JPH08301228A - セットアップ型ケースの自動開函装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マガジン上方からセットアップ型ケースの取
り出しが行え、それでいてケース搬送機構を含めて全体
が簡単な構成で実現できる頗る有用な自動開函装置を提
供することを主目的とする。 【構成】 吸着レバー３０は、マガジン２０の最上段の
カートンケース１０を吸着して起立させる。カートン搬
送部４０は、起立しているカートンケース１０にヘラ板
４７を挿入し、支持部材４８で端部５ｂ，６ｂを支持し
ヘラ板４７でカートンケース１０のツマ面を円弧状のガ
イド面５１上に押えながら、カートンケース１０を取得
位置Ｐ3に移動させる。カートン搬送部４０の搬送動作
に伴って、折曲部１ａがベルト６１上に圧接されながら
スライドすることによって、カートンケース１０の開函
がなされる。ベルトコンベア６０は、取得位置Ｐ3から
開函したカートンケースを搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セットアップ型ケース
の自動開函装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】セットアップ型ケースは、図２（ａ）に
示されるケース１０のように、底面１と上面４と一対の
ツマ面２，３とを有し、底面１とツマ面２の間並びに上
面４とツマ面３の間に折曲部１ａ，４ａが形成されるよ
う折り畳まれているケースであって、これを包装ケース
として用いる際には、手動或は自動開函装置によって図
２（ｃ）に示されるケース１０ｂのように開函して用い
る。

【０００３】セットアップ型ケースの自動開函装置にお
いては、一般的に、セットアップ型ケースを上下方向に
積層させた状態で収納するマガジンと、マガジンからセ
ットアップ型ケースを１枚づつ吸着パッド等で吸着して
取り出す機構と、取り出したセットアップ型ケースの折
曲部を側板等に押し当てて開函する機構が設けられてお
り、開函されたケースは、ベルトコンベア等で次の工程
に送られるようになっている。

【０００４】自動開函装置において、開函する方式とし
ては、例えば、吸着パッドでセットアップ型ケースを吸
着したまま、前後又は左右に動かして、一方の折曲部を
側板に押し当てることによって開函する方式や、ベルト
コンベアに設けられた一対の爪の間にセットアップ型ケ
ースをセットし、この爪で両折曲部を挟んで押し付ける
ことによって開函する方式等が知られている。

【０００５】マガジンからセットアップ型ケースを取り
出すための機構や開函するための機構は、一般的にマガ
ジンの下側に配置され、マガジン下部に開設された開口
部から最下段のセットアップ型ケースを取り出して、そ
れを開函し、開函されたケースを取得する動作を一連の
流れで円滑に行うことができるよう構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにマガジンの下部からセットアップ型ケースを取り出
して開函する自動開函装置においては、大量のセットア
ップ型ケースをマガジンに収納すると、積層されたケー
スの自重によって下部のセットアップ型ケースが圧力を
受け、最下段のセットアップ型ケースを取り出すときに
無理な力がかかってケースが変形したり或はケースがマ
ガジンの開口部から自然落下しやいという問題があるた
め、積層量をあまり大きくすることができなかった。従
って、大量のセットアップ型ケースを開函する場合に
は、小分けして何回もマガジンにセットする操作が必要
となるため、操作者の負担が大きくなり、時間もそれだ
け多くかかるという問題があった。

【０００７】この問題は、セットアップ型ケースをマガ
ジンの上方から取り出す構成とすれば解消できるが、取
り出した後、セットアップ型ケースを自動開函しつつコ
ンベア等に載置するまでの構成が、従来のマガジン下方
から取り出したケースを自動開函する構成をそのまま採
用できるものではないために、まだ実用化に到っていな
い。

【０００８】特にマガジンの上方から取り出す方式で
は、取り出し時はケースの搬送方向が上向きであり、自
動開函後のケースの載置方向が下方向きであるため、そ
の間はケースを水平方向に搬送しなければならないこと
も考慮すると、ケース搬送機構が服罪つになると予想さ
れ、価格面で不利となるという課題がある。本発明は、
上記課題に鑑み、マガジン上方からセットアップ型ケー
スの取り出しが行え、それでいてケース搬送機構を含め
て全体が簡単な構成で実現できる頗る有用な自動開函装
置を提供することを主目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、底面と上面と一対のツマ面
とを有し、底面とツマ面の間の折曲部並びに上面とツマ
面の間の折曲部が両端に形成されるよう折り畳まれたセ
ットアップ型ケースを、上下方向に積層させて収納する
ケース収納部と、積層されたセットアップ型ケースの
中、最上段のものを上方から一枚取り出すケース取出し
手段と、取り出したセットアップ型ケースを、一つの折
曲部が搬送方向前方となる向きにして円弧状の軌道に沿
って搬送するケース搬送手段と、搬送終端に位置し、水
平なケース載置面を有した載置台と、搬送終端もしくは
それより手前において搬送中のセットアップ型ケースの
前方側折曲部に接触し、ケース搬送手段の搬送力と相俟
ってセットアップ型ケースに開函方向の作用力を付与す
る開函付勢手段とを備え、ケース収納部から折り畳まれ
たセットアップ型ケースを取り出し、ケース搬送手段で
搬送中に開函し、開函の完了したケースを載置台の水平
載置面上に供給することを特徴としている。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明に対して、ケース取出し手段が、ケース収納部
に水平姿勢で収納されている最上段のセットアップ型ケ
ースを、その上面を吸着保持した状態で持ち上げつつ起
立方向に姿勢転換するケース起立機構であり、ケース搬
送手段がセットアップ型ケースの一つの折曲部を介して
隣合う面の対向間隔内に挿入するヘラ部材を有し、ケー
ス起立機構で起立されたセットアップ型ケースにヘラ部
材を挿入してセットアップ型ケースの受け継ぎを行うこ
とを特徴としている。

【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明に対して、ケース搬送手段は、ヘラ部材と、円
弧状の軌道に沿ってガイド面が形成された搬送ガイド部
材と、セットアップ型ケースをヘラ部材で把持した状態
でセットアップ型ケースの一面をヘラ部材でガイド面上
に押圧しながら搬送する把持搬送アームとからなること
を特徴としている。

【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項１，
２，３記載の発明に対して、開函付勢手段は、載置台の
載置面であることを特徴としている。また、請求項５記
載の発明は、請求項１記載の発明に対して、ケース取出
し手段が、ケース収納部の上方から最上段のセットアッ
プ型ケースの上側一面に吸着してケースの保持を行う吸
着部材であり、ケース搬送手段が、吸着部材を、ケース
吸着姿勢を維持した状態でケース収納部から載置台まで
円弧軌道に沿って搬送する回転アーム機構であることを
特徴としている。

