いられる金型は、
大型で重量が大きいので、その保管場所や交換作業に難
点があった。The mold used to manufacture the pressure vessel is
Since it was large and heavy, there was a problem in its storage location and replacement work.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による板の曲げ加工方法は、間隔を明け
て配置された一対のダイスの上に載せられた板をポンチ
で押圧して当該板を曲折させる板の曲げ加工方法におい
て、前記板に前記ポンチを押圧し、その時の当該ポンチ
の荷重及びストローク量と予め測定した当該板の厚さ及
び幅とからヤング率を算出する一方、その時の上記板の
曲げ角度及び歪から累乗硬化法則の構成式の定数を算出
し、上記ヤング率及び上記定数からスプリングバック後
の上記板の最終曲げ角度を算出して、目的とする上記板
の曲げ角度が上記最終曲げ角度となるように当該板を曲
折させることを特徴とする。A method of bending a plate according to the present invention for solving the above-mentioned problems is such that a plate placed on a pair of dies arranged at intervals is pressed by a punch. In the plate bending method of bending the plate by pressing the plate against the punch, the Young's modulus is calculated from the load and stroke amount of the punch at that time and the thickness and width of the plate measured in advance. The constant of the constitutive equation of the power-law law is calculated from the bending angle and strain of the plate at that time, and the final bending angle of the plate after springback is calculated from the Young's modulus and the constant, and the target plate is obtained. The plate is bent so that the bending angle of the plate becomes the final bending angle.
【０００７】本発明に係る板の曲げ加工方法は、先端が
平坦に形成されたポンチを用いることを特徴とする。The plate bending method according to the present invention is characterized by using a punch having a flat tip.
【０００８】本発明に係る板の曲げ加工方法は、前記板
の曲折形状を測定しながら当該板を曲折させることを特
徴とする。The plate bending method according to the present invention is characterized in that the plate is bent while measuring the bent shape of the plate.
【０００９】[0009]
【作用】間隔を明けて配置された一対のダイスの上に板
を載せて、ポンチで押圧することにより板を曲折させる
ようにすれば、板厚や加工形状の違う場合であっても、
一種類のポンチとダイスとで目的とする形状に加工する
ことができる。しかしながら、板の挟み付けによるスプ
リングバックの防止を行うことができないので、精度が
加工後に狂ってしまう。そこで、スプリングバックを打
ち消す押圧力をさらに加えながら加工すれば、加工後の
精度をよくすることができる。つまり、曲げ加工中のポ
ンチの荷重や板の曲げ角度などを測定して、板の各種の
変形特性値を求め、これらデータから板のスプリングバ
ック角度を算出し、その分を考慮して板を曲げ加工すれ
ばよいのである。[Function] If a plate is placed on a pair of dies arranged at intervals and bent by pressing with a punch, even if the plate thickness or the processed shape is different,
It can be processed into a desired shape with one type of punch and die. However, since it is not possible to prevent the springback due to the sandwiching of the plates, the accuracy becomes incorrect after processing. Therefore, if the processing is performed while further applying a pressing force for canceling the springback, the accuracy after processing can be improved. In other words, the load of the punch during bending and the bending angle of the plate are measured to obtain various deformation characteristic values of the plate, the springback angle of the plate is calculated from these data, and the plate is considered in consideration of that amount. It only has to be bent.
【００１０】このような曲げ加工方法に係る計算方法を
以下に説明する。なお、計算を簡単にするため、図４に
示すような両端を自由支持した梁の中心に集中荷重を与
える塑性曲げをモデルに用いた。このモデルでは、梁
（板）を微小な要素に分割し、要素内の曲率を一定とす
ると共に、支持端間のモーメントが中央部で最大値、支
持端部で０となる線形に分布しているものと仮定する。
なお、図４中、１０は板、１１ａ，１１ｂはダイス、１
２ａはポンチである。A calculation method related to such a bending method will be described below. Note that, in order to simplify the calculation, plastic bending that gives a concentrated load to the center of the beam with both ends freely supported was used in the model as shown in FIG. In this model, the beam (plate) is divided into minute elements, the curvature in the elements is made constant, and the moments between the supporting ends are linearly distributed with the maximum value at the center and 0 at the supporting ends. It is assumed that
In FIG. 4, 10 is a plate, 11a and 11b are dies, and 1 is a die.
2a is a punch.
