JPH08301237A - ヒートシール装置 - Google Patents

ヒートシール装置

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JPH08301237A
JPH08301237A JP7129458A JP12945895A JPH08301237A JP H08301237 A JPH08301237 A JP H08301237A JP 7129458 A JP7129458 A JP 7129458A JP 12945895 A JP12945895 A JP 12945895A JP H08301237 A JPH08301237 A JP H08301237A
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seal
film
horizontal
heat
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裕一 丸山
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泰人 宮澤
Yoshimori Takahashi
吉守 高橋
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Nippon Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 横シール機構において、シール部材間のクリ
アランスをほぼ一定に保ちつつ、製作が容易で部品の交
換作業を簡便に行うヒートシール装置を提供する。 【構成】 一対の横ヒートシールロール本体23にそれぞ
れ取り付けられたシール部材24の外周面部分には、その
両端部にそれぞれ対をなすシール部材24同士が突き当て
当接されるクリアランス設定突当部24Bが設けられ、こ
のクリアランス設定突当部24Bの外径寸法を基準とし
て、シール部材24の中央部のヒートシール外周面24Aの
外径寸法をフィルムFの厚み分より若干小さな寸法に設
定することによってフィルムFを常に適正に加圧・加熱
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はフィルム包装機等に用い
られるフィルムを熱シールするヒートシール装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種のヒートシールロールが用
いられるヒートシール装置として、たとえば特公平4−
69872号公報などに示されているように、連続移送
されるフィルムを折返し、そのフィルムの折返し両端縁
を重ねて縦シール機構により縦シールし、この縦シール
箇所により包装フィルムを筒状に成形し、この筒状に成
形されたフィルムを横シール機構により横シールして包
装袋となる底部を成形し、これにより有底筒状に形成さ
れたフィルム内に充填機構によって液体などからなる内
容物を充填し、さらにフィルムの送りとともに横シール
機構により横シールして小袋を製袋した後、小袋を成形
した横シール箇所の中間部をカッタ機構により単包の小
袋として切断して搬出したり、あるいは横シール機構に
より横シールして小袋を製袋した後に、そのカッタ機構
を停止状態とし、連続して小袋が繋がった連包状態の小
袋を搬出させて、たとえば収納箱内に梱包して包装する
ようにしたものが知られている。
【0003】この場合、ロール状に巻かれた原反フィル
ムから引き回し案内されたフィルムを折り返し案内し、
この案内された二つ折りフィルムは前述したように縦シ
ール機構と横シール機構により製袋しつつ内容物を充填
包装されるが、この縦シール機構と横シール機構には、
それぞれ相互に接近させて平行に配置されたヒートシー
ルロール本体を互いに逆方向に回転駆動し、この各ヒー
トシールロール本体に設けられたヒートシール部材の間
にフィルムを挟み込んで通過させつつ加圧,加熱するこ
とによりフィルムの内側に存在する液体や粘稠物質など
の内容物を上方もしくは下方に追い出しながら、前記フ
ィルムを溶融させて封着するようにしている。
【0004】ところで、このようなヒートシールに用い
られるフィルムは数十ミクロンといった極めて薄いもの
であり、この薄いフィルムを重ね合わせて熱シールする
ためには対をなすヒートシールロール本体の相互に設け
られたヒートシール部材間の間隔を適正に調整すること
が必要となる。
【0005】すなわち、フィルム厚に対して相互のシー