【００１３】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載の発明に対して、開函付勢手段が、ケース搬送手段の
円弧状の軌道に沿わせて搬送終端の手前から搬送終端に
かけて設けられた湾曲状スライド面であることを特徴と
している。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明によれば、ケース収納部か
ら上方へ取り出されたセットアップ型ケースは、ケース
搬送手段による搬送中に、開函付勢手段によって自動開
函され、その後、搬送終端の載置台上に載置される。こ
の場合において、ケース搬送手段は円弧状の軌道に沿っ
てケースを搬送するものであるため、回動アームといっ
た簡易な構成で実現される。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、ケース取出
し手段がケース収納部から取り出し起立姿勢となったセ
ットアップ型ケースを、ヘラ部材を有したケース搬送手
段が受け継いで搬送するので、受け継ぎ時にセットアッ
プ型ケースの搬送方向後端側を把持するようにすること
ができ、この結果、搬送終端においてケース搬送手段が
載置台より下方まで移動しなくてもケースを載置台に載
置することができ、この点でも機構的な複雑さは解消で
きる。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、ケース搬送
手段は基本的にアームを回動するという単一の駆動機構
によって実現できる。請求項４記載の発明によれば、搬
送終端の載置面を開函付勢手段に兼用できる。請求項５
記載の発明によれば、回転アームからなるケース搬送手
段のアーム先端に、ケース取出し手段としての吸着部材
を、アームの回転角如何に拘らず常に同一姿勢で支持す
る機構を介して取り付けるという簡単な構成で、ケース
取出し手段とケース搬送手段の２つを実現できる。

【００１７】請求項６記載の発明によれば、請求項５の
ケース取出し手段及びケース搬送手段の構成において好
適に自動開函作用を発揮できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明のセットアップ型ケースの自動
開函装置について、図面を参照しながら具体的に説明す
る。 （実施例１） ［カートンケーサの構成の説明］図１は、実施例１にか
かるカートンケーサの要部斜視図である。説明上、図中
矢印Ａで示す方向を前方、その反対方向を後方、矢印Ａ
と直交する水平方向を横方向ということとする。

【００１９】また、図２は、このカートンケーサに用い
るセットアップ型のカートンを示す図であって、（ａ）
は平面図、（ｂ）は、その原板の平面図、（ｃ）はその
開函後の斜視図である。カートンケース１０は、例え
ば、板紙、ダンボール、プラスチックからなり、図２
（ａ）に示されるように、底面１、ツマ面２，３、上面
４を有し、底面１とツマ面２との間に折曲部１ａ、上面
４とツマ面３との間に折曲部４ａが形成され、この折曲
部１ａ、折曲部４ａは、カートンケース１０の両端に形
成されている（但し、図２（ａ）では、底面１とツマ面
３は隠れている）。

【００２０】このカートンケース１０は、図２（ｂ）に
示す型抜き原板１０ａから製造され、カートンケーサ１
００によって開函されると、図２（ｃ）に示すようなカ
ートンケース１０ｂとなる。なお、図示はしないが、カ
ートンケース１０ｂが組立てられると、最終的に直方体
となる。型抜き原板１０ａは、図２（ｂ）に示すよう
に、長方形状の底面１と、底面１の短辺から延設された
一対の長方形状のツマ面２，３と、ツマ面３から更に延
設された上面４と、底面１の長辺から延設された一対の
長方形状の外フラップ５，６と、上面４から更に延設さ
れた継ぎしろ部７と、ツマ面２及びツマ面３から延設さ
れた内フラップ２ａ，２ｂ及び内フラップ３ａ，３ｂ
と、外フラップ５，６から延設された内フラップ５ａ，
６ａとから形成されている。

【００２１】カートンケース１０は、この型抜き原板１
０ａを、底面１とツマ面２との間の折曲部１ａ、及び上
面１とツマ面３の間の折曲部４ａで折曲げ、継ぎしろ部
７とツマ面２とを接着することによって製造される。カ
ートンケーサ１００は、図１に示すように、カートンケ
ース１０を上下に積層させた状態で収納するマガジン２
０と、積層されている中で最上段のカートンケース１０
を一定の吸着位置Ｐ1で吸着し、これを一定の起立位置
Ｐ2に起立させる吸着レバー３０と、起立したカートン
ケース１０を把持しながら円弧状のガイド面５１に沿っ
て搬送終了位置Ｐ3まで移動させるカートン搬送部４０
と、カートンケース１０を開函するための開函付勢手段
を兼用したベルト面を搬送終了位置Ｐ3に有し、開函し
たカートンケース１０ｂを搬出するベルトコンベア６０
と、上記各部の動作を制御する制御部（不図示）等から
構成されている。なお、図中矢印Ｂは、カートン搬送部
４０がカートンケース１０を搬送する方向を示してい
る。

【００２２】マガジン２０は、上下方向に長い枠体状で
あって、その中に多数のカートンケース１０を、その底
面１とツマ面２を下側に且つ折曲部１ａを前方に向けた
状態で積層することができるようになっている。なお、
積層されたカートンケース１０がマガジン２０内を上下
方向に容易にスライドできるよう、マガジン２０とカー
トンケース１０との間には若干の間隙が形成されてい
る。

【００２３】また、このマガジン２０に隣接して、マガ
ジン２０内のカートンケース１０を昇降させるためのカ
ートン昇降ユニット２１が設置されている。カートン昇
降ユニット２１はカートンケース１０を載置することの
できる昇降台２２を有しており、昇降台２２の上にカー
トンケース１０を積層させた状態でマガジン２０に収納
しておくことによって、カートンケース１０を昇降する
ことができるようになっている。

【００２４】またカートン昇降ユニット２１には、積層
されているカートンケース１０の最上段の位置やカート
ンケース１０の有無を光センサ等によって検出する機構
（不図示）が備えられており、前記制御部に検出結果を
知らせるようになっている。また制御部は、この検出結
果に基づいて昇降台２２を上昇させ、最上段のカートン
ケース１０が常に一定の高さの吸着位置Ｐ1に位置する
よう制御する。即ち、マガジン２０からカートンケース
１０が１枚取り出される毎に、その分だけ昇降台２２が
上昇するようになっている。

【００２５】なお、カートン昇降ユニット２１は、枚葉
印刷において一般的に用いられている昇降ユニットと同
様であるので、詳細な説明は省略する。図３は、図１の
カートンケーサ１００を横方向から見た要部側面図であ
る。図に示すように、吸着レバー３０は、カートンケー
ス１０を吸着するためのラッパ状の吸着パッド３１が取
り付けられており、吸着位置Ｐ1後方の横方向に延びる
回動軸３２を中心にして、吸着位置Ｐ1から上方後方に
９５°回動できるようになっている。吸着パッド３１の
先端のパッド部は、シリコンゴム、ウレタンゴム、ＮＢ
Ｒ等のゴム弾性体で形成され、その中心には吸引を行う
ための空気穴が設けられている。吸着パッド３１の大き
さや設置する数は、カートンケース１０の大きさや重量
等を考慮して定められるが、通常は、パッド部の直径が
１０〜５０ｍｍ程度のものを１個〜数個設置する。

【００２６】また、吸着レバー３０は、これを回転駆動
するためのステッピングモータ３３に駆動ベルト３４で
連結され、吸着パッド３１は、これを吸引駆動するため
の電磁弁付の真空ポンプ３５に、フレキシブル導管３６
で連結されている。このような吸着レバー３０におい
て、ステッピングモータ３３と真空ポンプ３５を駆動す
ることにより、図３に示すように、吸着位置Ｐ1にある
カートンケース１０の上側の面、即ち底面１とツマ面３
を吸着して９５°回転させ、これを回動軸３２上方の起
立位置Ｐ2に起立させることができる。また更に、カー
トンケース１０を脱着し、元の吸着位置Ｐ1に復帰する
こともできる。なお、起立位置Ｐ2に起立しているカー
トンケース１０は、若干後傾しており、ツマ面２と上面
４が前側に、底面１とツマ面３が後側に、折曲部１ａが
上端に向けられている。

