JPH08301450A - 板状部材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 板状部材を多数積層した状態で最下部から一
枚づつ取出して送り出すようにした供給装置において、
板状部材を収納する手段としてカートリッジを用いた場
合のカートリッジ交換工数の増大、交換時間の浪費によ
る装置の稼働率の低下を防止する。 【構成】 トレー積層部２０は、複数の板状体２２を積
層状態に支持するガイド２３と最下部の板状体とその直
上の板状体との間に突出入する爪２４と、最下部の板状
体の下方において夫々独立して昇降する第１及び第２の
テーブル２６とを有し、第１のテーブルの最大突出高さ
は第２のテーブルの最大突出高さよりも高く設定され、
すべてのトレー２２を支持した第１のテーブルが上限位
置にある第２のテーブルを通過して降下した時にすべて
のトレーが、第２のテーブル上に移載されると共にその
時に爪２４は最下部トレーとその真上のトレーとの間に
突出可能な位置にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上利用分野】本発明は上下方向に積層された板状
の部材を、１枚ずつ取出して次工程に供給する為の供給
装置に関し、殊に積層部に板状部材を補充する時の供給
動作中断を防止して稼働率低下を防止した板状部材供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種の電気装置、電子装置、機械装置、
或は部品類の自動製造工程に於て、板状部材、例えばプ
リント基板、あるいは複数の部品を収容する部品トレー
を一定方向に一枚づつ連続的に供給、搬送する場合に
は、板状部材をカートリッジ内に上下方向に積層した状
態保持しておき、最下部の板状部材から一枚づつ取出し
て供給することが行われている。

【０００３】図１１は従来の部品トレー供給装置の一例
の説明図であり、この供給装置は部品を収容した部品ト
レー４をカートリッジ５から１枚づつ取出し、産業用ロ
ボット及びチップマウンター等の次工程に供給するため
に使用する。この供給装置は、トレーカートリッジ収納
部１及びトレー搬送部２から構成され、トレーカートリ
ッジ収納部１は複数の部品３を収納した部品トレー４を
積層状態で複数枚収容したトレーカートリッジ５と、こ
のトレーカートリッジ５を１段づつ上下運動させる昇降
テーブル機構６とを有し、トレー搬送部２はトレーハン
ド８によりトレーカートリッジ５から１枚づつ取出す機
構及び部品トレー４を搬送方向に搬送する搬送機構７と
を有する。

【０００４】図１２は上記従来の供給装置の動作説明図
であり、昇降テーブル機構６のテーブル上にトレーカー
トリッジ５を載置した状態（動作１）で、トレーカート
リッジ５内の最下部の部品トレーＡの位置を搬送機構７
の上面の高さ位置まで下方向移動させる（動作２）。続
いて、把持機構を有したトレーハンド８をカートリッジ
内に差し込んで最下部の部品トレーＡの端縁を把持する
（動作３）。トレーカートリッジ５からトレーハンド８
により把持した最下部部品トレーＡを引出してトレー搬
送機構７により搬送機構終端部に搬送する（動作４）。
終端部に達した部品トレーＡ上から産業用ロボット等が
部品を取り終わると部品トレーＡをトレーカートリッジ
５に戻す（動作５）。次にカートリッジ５内のトレーＢ
の位置を搬送機構７の位置まで下方向に移動させる（動
作６）。その後は同じ動作１〜６を各トレーＢ，Ｃ，Ｄ
について繰返すことにより、カートリッジ内の全てのト
レーについて、トレー上の部品の取り出しと、トレーの
戻しを実現することができる。

【０００５】しかし、この従来技術にあってはカートリ
ッジ内の各トレー上の部品がなくなった場合に、カート
リッジ自体を交換する必要があるが、この時交換工数が
発生するばかりでなく、交換作業のため装置の供給動作
が停止し、稼働率が低下する。このように上記従来技術
にあっては、余分な手作業と時間が浪費されるという問
題があった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、部品トレー、プリント基板等の板状部材を多枚数積
層した状態で最下部から一枚づつ取出して送り出すよう
にした供給装置において、板状部材を収納する手段とし
てカートリッジを用いた場合に発生する不具合であるカ
ートリッジ交換工数の増大、交換時間の浪費による装置
の稼働率の低下を防止するようにした板状部材供給装置
を提供することを目的としている。

