JPH08301452A - 容器搬送方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短時間の周期にて容器からワークを取り出す
ことが可能な容器搬送方法およびこの方法を実現し得る
容器搬送装置を提供する。 【構成】 容器本体３のフランジ部４を保持し得る第一
の容器本体受け４０と、この第一の容器本体受け４０の
上方にて容器本体３のフランジ部４を保持し得る第二の
容器本体受け３７と、この第二の容器本体受け３７に一
体的に設けられて蓋板２を保持し得る第一の蓋板受け部
３９と、第一の容器本体受け４０の側方にて容器本体３
のフランジ部４を保持し得る第三の容器本体受け４２
と、第一の容器本体受け４０に保持された容器本体３を
第三の容器本体受け４２に送り出すシフタ４５と、この
シフタ４５に一体的に形成されて蓋板２の両端縁部を保
持し得る第二の蓋板受け部４８と、それぞれワークＷが
収納された段積み状態の容器１を保持し得る第一の昇降
テーブル３２と、空の容器１が段積みされる第二の昇降
テーブル５１とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークが収納される容
器本体と、この容器本体を塞ぐように当該容器本体に重
ね合わされる蓋板とを有する容器から、ワークを取り出
すために容器を搬送する方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】汚れや損傷などを嫌う光学部品などを組
み込んだ各種装置を自動的に組み立てる場合、これら光
学部品などは蓋付き容器に収納した状態で搬送し、所定
箇所で蓋を開けてマニプレータなどのハンドリング装置
により容器から取り出し、組み立て装置側に供給するの
が一般的である。

【０００３】このような容器の搬送装置の一例を表す図
１７に示すように、光学部品などのワークが収納された
容器１は、所定段数ずつ段積みされた状態で搬入コンベ
ヤ１０１の一端側（図中、左端側）から所定間隔で搬入
され、間欠駆動する搬入コンベヤ１０１の他端側（図
中、右端側）にて昇降する段積み昇降機１０２により、
搬入コンベヤ１０１上の最下段の容器１のみを、その前
方に配置された容器受け１０３上に第一シフタ１０４の
駆動爪１０５によって送り出す。この容器受け１０３上
に移動した容器１は、バキュームパッド１０６を有する
蓋板着脱装置１０７によって蓋板２が容器本体３から取
り外され、この状態において図示しないハンドリング装
置によって容器本体３内に収納された図示しないワーク
が取り出される。

【０００４】このようにして容器本体３が空となった時
点で、蓋板着脱装置１０７が作動して空となった容器本
体３に再び蓋板２が被され、さらに容器受け１０３が側
方に退避して容器本体受け１０３の直下に待機中の昇降
テーブル１０８上に容器１が移される。そして、昇降テ
ーブル１０８がこの容器１と共にその下降端まで下降
し、さらに第一シフタ１０４の駆動爪１０５が搬入コン
ベヤ１０１の他端部に戻る。下降端に位置する昇降テー
ブル１０８上の空の容器１は、第二シフタ１０９の駆動
爪１１０によって搬出コンベヤ１１１の一端側（図中、
右端側）に搬入され、段積み昇降機１０２によって所定
段数まで段積みされる。そして、間欠駆動する搬出コン
ベヤ１１１の他端側（図中、左端側）から順次回収され
るようになっている。

【０００５】また、第一シフタ１０４の駆動爪１０５が
搬入コンベヤ１０１の他端部に戻った時点で、段積み昇
降機１０２が下降して最下段の容器１が搬入コンベヤ１
０１上に載置されると共に第二シフタ１０９の駆動爪１
１０が図に示した位置に戻り、この間に昇降テーブル１
０８が再びその上昇端まで上昇し、さらに容器受け１０
３が退避位置から容器１を保持する元の位置に前進す
る。そして、第一シフタ１０４によって搬入コンベヤ１
０１上の最下端の容器１が容器受け１０３上に移動し、
再び蓋板着脱装置１０７によって蓋板２が容器本体３か
ら取り外され、図示しないハンドリング装置によって容
器本体３内に収納された図示しないワークが取り出さ
れ、上述した操作が繰り返される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図１７に示した従来の
容器搬送装置ならびに容器搬送方法では、容器受け１０
３内に収納されたワークを取り出し、次の新たな容器１
からワークを取り出すまでは、容器受け１０３に支持さ
れた空の容器本体３に蓋板２を被せ、これを昇降テーブ
ル１０８によって搬出コンベヤ１１１側に送り出た後、
再び新たな容器１を搬入コンベヤ１０１から第一シフタ
１０４によって容器受け１０３上に移動し、さらに蓋板
２をその容器本体３から外す必要がある。

【０００７】特に、他の作業と比較して長時間を要する
蓋板２の着脱作業をワークの取り出し作業中に行うこと
ができないことから、ワークの取り出し作業時間以外の
遊び時間が非常に長く掛かってしまい、効率良く作業を
行うことができなかった。