【００２７】なお、制御部の指示によって、カートン昇
降ユニット２１の動きに合わせて、ステッピングモータ
３３や真空ポンプ３５が駆動することにより、吸着レバ
ー３０は、吸着→起立→脱着→復帰という一連の動作を
繰り返す。図１に示すように、カートン搬送部４０は、
カートンケース１０を把持するためのヘラ板４７を先端
に備えた一対の左右対称のヘラ付アーム４１と、このヘ
ラ付アーム４１を円弧状に回動する軸となる横方向に延
びる一対のスプラインシャフト４２と、ヘラ付アーム４
１を横方向に往復駆動するための一対の電磁弁付エアシ
リンダ４３と、ヘラ付アーム４１を回動駆動するための
ステッピングモータ４４と、カートンケース１０の搬送
時にこれをガイドする円弧状の搬送ガイド５０等から構
成されている。

【００２８】両スプラインシャフト４２は、カートンケ
ース１０が起立位置Ｐ2の後方の一直線上に位置してお
り、各スプラインシャフト４２は、軸受け４２ａによっ
て回動可能に且つ横方向に往復移動可能に支持されてい
る。各エアシリンダ４３は、各スプラインシャフト４２
の端部に連結され、各スプラインシャフト４２に取付け
られたヘラ付アーム４１を横方向に往復駆動することが
できるようになっている。即ち、両エアシリンダ４３が
同時にスプラインシャフト４２を押すことによってヘラ
付アーム４１を閉じ、両エアシリンダ４３が同時にスプ
ラインシャフト４２を引っ張っることによってヘラ付ア
ーム４１を開くことができる。

【００２９】ステッピングモータ４４は、駆動軸４４ａ
を横方向に向けてスプラインシャフト４２の下方に設置
されており、また軸受け４２ａの横にはプーリ４２ｂが
設けられている。プーリ４２ｂは、ステップラインシャ
フト４２と共に回転可能で且つステップラインシャフト
４２が横方向にスライドできるよう係合している。そし
て、駆動軸４４ａが両プーリー４２ｂと駆動ベルト４５
でつながれることにより、両スプラインシャフト４２を
同時に回動駆動することができるようになっている。そ
してステッピングモータ４４によって、ヘラ付アーム４
１は、図３に示すように前方（図中Ｓ1）から上方（図
中Ｓ2）を経て後方（図中Ｓ4）までの１８０°の範囲を
回動駆動することができるようになっている。

【００３０】ここで、スプラインシャフト４２の設置位
置やヘラ付アーム４１の長さ及び取付位置等は、ヘラ付
アーム４１が前方に位置するときにヘラ付アーム４１を
閉じれば、起立位置Ｐ2のカートンケース１０の底面１
とツマ面３の間にヘラ板４７が挿入されるよう、またヘ
ラ付アーム４１が後方に位置するときには、ヘラ板４７
が搬送終了位置Ｐ3に位置するよう設定されている。従
って、ヘラ付アーム４１の回動に伴って、ヘラ板４７は
起立位置Ｐ2と搬送終了位置Ｐ3との間で１８０゜の円弧
状の軌道を描く。

【００３１】搬送ガイド５０は、図１に示されるよう
に、所定幅で起立位置Ｐ2から搬送終了位置Ｐ3にわたっ
て形成されたの円弧状の滑らかなガイド面５１を有して
いる。このガイド面５１は、ヘラ板４７が描く円弧状の
軌道の内側に沿って形成されており（図３参照）、カー
トンケース１０の搬送時には、カートンケース１０に挿
入したヘラ板４７で、ツマ面３をガイド面５１上に押え
つけながらスライドできるように形成されている。但
し、吸着レバー３０の動作スペースを確保するため、起
立位置Ｐ2付近（角度で２０°程度の範囲）にはガイド
面５１は設けられておらず、ガイド面５１の前端５２に
は、切り欠け５３が形成されている。なお、この前端５
２は、吸着レバー３０の上方であって、起立したカート
ンケース１０の折曲部１ａの近傍下に位置している。

【００３２】上記のガイド面５１の所定幅としては、搬
送中にカートンケース１０が横方向に若干ずれたとして
もこれを安定して面上に載せておくことのできる幅に設
定することが望ましく、例えば、ツマ面３と内フラップ
３ａ，３ｂを合わせた幅（図２（ａ）の３ｄ）程度に設
定すればよい。なお、この搬送ガイド５０は、例えば、
２本の断面Ｌ字形の円弧状のレールを所定の間隔で設置
することによっても構成できるが、上記ガイド面５１の
ような所定幅のガイド面を持つものの方が、カートンケ
ース１０をより確実にガイドすることができ、カートン
サイズの変更にも対応できるという点で好ましい。

【００３３】図４は、片方のヘラ付アーム４１の先端付
近の構成を示す斜視図である。ヘラ付アーム４１の詳細
な構成は、次の通りである。ヘラ付アーム４１は、互い
に間隔を開けてスプラインシャフト４２に対して垂直に
取り付けられた一対の棒状のアーム部材４６（図１，３
参照）と、両アーム部材４６の先端から横方向に延設さ
れたヘラ板４７と、各ヘラ板４７に取付けられた一対の
支持部材４８と、両アーム部材４６の先端から更に外方
にヘラ板４７に沿って延設された一対の補助支持部材４
９とから構成されている。

【００３４】ヘラ板４７は厚さが１０ｍｍ程度の長方形
板状であって、ツマ面３をガイド面５１上に押えやすい
よう、押え面４７ａが回動軸方向に向けられている（図
３参照）。ヘラ板４７の幅４７ｂは、ツマ面３の高さ３
ｃより小さい値で設定されるが、ヘラ板４７はツマ面３
をガイド面５１上に押さえる役割があるので、幅４７ｂ
の値は、高さ３ｃの半分以上で、高さ３ｃより数ｍｍ小
さい値以下とすることが望ましく、ヘラ板４７の長さ４
７ｃも、ツマ面３をガイド面５１に押さえつけることの
できる長さに設定される。また、ヘラ板４７は、カート
ンケース１０に挿入しやすいよう、その先端が刃状に形
成されている。

【００３５】ヘラ板４７が挿入されると、ヘラ板４７の
厚みやカートンケース１０とヘラ板４７との角度のずれ
（ヘラ板４７とカートンケース１０とは５°のずれがあ
る）等の影響で、カートンケース１０はたわんだ状態に
なる（図３のＳ1参照）。両支持部材４８は、ヘラ付ア
ーム４１がカートンケース１０を基準位置で把持するた
めに設けており、その取付位置は、ヘラ板４７の押え面
４７ａ上における搬送方向（矢印Ｂ方向）側であって、
起立位置Ｐ2にあるカートンケース１０にヘラ板４７が
挿入されたとき、両支持部材４８が、外フラップ５，６
のツマ面３側の端部５ｂ，６ｂ（詳しくは端部５ｂ，６
ｂにおいて、内フラップ３ａ，３ｂより外側の部分）の
下に位置するよう設けられている。

