JPH08301249A - 袋内の粉体取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外表面に付着している異物が粉体に混入する
ことを確実に防止すること。 【構成】 袋の上端部をクランプする２個のクランプ工
具と、袋の上端部を切断して開封する切断刃と、開封口
を上方に向けた状態で袋を保持するための一対の吸引パ
ッドと、開封口を通して袋内に挿入される吸引口部を有
する粉体吸引装置とを備えている、袋内の粉体取り出し
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋を切断して開封した
後、袋内の粉体を外部に取り出す、袋内の粉体取り出し
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙製（あるいは合成樹脂製等）の袋を切
断刃により切断して開封した後、袋内に収納されている
粉体（粉、粒子状のもの、比較的小さい塊状のもの等）
を外部に取り出す、袋内の粉体取り出し装置としては、
従来から種々の形態のものが提案され、実用に供されて
いる。この種の、袋内の粉体取り出し装置の第１の従来
例は、袋を水平に移動させて、袋の２つの側部を切断刃
により切断し、あるいは３つの側部を回転する切断刃に
よって切断することにより開封した後、袋を叩いて、あ
るいは袋を開封口から広く開いて粉体を落下させ、取り
出すよう構成されている。また第２の従来例は、袋を、
２本の爪を突き刺すことによって水平状態に固定し、切
断刃を移動させ、あるいは袋を切断刃に対して移動させ
て、中央部から二つに切断することにより開封した後、
二分された各袋の開封口を下方に向けることにより粉体
を落下させ、取り出すよう構成されている。また第３の
従来例は、立てた状態に支持された袋の下端面に吸引口
部（ノズル先端部）を刺し込み、真空ポンプにより吸引
することによって、粉体を取り出すよう構成されてい
る。更に、第４の従来例は、袋を傾斜させた状態でその
上方のコーナ部を切断刃により切断して開封し、その
後、開封口が下になるよう袋を反転させ、開封口から粉
体を落下させ、取り出すよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

（１）前記第１〜第３の従来例として挙げた、袋内の粉
体取り出し装置は、何れも、切断刃、爪あるいは吸引口
部が、袋の、粉体が存在する部分（充填されている部
分）を切断するよう構成されている。すなわち、切断
刃、爪あるいは吸引口部は、袋を切断して袋の内部に入
り込み、直接粉体に接触する。したがって、袋の外表面
に付着したゴミ、泥、その他の異物が、袋の切断の際、
切断刃、爪あるいは吸引口部と共に袋の内部に入り込
み、粉体に混入してしまう。更に、切断刃が回転する形
態のものにおいては、袋の切断に付随して、特に、袋の
切屑、糸屑が多く発生し、それらが粉体に混入してしま
うおそれが多分にある。 （２）前記第１及び第２の従来例として挙げた、袋内の
粉体取り出し装置は、袋を切断した後、開封口を、叩い
たり、開いたり、下方に向けたりして、粉体を落下さ
せ、取り出すよう構成されている。その結果、袋の外表
面に付着しているゴミ、泥、その他の異物が離脱、飛
散、落下して粉体に混入してしまう。

【０００４】（３）他方、前記第４の従来例として挙げ
た、袋内の粉体取り出し装置は、切断刃が、袋の、粉体
が実質上存在しない空の部分（粉体が充填されていない
空の部分）を切断するよう構成されているので、袋の切
断に際して、袋の外表面に付着している異物が切断刃と
共に袋の内部に入り、粉体に混入してしまう、との不具
合は発生しない。しかしながら、袋を反転させて開封口
から粉体を落下させることにより粉体を取り出すので、
その際に、袋の外表面に付着している異物が落下し、粉
体に混入してしまう。

【０００５】以上の説明から明らかなように、前記従来
の、袋内の粉体取り出し装置は、何れも、袋を切断する
際及び／又は袋内の粉体を取り出す際において、袋の外
表面に付着しているゴミ、泥、その他の異物が、粉体に
混入してしまうのを確実に防ぐことができない、といえ
る。したがって、特に、異物の混入が厳しく管理されな
ければならない医薬品、食品等の分野においては、一層
改善された、袋内の粉体取り出し装置の出現が望まれて
いるのが実情である。

【０００６】本発明は、以上の事実に基づいてなされた
もので、その目的は、袋の外表面に付着している異物が
粉体に混入することを確実に防止できる、改良された、
袋内の粉体取り出し装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、袋の上
端部を解除自在にクランプするクランプ手段と、該上端
部が該クランプ手段にクランプされて垂下せしめられて
いる袋の該上端部を切断して開封する切断手段と、該切
断により形成された開封口を上方に向けた状態で袋を保
持するための袋保持手段と、該袋保持手段に保持されて
いる袋の該開封口を通して袋内に挿入される吸引口部を
有する粉体吸引手段とを備えている、ことを特徴とする
袋内の粉体取り出し装置、が提供される。

【０００８】上記構成を有する袋内の粉体取り出し装置
は、更に、切断手段が袋の上端部を切断している時又は
その直後に、袋の切断口に沿って吸引するクリーニング
手段を含むよう構成されることが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明における、袋内の粉体取り出し装置にお
いて、袋は、その上端部がクランプ手段によりクランプ
されて垂下せしめられる。この状態でクランプされた上
端部が切断手段により切断され、開封される。袋の上端
部は粉体が実質上存在しない空の部分である。すなわち
袋内の粉体は自重により下方に沈み、上端部には粉体が
充填されていない空の部分が形成される。すなわち本発
明においては、切断手段が、袋の、粉体が実質上存在し
ない空の部分である上端部を切断するよう構成されてい
る。その結果、袋の外表面に付着しているゴミ、泥、そ
の他の異物が、切断の際、切断刃と共に袋の内部に入
り、粉体に混入してしまう、との不具合は確実に防止さ
れる。

【００１０】袋は、切断により形成された開封口を上方
に向けた状態で、袋保持手段によって保持される。この
保持は切断前から遂行されることが好ましい。この開封
口を通して粉体吸引手段の吸引口部が袋内に挿入され
る。粉体吸引手段の作動により袋内の粉体は吸引口部を
介して外部に吸引、排出される。すなわち本発明におい
ては、袋を反転させ、開封口から粉体を落下させて粉体
を取り出すのではなく、開封口は上方に向けられた状態
で、内部の粉体が外部へ吸引される。その結果、袋の外
表面に付着している異物が、粉体に混入してしまう、と
の不具合は確実に防止される。