ル部材間の間隔が大きすぎると、フィルムに対する加圧
力が不足してフィルムの溶け込み不良により未シール部
が生じ、また相互のシール部材間の間隔が小さすぎる
と、フィルムに対する加圧力が大となってフィルムの内
側に設けられる溶融樹脂分が押し潰されてシール部分が
薄くなりシール強度が低下する等のシール不良が発生す
るという問題がある。
【0006】そこで、前記縦シール機構の各縦ヒートシ
ールロール本体に設けられたそれぞれの縦シール部材の
クリアランス調整、あるいは横シール機構の各横ヒート
シールロール本体に設けられたそれぞれの横シール部材
のクリアランス調整は、対をなす縦あるいは横のヒート
シールロール本体の一方を設定された位置にて回転可能
に支持し、他方のヒートシールロール本体部分を一方の
ヒートシールロール本体に対して接離移動可能に、かつ
回転自在に支持し、この他方のヒートシールロール本体
をたとえばスプリングのばね圧によって一方のヒートシ
ールロール本体に対し変位させて調整するようにしてい
る。
【0007】上述した縦シール機構あるいは横シール機
構のヒートシールロール本体にあっては、それぞれのシ
ール部材間のクリアランス調整を作業者の勘をたよりに
設定しているために、一般的に数十ミクロンの厚さを有
するフィルムに対し、その手作業によって数ミクロン〜
十数ミクロン程度のクリアランス調整を行うことが非常
に厄介であり、それぞれのヒートシールロール本体によ
る縦シール部分あるいは横シール部分にシール不良が発
生する虞れが極めて高いという問題があった。
【0008】この点を考慮するものとして、特公平4−
69872号公報では、図9および図10に示すように、
たとえば横シール機構においては、互いに接近させて平
行に配置された横ヒートシールロール本体1にそれぞれ
フィルムFを挟持状態で熱シールするシール部材2を設
け、前記一対のヒートシールロール本体1のそれぞれの
両端部に外周面にて相互に接触する位置規制フランジ3
を設け、この位置規制フランジ3の外径寸法より若干径
小として前記シール部材2の外周面の外径寸法を設定し
て構成している。
【0009】この場合、対をなすヒートシールロール本
体1の各位置規制フランジ3の外周面を突き合わせて当
接することにより各ヒートシールロール本体1に取り付
けられたシール部材2間のクリアランスを所定の間隔に
確保でき、規定された条件に加熱されることによってシ
ール部材2間にフィルムFを適正に加圧・加熱すること
が可能となり、熟練の有無に拘らず誰でも簡単に行うこ
とが可能となり、調整のための工数が低減されるという
メリットがある。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の位置
規制フランジ3を設けたヒートシールロール本体1とシ
ール部材2との部品製作上、ヒートシールロール本体1
部分とシール部材2とを別体に形成し、各部品を組み付
けて横シール機構を構成することにより、たとえばシー
ル部材2の摩耗などが生じた場合、シール部材2のみの
部品を部分的に交換でき、この交換作業も簡便に行うこ
とができ、また交換による部品コストの低減を計ること
ができるという効果もある。
【0011】しかしながら、各部品を別体に設けること
によってヒートシールロール本体1の内部に埋設された
図示しないヒータによる加熱温度はヒートシールロール
本体1に設けた位置規制フランジ3と別体に設けられた
シール部材2との熱伝導効率が異なりやすく、またシー
ル部材2の両側に位置した位置規制フランジ3の加熱温
度はシール部材2に比べて低下しやすい面があり、すな
わち両側に位置した円板状に突き出し形成された位置規
制フランジ3の側周面が外気に晒されて放熱しやすい面
があり、結果として位置規制フランジ3の加熱された温
度よりシール部材2の加熱温度が高くなり、この温度差
に起因してそれぞれの熱膨張による寸法差が生じ、最初
に設定したクリアランス寸法から懸け離れた値となって
フィルムFの加圧・加熱の状態が変化してしまうという
問題がある。
【0012】またこの点を避けるために、ヒートシール
ロール本体1とシール部材2および位置規制フランジ3
とを一体に形成して熱伝導効率をほぼ一定に保つように
して温度差を極力抑えるようにすることが考えられる
が、各部品構成を一体に形成すると、切削などの加工に
手数がかかり、面倒であるとともにコストも高くなりや
すく、しかもヒートシールロール本体1に形成されたシ
ール部材2などの摩耗などによってクリアランス寸法が
変化してしまうと、シール部材2と一体に形成したヒー