【００３６】従って、起立位置Ｐ2にあるカートンケー
ス１０にヘラ板４７が挿入された状態で、吸着レバー３
０の吸着を停止してカートンケース１０を脱着すると、
両支持部材４８上に端部５ｂ，６ｂが当接し、外フラッ
プ５，６が両支持部材４８によって支持される。従っ
て、カートンケース１０は、ヘラ付アーム４１によって
常に一定の基準位置で把持される。

【００３７】なお、起立時にカートンケース１０は若干
後傾していたので、脱着後のカートンケース１０は後方
に倒れようとするが、搬送ガイド５０の前端５２に当接
して起立状態が保たれる（図３のＳ1参照）。補助支持
部材４９は、長方形板状であって、ヘラ板４７より外側
に、ヘラ板４７に対して垂直に設けられている。また、
補助支持部材４９は、上記両支持部材４８によってカー
トンケース１０が支持されているとき、折曲部４ａに当
接するよう、その位置や大きさが設定されている（図３
のＳ2，Ｓ3参照）。

【００３８】この補助支持部材４９は、折曲部４ａを搬
送方向に押すことによって、搬送中にカートンケース１
０が前方に倒れることを防止したり開函動作を補助する
働きをなす。カートン搬送部４０はこのような構成であ
って、制御部の指示のもとに、吸着レバー３０の動きと
合わせて、エアシリンダ４３及びステッピングモータ４
４を駆動することにより、起立位置Ｐ2でのヘラ挿入→
搬送終了位置Ｐ3へカートン搬送→搬送終了位置Ｐ3での
ヘラ抜取り→ヘラ付アーム４１の起立位置Ｐ2への復帰
という一連の動作を繰り返す。

【００３９】再び図１，３を参照して説明する。ベルト
コンベア６０は、ベルト６１の上面を水平方向に向け、
搬送終了位置Ｐ3を通過するよう設けられており、搬送
終了位置Ｐ3におけるベルト６１の上面が、カートンケ
ース１０の先端をスライドさせて開函するためのスライ
ド面となっている。また、ベルトコンベア６０は、ベル
ト６１が横方向に移動するよう設けられている。

【００４０】また、ベルトコンベア６０には、搬送終了
位置Ｐ3において、ベルト６１の後端部から鉛直上方に
延設された衝立て６２が設置されている。この衝立て６
２は、カートンケース１０の開函を補助するためのもの
であって、衝立て６２とガイド面５１の後端５３との間
隔は、カートンケース１０の底面１の長さ１ｂ（図２参
照）より若干大きい値（一般的には長さ１ｂの１２０％
程度が適当）に設定されており、開函動作の終了時に
は、カートンケース１０が衝立て６２とガイド面５１と
の間に挟まれるので、開函がより確実に完了される。

【００４１】このベルトコンベア６０は、制御部の指示
のもとに、カートン搬送部４０の動きに合わせて間欠的
な動作をする、即ち、カートンケース１０の開函動作中
は停止し、開函されたカートンケース１０ｂからヘラが
抜き取られた後に駆動することによって、カートンケー
ス１０ｂを搬出する。 ［カートンケーサ１００の動作の説明］次に、カートン
ケーサ１００の動作について説明する。図５の（ａ），
（ｂ）は、カートンケーサ１００の開函動作を説明する
斜視図であって、図３のＳ3，Ｓ4の状態と対応してい
る。

【００４２】初期状態においては、カートン昇降ユニッ
ト２１の昇降台２２がマガジン２０内の下部に位置し、
吸着レバー３０が起立し、ヘラ付アーム４１は前に位置
して開いている。先ず、作業者が、カートンケース１０
を昇降台２２上に積層させた状態でマガジン２０内に収
納する。

【００４３】カートンケーサ１００は、制御部の指示に
基づいて、以下のように動作する。カートン昇降ユニッ
ト２１は、収納されたカートンケース１０がなくなるま
での間、最上段のカートンケース１０が常に吸着位置Ｐ
1に位置するように昇降台２２を上昇させる。ステッピ
ングモータ３３を駆動して吸着レバー３０を前方に倒
し、真空ポンプ３５を吸引駆動して最上段のカートンケ
ース１０を吸着する。そして、吸引しながら吸着レバー
３０を起立させ、カートンケース１０を起立させる。

【００４４】続いて、エアシリンダ４３を駆動して、起
立しているカートンケース１０にヘラ付アーム４１を挿
入する。そして、真空ポンプ３５の吸引を停止すると、
図３のＳ1に示すように、ヘラ付アーム４１によってカ
ートンケース１０が支持される。ここで、外フラップ
５，６の端部５ｂ，６ｂが両支持部材４８によって支持
されるので、吸着レバー３０での吸着位置が多少ずれて
いたとしても、カートンケース１０はヘラ付アーム４１
により常に一定の基準位置で支持されることになる。ま
た、カートンケース１０は、ヘラ板４７の挿入によって
若干開函され、たわんだ状態となる。

【００４５】続いて、ステッピングモータ４４を駆動し
てヘラ付アーム４１を後方（矢印Ｂ方向）に回動するこ
とにより、カートンケース１０は円弧状の軌道で搬送さ
れる。この搬送に伴い、カートンケース１０の先端の折
曲部１ａも円弧状に移動し、折曲部１ａは、起立した状
態で上向きであるが、横向きとなり（図３のＳ2）、更
に下向きとなって（図３のＳ3）、搬送終了位置Ｐ3に近
づく。

【００４６】図３のＳ3（図５（ａ））においては、折
曲部１ａがベルト６１の上面によっに圧接されながら後
方にスライドする。このとき、カートンケース１０は、
ツマ面３がヘラ板４７とガイド面５１で押さえつけられ
た状態にあり、両支持部材４８は、外フラップ５，６の
端部５ｂ，６ｂを搬送方向に押すので、先端の折曲部１
ａはガイド面５１により相対的に上方に押し上げられ、
カートンケース１０の開函がなされる。この開函動作
中、補助支持部材４９も折曲部４ａを搬送方向に押して
開函動作を補助する。

【００４７】この開函動作中、カートンケース１０がヘ
ラ付アーム４１によって基準位置で把持されているの
で、確実に開函動作がなされる。そして、図３のＳ4に
示されるように、搬送されるカートンケース１０は、搬
送終了位置Ｐ3において衝立て６２とガイド面５１との
間に挟まれて、開函がより確実に完了される。そして、
開函が完了したカートンケース１０ｂは、ツマ面３がベ
ルト６１上に起立し、底面１がベルト６１と対面する状
態で、ベルト６１上に載置される（図５（ｂ）参照）。

【００４８】続いて、エアシリンダ４３を駆動して、ヘ
ラ付アーム４１を開くことによりカートンケース１０か
らヘラ板４７を抜き取り、ステッピングモータ４４を駆
動してヘラ付アーム４１を吸着位置Ｐ1に復帰する。ヘ
ラ板４７が抜き取られた後、ベルトコンベア６０を駆動
して、開函したカートンケース１０ｂを搬送終了位置Ｐ
3から所定の位置まで搬出する。

【００４９】カートンケーサ１００は、以上のような動
作を繰り返し、マガジン２０内のカートンケース１０が
なくなれば停止する。なお、カートン搬送部４０が把持
するツマ面３は、開函完了時にベルト６１と対面しない
ので、ベルト６１の下側にヘラ付アーム４１を潜り込ま
せる必要がない。従って、搬送終了位置Ｐ3，Ｐ4へのベ
ルトコンベア６０の設置が容易にでき、カートンケーサ
１００の構造を簡素化できる。