【００１１】本発明において、更に、切断手段が袋の上
端部を切断している時又はその直後に、袋の切断口に沿
って吸引するクリーニング手段を含むよう構成された場
合には、切断口及びその周縁に付着している切屑、ゴミ
等の異物が吸引されるため、周囲に飛散することがな
い。その結果、開封口が開かれた際に、異物が開封口か
ら袋内に侵入して粉体に混入することも防止される。

【００１２】本発明において、更に、一対の吸引パッド
により保持されている袋の上方位置には袋開口手段が配
置され、袋開口手段は、鉛直方向に昇降自在に配置され
た支持体と、支持体に回動自在に支持された一対のロッ
ド部材と、ロッド部材の各々の下端に設けられた針部材
と、ロッド部材の各々の上端に連結されてそれぞれロッ
ド部材の各々を回動させることにより針部材の各々を相
互に接近した位置と離隔した位置とに選択的に開閉移動
せしめる移動手段とを含むよう構成された場合には、二
層である袋において、内側の袋を、付帯吸引手段の吸引
口部が挿入されるに充分な広さをもって開口することが
できる。したがって二層である袋においても、円滑かつ
確実に粉体を吸引排出（輸送）することができ、本発明
の前記目的を達成することができる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に従って
改良された袋内の粉体取り出し装置の一実施例を詳細に
説明する。なお説明の便宜上、図１〜図４において、
「前後方向」とは、図１の左右方向（図２の表裏方向）
を意味し、また「幅方向」とは、図２の左右方向（図１
の表裏方向）を意味するものとする。図１、図２及び図
４を参照して、全体を番号２で示す袋内の粉体取り出し
装置は、直方体状に組み立てられたフレーム４を備えて
いる。フレーム４の所定の高さ位置には、フレーム４の
幅方向に水平に延在する支持フレーム６及び８が設けら
れ、支持フレーム６及び８上には、水平に延在するラッ
ク支持枠１０及び１２が、図示しないガイドレール手段
を介して幅方向に移動自在に設けられている。ラック支
持枠１０及び１２は実質上同一の構成をなし、それぞれ
中空角形のフレーム部材から形成され、上面からみて矩
形をなしている。したがって、ラック支持枠１０及び１
２はそれぞれ周囲をフレーム部材により囲まれた矩形の
空間を有している。

【００１４】ラック支持枠１０及び１２にはそれぞれ１
２個のラック１０ａ及び１２ａが着脱自在に支持されて
いる。ラック１０ａ及び１２ａはそれぞれ実質上同一の
構成をなしている。各ラック１０ａは上端が開口した直
方体形状をなし、図２に示すように、左右方向の両側部
には下面が水平な支持フランジが備えられている。そし
てこれら一対の支持フランジをラック支持枠１０の左右
方向両側部上に載置・固定することにより、各ラック１
０ａは相互に隣接した状態でラック支持枠１０の空間内
に整然と支持されている。各ラック１２ａも同様にして
それぞれに備えられた支持フランジを利用してラック支
持枠１２に支持されている。各ラック１０ａ及び１２ａ
は、それぞれその内部に所定の大きさの袋Ｚが直立状態
で取り出し自在に収納（載置）でき、かつ少なくとも袋
Ｚの上端部が所定の高さ上方へ突出するような大きさに
形成されている。なお図７及び図９から明らかなよう
に、各ラック１０ａ及び１２ａの底部中央には、実質上
矩形の細長い孔１３が形成されている。この孔１３は、
後述するように、補助移動台車１８に設けられたエアシ
リンダ２２によって昇降動させられる支持板２６が、各
ラック１０ａ及び１２ａの底部に干渉しないで通過しう
る大きさに形成されている（図９参照）。

【００１５】ラック１０ａが支持されたラック支持枠１
０はフレーム４の左側に配置され、ラック１２ａが支持
されたラック支持枠１２は同右側に配置されている。ラ
ック支持枠１０及び１２は、それぞれ、フレーム４の幅
方向内側のセット位置（図２及び図４の実線で示す位置
−図４ではラック１０ａ及び１２ａのみ示されている）
と、同外側の袋収納位置（図２及び図４の２点鎖線で示
す位置−図４ではラック１０ａ及び１２ａのみ示されて
いる）との間を移動自在である。ラック支持枠１０及び
１２がそれぞれ袋収納位置に引き出された状態で、各ラ
ック１０ａ及び１２ａ内に粉体入りの袋Ｚが直立状態で
収納される。次いでラック支持枠１０及び１２は、それ
ぞれ押し込まれてセット位置に位置付けられる。ラック
支持枠１０及び１２のセット位置は、ラック支持枠１０
及び１２と支持フレーム６及び８間にそれぞれ設けられ
た図示しない周知の解除自在のロック機構（例えばピン
とクリップ）により規定される。このようなラック支持
枠１０及び１２が存在する領域は袋載置域を規定し、ラ
ック支持枠１０に支持された各ラック１０ａ及びラック
支持枠１２に支持された各ラック１２ａはそれぞれ袋載
置手段を構成する。

【００１６】フレーム４の下部（底部）には、図示しな
い一対の下部ガイドレールが前後方向に延びるよう設け
られている。この下部ガイドレールの各々は、フレーム
４の幅方向両側部に近い位置に沿って設けられている。
下部ガイドレール上には４個の車輪を有する下部移動台
車１４が移動自在に支持されている。下部移動台車１４
は、図１及び図２に示すように、前後方向寸法は比較的
短く、幅方向寸法は、下部ガイドレールの幅に合わせて
比較的長く形成されている。下部移動台車１４には走行
用の電動モータ１６が装着され、電動モータ１６の駆動
力は、伝動手段であるプーリ、ベルト等を介して下部移
動台車１４の前輪に伝達されるよう構成されている（図
５も参照）。電動モータ１６の正転、逆転に応じて、下
部移動台車１４は下部ガイドレールに沿って前後方向に
自由に移動させられる。前記一対の下部ガイドレール
は、前記袋載置域を下部移動台車１４が往復移動できる
ような範囲で設けられている。

【００１７】下部移動台車１４上には、図示はされてい
ないが、一対の補助ガイドレールが幅方向に延びるよう
設けられている。この補助ガイドレールには、４個の車
輪を有する補助移動台車１８が移動自在に支持されてい
る。下部移動台車１４の、図２の左端部には、エアシリ
ンダ１９が水平方向に延在するよう装着されている。エ
アシリンダ１９のピストンロッドは、補助移動台車１８
の左端部に連結されている。したがってエアシリンダ１
９のピストンロッドの収縮、伸張作用に応じて、補助移
動台車１８は、図２に示すように、下部移動台車１４の
左側のＡ位置と、右側のＢ位置との間を自由に移動させ
られる。