【００１１】上述したような条件下での最大曲げモーメ
ントＭo は、次の式で表すことができる。The maximum bending moment M o under the above conditions can be expressed by the following equation.
【数１】 ここで、Ｘn ，Ｙn は次の式で求められる。[Equation 1] Here, Xn and Yn are calculated | required by the following formula.
【数２】 [Equation 2]
【００１２】一方、板１０を分割した微小要素ｉのそれ
ぞれの曲げモーメントＭi は、以下の式で表すことがで
きる。On the other hand, the bending moment M i of each minute element i obtained by dividing the plate 10 can be expressed by the following equation.
【数３】 なお、式（４）は、Ｓi ≦Ｓm の時に成り立ち、Ｓi ≧
Ｓm の時には、Ｍi ＝０となる。(Equation 3) The equation (4) holds when S i ≦ S m , and S i ≧
When S m , M i = 0.
【００１３】上述したような関係が成り立つ状態で板１
０が弾性領域内で完全に変形したとすれば、曲げ角度θ
と最大曲げモーメントＭo との関係及びポンチストロー
クｕとポンチ荷重Ｐとの関係は、次の式で表すことがで
きる。The plate 1 is in a state in which the above relationships are established.
If 0 is completely deformed in the elastic region, the bending angle θ
And the maximum bending moment Mo and the punch stroke u and the punch load P can be expressed by the following equations.
【数４】 [Equation 4]
【００１４】また、板１０が降伏して塑性領域に到達し
た時の要素ｉの曲率κi 及び曲げ角度θi は、次の式で
表すことができる。但し、塑性域における応力σと歪ε
との関係は、下記の式（７）に示す累乗硬化法則の構成
式に従うものとする。The curvature κ i and bending angle θ i of the element i when the plate 10 yields and reaches the plastic region can be expressed by the following equations. However, stress σ and strain ε in the plastic region
The relationship with and is in accordance with the constitutive equation of the power hardening law shown in the following equation (7).
【数５】 なお、式（８），（９）は、Ｓi ＜Ｓm の時に成り立
ち、Ｓi ＞Ｓm の時には、κi ＝０、θi ＝θm とな
る。(Equation 5) The expressions (8) and (9) hold when S i <S m , and when S i > S m , κ i = 0 and θ i = θ m .
【００１５】次に、板１０が加工後にスプリングバック
した際の板１０の曲げ角度である最終曲げ角度θn1は、
次の式で表すことができる。Next, the final bending angle θ n1 which is the bending angle of the plate 10 when the plate 10 springs back after processing is
It can be expressed by the following formula.
【数６】 (Equation 6)
【００１６】従って、加工後の曲げ角度（曲げ形状）
は、板厚ｔ、板幅ｗを予め測定し、加工中の曲げ角度及
びポンチ荷重からヤング率Ｅ、応力定数Ｆ、加工硬化定
数ｎを求めることにより算出することができる。なお、
曲げ角度θn1は、板の曲げ回数より求められるＮ角形に
円筒型を近似させることで表すことができる。よって、
上述したような曲げ加工をＮ回繰り返すことにより、近
似円筒型の成形が可能となる。Therefore, the bending angle (bending shape) after processing
Can be calculated by measuring the plate thickness t and the plate width w in advance and obtaining the Young's modulus E, the stress constant F, and the work hardening constant n from the bending angle and punch load during processing. In addition,
The bending angle θ n1 can be expressed by approximating a cylindrical shape to an N-gonal shape obtained from the number of times the plate is bent. Therefore,
By repeating the bending process as described above N times, it becomes possible to form an approximate cylindrical shape.
【００１７】また、前述したモデルでは、先端を鋭角に
形成したポンチ１２ａを用いたが、図５に示すように、
先端を平坦にしたポンチ１２ｂを用いれば、ポンチ１２
ｂの先端と当接する板１０の部分では、均一な曲げモー
メントを受けるようになるので、単一形状の曲率に容易
に形成することができ、円筒曲げを容易に行うことがで
きる。In the model described above, the punch 12a having a sharp tip is used. However, as shown in FIG.
If the punch 12b with a flat tip is used, the punch 12
Since the portion of the plate 10 that abuts the tip of b receives a uniform bending moment, it can be easily formed into a single shape of curvature, and cylindrical bending can be easily performed.
【００１８】このような場合の最大曲げモーメントＭo
は、次の式で表すことができる。Maximum bending moment M o in such a case
Can be expressed by the following equation.