【００５０】なお、本実施例においては、吸着レバー３
０の回動軸３２は吸着位置Ｐ1の後方に位置し、カート
ンケース１０を後方に起立させているが、回動軸を吸着
位置Ｐ1の前方に位置させて、前方に起立させるような
装置構成とすることもできる。また、本実施例におい
て、カートンケース１０を９５°起立させているが、起
立角度は、９０〜１００°程度の角度で同様に実施する
ことができる。

【００５１】また、本実施例においては、吸着レバー３
０でカートンケース１０を起立させているが、吸着せず
にヘラ等でカートンケース１０を起立させることも可能
である。また、本実施例においては、ヘラ付アーム４１
が１８０°回動するようになっているが、ヘラ付アーム
４１の回動角度は、９０゜〜１８０゜程度の範囲の中で
設定することにより、同様に実施することができる。

【００５２】また、本実施例においては、支持部材４８
で外フラップ５，６の端部５ｂ，６ｂを支持することに
よって、ヘラ付アーム４１がカートンケース１０を基準
位置で把持するようにしたが、折曲部４ａを支持するこ
とによってカートンケース１０を基準位置で把持するよ
うにすることもできる。また、本実施例においては、ヘ
ラ付アーム４１にヘラ板４７を用いたが、ヘラの形状
は、板状でなく例えば棒状のようなものであっても実施
することができる。

【００５３】また、本実施例において、カートン搬送部
４０は、ヘラ板４７でツマ面３をガイド面５１上に押え
つけながらスライドさせてカートンケース１０を搬送し
ているが、搬送カイド５０を設置せず、代わりにツマ面
３を保持ヘラ板４７に押さえつける機構をヘラ付アーム
４１に設けても同様に搬送することができる。また、本
実施例のカートンケーサ１００では、カートンケース１
０のツマ面３をヘラ板４７で押さえつけ折曲部１ａをベ
ルト６１に圧接するようにしたが、上面４をヘラ板で押
さえつけるようにしたり、ツマ面２をヘラ板で押さえつ
け折曲部４ａを圧接するような構成とすることもでき
る。

【００５４】（実施例２） ［カートンケーサの構成の説明］図６は、実施例２にか
かるカートンケーサの要部斜視図である。説明上、図中
矢印Ｃで示す方向を前方、その反対方向を後方、矢印Ｃ
と直交する水平方向を横方向ということとする。

【００５５】このカートンケーサ２００は、実施例１と
同様、図２（ａ）に示すカートンケース１０を、図２
（ｃ）に示すカートンケース１０ｂのように開函する装
置である。カートンケーサ２００は、２本のラインでカ
ートンケース１０を開函できるようになっており、カー
トンケース１０を上下に積層させた状態で収納する一対
のマガジン１１０ａ，１１０ｂと、マガジン１１０ａ，
１１０ｂに積層されている最上段のカートンケース１０
を一定の吸着位置Ｑ1，Ｑ2で吸着して、これを上方に突
起する円弧状の軌道に沿って搬送終了位置Ｑ3，Ｑ4まで
平行移動させるカートン吸着搬送部１２０と、カートン
吸着搬送部１２０によって搬送されるカートンケース１
０の先端の折曲部１ａを圧接して開函させるスライド曲
面１６１ａ，１６１ｂが形成された一対のスライド部材
１６０ａ，１６０ｂと、開函したカートンケース１０ｂ
を搬送終了位置Ｑ3，Ｑ4から搬出するベルトコンベア１
７０と、上記各部の動作を制御する制御部（不図示）等
から構成されている。なお、図中矢印Ｄは、カートン吸
着搬送部１２０がカートンケース１０を搬送する方向を
示している。

【００５６】一対のマガジン１１０ａ，１１０ｂは、横
方向に並べて設置されている。各マガジン１１０ａ，１
１０ｂは、実施例１のマガジン２０と同様の構成である
が、収納されるカートンケース１０の前後の向きは逆で
あって、カートンケース１０の底面１とツマ面２を下側
に向け、折曲部１ａを後方に向けた状態で積層される。

【００５７】また、各マガジン１１０ａ，１１０ｂに隣
接して、実施例１のカートン昇降ユニット２１と同様の
カートン昇降ユニット１１１（図６では不図示、図７参
照）が設置され、マガジン１１０ａ，１１０ｂの最上段
のカートンケース１０が常に一定の高さの吸着位置Ｑ
1，Ｑ2に位置するようになっている。図７は、図６のカ
ートンケーサ２００を横方向から見た要部側面図であ
る。

【００５８】図に示すように、カートン吸着搬送部１２
０は、カートンケース１０を吸着して保持するための一
対の吸着ブロック１３０ａ，１３０ｂと、この吸着ブロ
ック１３０ａ，１３０ｂを吸着位置Ｑ1，Ｑ2から搬送終
了位置Ｑ3，Ｑ4に円弧状に平行移動させるための平行リ
ンク部１４０と、この平行リンク部１４０を駆動するた
めのステッピングモータ１５０と、吸着ブロック１３０
ａ，１３０ｂを吸引駆動するための電磁弁付の真空ポン
プ１５１とから構成されている。

【００５９】一対の吸着ブロック１３０ａ，１３０ｂ
は、平行リンク部１４０によって吊り下げられて、互い
に横方向に所定の間隔を開けて支持されている。各吸着
ブロック１３０ａ，１３０ｂは、複数の吸着パッド１３
１と、吸着パッド１３１を取り付けるための前後方向に
長い取付板１３２ａ，１３２ｂと、この取付板１３２
ａ，１３２ｂを平行リンク部１４０から吊り下げて支持
するための一対の棒状の垂直支持アーム１３３ａ，１３
３ｂと、垂直支持アーム１３３ａ，１３３ｂを平行リン
ク部１４０に対して前後に揺動可能な状態で取り付ける
ためのプランジャ１３４ａ，１３４ｂとから構成されて
いる。

【００６０】各吸着パッド１３１は実施例１の吸着パッ
ド３１と同様のものである。各取付板１３２ａ，１３２
ｂには、２個の吸着パッド１３１が、その下端（吸着
面）を同じ高さに合わせて取付けられている。この２個
の吸着パッド１３１は、カートンケース１０の上面４を
吸着できるよう前後に配置されている。そして、これら
の吸着パッド１３１は、フレキシブル導管１５２で真空
ポンプ１５１と連結されている。

【００６１】なお、使用するカートンケース１０の大き
さの変更や吸着位置Ｑ1の変更に対して迅速に対応でき
ることを考慮して、取付板１３２ａ，１３２ｂに対する
吸着パッド１３１の取付方法は、長穴によって取付位置
を前後左右に調整できるようにし、またボルトによって
上下方向に調整できるようにしておくことが望ましい。

【００６２】平行リンク部１４０は、横方向に延びる駆
動軸１４１を軸として円弧状に回動する駆動アーム１４
２と、駆動軸１４１から所定距離だけ後方にあって横方
向に延びる従動軸１４５を軸として回動する従動アーム
１４６と、吸着ブロック１３０ａ，１３０ｂを吊り下げ
ながら、駆動アーム１４２と駆動アーム１４６とによっ
て支持されながら円弧状に平行移動する一対のリンク連
結部品１４９ａ，１４９ｂとから構成されている。