【００１８】補助移動台車１８上には袋押上手段２０が
設けられている。すなわち補助移動台車１８上の所定の
高さ位置には、水平に延びる板状のブラケットが設けら
れ、このブラケットの中央部には、袋押上用のエアシリ
ンダ２２が、またその両側には円筒状のガイドが、それ
ぞれ鉛直方向に平行に延在するよう装着されている。各
ガイドにはガイドロッド２４が摺動自在に嵌合されてい
る。エアシリンダ２２のピストンロッドの上端及び各ガ
イドロッド２４の上端は、それぞれ、幅方向に水平に延
びる細長い１枚の支持板２６の下面に連結されている。
したがってエアシリンダ２２のピストンロッドの収縮、
伸張作用に応じて、支持板２６は、図１及び図２に示す
ように、水平状態を維持しながら昇降動させられる。

【００１９】フレーム４の天井部には、図示しない一対
の上部ガイドレールが前後方向に延びるよう設けられて
いる。この上部ガイドレールの各々は、フレーム４の幅
方向両側部に近い位置に沿って設けられている。上部ガ
イドレール上には４個の車輪を有する上部移動台車２８
が移動自在に支持されている。上部移動台車２８は、下
部移動台車１４と実質上同一の構成を有している。上部
移動台車２８には走行用の電動モータ３０が装着され、
電動モータ３０の駆動力は、伝動手段であるプーリ、ベ
ルト等を介して上部移動台車２８の前輪に伝達されるよ
う構成されている。電動モータ３０の正転、逆転に応じ
て、上部移動台車２８は上部ガイドレールに沿って前後
方向に自由に移動させられる。前記一対の上部ガイドレ
ールは、フレーム４の前後方向の、略全域にわたる範囲
で設けられている。

【００２０】また上部移動台車２８上には、図示しない
一対の補助ガイドレールが、幅方向に延びるよう設けら
れている。この補助ガイドレールには、４個の車輪を有
する補助移動台車３２が移動自在に支持されている。上
部移動台車２８の、図２の左端部には、エアシリンダ３
４が水平方向に延在するよう装着されている。エアシリ
ンダ３４のピストンロッドは、補助移動台車３２の左端
部に連結されている。したがってエアシリンダ３４のピ
ストンロッドの収縮、伸張作用に応じて、補助移動台車
３２は、図２に示すように、上部移動台車２８の左側の
Ａ位置と、右側のＢ位置との間を自由に移動させられ
る。これらの構成は、前記した下部移動台車１４の補助
移動台車１８まわりのそれと実質上同一である。

【００２１】図１〜図３を参照して、補助移動台車３２
の底部の下方位置には、水平に延びる板状のブラケット
が設けられ、このブラケットの中央部には、袋懸吊用の
エアシリンダ３６が、またその両側には円筒状のガイド
が、それぞれ鉛直方向に平行に延在するよう装着されて
いる。各ガイドにはガイドロッド３８が摺動自在に嵌合
されている。エアシリンダ３６のピストンロッドの下端
及び各ガイドロッド３８の下端には、クランプフレーム
３９が装着されている。エアシリンダ３６のピストンロ
ッドの収縮、伸張作用に応じて、クランプフレーム３９
は、図２及び図３に示すように、水平状態を維持しなが
ら昇降動させられる。図１〜図３と共に更に図５及び図
６を参照して、クランプフレーム３９には、クランプ手
段４０が備えられている。クランプ手段４０は、クラン
プフレーム３９の上下方向に間隔を置いて配置された２
個のクランプ工具を含んでいる。クランプ工具の各々は
実質上同一の構成を有しているので、以下下側のクラン
プ工具の構成を説明し、上側のクランプ工具については
同一部分に同一符号を付し、説明は省略する。

【００２２】下側のクランプ工具は、袋Ｚの幅方向の実
質上全幅にわたって延在する大きさを有する一対のクラ
ンプ部材である挟持板４２と、一対の挟持板４２を相互
に接近し離隔する方向に移動せしめる一対のエアシリン
ダ４４とを備えている。移動手段を構成する各エアシリ
ンダ４４は、同軸上に相互に向き合って水平に位置付け
られている。エアシリンダ４４の両側には、円筒状のガ
イド４５（図６参照）が水平方向に平行に延在するよう
クランプフレーム３９に装着されている。各ガイド４５
にはガイドロッド４６が摺動自在に嵌合されている。挟
持板４２は、エアシリンダ４４のピストンロッド及びガ
イドロッド４６の先端にそれぞれに連結、支持されてい
る。したがって各エアシリンダ４４のピストンロッドの
収縮、伸張作用に応じて、一対の挟持板４２は、図５及
び図６に示すように相互に間隔をおいて離隔し、あるい
は図７及び図８に示すように接近して相互に押圧される
（このとき袋Ｚの上端部が挟持される）よう移動され
る。このような作動は、上下の各クランプ工具において
同期して遂行されるよう制御される。なお各クランプ工
具を備えた補助移動台車３２、上部移動台車２８等は袋
移送手段を構成する。

【００２３】なお前記した説明から明らかなように、下
部移動台車１４の前後方向の移動範囲は略袋載置域の範
囲であるが、上部移動台車２８の前後方向の移動範囲は
袋載置域を越えて更に前方（図１の左方）に移動するこ
とができる。また袋載置域の範囲においては、下部移動
台車１４と上部移動台車２８とは相互に同期して移動す
るよう制御される。下部移動台車１４及び上部移動台車
２８において、それぞれの補助移動台車１８及び３２が
Ａ位置に位置付けられて前後方向に移動するラインを図
２〜図４では符号Ｘで示し、またそれぞれの補助移動台
車１８及び３２がＢ位置に位置付けられて前後方向に移
動するラインを符号Ｙで示す。

【００２４】次に図１、図１０及び図１１を参照して、
袋Ｚの上端部を切断して開封する切断手段５０について
説明する。フレーム４の前端部（図１の左端部）であっ
て、略ラインＸ上の部位には、移動手段を構成する一対
のエアシリンダ５１が幅方向に間隔を置いて水平方向に
平行に延在するよう設けられている。各エアシリンダ５
１の中間部には、円筒状のガイド５２がエアシリンダ５
１と平行に水平方向に延在するよう配置されている。ガ
イド５２には中空丸パイプからなるガイドロッド５４が
摺動自在に嵌合されている。各エアシリンダ５１のピス
トンロッド及びガイドロッド５４の先端には、中空の角
形部材からなる支持体５６が連結され、支持体５６の先
端部に切断刃５８が連結、支持されている。支持体５６
及び切断刃５８はフレーム４の幅方向に水平に延在し、
切断刃５８は袋Ｚの全幅を越える幅を有している。切断
刃５８は各エアシリンダ５１のピストンロッドの収縮、
伸張作用に応じて、支持体５６と共にフレーム４の前後
方向に往復移動させられる。