【数７】 (Equation 7)
【００１９】一方、板を分割した微小要素ｉのそれぞれ
の曲げモーメントＭi は、以下の式で表すことができ
る。On the other hand, the bending moment M i of each minute element i obtained by dividing the plate can be expressed by the following equation.
【数８】 なお、式（１２）は、要素ｉが板１０とポンチ１２ｂと
の当接面とダイス１１ａ，１１ｂの肩部と板１０との当
接面との間にある場合に成り立つ。要素ｉが板１０とポ
ンチ１２ｂとの当接面にある場合には、Ｍi ＝Ｍo とな
り、対向するダイス１１ａ，１１ｂ間の外側に要素ｉが
ある場合には、Ｍi ＝０となる。(Equation 8) The expression (12) is satisfied when the element i is between the contact surface between the plate 10 and the punch 12b and the shoulders of the dies 11a and 11b and the contact surface between the plate 10. When the element i is on the contact surface between the plate 10 and the punch 12b, M i = M o , and when the element i is on the outer side between the opposing dies 11a and 11b, M i = 0. .
【００２０】よって、前述した式（７）〜（１０）を用
いて、最終曲げ角度θn1を求めることができるので、目
的とする曲率に変形するようポンチストロークを制御す
ればよい。このような曲げ加工を板１０を長手方向に送
りながらＮ回繰り返すことにより、板１０を円筒型に成
形することができる。Therefore, since the final bending angle θ n1 can be obtained by using the above equations (7) to (10), the punch stroke may be controlled so as to be deformed to the desired curvature. By repeating such a bending process N times while feeding the plate 10 in the longitudinal direction, the plate 10 can be formed into a cylindrical shape.
【００２１】[0021]
【実施例】本発明による板の曲げ加工方法の一実施例を
図１〜３を用いて説明する。なお、図１は、その実施に
用いられるプレス機械の外観図、図２は、その手順を表
すフローチャート、図３は、ポンチストロークとポンチ
荷重との関係を表すグラフである。EXAMPLE An example of a method for bending a plate according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is an external view of the press machine used for the implementation, FIG. 2 is a flowchart showing the procedure, and FIG. 3 is a graph showing the relationship between punch stroke and punch load.
【００２２】図１に示すように、プレスベース３上に
は、対をなすベッド４ａ，４ｂが対向して設けられてい
る。ベッド４ａ上には、ダイス１ａが設けられ、ベッド
４ｂには、ダイス１ｂが設けられており、これらダイス
１ａ，１ｂは、対向して対をなすと共に、その対向する
中心位置から互いに等間隔で接近離反するようにベッド
４ａ，４ｂ上を移動できるようになっている。ダイス１
ａ，１ｂの肩部には、板１０に傷を付けないよう丸み
（アール）が付けられている。As shown in FIG. 1, a pair of beds 4a and 4b are provided on the press base 3 so as to face each other. A die 1a is provided on the bed 4a, and a die 1b is provided on the bed 4b. The dice 1a and 1b form a pair so as to face each other, and the dice 1a and 1b face each other at equal intervals from the facing central position. The beds 4a and 4b can be moved so as to move toward and away from each other. Dice 1
The shoulders of a and 1b are rounded so that the plate 10 is not scratched.
【００２３】図１に示すように、ダイス１ａ，１ｂの上
方には、プレススライド５が配置されている。プレスス
ライド５の下面には、先端を平端に形成したポンチ２が
ロードセル６を介して設けられており、このポンチ２
は、対向するダイス１ａ，１ｂの間の中心部をプレスス
ライド５により上下動できるようになっている。ポンチ
２の先端の肩部には、板１０に傷を付けないよう丸み
（アール）が付けられている。図中には示していない
が、プレススライド５はリニアスケールにより位置が測
定され、演算制御装置により位置制御が行われるように
なっている。As shown in FIG. 1, a press slide 5 is arranged above the dies 1a and 1b. A punch 2 having a flat end is provided on the lower surface of the press slide 5 via a load cell 6.
Can be moved up and down by a press slide 5 at the central portion between the facing dies 1a and 1b. The shoulder at the tip of the punch 2 is rounded so that the plate 10 is not scratched. Although not shown in the figure, the position of the press slide 5 is measured by a linear scale, and the position is controlled by the arithmetic and control unit.