トシールロール本体1自体を交換しなければならず、そ
の交換作業も大変であるとともに交換部品コストも高く
なってしまうという問題がある。
【0013】そこで本発明は、特に横シール機構におい
て、シール部材間のクリアランスをほぼ一定に保ちつ
つ、製作が容易で部品の交換作業を簡便に行うことので
きるヒートシール装置を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、平行に配置され相互に逆回転駆動する一対の
横ヒートシールロール本体と、これら一対の横ヒートシ
ールロール本体にそれぞれ設けられ相互の外周面間に筒
状に成形されたフィルムを横切る方向に挟持状態で熱シ
ールするシール部材と、前記一対の横ヒートシールロー
ル本体にそれぞれ少なくとも二箇所相互に対応して設け
られ相互の外周面が当接可能に配設された軸間基準フラ
ンジとを備え、前記ヒートシールロール本体の長手方向
に沿い、前記シール部材の中央部に前記フィルムを加圧
・加熱するためのヒートシール外周面を設けるととも
に、このヒートシール外周面の両端部には、相互に突き
合わせた状態にて前記フィルムの厚み分より若干小さな
寸法に突設するクリアランス設定突当部を設け、このク
リアランス設定突当部の外径寸法を前記軸間基準フラン
ジの外径寸法と同等もしくは若干径大に設定したことを
特徴とするヒートシール装置である。
【0015】
【作用】一対の横ヒートシールロール本体にそれぞれ取
り付けられたシール部材の外周面部分には、その両端部
にそれぞれ対をなすシール部材同士が突き当て当接され
るクリアランス設定突当部が設けられ、このクリアラン
ス設定突当部の外径寸法を基準として、シール部材の中
央部のヒートシール外周面の外径寸法をフィルムの厚み
分より若干小さな寸法に設定することにより、フィルム
を常に適正に加圧することができ、また横ヒートシール
ロール本体の製造加工とは別にして、シール部材を製造
加工することができるため、切削作業などによる製作も
容易となり、しかもシール部材のみの加熱温度はほぼ一
定に保たれるため、シール部材の外周面部分の外径寸法
を任意に設定することによって所定のクリアランスを保
つことが可能となる。
【0016】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明するが、本発明の対象とする横ヒートシール機構は、
縦型、横型のいずれの包装機に対しても実施可能であ
り、本実施例では縦型のピロー包装機である充填包装機
に適用したヒートシール装置を例にして詳述する。図1
から図5は本発明の第1実施例を示し、充填包装機の機
台11の側方にはロール状に巻回したフィルム巻反Rを交
換可能とする保持枠12が設けられ、この保持枠12に支持
されたフィルム巻反RからフィルムFが引き出し案内さ
れる。
【0017】前記機台11の上部にはフィルム弛み防止機
構からなるフィルム案内部13が設けられ、このフィルム
案内部13を通過したフィルムFがフィルム折返部14へと
導かれるように設けられ、このフィルム折返部14にはフ
ィルムFの折返し部分を支持して案内する棒状のガイド
杆15が垂下されており、このガイド杆15と併設して充填
機構16に設けられたノズル17が垂下して配列されてお
り、ソースやしょうゆなどの内容物Wが充填可能に設け
られている。
【0018】また前記フィルム折返部14の下方には、機
台11の前面側に上側から縦シール機構18と横シール機構
19およびカッター機構20が備え付けられ、フィルム巻反
RよりフィルムFを引き出し、フィルム案内部13を介し
てフィルム折返部14に導出し、フィルム折返部14に設け
られたガイド杆15によりフィルムFを長手方向に沿って
二つ折りし、そのフィルムFの折返し両端縁を重ね合わ
せた状態にて縦シール機構18の対向する一対の縦ヒート
シールロール本体21に設けられた縦シール部材22により
フィルムFを縦シールし、この縦シール箇所HSにより
包装フィルムFを筒状に成形し、この筒状に成形された
フィルムFを横シール機構19の対向する一対の横ヒート
シールロール本体23に設けられた横シール部材24により
フィルムFの長手方向に対して横切る方向に横シール
し、この横シール部WSにより包装袋となる底部を形成
し、この有底筒状に形成されたフィルムF内に充填機構
16によって内容物Wを充填し、さらにフィルムFの送り
とともに横シール機構19により横シールして小袋Pを製
袋した後、小袋Pを成形した横シール部WSの中間部を