【００２５】図１５及び図１６をも参照して、支持体５
６の、切断刃５８を挟んだ上下部には、一対の吸引スリ
ット５９が形成されている。すなわち各吸引スリット５
９は、切断刃５８の後方を切断刃５８に沿って延びるよ
う位置付けられている。ガイドロッド５４の中空部と支
持体５６の中空部とは連通し、ガイドロッド５４の図示
しない端部（図１１の左方）は、蛇腹からなる伸縮部材
及びパイプ部材、集塵装置等を介して吸引源である真空
ポンプに接続されている（何れも図示せず）。これら各
部材は各吸引スリット５９と共にクリーニング手段を構
成する。真空ポンプを作動させると、図１６に示すよう
に、各吸引スリット５９から切断刃５８の上面及び下面
周縁の空気が吸い込まれ、支持体５６、ガイドロッド５
４、伸縮部材及びパイプ部材等を通って集塵装置に吸引
される。なお切断刃５８が存在する領域は袋切断域を規
定する。

【００２６】図１、図３、図４及び図１７を参照して、
フレーム４の、前記袋載置域の前方には、幅方向に水平
に延在する一対の支持フレーム６２及び６４が所定の高
さ位置に設けられている。各支持フレーム６２及び６４
上には、図示しないガイドレールがそれらに沿って設け
られている。ガイドレールには、４個の車輪を有する移
動台車６６が移動自在に支持されている。フレーム４の
前方左側位置には、エアシリンダ６８が水平方向に延在
するよう装着されている。エアシリンダ６８のピストン
ロッドは、移動台車６６の左端部に連結されている。エ
アシリンダ６８のピストンロッドの収縮、伸張作用に応
じて、移動台車６６は、フレーム４の左側のＡ位置（図
１７の実線で示す位置）と、右側のＢ位置（図１７の２
点鎖線で示す位置）との間を自由に移動させられる。

【００２７】次に袋保持手段７０について説明する。図
１７、図１８及び図２１を参照して、移動台車６６上に
は、鉛直方向に延びる一対の支持部７１及び７２が前後
方向に間隔を置いて設けられている。各支持部７１及び
７２には、それぞれ吸引パッド７４及び７６が、支持作
動機構により支持されている。吸引パッド７４及び７６
並びに後述する支持作動機構は袋保持手段７０を構成す
る。吸引パッド７４及び７６及びそれらの支持移動機構
は実質上同一の構成を有しているので、それらを代表し
て吸引パッド７６及びその支持作動機構について説明す
る。支持部７２の上端部には、移動手段を構成する一対
のエアシリンダ７８が幅方向に間隔を置いて水平方向に
平行に延在するよう設けられている。各エアシリンダ７
８の中間部には、ガイドスリーブ８０が各エアシリンダ
７８と平行に水平方向に延在するよう配置（固定）され
ている。ガイドスリーブ８０には中空丸パイプからなる
ガイドロッド８２が回転自在かつ軸方向に摺動自在に嵌
合されている。ガイドロッド８２にはドライベアリング
８４を介してプレート部材８６が相対回転自在に連結さ
れている。ドライベアリング８４はガイドロッド８２に
対して軸方向には移動できないよう装着されている。水
平方向に細長いプレート部材８６の両端部には各エアシ
リンダ７８のピストンロッドの先端が連結されている。
ガイドロッド８２の先端には吸引パッド７６が連結、支
持されている。吸引パッド７６は、一端側（相互に向き
合う側）が広く開口する容器状の部材からなり、前後方
向からみて略矩形をなしている。吸引パッド７６の開口
周縁には合成ゴムあるいは合成樹脂等からなるシール部
材（図示せず）が配置されている。

【００２８】図２１に示すように、ガイドスリーブ７６
には傾斜したスリット８８が形成されている。スリット
８８は、この実施例においては左側の一部の範囲が軸に
平行に形成され、右側の残りの範囲が軸に対して傾斜す
るよう形成されている。一方ガイドロッド８２の外周部
には半径方向外方に突出するガイドピン８９が固定され
ている。ガイドピン８９はスリット８８に係合されてい
る。各エアシリンダ７８のピストンロッドが収縮された
図２１のホームポジションから同時に左方に伸張する
と、プレート部材８６、ドライベアリング８４、ガイド
ロッド８２及び吸引パッド７６が一体に左方に移動す
る。ピン８９もスリット８８に沿って移動する。この移
動の間はスリット８８は軸に平行に形成されているの
で、ガイドロッド８２は回転しないで移動する。吸引パ
ッド７６は規定された最大伸張位置まで移動される。ピ
ストンロッドが右方に収縮すると、吸引パッド７６は前
記ホームポジションまでは回転しないで移動する。ピス
トンロッドがホームポジションから更に右方に収縮する
と、ピン８９はスリット８８の傾斜に沿って移動させら
れる。ガイドロッド８２は所定の方向に回転しながら右
方に移動する。吸引パッド７６は規定された最大伸張位
置まで移動される。吸引パッド７６の軸方向移動と回転
の関係は、スリット８８の形状により自由に規定できる
ことはいうまでもない。

【００２９】吸引パッド７４の支持作動機構も前記した
吸引パッド７６の支持作動機構と実質上同一の構成を有
しているので、吸引パッド７４も前記したと実質上同一
の作用を遂行する。したがって、各支持作動機構におい
て、各エアシリンダ７８のピストンロッドが同期して同
時に伸張させられると、各吸引パッド７４及び７６は、
図１８の実線で示すように接近して袋Ｚの胴部の両面に
当接するよう移動され、また各エアシリンダ７８のピス
トンロッドが同期して同時に収縮させられると、図１８
の２点鎖線で示すように相互に間隔をおいて離隔する。
この離隔作用により袋Ｚの開口部は広げられかつ各吸引
パッド７４及び７６の回転により袋Ｚは実質上鉛直に延
びる直立状態（図１７の実線で示す状態）から鉛直に対
して鋭角をなして延びる傾斜状態（図１７の２点鎖線で
示す状態）に傾動せしめられる。各吸引パッド７４及び
７６の他端側とそれぞれのガイドロッド８２の中空部と
は連通し、各ガイドロッド８２の図示しない端部は、蛇
腹からなる伸縮部材及びパイプ部材等を介して図示しな
い吸引源である真空ポンプに接続されている（何れも図
示せず）。したがって各吸引パッド７４及び７６の開口
部すなわちシール部材が袋Ｚの胴部の両面に当接した状
態で、真空ポンプを作動させると、各吸引パッド７４及
び７６と袋Ｚの胴部の両面とで形成される空間内に真空
が生成され、袋Ｚはその胴部の両面が各吸引パッド７４
及び７６に吸引されることにより支持される（図２０参
照）。なお各吸引パッド７４及び７６は、吸引作用中に
各吸引パッド７４及び７６の一方の側の各エアシリンダ
７８のピストンロッドのみを収縮させてその間隔を広げ
ることもできる。なお各吸引パッド７４及び７６を傾動
せしめる前記回転機構（ピン８６及びスリット８４等）
は袋Ｚの傾動手段を構成する。