【００６３】駆動アーム１４２は、一端が駆動軸１４１
によって回動自在に取付られた駆動アーム部材１４３
と、駆動アーム部材１４３の先端部にベアリングで回動
可能に取付られた横方向に延びる駆動リンク軸１４４と
から構成されており、駆動リンク軸１４４は、１８０°
の円弧状の軌道を平行移動することができるようになっ
ている。

【００６４】従動アーム１４６は、駆動アーム１４２と
同様の構成であって、端部が駆動軸１４５に取り付けら
れた従動アーム部材１４７と、この従動アーム部材１４
７の先端部にベアリングで回動可能に取付られた横方向
に延びる従動リンク軸１４８とから構成されており、従
動リンク軸１４８は、軸を横方向に向けたまま、１８０
°の円弧状の軌道を平行移動することができるようにな
っている。

【００６５】一対のリンク連結部品１４９ａ，１４９ｂ
は、前後に長い棒状の部材であって、その両端部が駆動
リンク軸１４４と従動リンク軸１４８に取り付けられて
おり、両者は横方向に所定の間隔を開けて設けられてい
る。駆動リンク軸１４４と従動リンク軸１４８は、この
リンク連結部品１４９ａ，１４９ｂによって、互いに平
行に、前後に所定の間隔をおいて連結されているが、こ
の間隔は、上記の駆動軸１４１と従動軸１４５の間隔と
同一に設定されている。従って、駆動アーム１４２が回
動するに従って、従動アーム１４６は、これと平行に従
動し、リンク連結部品１４９ａ，１４９ｂは、水平に前
後方向に向いたまま円弧状の軌道に沿って平行移動なさ
れる。

【００６６】なお、上記の垂直支持アーム１３３ａ，１
３３ｂの上端は、プランジャ１３４ａ，１３４ｂを介し
て、このリンク連結部品１４９ａ，１４９ｂに取り付け
られている。ステッピングモータ１５０は、駆動軸１４
１と連結されており、ステッピングモータ１５０を駆動
することによって、リンク連結部品１４９ａ，１４９ｂ
を円弧状に平行移動させ、それに伴って吸着ブロック１
３０ａ，１３０ｂを円弧状に平行移動させることができ
るようになっている。

【００６７】ここで、リンク連結部品１４９ａ，１４９
ｂのリンク軸１４４，１４８に対する横方向の取付位置
は、マガジン１１０ａ，１１０ｂの位置に合わせて設定
されている。また、駆動軸１４１の位置やアーム部材１
４３，１４７の長さ、垂直支持アーム１３３ａ，１３３
ｂの長さ等は、吸着ブロック１３０ａ，１３０ｂが前後
に平行移動するに伴って、吸着ブロック１３０ａ，１３
０ｂの吸着パッド１３１の下端が、吸着位置Ｑ1，Ｑ2と
搬送終了位置Ｑ1，Ｑ2との間を移動するように設定され
ている。

【００６８】このようなカートン吸着搬送部１２０にお
いて、制御部の指示のもとに、カートン昇降ユニット１
１１の動きに合わせて真空ポンプ１５１及びステッピン
グモータ１５０を駆動することにより、吸着位置Ｑ1，
Ｑ2におけるカートンケース１０の吸着→円弧状の軌道
で搬送終了位置Ｑ34，Ｑ4への搬送→カートンの脱着→
吸着ブロック１３０ａ，１３０ｂの吸着位置Ｑ1，Ｑ2へ
の復帰、という動作を繰り返す。

【００６９】次に、スライド部材１６０ａ，１６０ｂの
構成について説明するが、ここではスライド部材１６０
ｂについてのみ説明し、スライド部材１６０ａはこれと
同様であるので説明を省略する。スライド部材１６０ｂ
は、横方向に所定の間隔を開けて平行に並べられた一対
の板材からなり、吸着ブロック１３０ｂで搬送されるカ
ートンケース１０の軌道沿って設けられている。スライ
ド部材１６０ｂの板材は、２０ｍｍ程度の厚さのプラス
チック板からなり、その前下側には、吸着ブロック１３
０ｂで搬送されるカートンケース１０が描く円弧状の軌
道に沿ってスライド曲面１６１ｂが、切削加工によって
形成されている。

【００７０】本実施例において、スライド曲面１６１ｂ
の形状は、９０°程度の円弧状であるが、一般的に、ス
ライド曲面１６１ｂの形状としては、６０〜９０°程度
の円弧状であることが望ましい。また、スライド曲面１
６１ｂの後端１６３ｂは、鉛直方向を向いている。この
後端１６３ｂの位置は、搬送終了位置Ｑ4に搬送され開
函されたカートンケース１０ｂのツマ面２の位置に対応
している。

【００７１】なお、スライド部材１６０ｂの前端１６２
ｂは、ツマ面２がスライド曲面１６１ｂに導かれやすい
よう、斜め方向に切断加工されている。このようなスラ
イド部材１６０ｂの構成により、吸着ブロック１３０ｂ
で搬送されるカートンケース１０は、ツマ面２がスライ
ド曲面１６１ｂをスライドしながら折曲部１ｂが圧接さ
れて徐々に開函すると共に、搬送終了位置Ｑ4まで導か
れる。

【００７２】スライド曲面１６１ｂの長さとして適当な
値は、カートンケース１０が描く円弧状の軌道の曲率半
径やカートンケース１０の大きさによっても変わって来
るため、それらを勘案して設定されるが、例えば、カー
トンケース１０の底面１の長さ１ｃが１２０ｍｍ、ツマ
面２の高さ３ｃが６０ｍｍ、アーム部材１４３，１４７
の長さ（円弧状の軌道の曲率半径）が２００ｍｍの場
合、スライド曲面１６１ｂは、半径２００ｍｍで９０゜
の円弧形状で、長さ３１５ｍｍ程度に設定すればよい。

【００７３】一対のスライド部材１６０ｂ同志の所定間
隔も、開函が円滑に行われるようカートンケース１０の
大きさに基づいて設定される。この所定間隔は、ツマ面
２がスライドできるよう折曲部１ｂの長さより短く、ま
た、吸着ブロック１３０ｂの円弧移動を妨げることのな
いよう、垂直支持アーム１３３ｂ、取付板１３２ａ，１
３２ｂ及び吸着パッド１３１が板材の間隙を通過できる
ように設定される。スライド部材１６０ｂは、カートン
ケース１０の大きさの変更に対応して相互の間隔を変更
できるよう、横方向にスライド可能に取付けておくこと
が望ましい。

【００７４】なお、スライド部材１６０ｂは、１枚の板
だけで構成することもできるが、上記のように一対の板
で構成するほうが、カートンケース１０を円滑に誘導で
きる点で優れている。また、例えば、１枚のステンレス
板を円弧状に曲げてスライド部材１６０ｂを形成するこ
とも可能であるが、上記のように一対の板で構成する方
がカートンケース１０の大きさの変更に対して容易に対
応できる点から望ましい。

【００７５】ベルトコンベア１７０は、そのベルト１７
１が搬送終了位置Ｑ3，Ｑ4を通過し、ベルト１７１の移
動方向は横方向である。このベルト１７１の上面は、水
平方向に向けられており、カートンケース１０の開函を
補助すると共に、カートン吸着搬送部１２０とスライド
部材１６０ａ，１６０ｂによって開函されたカートンケ
ース１０ｂが載置されるようになっている。