【００２４】図１に示すように、前記プレスベース３上
には、帯状の板１０をダイス１ａ，１ｂ上に送り出すと
共に当該板１０の縁部をクランプするハンドリング装置
７が設けられている。ハンドリング装置７とポンチ２と
の間の板１０の上面には、当該板１０の曲げ角度を計測
する傾斜計８が配置されている。ダイス１ａ，１ｂの近
傍には、当該ダイス１ａ，１ｂ上に載せられた板１０へ
向けてレーザスリット光を発振するレーザスリット光発
振装置９ａと、板１０からのその反射光を撮影するカメ
ラ９ｂとが設けられている。図中には示していないが、
ポンチ荷重及び曲げ角度を加工中に演算処理すると共
に、最終曲げ角度を計算して、ポンチ２の位置を制御す
る一方、加工後の板１０の形状の画像処理を行う演算制
御装置が設けられている。As shown in FIG. 1, on the press base 3, there is provided a handling device 7 for feeding the strip-shaped plate 10 onto the dies 1a, 1b and clamping the edge of the plate 10. An inclinometer 8 for measuring the bending angle of the plate 10 is arranged on the upper surface of the plate 10 between the handling device 7 and the punch 2. In the vicinity of the dies 1a and 1b, a laser slit light oscillating device 9a that oscillates laser slit light toward the plate 10 placed on the dies 1a and 1b, and a camera 9b that captures the reflected light from the plate 10 are provided. And are provided. Although not shown in the figure,
An arithmetic and control unit is provided for arithmetically processing the punch load and bending angle during processing, calculating the final bending angle to control the position of the punch 2, while performing image processing of the shape of the plate 10 after processing. There is.
【００２５】このようなプレス機械を用いて、厚さ３m
m、幅８０mmのＳＵＳ３０４の板を半径１８０mmの円筒
型に曲げる加工を行った。その手順を以下に説明する。
なお、ポンチ１は、その先端の幅を２０mmとし、その肩
部に１mmのアールを付け、ダイス１ａ，１ｂは、その間
隔を２４mmとし、その肩部に１０mmのアールを付けた。
また、上記板の厚さ及び幅を実測したところ、その厚さ
は３．１２mm、その幅は８０．１mmであった。Using such a press machine, a thickness of 3 m
A SUS304 plate having a width of 80 mm and a width of 80 mm was bent into a cylinder having a radius of 180 mm. The procedure will be described below.
The punch 1 has a tip width of 20 mm and a shoulder of 1 mm radius, and the dies 1a and 1b have a gap of 24 mm and a shoulder of 10 mm radius.
Further, when the thickness and width of the plate were measured, the thickness was 3.12 mm and the width was 80.1 mm.
【００２６】まず、板１０のサイズ、ポンチ２の先端の
サイズ、ダイス１ａ，１ｂの間隔などのデータを演算制
御装置に入力し、板１０をハンドリング装置７からダイ
ス１ａ，１ｂ上に送り出してセットする。First, data such as the size of the plate 10, the size of the tip of the punch 2 and the distance between the dies 1a and 1b is input to the arithmetic and control unit, and the plate 10 is sent out from the handling unit 7 onto the dies 1a and 1b and set. To do.
【００２７】次に、ポンチ２を下降して、ポンチストロ
ークとポンチ荷重との関係を求めて、板１０の降伏応力
及びヤング率を算出する。即ち、図３に示すように、ポ
ンチストロークとポンチ荷重との関係が直線関係にある
間は、板１０の変形が弾性領域内にあり、上記関係がそ
の直線関係からずれてなだらかな右上りの曲線になる
と、板１０が塑性領域に到達したことになるので、その
ずれ始めた点を降伏点として、降伏応力を算出する一
方、上記直線関係から板１０のヤング率を算出するので
ある。このようにして算出した結果、降伏応力は、１
５．３kgf/mm2 であり、ヤング率は、１９１６８kgf/mm
2 であった。また、前記直線関係を示す直線の延長線上
でポンチ荷重が０kgf となる点をポンチ２と板１０との
接触開始点とする。Next, the punch 2 is lowered, the relationship between the punch stroke and the punch load is obtained, and the yield stress and Young's modulus of the plate 10 are calculated. That is, as shown in FIG. 3, while the relationship between the punch stroke and the punch load is in a linear relationship, the deformation of the plate 10 is in the elastic region, and the above relationship is deviated from the linear relationship and the upper right corner is gentle. When it becomes a curve, since the plate 10 has reached the plastic region, the yield stress is calculated using the point where the deviation starts as the yield point, and the Young's modulus of the plate 10 is calculated from the above linear relationship. As a result of the above calculation, the yield stress is 1
It is 5.3 kgf / mm 2 , and Young's modulus is 19168 kgf / mm
Was 2 . Further, the point where the punch load becomes 0 kgf on the extension line of the straight line showing the above-mentioned linear relationship is the contact start point between the punch 2 and the plate 10.