【００３０】次に図３及び図４を参照して粉体吸引手段
９０について説明する。フレーム４の前方の右側には一
対のガイドフレーム９１及び９２が鉛直方向に延在する
よう配置されている。ガイドフレーム９１及び９２の上
端部にはエアシリンダ９４が鉛直方向上方に突出するよ
う装着されている。エアシリンダ９４のピストンロッド
には支持体９６が連結されている。支持体９６はガイド
フレーム９０及び９２との間に設けられた図示しないガ
イド手段によりガイドフレーム９０及び９２に沿って昇
降移動できるよう構成されている。支持体９６には粉体
吸引管（吸引ノズル）９８の上端部が一体に連結されて
いる。粉体吸引管９８はその上端部が鉛直方向に延び中
間部が下方に延びるに従ってフレーム４の左方に向かっ
て傾斜し、下端部が鉛直方向に延びるよう、その形状が
規定されている。粉体吸引管９８の下端は吸引口部を規
定し、上端は、可撓管、パイプ部材等を介して吸引源で
ある吸引ポンプに接続されている（何れも図示せず）。
したがって粉体吸引管９８は、エアシリンダ９４のピス
トンロッドの伸縮作動に応じて鉛直方向に昇降動させら
れると共に、吸引口部が袋Ｚ内に挿入された際、吸引ポ
ンプを作動させることにより、袋Ｚ内の粉体を所望の容
器に排出、輸送することができる。このように粉体吸引
管９８が上下動して粉体を吸引する領域は、粉体吸引域
を規定する。したがって前記袋保持手段７０を備えた移
動台車６６は、袋切断域と粉体吸引域との間を移動自在
であるといえる。

【００３１】図１及び図３を参照して、フレーム４の前
端部、すなわち前記袋切断域と粉体吸引域の下方位置に
は袋Ｚの切れ端及び空袋回収用のホッパ１００が配置さ
れている。ホッパ１００の底部には、空袋圧縮輸送用の
スクリューコンベア１０２が幅方向に延在するよう装着
されている。スクリューコンベア１０２は図示しない電
動モータにより回転駆動される。粉体吸引域において粉
体が排出された空き袋はホッパ１００内に落とされ、ス
クリューコンベア１０２により図３の左方に移送され、
排出口１０４から排出される。

【００３２】次に、以上のように構成された袋内の粉体
取り出し装置の作用を説明する。先ず、作用の概要を説
明する。袋載置域において取り出された袋Ｚは、袋切断
域に移送される。袋切断域に移送された袋Ｚは袋保持手
段により保持された後、切断手段によりその上端部が切
断される。上端部が切断された袋Ｚは開封口を上にした
状態で粉体吸引域に移送される。粉体吸引域において開
封口から粉体吸引手段の吸引口部が袋Ｚ内に挿入され、
粉体が吸引、排出される。これらの作動制御は、マイク
ロコンピュータを含む制御装置、各部に設けられたセン
サ、スイッチ等により行なわれるが、ここではそれらの
説明は省略する。

【００３３】次に前記作用を更に詳細に説明する。袋載
置域において、各ラック１０ａ及び１２ａ内に載置さ
れ、直立状態で配列された粉体入りの袋Ｚは、予め決め
られた所定の順序に従って、一袋づつ取り出され、袋切
断域に移送される。この作用は一例としてＸライン（図
２及び図４参照）に配列されている各ラック１０ａに沿
って図１の右から左に向かって順次遂行され、次いでＹ
ラインに配列されている各ラック１２ａに沿って図１の
右から左に向かって順次遂行されるよう、その順序が定
められる。この順序は実用にあたって適宜定められる。
ここでは一例として、Ｘラインに配列されているラック
１０ａの図１の右から７番目に載置・収納されている袋
Ｚの取り出し、移送作用について説明する。図１、図２
及び図４を参照して、図１の右端に位置付けられている
上部移動台車２８及び下部移動台車１４は連動して前進
移動し、前記所定の袋載置位置Ｓ１に停止される。この
移動の際、上部移動台車２８の補助移動台車３２と下部
移動台車１４の補助移動台車１８とは、それぞれ図２の
Ａ位置（図２参照）に位置付けられている。また補助移
動台車１８に設けられた袋押上手段２０は最低位置にあ
り、補助移動台車３２に設けられたクランプ手段４０は
最高位置にある。

【００３４】補助移動台車１８のエアシリンダ２２によ
って支持板２６がラック１０ａ底部の孔１３（図９参
照）を通して上昇され、袋Ｚは所定の高さ位置まで押し
上げられる（図５参照）。すなわち袋Ｚは袋押上手段２
０によってラック１０ａの上方に直立状態で押し上げら
れる。次いで補助移動台車３２のエアシリンダ３６によ
ってクランプフレーム３９が袋Ｚの上端部位置まで降下
される。上下のクランプ工具の各挟持板４２は所定の離
隔位置にあり、袋Ｚの上端部の両側に所定の間隔を置い
て位置付けられる（図５及び図６参照）。上下のクラン
プ工具の各エアシリンダ４４によって各挟持板４２が接
近方向に移動され、袋Ｚの上端部がしっかりと挟持され
る（図７及び図８参照）。すなわち袋Ｚの上端部はクラ
ンプ手段４０によってクランプされる。袋Ｚの上端部は
粉体が実質上存在しない領域であり、相互の内面が圧着
された状態でクランプされる。

【００３５】補助移動台車３２のエアシリンダ３６によ
ってクランプフレーム３９が最高位置まで上昇される。
袋Ｚはクランプ手段４０によってクランプされた状態で
ラック１０ａから完全に引き出され、懸吊される。袋押
上手段２０は最低位置に降下させられる。袋Ｚが懸吊さ
れた状態で上部移動台車２８が図１の左方に移動され、
位置Ｓ２を経て切断（開袋）待機位置Ｓ３に移動され停
止する（図１０及び図１１参照）。図２のＡ位置にある
補助移動台車３２はＸラインを移動する。なお補助移動
台車３２が図２のＢ位置にある場合、上部移動台車２８
の左方への移動によりＹラインを左方に移動させられる
が、上部移動台車２８が切断待機位置Ｓ３に移動された
後、補助移動台車３２はエアシリンダ３４によりＢ位置
からＡ位置に移動される。