カッター機構20の作動によって包装された単包の小袋P
として切断し、この小袋Pを搬出機構を介して搬出した
り、あるいは前記カッター機構20の作動を停止状態とし
て連続状態に繋がった小袋Pを搬出機構を介して搬出で
きるように構成している。
【0019】前記横シール機構19は、機台11の前面に軸
受台25を取り付け、これら軸受台25間に一方の横ヒート
シールーロール本体23を回動可能に軸支して、各軸受台
25に上下一対のガイド軸26を固定突設し、ガイド軸26の
先端部に支持板27を固定し、前記ガイド軸26に軸受スラ
イド台28を摺動可能に軸受して、この軸受スライド台28
に他方の横ヒートシールロール本体23を回転可能に軸受
し、一方の横ヒートシールロール本体23と他方の横ヒー
トシールロール本体23とを平行に配設するとともに、一
方の横ヒートシールロール本体23と他方の横ヒートシー
ルロール本体23とにそれぞれ歯合するハスバ歯車29を固
定し、一方のハスバ歯車29に従動用ベベルギヤ30を一体
的に設け、この従動用ベベルギヤ30に機台11内に設けた
図示しない駆動装置により駆動する駆動用ベベルギヤ31
を噛合している。
【0020】また前記横シール機構19の対をなす横ヒー
トシールロール本体23の内部にはヒータHが内蔵され、
各横ヒートシールロール本体23の外周部分にはそれぞれ
筒状のフィルムFを横切る方向に挟持状態で熱シールす
る前述した横シール部材24が取り付けられるとともに、
この横シール部材24の両端部に位置して前記一対の横ヒ
ートシールロール本体23と一体に相互の外周面を当接可
能とする軸間基準フランジ32が突設されており、また支
持板27には他方の横ヒートシールロール本体23を軸支す
る軸受スライド台28をピストン33Aで一方の横ヒートシ
ールロール本体23側へと弾圧可能なエアシリンダ33が設
けられている。
【0021】また一対の横ヒートシールロール本体23に
はそれぞれ対向して等間隔に前記横シール部材24が取付
けられているが、その各横シール部材24の外面には、各
横ヒートシールロール本体23の長手方向に沿い、前記各
横シール部材24の中央部に前記フィルムFを加圧・加熱
するためのヒートシール外周面24Aが設けられるととも
に、この各横シール部材24に設けられたヒートシール外
周面24Aの両端部側に相互に突き合わせた状態にて前記
フィルムFの厚み分より若干小さな寸法分に突設するク
リアランス設定突当部24Bが設けられ、このクリアラン
ス設定突当部24Bの外径寸法を前記軸間基準フランジ32
の外径寸法と同等もしくは若干径大に設定して横シール
機構19を構成している。
【0022】このように構成してなる第1実施例の横シ
ール機構19によれば、包装機の機台11の軸受台25に固定
された一方の横ヒートシールロール本体23に対してエア
シリンダ33の作動によって所定圧に他方の横ヒートシー
ルロール本体23を押圧制御して各軸間基準フランジ32あ
るいは横ヒートシールロール本体23に取付けた横シール
部材24のクリアランス設定突当部24Bの外周面を相互に
当接させることにより、横シール機構19による一対の横
ヒートシールロール本体23の回転に伴い対向される横シ
ール部材24のヒートシール外周面24A同士の間隔は、横
シール部材24のクリアランス設定突当部24B同士の当接
時において寸法設定されるものであり、これは互いに対
向する横シール部材24のヒートシール外周面24Aに対し
てクリアランス設定突当部24Bの突設した寸法分は、フ
ィルムFの厚み分より若干狭い間隔に設定してあり、前
記フィルムFの厚み分からクリアランス設定突当部24B
の寸法分を差し引いた分が加圧力として作用するもので
あり、すなわちフィルムFに加圧・加熱する際にフィル
ムFの外側に設けられるベースフィルムの厚さおよび内
側に設けられる熱溶着に作用する溶融樹脂層の厚みとを
考慮した上で、その溶融樹脂層に十分なる加圧力を与
え、かつ所定の接着強度を満足する厚さ分の距離間隔を
設定することでなされる。
【0023】またフィルムFの材質や厚みが異なる場合
にあっては、一対の横ヒートシールロール本体23に組付
け固定する横シール部材24のヒートシール外周面24Aと
クリアランス設定突当部24Bとの段差寸法を適宜設定す
ることにより、所定の加圧力を得ることができるもので
あり、横ヒートシールロール本体23に対して個別に形成
された横シール部材24のみを交換するだけでフィルム厚
の変更等に対応することができるという効果もある。