【０００７】

【発明の概要】上述の目的を達成するため本発明の板状
部材供給装置は、板状体を上下方向に積層する積層部
と、該積層部から排出された最下部の板状体を所定方向
へ送り出す搬送部とからなる供給装置において、 上記
積層部は、複数の板状体を積層状態に支持するガイドと
最下部の板状体とその直上の最下部の板状体との間に突
出入する爪と、最下部の板状体の下方において夫々独立
して昇降する第１及び第２のテーブルとを有し、上記第
１のテーブルの最大突出高さは第２のテーブルの最大突
出高さよりも高く設定されており、すべてのトレーを支
持した第１のテーブルが上限位置にある第２のテーブル
を通過して降下した時にすべてのトレーが、第２のテー
ブル上に移載されると共にその時に上記爪は最下部トレ
ーとその真上のトレーとの間に突出可能な位置にあるこ
とを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施例】以下、本発明を実施例を示す図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例の供給
装置の全体構成を示す斜視図である。本装置は部品トレ
ー積層部２０とトレー搬送部２１とから構成される。部
品トレー積層部２０は部品Ｐを収容し上下方向に積層さ
れた部品トレー（板状部材）２２をガイドする為のトレ
ーガイド２３と、積層された部品トレー２２を分離する
ための分離爪２４と、部品トレー積層部２０に積層され
た部品トレー２２のうちの最下部のトレーに交互に接し
てこれを支持する独立して昇降可能な第１及び第２の昇
降テーブル２５、２６を有する。

【０００９】この部品トレーガイド２３は、後述するト
レー搬送部２１を構成する装置側板４０に立設された４
本の柱状体からなり、各トレーガイド２３は部品トレー
２２の四隅をガイドするように平面形状がＬ字型に設定
された柱であり、各トレーガイド２３間の間隔、位置も
同様に部品トレー２２の四隅をガイドし得る様に設定さ
れている。また分離爪２４は、図２等に示す様に各トレ
ーガイド２３の外側下部にそれぞれ配置された爪シリン
ダ２４ａと、爪シリンダ２４ａの一端部から突出入自在
に支持されて各トレーガイド２３に形成された切り欠き
２３ａからトレーガイド２３内部に突出可能な爪２４ｂ
とからなる。

【００１０】第１の昇降テーブル２５はその直下位置に
設置されたエアシリンダ３０により昇降自在に支持され
ている。第２の昇降テーブル２６はその直下位置に設置
されたエアシリンダ３１により昇降自在に支持されてい
る。テーブル２５、２６は図９の積層部上面図に示すよ
うに互いに干渉しないように形状が設定されている。即
ち、この実施例では、テーブル２５がコ字状に構成さ
れ、テーブル２６はテーブル２５内に納まる様に矩形に
構成されている。

【００１１】図２は各テーブルが最大の突出状態にある
瞬間を示しており、同図に示すように第１の昇降テーブ
ル２５の最大突出高さは第２の昇降テーブル２６の最大
突出高さよりも大きく設定されている。第２のテーブル
２６の最大突出高さは図３に示すようにテーブル２５が
下方に退避してテーブル２６上に最下部の部品トレーＡ
が乗った時に上記爪２４ｂがトレーＡ、Ｂ間の間隙内に
突出しうるように設定する。

【００１２】トレー搬送部２１はトレーガイド２３を支
持する一対の装置側板４０と、装置側板４０によって支
持されている搬送ベルト４１と、搬送ベルトを駆動する
モータ等の駆動部４２とからなる。また搬送ベルト４１
はカートリッジ内の最下部の部品トレーの直下位置から
トレーの供給位置まで延びている。ベルト４１の高さ位
置は、両テーブル２５、２６の最下限位置よりも高く設
定されているので両テーブルの降下時に最下部のトレー
Ａはベルト上に移載されることとなる。

【００１３】図１０は部品トレー２２の一例の断面構造
を示したものであり、リード部品等の部品Ｐを乗せるト
レー部５０と、部品高さ＋ａの寸法のスペーサピン５１
とから構成される。このスペーサピン５１はネジ５１ａ
によりトレー部５０上に固定されていて、各部品トレー
５０下部にはスペーサピン５１の上部に突出した小径突
部５１ａが入り込む穴５０ｂが形成されている。スペー
サピン５１は、トレーの四隅、その他部品収納の障害と
ならない位置に配置する。またこのスペーサピン５１の
高さが部品高さ＋ａであることから部品を積層した状態
でも部品をトレー上からこぼすことなく運搬することが
できる。

【００１４】次に、図２から図８までの図面に基づいて
本装置動作を説明する。まず、図２の初期状態におい
て、部品を詰めた部品トレー２２をトレーガイド２３に
沿って装置に積層補充する。このとき、部品トレー昇降
テーブル２５は最大上昇位置にあり、最下部のトレーＡ
の下面を支持している。続いて、図３に示す様に部品ト
レー昇降テーブル２５を下死点まで降下させ、部品トレ
ーＡを最大上昇位置にある昇降テーブル２６上に移載さ
せる。