【００３６】次いで上部移動台車２８は切断待機位置Ｓ
３から更に左方に移動され、袋切断域である切断位置Ｓ
４で停止する（図１２参照）。切断手段５０の切断刃５
８は、クランプ手段４０にクランプされた袋Ｚ上端部の
左方に近接した位置であって、クランプ手段４０の各ク
ランプ工具の上下方向中間部に位置付けられている。次
いで図３及び図１７の左側である粉体吸引域に位置付け
られていた移動台車６６がエアシリダ６８により袋切断
域に（２点鎖線位置から実線位置に）移動される。移動
台車６６に設けられた吸引パッド７４及び７６は袋Ｚの
厚さより広い間隔をもって対峙しているので、前記移動
の際、懸吊されている袋Ｚには干渉しない。吸引パッド
７４及び７６は袋Ｚの胴部両側に間隔を置いて位置付け
られる。次いで吸引パッド７４及び７６がエアシリダ７
８（図２１参照）により相互に接近する方向に移動さ
れ、袋Ｚの両面に当接した状態で停止する。袋保持手段
７０に関連して設けられた真空ポンプを作動させて、袋
Ｚの胴部両面を吸引パッド７４及び７６により吸引す
る。それによって、袋Ｚはクランプ手段４０と共に袋保
持手段７０によっても保持される。したがって袋Ｚの保
持は著しく確実に行なわれる。

【００３７】この状態で、切断刃５８がエアシリンダ５
１により袋Ｚの上端部に向けて高速で移動され、その幅
方向全幅にわたって切断する（図１３及び図１４参
照）。切断刃５８は袋Ｚの上端部を切断してそれとクロ
スした状態でその移動が停止される。クリーニング手段
の真空ポンプを作動させて、切断刃５８を支持する支持
体５６の各吸引スリット５９から空気を吸引する（図１
４及び図１６参照）。これにより袋Ｚの切断面の切屑、
その周辺に付着したゴミ等の異物が吸引され、クリーニ
ングされる。この吸引は、図示しない間欠作動手段によ
り数回行なわれる。クリーニング終了後、切断刃５８は
ホームポジションに戻される。

【００３８】切断刃５８が袋Ｚの上端部を切断し、ホー
ムポジションに戻された後、クランプ手段４０の２個の
クランプ工具のうち上方のクランプ工具が袋Ｚの上端部
のクランプを解除する。この作用は、上方のクランプ工
具におけるエアシリンダ４４により各挟持板４２が離隔
する方向に移動されることにより行なわれる。これによ
り、切り離された袋Ｚの上端部の切れ端がホッパ１００
内に落下する。次いで、下方のクランプ工具が袋Ｚの上
端部のクランプを解除する。この作用は、下方のクラン
プ工具におけるエアシリンダ４４により各挟持板４２が
離隔する方向に移動されることにより行なわれる。袋Ｚ
は吸引パッド７４及び７６のみによって保持される（図
１８参照）。クランプ手段４０は最高位置に上昇させら
れる。

【００３９】図３及び図１７の右側である袋切断域に位
置付けられていた移動台車６６がエアシリダ６８により
左側の粉体吸引域に（実線位置から２点鎖線位置に）移
動される。袋Ｚは開封口を上にした直立状態で粉体吸引
域に位置付けられる。粉体吸引手段９０のエアシリンダ
９４により粉体吸引管９８が降下され、その下端の吸引
口部が袋Ｚの開封口内に挿入される。そして粉体吸引手
段９０に関連して設けられた吸引ポンプを作動させ、粉
体を吸引、排出させる。粉体が所定量排出されたところ
で吸引パッド７４及び７６がエアシリンダ７８（図２１
参照）により離隔方向に移動される。この離隔移動は、
吸引作用を継続しながら遂行されるので、袋Ｚは吸引パ
ッド７４及び７６により更に広げられる（図２０参
照）。図２１に示す機構により、吸引パッド７４及び７
６が所定の角度回動され、その結果、袋Ｚが図３、図１
７及び図１９に示すように傾斜した状態に位置付けられ
る。粉体吸引管９８の降下は、その下端の吸引口部が袋
Ｚの最低部位である角部に達するまで継続される。その
結果、袋Ｚ内の粉体は実質上残すことなく吸引される。

【００４０】袋Ｚ内の粉体が完全に吸引された後、粉体
吸引管９８が上昇して元の位置に戻される（図３の実線
で示す位置）。吸引パッド７４及び７６が相互に接近す
る方向に移動され、ホームポジションに戻される。次い
で吸引作動が停止される。袋保持手段７０による袋Ｚの
保持が解除されるので、空袋となった袋Ｚはホッパ１０
０内に落下させられる。上部移動台車２８が再び袋載置
域に移動し、下部移動台車１４と共に次のラックの上下
部に位置付けられる。以上のサイクルが繰り返し行なわ
れる。

【００４１】前記した実施例において、袋切断域に移送
された袋は、その両側面を吸引パッド７４及び７６によ
り吸引することにより保持される。そしてこの吸引作用
により、袋上端部の切断部は充分開口されるので、下降
してきた粉体吸引管９８の吸引口部は開口縁に干渉する
ことなく袋内に挿入される。この作用は袋が一層である
場合には充分確実に行なわれる。しかしながら、袋が二
層である場合には、吸引パッド７４及び７６による吸引
作用が内側の袋には及ばないので、外側の袋が充分開口
しても、内側の袋が開口しないおそれがある。図２２〜
図２４には、このように二層に構成された袋において使
用される袋開口手段１１０の実施例が示されている。

【００４２】図２２のＬ１は、吸引パッド７４及び７６
により吸引保持されている袋Ｚに対して鉛直方向に昇降
する粉体吸引管９８の吸引口部の移動ラインを示し、Ｌ
２は、同位置にある袋Ｚに対して鉛直方向に昇降する袋
開口手段１１０（後述する）の移動ラインを示してい
る。すなわち袋開口手段１１０の移動ラインＬ２は、粉
体吸引管９８の吸引口部の移動ラインＬ１に対し、先に
述べた幅方向にずれた位置に配置され、相互の干渉は生
じない。なお図２２を左右方向に見た場合、ラインＬ１
とＬ２は相互に重合している。