【0024】また一対の横ヒートシールロール本体23の
内部に埋設されたヒーターHによって横ヒートシールロ
ール本体23が加熱されると同時に、この横ヒートシール
ロール本体23に組み付けられた横シール部材24へと熱伝
導し、この横シール部材24の外面の中央部にヒートシー
ル外周面24Aを設けるとともに、ヒートシール外周面24
Aの両端部にクリアランス設定突当部24Bを一体に突設
することによって熱伝導による変位量が抑えられるた
め、フィルムFの加圧・加熱による誤差も抑えることが
でき、安定したヒートシールを行うことができるという
効果がある。
【0025】また横ヒートシールロール本体23の回転に
伴い、対向する横シール部材24がフィルムF位置から逸
れた際には、横ヒートシールロール本体23に設けられた
軸間基準フランジ32同士が当接しながら回転移行するた
め、安定的に回転駆動がなされる。
【0026】図6は本発明の第2実施例を示すもので、
ここでは横ヒートシールロール本体23に取付け固定され
る横シール部材24において、この横シール部材24の外面
の中央部にフィルムFを加圧・加熱するためのヒートシ
ール外周面24Aを設けるとともに、このヒートシール外
周面24Aの両端部側にクリアランス設定突当部24Bを設
け、かつこのクリアランス設定突当部24Bと前記ヒート
シール外周面24Aとの境界部分に逃げ溝24Cを設けて横
シール部材24を構成している。
【0027】上記構成からなる横シール部材24は、たと
えば逃げ溝24C箇所を切削加工等によって形成してお
き、その逃げ溝24C箇所を境にしてヒートシール外周面
24Aおよびクリアランス設定突当部24Bの後加工を行う
ことにより、簡便にして平坦的なヒートシール外周面24
Aとクリアランス設定突当部24Bの仕上げ加工を行うこ
とができ製作上有益である。
【0028】なお、この実施例では、ヒートシール外周
面24Aとして平坦シール面を形成した例を示している
が、ヒートシール外周面24Aの表面加工としては、平坦
シール面の他に格子状凹凸シール面あるいはフィルムF
の溶融樹脂溜り部としての溝状シール面など適宜な加工
を施してもよい。
【0029】図8および図9は本発明の第3実施例を示
すもので、一対の横ヒートシールロール本体23に取付け
固定される横シール部材24において、前述した実施例と
同様に横シール部24の外面の中央部にヒートシール外周
面24Aが設けられ、このヒートシール外周面24Aの両端
部側にクリアランス設定突当部24Bが設けられており、
前記クリアランス設定突当部24Bには、前記ヒートシー
ル外周面の回転方向下流側の端縁位置に対し横ヒートシ
ールロール本体23の回転方向の下流側に向けて延長する
突当延長部24Dが一体に設けられている。なお、24Cは
クリアランス設定突当部24Bとヒートシール外周面24A
との境界部分に設けられた逃げ溝である。
【0030】上記構成からなる横シール機構19は、一対
の横ヒートシールロール本体23に取付け固定されたそれ
ぞれ対向する横シール部材24のヒートシール外周面24A
によってフィルムFを加圧・加熱してフィルムFの横シ
ール部WSを施すに際し、横シール部WSの終了側端縁
部分にてヒートシール外周面24Aが回転移行しつつ離れ
る際に前記クリアランス設定突当部24Bからさらに一体
に延長した突当延長部24Dによって対をなす横ヒートシ
ールロール本体23の間隔を一定に保ちつつ回転移行する
ため、フィルムFへの食い込みを防ぎつつヒートシール
外周面24Aの回転方向下流側端縁がフィルムFから離脱
することになり、これによりフィルムFへの加圧力を部
分的に高めることなく安定した横シール部WSを施すこ
とができるという効果がある。
【0031】
【発明の効果】本発明によれば、平行に配置され相互に
逆回転駆動する一対の横ヒートシールロール本体と、こ
れら一対の横ヒートシールロール本体にそれぞれ設けら
れ相互の外周面間に筒状に成形されたフィルムを横切る
方向に挟持状態で熱シールするシール部材と、前記一対
の横ヒートシールロール本体にそれぞれ少なくとも二箇
所相互に対応して設けられ相互の外周面が当接可能に配
設された軸間基準フランジとを備え、前記ヒートシール
ロール本体の長手方向に沿い、前記シール部材の中央部
に前記フィルムを加圧・加熱するためのヒートシール外
周面を設けるとともに、このヒートシール外周面の両端
部には、相互に突き合わせた状態にて前記フィルムの厚
み分より若干小さな寸法に突設するクリアランス設定突
当部を設け、このクリアランス設定突当部の外径寸法を