【００７６】なお、上記のスライド曲面１６１ａ，１６
１ｂの後端１６３ａ，１６３ｂは、このベルト１７１の
後端部の近くに位置している。また、ベルトコンベア１
７０の搬送終了位置Ｑ3，Ｑ4には、ベルト１７１の前端
部から鉛直上方に延設された衝立て１７２が設置されて
いる。この衝立て１７２は、カートンケース１０の開函
を補助するためのものである。

【００７７】衝立て１７２と後端１６３ａ，１６３ｂと
の間隔は、ベルト１７１の幅とほぼ同等であって、カー
トンケース１０の底面１の長さ１ｃ（図２参照）より若
干大きい値に設定されており、開函動作の終了時には、
カートンケース１０が衝立て１７２とスライド曲面１６
１ａ，１６１ｂとの間に挟まれることにより、開函が確
実に完了される。

【００７８】このベルトコンベア１７０は、制御部の指
示のもとに、カートン吸着搬送部１２０の動きに合わせ
て、カートンケース１０の開函動作中は停止し、開函さ
れたカートンケース１０ｂが脱着された後に駆動すると
いう間欠的に動作を行うことによって、カートンケース
１０ｂの搬出を行う。カートン吸着搬送部１２０は、上
記のようにカートンケース１０を上から吸着し、上方に
突起する円弧状に移動させる機構であるため、吸着ブロ
ック１３０ａ，１３０ｂや平行リンク部を搬送終了位置
Ｑ3，Ｑ4の下側に潜り込ませる必要がなく、搬送終了位
置Ｑ3，Ｑ4へのベルトコンベア１７０の設置が容易にで
きる。従って、カートンケーサ２００の構造を簡素化す
ることができる。

【００７９】［カートンケーサ２００の動作の説明］図
８は、カートンケーサ２００の開函動作を説明する図で
ある。初期において、カートン昇降ユニット１１１の昇
降台１１２は、マガジン１１０ａ，１１０ｂ内の下部に
位置し、吸着ブロック１３０ａ，１３０ｂはその円弧状
の軌道の上部に位置している。

【００８０】先ず、作業者が、カートンケース１０を昇
降台１１２上に積層させた状態で、マガジン１１０ａ，
１１０ｂ内に収納する。カートンケーサ２００は制御部
の指示に基づいて以下のように動作する。カートン昇降
ユニット１１１は、マガジン１１０ａ，１１０ｂに収納
されたカートンケース１０がなくなるまでの間、最上段
のカートンケース１０が常に吸着位置Ｑ1，Ｑ2に位置す
るよう昇降台１１２を上昇させる。

【００８１】カートン吸着搬送部１２０は、ステッピン
グモータ１５０を駆動し、吸着ブロック１３０ａ，１３
０ｂを前方の吸着位置Ｑ1，Ｑ2に移動して、真空ポンプ
１５１を吸引駆動することにより、最上段のカートンケ
ース１０を吸着する。各吸着ブロック１３０ａ，１３０
ｂによって上面４が吸着され、カートンケース１０は水
平方向に保持される（図８（ａ））。

【００８２】続いて、ステッピングモータ１５０を駆動
して、カートンケース１０を円弧状の軌道に沿って搬送
する（図８（ｂ））。搬送時において、カートンケース
１０は、それ自体の重さにより若干の開函がなされる。
更に、図８の（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）に示すように、搬
送に伴って上面４が保持された状態で、カートンケース
１０の先端のツマ面２がスライド曲面１６１ａ，１６１
ｂをスライドする。これに伴い、カートンケース１０の
折曲部１ａは、スライド曲面１６１ａ，１６１ｂによっ
て曲率中心の方向（図８の（ｃ）の矢印Ｅ方向）に徐々
に押し下げられることにより、カートンケース１０の開
函がなされる。このようにスライド曲面１６１ａ，１６
１ｂは、カートンケース１０の折曲部１ａだけでなくツ
マ面２がスライドするよう形成されているので、開函が
より円滑になされる。

【００８３】また、カートンケース１０は、スライド曲
面１６１ａ，１６１ｂに導かれながら、確実に搬送終了
位置Ｑ3，Ｑ4に搬送される。なお、吸着ブロック１３０
ａ，１３０ｂがカートンケース１０を吸着する位置が多
少ずれたとしても、吸着ブロック１３０ａ，１３０ｂ
は、プランジャ１３４ａ，１３４ｂの働きによって平行
リンク部１４０に対して前後に揺動できるので、開函動
作中には、スライド曲面１６１ａ，１６１ｂをカートン
ケース１０のツマ面２がスライドできるよう吸着ブロッ
ク１３０ａ，１３０ｂの位置が調整される。また、プラ
ンジャ１３４ａ，１３４ｂの働きによって、カートンケ
ース１０がスライド曲面１６１ａ，１６１ｂに当たると
きの衝撃が緩和されるので、開函がより円滑に行われ
る。

【００８４】図８（ｄ）に示されるように、搬送終了位
置Ｑ3，Ｑ4に搬送されたカートンケース１０は、衝立て
１７２とスライド曲面１６１ａ，１６１ｂとの間に挟ま
れて、ベルト１７１上に押さえられるので、開函はより
確実に完了される。そして、開函したカートンケース１
０ｂは、上面４を上、底面１を下にしてベルト１７１上
に載置される。

【００８５】続いて、真空ポンプ１５１の吸引駆動を停
止して開函したカートンケース１０ｂを脱着し、ステッ
ピングモータ１５０を駆動して吸着ブロック１３０ａ，
１３０ｂを吸着位置Ｑ1，Ｑ2に復帰する。カートンケー
ス１０ｂが脱着された後、ベルトコンベア１７０を駆動
して、開函したカートンケース１０ｂを搬送終了位置Ｑ
3，Ｑ4から所定の位置まで搬出する。

【００８６】カートンケーサ２００は、マガジン１１０
ａ，１１０ｂ内のカートンケース１０がなくなるまで以
上のような動作を繰り返す。１サイクルの動作時間は、
１．２秒程度で行うことができる。なお、本実施例にお
いては、カートンケーサ２００において、２本のライン
でカートンケース１０を開函する例を示したが、片方の
吸着ブロックを用いて１本のラインで行うこともできる
し、また大型のカートンを開函する場合は、両方の吸着
ブロック１３０ａ，１３０ｂを用いて１本のラインで行
うこともできる。

【００８７】また、本実施例においては、平行リンク部
１４０が１８０°回動するようになっているが、平行リ
ンク部１４０の回動する角度は、９０゜〜１８０゜程度
の範囲で設定することにより、同様に実施することがで
きる。また、本実施例のカートンケーサ２００では、カ
ートンケース１０の上面４を吸着して折曲部１ａをスラ
イド曲面に圧接するようにしたが、ツマ面３を吸着して
もよいし、或は底面１，ツマ面２を吸着して折曲部４ａ
をスライド曲面に圧接するような構成とすることもでき
る。

【００８８】また、上記実施例１，２において、マガジ
ンは、上下方向に長い枠体状であるが、マガジンが傾斜
してカートンケース１０の積層方向が傾斜している場合
であっても、同様に実施することができる。また、上記
実施例１，２において、ベルトコンベアのベルト上面
は、水平方向に設置されているが、多少傾斜している場
合であっても同様に実施することができる。