【００２８】続いて、ポンチ２をさらに下降して、板１
０の曲げ加工を行いながら板１０の曲げ角度及び歪を求
め、前記式（７）〜（９）に基づいて、応力定数Ｆ及び
加工硬化定数ｎを算出し、前記構成式（７）を決定する
一方、前記式（１０）に基づいて、最終曲げ角度θn1が
目的とする曲げ角度となるように板１０の曲げ加工を行
う。Subsequently, the punch 2 is further lowered to move the plate 1
The bending angle and strain of the plate 10 are obtained while performing the bending process of 0, the stress constant F and the work hardening constant n are calculated based on the formulas (7) to (9), and the constitutive formula (7) is determined. On the other hand, based on the equation (10), the plate 10 is bent so that the final bending angle θ n1 becomes the target bending angle.
【００２９】このようにしてポンチ２を約１mm下降させ
たところで、曲げ半径が目的とする１８０mmとなること
が予測されたので、ポンチ２の下降を停止して、ポンチ
２を上昇させた後、レーザスリット光発振装置９ａから
板１０へレーザスリット光を照射し、板１０からの反射
光をカメラ９ｂで撮影し、前記演算制御装置で画像処理
を行って、板１０の曲げ形状を計測する。その結果、板
１０の曲げ形状は、ほぼ１８０mmＲの円弧状となってい
た。In this way, when the punch 2 was lowered by about 1 mm, it was predicted that the bending radius would be the target 180 mm. Therefore, after stopping the punch 2 from descending and raising the punch 2, Laser slit light is emitted from the laser slit light oscillation device 9a to the plate 10, reflected light from the plate 10 is photographed by the camera 9b, and image processing is performed by the arithmetic and control unit to measure the bent shape of the plate 10. As a result, the bent shape of the plate 10 was an arc shape of about 180 mmR.
【００３０】続いて、板１０をハンドリング装置７でポ
ンチ２の先端の幅の大きさである２０mmだけ送った後、
上述と同様にして板１０の曲げ加工を行う。以上のよう
な操作を繰り返すことにより、板１０を円筒型に成形す
るのである。Subsequently, after the plate 10 is fed by the handling device 7 by 20 mm which is the width of the tip of the punch 2,
The plate 10 is bent in the same manner as described above. By repeating the above operation, the plate 10 is formed into a cylindrical shape.
【００３１】従って、一種類のダイス１ａ，１ｂ及びポ
ンチ２だけでも板１０を目的とする円筒形状に修正曲げ
などを行わなくとも精度よく加工することができるの
で、工数が大幅に少なくなるだけでなく、金型の交換作
業やその保管場所などが不要となるので、コストを大幅
に低減することができる。Therefore, since it is possible to accurately process the plate 10 into a desired cylindrical shape by using only one type of dies 1a and 1b and the punch 2, it is possible to accurately process the plate 10, and the man-hours can be greatly reduced. In addition, since there is no need to replace the mold and its storage location, the cost can be reduced significantly.
【００３２】[0032]
【発明の効果】前述したように、本発明による板の曲げ
加工方法では、間隔を明けて配置された一対のダイスの
上に載せられた板をポンチで押圧して曲折する際に、板
の各種変形特性値などから当該板のスプリングバック後
の当該板の曲げ角度である最終曲げ角度を算出して、目
的とする曲げ角度が当該最終曲げ角度となるように上記
板を曲折させるので、板を目的とする形状に修正曲げな
どを行わなくても精度よく加工することができる。この
ため、工数を大幅に少なくすることができると共に、金
型の交換作業やその保管場所を不要とすることができる
ので、コストを大幅に低減することができる。As described above, in the method of bending a plate according to the present invention, when a plate placed on a pair of dies spaced apart from each other is bent by pressing with a punch, the plate is bent. The final bending angle, which is the bending angle of the plate after springback of the plate, is calculated from various deformation characteristic values, and the plate is bent so that the desired bending angle becomes the final bending angle. It is possible to accurately process the target shape without performing correction bending and the like. Therefore, the man-hours can be significantly reduced, and the die replacement work and the storage location thereof can be eliminated, so that the cost can be significantly reduced.