【００１５】次に最下段にある部品トレーＡとその直上
に積載された部品トレーＢとの間の間隙に４方向から分
離爪２４ｂを突出し（図４）てから、昇降テーブル２６
を図５のように下死点まで降下させ、部品トレーＡを部
品トレー搬送面（搬送ベルト４１上面）まで降下させる
ことにより、部品トレーＡをカートリッジから分離し、
続いて搬送ベルト４１により部品トレーＡを搬送機構終
端部まで搬送する（図６）。

【００１６】ロボット等により部品トレーＡ上の部品を
取り終えた後で、搬送ベルト４１を逆転させて部品トレ
ーＡをトレー積載部端部から排出させる（図７）。その
後、昇降テーブル２５、２６を夫々最大上昇位置まで上
昇させ、次の部品トレーＢをテーブル２５が支持した時
点で分離爪２４ｂを待避させる（図８）。以後，図２か
ら図８の動作を繰り返すことにより、収容した部品を受
け渡した後の部品トレーはトレー積層部２０の下方を通
過して排出されることとなり、積層部２０内には部品を
収納したトレーだけが残ることとなる。積層部２０内の
トレーの残量が少なくなった場合には、ガイド２３に沿
ってトレーを上から補充すればよく、従来の様にカート
リッジを着脱する作業を省略でき、装置の稼働停止を防
止できる。

【００１７】なお、本発明装置は、プリント基板（板状
部材）を所定の加工工程に供給する装置にも適用可能で
あり、この場合にはプリント基板自体が次工程に移送さ
れるので、部品トレーの場合の様に積層部側に戻す必要
がないが、積層部２０の構造としては上記実施例のもの
を適用可能である。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、部品詰め
し積層した部品トレー２２を部品トレーガイド板２３に
沿って本装置にセットし、分離爪２４、ストロークの異
なる昇降テーブル２５、２６を利用して積層された部品
トレー２２を下から一枚づつ供給する。本装置に部品ト
レー２２を補充する際、本装置動作中でも積層した部品
トレー２２上に補充できるため本装置の動作を停止する
ことなく、一枚づつ部品トレー２２を本装置前方に供給
することができ、部品トレー２２を積層する方式なので
部品トレーカートリッジを使用する必要がないのでカー
トリッジの交換工数及び交換作業のための装置の供給動
作の停止がなくなった。このように、部品トレー、プリ
ント基板等の板状部材を多枚数積層した状態で最下部か
ら一枚づつ取出して送り出すようにした供給装置におい
て、板状部材を収納する手段としてカートリッジを用い
た場合に発生する不具合であるカートリッジ交換工数の
増大、交換時間の浪費による装置の稼働率の低下を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の供給装置の一実施例の全体構成を示す
斜視図である。

【図２】本発明の装置動作図である。

【図３】本発明の装置動作図である。

【図４】本発明の装置動作図である。

【図５】本発明の装置動作図である。

【図６】本発明の装置動作図である。

【図７】本発明の装置動作図である。

【図８】本発明の装置動作図である。

【図９】本発明に係わる部品トレー積層部の上面図であ
る。

【図１０】本発明に係わる部品トレーの断面構造図であ
る。

【図１１】従来の供給装置の外観図である。

【図１２】従来の供給装置の動作説明図である。

【符号の説明】

２０ 部品トレー積層部、２１ トレー搬送部、２２
部品トレー（板状部材）、２３ トレーガイド、２４
分離爪、２４ａ 爪シリンダ、２４ｂ 爪、２５、２６
第１及び第２の昇降テーブル、４０ 装置側板、４１
搬送ベルト、４２ 駆動部、５０ トレー部、５１
スペーサピン、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状体を上下方向に積層する積層部と、
   該積層部から排出された最下部の板状体を所定方向へ送
   り出す搬送部とからなる供給装置において、 上記積層部は、複数の板状体を積層状態に支持するガイ
   ドと最下部の板状体とその直上の最下部の板状体との間
   に突出入する爪と、最下部の板状体の下方において夫々
   独立して昇降する第１及び第２のテーブルとを有し、上
   記第１のテーブルの最大突出高さは第２のテーブルの最
   大突出高さよりも高く設定されており、すべてのトレー
   を支持した第１のテーブルが上限位置にある第２のテー
   ブルを通過して降下した時にすべてのトレーが、第２の
   テーブル上に移載されると共にその時に上記爪は最下部
   トレーとその真上のトレーとの間に突出可能な位置にあ
   ることを特徴とする板状部材供給装置。