前記軸間基準フランジの外径寸法と同等もしくは若干径
大に設定してヒートシール機構を構成することにより、
前記横ヒートシールロール本体が加熱されるとこの横ヒ
ートシールロール本体に組付け固定された前記シール部
材へと熱伝導し、この際シール部材にはその中央部に前
記ヒートシール外周面と両端部に前記クリアランス設定
突当部が一体に設けられているため、熱伝導による変位
量が抑えられるとともに、対をなすクリアランス設定突
当部の突き当て位置を基準として対向する前記ヒートシ
ール外周面の隙間寸法によってフィルムの厚み分に対し
て所定の押圧力が得られるように設定できるものであ
り、安定したヒートシールを行うことができるという効
果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例を示す充填包装機の全体構
成図である。
【図2】同上実施例の横シール機構の構成を示す部分断
面図である。
【図3】同上実施例の横シール機構の要部を示す分解斜
視図である。
【図4】同上実施例の横シール機構を示す部分横断面図
である。
【図5】同上実施例のフィルムのヒートシール状態を示
す概要図である。
【図6】本発明の第2実施例を示す横シール部材の斜視
図である。
【図7】本発明の第3実施例を示す横シール部材の斜視
図である。
【図8】同上実施例の組付状態を示した横シール機構の
要部の横断面図である。
【図9】従来装置の横シール機構を示す要部の斜視図で
ある。
【図10】同上従来装置の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
19 横シール機構 23 横ヒートシールロール本体 24 横シール部材 24A ヒートシール外周面 24B クリアランス設定突当部 24C 逃げ溝 24D 突当延長部 32 軸間基準フランジ F フィルム WS 横シール部 W 内容物 P 小袋

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 平行に配置され相互に逆回転駆動する一
    対の横ヒートシールロール本体と、これら一対の横ヒー
    トシールロール本体にそれぞれ設けられ相互の外周面間
    に筒状に成形されたフィルムを横切る方向に挟持状態で
    熱シールするシール部材と、前記一対の横ヒートシール
    ロール本体にそれぞれ少なくとも二箇所相互に対応して
    設けられ相互の外周面が当接可能に配設された軸間基準
    フランジとを備え、前記ヒートシールロール本体の長手
    方向に沿い、前記シール部材の中央部に前記フィルムを
    加圧・加熱するためのヒートシール外周面を設けるとと
    もに、このヒートシール外周面の両端部には、相互に突
    き合わせた状態にて前記フィルムの厚み分より若干小さ
    な寸法に突設するクリアランス設定突当部を設け、この
    クリアランス設定突当部の外径寸法を前記軸間基準フラ
    ンジの外径寸法と同等もしくは若干径大に設定したこと
    を特徴とするヒートシール装置。
  2. 【請求項2】 前記シール部材の前記クリアランス設定
    突当部と前記ヒートシール外周面との境界部分に逃げ溝
    を設けたことを特徴とする請求項1に記載のヒートシー
    ル装置。
  3. 【請求項3】 前記シール部材の前記クリアランス設定
    突当部には、前記横ヒートシールロール本体の回転方向
    の下流側に向けて延長した突当延長部を一体に設けたこ
    とを特徴とする請求項1または請求項2に記載のヒート
    シール装置。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008137271A (ja) * 2006-12-01 2008-06-19 Kao Corp ヒートシール装置及びシール加工物品の製造方法
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JP2014156250A (ja) * 2013-02-14 2014-08-28 Sanko Kikai Kk 3方シール多列自動包装機
US10839501B2 (en) 2017-02-22 2020-11-17 Yushin Co., Ltd. System for checking package body with image
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