【００４３】前記した粉体吸引域において、一対の吸引
パッド７４及び７６により保持されている袋Ｚの上方位
置には袋開口手段１１０が配置されている。袋開口手段
１１０は、支持体１１２と、支持体１１２に回動自在に
支持された一対のロッド部材１１４及び１１６と、ロッ
ド部材１１４の下端に、その延長方向に突出するよう設
けられた針部材１１４ａと、ロッド部材１１６の下端
に、その延長方向に突出するよう設けられた設けられた
針部材１１６ａと、ロッド部材１１４の上端に連結され
たエアシリンダ１１８と、ロッド部材１１６の上端に連
結されたエアシリンダ１２０とを備えている。支持体１
１２は、図示はしていないが、前記フレーム４に鉛直方
向に昇降自在に装着されている。支持体１１２は、フレ
ーム４の前後方向に水平に延びるフレーム１１２ａを備
えている。フレーム４にはエアシリンダ１２２が鉛直方
向に延在するよう取り付けられ、エアシリンダ１２２の
ピストンロッドがフレーム１１２ａに連結されている。
したがってエアシリンダ１２２のピストンロッドの収縮
作用により、支持体１１２は昇降動させられる。

【００４４】フレーム１１２ａには、その長手方向に間
隔をおいて鉛直方向下方に延在する一対のフレーム１１
２ｂ及び１１２ｃが設けられている。ロッド部材１１４
の中間部はフレーム１１２ｂの下端部に回動自在に支持
され、ロッド部材１１６の中間部はフレーム１１２ｃの
下端部に回動自在に支持されている。ロッド部材１１４
及び１１６の各回動軸線は、フレーム４の幅方向に水平
にかつ平行に延びるよう位置付けられている。エアシリ
ンダ１１８はフレーム１１２ａの左端部の下方に取り付
けられ、エアシリンダ１２０はフレーム１１２ａの右端
部の下方に取り付けられている。エアシリンダ１１８及
び１２０は、フレーム４の前後方向に水平に延びる共通
の軸線上に位置付けられている。エアシリンダ１１８及
び１２０の各ピストンロッドは互いに向き合う方向に突
出しており、エアシリンダ１１８のピストンロッドはロ
ッド部材１１４の上端部に連結され、エアシリンダ１２
０のピストンロッドはロッド部材１１６の上端部に連結
されている。エアシリンダ１１８及び１２０の各ピスト
ンロッドは連動して伸縮作動され、それによってロッド
部材１１４及び１１６は同時に回動され、各針部材１１
４ａ及び１１６ａは相互に接近した位置と相互に離隔し
た位置とに選択的に開閉移動せしめられる。

【００４５】図２３は、袋Ｚが、その両側面を吸引パッ
ド７４及び７６により吸引することにより保持されて袋
切断域に移送され、位置付けられた状態を示している。
袋Ｚは外側の袋Ｚ１（例えばクラフト紙）と内側の袋Ｚ
２（例えばポリ塩化ビニル）の二層からなるので、吸引
パッド７４及び７６の吸引作用により、外側の袋Ｚ１上
端部の切断部は充分開口されているが、内側の袋Ｚ２上
端部の切断部は開口していない。通常は、袋Ｚの移送に
干渉しない上方位置に位置付けられている袋開口手段１
１０の支持体１１２はエアシリンダ１２２によって図の
位置まで下降させられる。相互に接近した位置に位置付
けられている各針部材１１４ａ及び１１６ａは内側の袋
Ｚ２の上方に位置付けられる。支持体１１２が更に下降
すると、図２４の２点鎖線で示すように、各針部材１１
４ａ及び１１６ａは内側の袋Ｚ２の上端部であって切断
口の両側部を突き刺す。この状態で支持体１１２の下降
が停止される。次いで、エアシリンダ１１８及び１２０
の各ピストンロッドが同時に伸張される。その結果、針
部材１１４ａ及び１１６ａは相互に離隔した位置（図２
４の実線で示す位置）に移動せしめられる。これにより
内側の袋Ｚ２の上端部は切断部に沿って充分広く開口さ
れる。この状態で、下降してきた粉体吸引管９８の吸引
口部は開口縁に干渉することなく内側の袋Ｚ２内に挿入
され、粉体の吸引作用が行なわれる。前記袋開口手段１
１０においては、一対の針部材１１４ａ及び１１６ａが
袋Ｚ２を突き刺すが、袋Ｚ２は内側に存在するためその
表面に泥等の異物は付着しておらず、外側の袋Ｚ１に比
較して清浄であるので問題はない。

【００４６】以上、本発明による袋内の粉体取り出し装
置の一実施例について説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱するこ
となく種々の変形あるいは修正が可能である。例えば前
記実施例において使用された各エアシリンダは、油圧シ
リンダであっても成立する。また吸引パッド７４及び７
６を移動させかつ回転させる機構も実施例に限るもので
はない。また吸引パッド７４及び７６を傾斜させるタイ
ミングも適宜設定されることはいうまでもない。更に、
袋の切断面をクリーニングする手段は、クランプ手段側
に設けてもよい。クリーニングのタイミングは切断時又
は切断直後の何れでもよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明に従って構成された袋内の粉体取
り出し装置によれば、袋を切断する際あるいは袋内の粉
体を取り出す際の何れの場合においても、袋の外表面に
付着している異物が、粉体に混入することを確実に防止
できる。したがって、本発明は、特に、安全面、衛生面
等において厳しい管理が要求される医薬品、食品等の分
野において、きわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って改良された袋内の粉体取り出し
装置の一実施例を示す正面概略図。

【図２】図１の右側面図。

【図３】図１の左側面図。

【図４】図１の一部のみを概略的に示す上面図。

【図５】図１の一つの作動態様を部分的に示す正面図。

【図６】図５のＡ−Ａ矢視断面概略図。

【図７】図５の他の作動態様を示す部分図。

【図８】図７のＢ−Ｂ矢視断面概略図。

【図９】図７のＣ−Ｃ矢視断面概略図。

【図１０】図１の袋切断域の手前で袋が待機している状
態を示す図。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ矢視断面図。