【００８９】また、上記実施例１，２において、ベルト
コンベアのベルトの移動方向は横方向であるが、前後方
向にベルトを移動するようにしてもよい。また、上記実
施例１，２においては、カートン昇降ユニットを用い
て、吸着位置が一定の高さになるようにしたが、例えば
実施例１の吸着レバー３０或は実施例２の取付板１３２
ａ，１３２ｂを上下移動できるような構成にすれば、カ
ートン昇降ユニットを用いなくても同様に実施すること
ができる。

【００９０】また、上記実施例１，２においては、搬送
終了位置にベルトコンベアを設けて搬出するようにして
いるが、例えば、搬送終了位置に開函されたカートンケ
ース１０ｂを載置する載置台を設け、アーム等で載置台
上のカートンケース１０ｂを送り出したり、或は作業者
が手動で載置台上のカートンケース１０ｂ取り出すよう
にすることもできる。

【００９１】

【発明の効果】請求項１〜６記載の自動開函装置によれ
ば、ケース収納部の上部からセットアップ型ケースを取
り出すようにしているので、セットアップ型ケースを大
量に積層させることができ、大量のセットアップ型ケー
スを開函する場合の作業性が向上する。また、装置全体
の高さを低く抑え、コンパクトな装置とすることが容易
である。

【００９２】また、円弧状の軌道でケース搬送終了位置
まで搬送するようにしているので、回動アーム等によっ
て比較的簡単な構成で、ワンドライブで円滑に搬送を行
うことができる。また、セットアップ型ケースの搬送と
開函を、一連の動作で行うことができる。また、請求項
２〜６記載の自動開函装置によれば、搬送終了位置の下
側に、セットアップ型ケースを把持する機構或は吸着す
る機構を潜り込ませる必要がないため、搬送終了位置に
コンベアを設置することも容易で、装置の構造を簡素化
することができる。

【００９３】また、請求項１〜４記載の自動開函装置に
よれば、セットアップ型ケースをケース収納部から取り
出すときに位置がずれたしてもその影響を受けることな
く確実に開函がなされる。従って、位置ずれを起こしや
すい大型のセットアップ型ケースを開函する場合には特
に効果的である。また、請求項２，３，４の自動開函装
置によれば、ヘラ部材の挿入によりセットアップ型ケー
スが多少開函されるので、より円滑に開函がなされる。

【００９４】また、請求項５，６記載の自動開函装置に
よれば、搬送時にセットアップ型ケースが多少開函さ
れ、特に請求項６記載の自動開函装置によれば搬送の進
行に伴ってセットアップ型ケースが徐々に開函されてい
くので、より円滑に開函がなされる。また、請求項４記
載の自動開函装置によれば、開函付勢手段をコンベアの
上面等で兼用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１にかかるカートンケーサの要部斜視図
である。

【図２】カートンケーサに用いるセットアップ型のカー
トンを示す図である。

【図３】図１のカートンケーサ１００を横方向から見た
要部側面図である。

【図４】片方のヘラ付アーム４１の先端付近の構成を示
す斜視図である。

【図５】カートンケーサ１００の開函動作を説明する斜
視図である。

【図６】実施例２にかかるカートンケーサの要部斜視図
である。

【図７】図６のカートンケーサ２００を横方向から見た
要部側面図である。

【図８】カートンケーサ２００の開函動作を説明する図
である。

【符号の説明】

１ａ，４ａ 折曲部 ２，３ ツマ面 ４ 上面 １０ カートンケース ２０ マガジン ３０ 吸着レバー ４０ カートン搬送部 ４１ ヘラ付アーム ４７ ヘラ板 ４８ 支持部材 ４９ 補助支持部材 ５０ 搬送ガイド ５１ ガイド面 ６０ ベルトコンベア ６１ ベルト １００ カートンケーサ １１０ａ，１１０ｂ マガジン １２０ カートン吸着搬送部 １３０ａ，１３０ｂ 吸着ブロック １３１ 吸着パッド １３４ａ，１３４ｂ プランジャ １４０ 平行リンク部 １６０ａ，１６０ｂ スライド部材 １６１ａ，１６１ｂ スライド曲面 １７０ ベルトコンベア １７１ ベルト ２００ カートンケーサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桂川 仁司 滋賀県守山市森川原町163番地 グンゼ株 式会社滋賀研究所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底面と上面と一対のツマ面とを有し、底
   面とツマ面の間の折曲部並びに上面とツマ面の間の折曲
   部が両端に形成されるよう折り畳まれたセットアップ型
   ケースを、上下方向に積層させて収納するケース収納部
   と、 積層されたセットアップ型ケースの中、最上段のものを
   上方から一枚取り出すケース取出し手段と、 取り出したセットアップ型ケースを、一つの折曲部が搬
   送方向前方となる向きにして円弧状の軌道に沿って搬送
   するケース搬送手段と、 搬送終端に位置し、水平なケース載置面を有した載置台
   と、 搬送終端もしくはそれより手前において搬送中のセット
   アップ型ケースの前方側折曲部に接触し、ケース搬送手
   段の搬送力と相俟って前記セットアップ型ケースに開函
   方向の作用力を付与する開函付勢手段とを備え、 ケース収納部から折り畳まれたセットアップ型ケースを
   取り出し、ケース搬送手段で搬送中に開函し、開函の完
   了したケースを載置台の水平載置面上に供給することを
   特徴とする自動開函装置。
2. 【請求項２】 前記ケース取出し手段が、ケース収納部
   に水平姿勢で収納されている最上段のセットアップ型ケ
   ースを、その上面を吸着保持した状態で持ち上げつつ起
   立方向に姿勢転換するケース起立機構であり、 ケース搬送手段がセットアップ型ケースの一つの折曲部
   を介して隣合う面の対向間隔内に挿入するヘラ部材を有
   し、 前記ケース起立機構で起立されたセットアップ型ケース
   にヘラ部材を挿入してセットアップ型ケースの受け継ぎ
   を行うことを特徴とする請求項１記載の自動開函装置。
3. 【請求項３】 前記ケース搬送手段は、前記ヘラ部材
   と、円弧状の軌道に沿ってガイド面が形成された搬送ガ
   イド部材と、 セットアップ型ケースを前記ヘラ部材で把持した状態で
   当該セットアップ型ケースの一面を前記ヘラ部材で前記
   ガイド面上に押圧しながら搬送する把持搬送アームとか
   らなることを特徴とする請求項２記載の自動開函装置。
4. 【請求項４】 前記開函付勢手段は、載置台の載置面で
   あることを特徴とする請求項１，２，３記載の自動開函
   装置。
5. 【請求項５】 前記ケース取出し手段が、 ケース収納部の上方から最上段のセットアップ型ケース
   の上側一面に吸着して該ケースの保持を行う吸着部材で
   あり、 ケース搬送手段が、前記吸着部材を、ケース吸着姿勢を
   維持した状態でケース収納部から載置台まで円弧軌道に
   沿って搬送する回転アーム機構であることを特徴とする
   請求項１記載の自動開函装置。
6. 【請求項６】 前記開函付勢手段が、前記ケース搬送手
   段の円弧状の軌道に沿わせて搬送終端の手前から搬送終
   端にかけて設けられた湾曲状スライド面であることを特
   徴とする請求項５記載の自動開函装置。