【００３３】また、先端が平坦に形成されたポンチを用
いれば、ポンチの先端と当接する板の部分では、均一な
曲げモーメントを受けるようになるので、単一形状の曲
率に容易に形成することができ、円筒曲げを容易に行う
ことができる。If a punch having a flat tip is used, a plate portion in contact with the tip of the punch receives a uniform bending moment, so that it can be easily formed into a single curvature. Therefore, cylindrical bending can be easily performed.
【００３４】また、板の曲折形状を測定しながら当該板
を曲折すれば、板の形状を確認しながら加工を行うこと
ができる。Further, by bending the plate while measuring the bent shape of the plate, it is possible to perform the processing while confirming the shape of the plate.
【図１】本発明による板の曲げ加工方法の一実施例に適
用したプレス機械の外観図である。FIG. 1 is an external view of a press machine applied to an embodiment of a plate bending method according to the present invention.
【図２】その一実施例の手順を表すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of the embodiment.
【図３】その一実施例におけるポンチストロークとポン
チ荷重との関係を表すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the relationship between punch stroke and punch load in the embodiment.
【図４】本発明による板の曲げ加工方法の作用の説明に
用いられる模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram used for explaining the operation of the plate bending method according to the present invention.
【図５】その他の場合の模式図である。FIG. 5 is a schematic view of other cases.
【図６】板の従来の曲げ加工方法の説明に用いられる模
式図である。FIG. 6 is a schematic diagram used for explaining a conventional method of bending a plate.
【符号の説明】 １ａ，１ｂ １１ ダイス ２，１２ａ，１２ｂ ポンチ ３ プレスベース ４ａ，４ｂ ベッド ５ プレススライド ６ ロードセル ８ 傾斜計 ９ａ レーザスリット光発振装置 ９ｂ カメラ １０ 板[Explanation of Codes] 1a, 1b 11 Dice 2, 12a, 12b Punch 3 Press base 4a, 4b Bed 5 Press slide 6 Load cell 8 Inclinometer 9a Laser slit light oscillator 9b Camera 10 Plate
Claims (3)
上に載せられた板をポンチで押圧して当該板を曲折させ
る板の曲げ加工方法において、 前記板に前記ポンチを押圧し、その時の当該ポンチの荷
重及びストローク量と予め測定した当該板の厚さ及び幅
とからヤング率を算出する一方、その時の上記板の曲げ
角度及び歪から累乗硬化法則の構成式の定数を算出し、
上記ヤング率及び上記定数からスプリングバック後の上
記板の最終曲げ角度を算出して、目的とする上記板の曲
げ角度が上記最終曲げ角度となるように当該板を曲折さ
せることを特徴とする板の曲げ加工方法。1. A method of bending a plate in which a plate placed on a pair of dies arranged at intervals is pressed by a punch to bend the plate, wherein the punch is pressed against the plate at that time. While calculating the Young's modulus from the load and stroke amount of the punch and the thickness and width of the plate measured in advance, the constant of the constitutive equation of the power hardening law is calculated from the bending angle and strain of the plate at that time,
A plate characterized by calculating the final bending angle of the plate after springback from the Young's modulus and the constant, and bending the plate so that the desired bending angle of the plate becomes the final bending angle. Bending method.
いて、先端が平坦に形成されたポンチを用いることを特
徴とする板の曲げ加工方法。2. The plate bending method according to claim 1, wherein a punch having a flat tip is used.
方法において、前記板の曲折形状を測定しながら当該板
を曲折させることを特徴とする板の曲げ加工方法。3. The method of bending a plate according to claim 1, wherein the plate is bent while measuring a bent shape of the plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11036095A JP3268163B2 (en) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | Plate bending method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11036095A JP3268163B2 (en) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | Plate bending method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08300045A true JPH08300045A (en) | 1996-11-19 |
| JP3268163B2 JP3268163B2 (en) | 2002-03-25 |
Family
ID=14533814
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11036095A Expired - Lifetime JP3268163B2 (en) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | Plate bending method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3268163B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1995
- 1995-05-09 JP JP11036095A patent/JP3268163B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3268163B2 (en) | 2002-03-25 |
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