【図１２】図１０において袋が袋切断域に位置付けられ
た状態を示す図。

【図１３】図１２において袋が切断された状態を示す部
分図。

【図１４】図１３のＥ−Ｅ矢視断面図。

【図１５】図１４における切断刃を右方から見た図。

【図１６】図１３の状態でクリーニングを行なっている
状態を示す部分拡大概略図。

【図１７】図３の一部を拡大して示す図。

【図１８】図１３の他の作動態様図。

【図１９】図３において２点鎖線で示す粉体の吸引状態
を実線で示した図。

【図２０】袋を一対の吸引パッドで吸引した状態を示す
図。

【図２１】吸引パッドの支持機構を示す上面図。

【図２２】図２３に示す袋開口手段と粉体吸引管との位
置関係を示す概略図。

【図２３】二層に構成された袋に使用される袋開口手段
の実施例を示す図であって、図２２をＦ−Ｆ矢視方向に
見た概略図。

【図２４】図２３の他の作動態様図。

【符号の説明】

２ 袋内の粉体取り出し装置 １０ａ及び１２ａ ラック １４ 下部移動台車 １８ 補助移動台車 ２０ 袋押し上げ手段 ２６ 支持板 ２８ 上部移動台車 ３２ 補助移動台車 ４０ クランプ手段 ４２ 挟持板 ５０ 切断手段 ５８ 切断刃 ５９ 吸引スリット ６６ 移動台車 ７０ 袋保持手段 ７４及び７６ 吸引パッド ８２ ガイドロッド ８４ ドライベアリング ９０ 粉体吸引手段 ９８ 粉体吸引管 １１０ 袋開口手段 １１２ 支持体 １１４及び１１６ ロッド部材 １１４ａ及び１１６ａ 針部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶本 剛 静岡県榛原郡金谷町金谷河原588番地 第 一製薬株式会社静岡工場製剤技術センター 内 (72)発明者 福井 一郎 東京都文京区本郷３−38−11 株式会社徳 寿工作所内 (72)発明者 林 恒美 静岡県沼津市東椎路632 赤武エンジニア リング株式会社内 (72)発明者 河野 斌 静岡県沼津市東椎路632 赤武エンジニア リング株式会社内 (72)発明者 渡辺 安裕 静岡県沼津市東椎路632 赤武エンジニア リング株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋の上端部を解除自在にクランプするク
   ランプ手段と、該上端部が該クランプ手段にクランプさ
   れて垂下せしめられている袋の該上端部を切断して開封
   する切断手段と、該切断により形成された開封口を上方
   に向けた状態で袋を保持するための袋保持手段と、該袋
   保持手段に保持されている袋の該開封口を通して袋内に
   挿入される吸引口部を有する粉体吸引手段とを備えてい
   る、ことを特徴とする袋内の粉体取り出し装置。
2. 【請求項２】 該切断手段が袋の該上端部を切断してい
   る時又はその直後に、袋の切断口に沿って吸引するクリ
   ーニング手段を含む、請求項１記載の袋内の粉体取り出
   し装置。
3. 【請求項３】 該クリーニング手段は、袋の幅方向に延
   在する吸引スリットを有する、請求項２記載の袋内の粉
   体取り出し装置。
4. 【請求項４】 該切断手段は、袋の幅方向に延在しかつ
   袋の片側面から他側面に向けて切断移動せしめられる切
   断刃を有し、該吸引スリットは該切断刃の後方を該切断
   刃に沿って延びる、請求項３記載の袋内の粉体取り出し
   装置。
5. 【請求項５】 該クランプ手段は、上下方向に間隔を置
   いて配置された２個のクランプ工具を含み、該クランプ
   工具の各々は、袋の幅方向の実質上全幅にわたって延在
   する一対のクランプ部材と、該一対のクランプ部材を相
   互に接近し離隔する方向に移動せしめる移動手段とを含
   む、請求項１記載の袋内の粉体取り出し装置。
6. 【請求項６】 該クランプ手段の該２個のクランプ工具
   が袋の該上端部を上下方向に間隔を置いてクランプして
   いる状態において、該袋保持手段が袋を保持する、請求
   項５記載の袋内の粉体取り出し装置。
7. 【請求項７】 該クランプ手段の該２個のクランプ工具
   が袋の該上端部を上下方向に間隔を置いてクランプしか
   つ該袋保持手段が袋を保持している状態において、該切
   断手段が、該２個のクランプ工具の間において袋の該上
   端部を幅方向全幅にわたって切断する、請求項５記載の
   袋内の粉体取り出し装置。
8. 【請求項８】 該切断手段が袋の該上端部を切断した
   後、該２個のクランプ工具のうち上方のクランプ工具が
   袋の該上端部のクランプを解除する、請求項７記載の袋
   内の粉体取り出し装置。
9. 【請求項９】 該上方のクランプ工具が袋の該上端部の
   クランプを解除した後、該２個のクランプ工具のうち下
   方のクランプ工具が袋の該上端部のクランプを解除す
   る、請求項８記載の袋内の粉体取り出し装置。
10. 【請求項１０】 該袋保持手段は袋の胴部分の両面にそ
    れぞれ作用する一対の吸引パッドを含んでいる、請求項
    １記載の袋内の粉体取り出し装置。
11. 【請求項１１】 該一対の吸引パッドを相互に接近し離
    隔する方向に移動せしめる移動手段を含む、請求項１０
    記載の袋内の粉体取り出し装置。
12. 【請求項１２】 該一対の吸引パッドにより保持されて
    いる袋の上方位置には袋開口手段が配置され、該袋開口
    手段は、鉛直方向に昇降自在に配置された支持体と、該
    支持体に回動自在に支持された一対のロッド部材と、該
    ロッド部材の各々の下端に設けられた針部材と、該ロッ
    ド部材の各々の上端に連結されてそれぞれ該ロッド部材
    の各々を回動させることにより該針部材の各々を相互に
    接近した位置と離隔した位置とに選択的に開閉移動せし
    める移動手段とを含む、請求項１０記載の袋内の粉体取
    り出し装置。
13. 【請求項１３】 該袋保持手段には、袋を実質上鉛直に
    延びる直立状態から鉛直に対して鋭角をなして延びる傾
    斜状態に傾動せしめる傾動手段を含んでいる、請求項１
    記載の袋内の粉体取り出し装置。
14. 【請求項１４】 複数の袋が直立状態で載置される袋載
    置手段と、該袋載置手段上に載置されている袋を順次に
    袋切断域に移送するための袋移送手段を備え、 該クランプ手段は該袋移送手段に配設されており、該袋
    移送手段は該クランプ手段によって袋の該上端部をクラ
    ンプして袋を移送し、 該切断手段は該袋切断域に移送された袋の該上端部を切
    断する、請求項１記載の袋内の粉体取り出し装置。
15. 【請求項１５】 該袋保持手段は該袋切断域と粉体吸引
    域との間を移動自在に配設されており、該粉体吸引手段
    の吸引口部は該粉体吸引域において袋内に挿入される、
    請求項１４記載の袋内の粉体取り出し装置。