【０００８】

【発明の目的】本発明の目的は、短時間の周期にて容器
からワークを取り出すことが可能な容器搬送方法および
この方法を実現し得る容器搬送装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による第一の形態
は、ワークが収納される容器本体と、この容器本体を塞
ぐように当該容器本体に重ね合わされる蓋板とを有する
容器から、前記ワークを取り出すために前記容器を搬送
する方法であって、蓋板取り外し位置にある前記容器の
前記容器本体を前記蓋板取り外し位置の下方に設定した
待機位置に移動すると共にその蓋板を前記蓋板取り外し
位置に保持する第一のステップと、前記蓋板取り外し位
置にある前記蓋板を前記待機位置に移動すると共に新た
な前記容器を蓋板取り外し位置に搬入する第二のステッ
プと、前記待機位置にある前記容器本体とその直下の前
記蓋板とを前記待機位置の側方に設定したワーク取り出
し位置に移動する第三のステップと、前記ワーク取り出
し位置にて前記容器本体から前記ワークを取り出す一
方、このワーク取り出し位置の下方に設定した容器積み
重ね位置にある前記空の容器本体に当該ワーク取り出し
位置にある前記蓋板を被せてこの容器積み重ね位置から
搬出する第四のステップと、前記ワーク取り出し位置に
ある空の前記容器本体を前記容器積み重ね位置に移動す
る第五のステップとを具え、前記第四のステップ中に前
記第一および第二のステップを行うようにしたことを特
徴とする容器搬送方法にある。

【００１０】また、本発明による第二の形態は、ワーク
が収納されるワーク収納空間に臨む開口部に沿ってフラ
ンジ部を形成した容器本体と、前記開口部を塞ぐように
前記フランジ部に重ね合わされる蓋板とを有する容器か
ら、前記ワークを取り出すために前記容器を搬送するた
めの装置であって、相互に相隔てて対向し、かつこの対
向方向に駆動されて前記容器本体のフランジ部を待機位
置にて保持し得る第一の容器本体受けと、この第一の容
器本体受けの上方にて相互に相隔てて対向し、かつこの
対向方向に駆動されて前記容器本体のフランジ部を前記
待機位置の上方に位置する蓋板取り外し位置にて保持し
得る第二の容器本体受けと、この第二の容器本体受けに
一体的に設けられて前記第一の容器本体受けに保持され
る前記容器本体に対応した前記蓋板を保持し得る第一の
蓋板受け部と、前記第一の容器本体受けの側方にて相互
に相隔てて対向し、かつ前記容器本体のフランジ部を前
記待機位置の側方に位置するワーク取り出し位置にて保
持し得る第三の容器本体受けと、前記第一の容器本体受
けに保持された前記容器本体を前記第三の容器本体受け
に送り出すシフタと、このシフタに一体的に形成されて
前記蓋板の両端縁部を保持し得る第二の蓋板受け部と、
前記待機位置を通るように昇降自在に設けられてそれぞ
れ前記ワークが収納された段積み状態の前記容器を保持
し得る第一の昇降テーブルと、前記ワーク取り出し位置
の下方に昇降自在に設けられて空の前記容器を段積みし
得る第二の昇降テーブルとを具えたことを特徴とする容
器搬送装置にある。

【００１１】ここで、前記容器本体のフランジ部は、こ
の容器本体の前記蓋板取り外し位置から前記待機位置へ
の移動に伴って前記第一の蓋板受け部の通過を許容する
切り欠き部を有するものであることが望ましく、前記第
一の容器本体受けまたは前記第三の容器本体受けと前記
シフタの前記第二の蓋板受け部との上下間隔、ならびに
前記第二の容器本体受けと前記第一の蓋板受け部との上
下間隔は、それぞれ前記容器の段積み間隔以上であるこ
とが有効である。また、前記容器本体のフランジ部を受
ける状態における前記第一の容器本体受けの間隔を、こ
の容器本体のフランジ部を受ける状態における前記第三
の容器本体受けの間隔よりも広めに設定するようにして
も良い。

【００１２】

【作用】本発明によると、第一の容器本体受けおよび第
二の容器本体受けをそれぞれ相互に引き離し、第一の昇
降テーブルを駆動して最下段に位置する容器を蓋板取り
外し位置と待機位置との間に保持し、この状態にて第一
の容器本体受けおよび第二の容器本体受けをそれぞれ相
互に引き寄せた後、第一の昇降テーブルを下降して下か
ら二段目の容器を第二の容器本体受けに係止させると共
に最下段の容器の蓋板を第一の蓋板受け部に係止させ、
最下段の容器の容器本体を第一の容器本体受けに係止さ
せる。つまり、第一の昇降テーブルの下降に伴って最下
段の容器の容器本体を待機位置にて第二の容器本体受け
で保持する一方、最下段の容器の蓋板が蓋板取り外し位
置にて第一の蓋板受け部に保持することにより、最下段
の容器の蓋板がその容器本体から取り外された状態とな
る。

【００１３】この間に、第三の容器本体受けをそれぞれ
相互に引き寄せておき、次いでシフタを駆動して第一の
容器本体受けに保持されている容器本体をワーク取り出
し位置にある第三の容器本体受けに移載する。そして、
このワーク取り出し位置にて容器本体内のワークを取り
出すと共にシフタを元の位置に戻しておく。

【００１４】上記ワークの取り出し作業中に、前記第一
の昇降テーブルが再び上昇して第一の蓋板受け部に保持
されている蓋板を押し上げ、さらに第二の容器本体受け
に保持されている容器を所定量だけ持ち上げた後、第一
の容器本体受けおよび第二の容器本体受けをそれぞれ相
互に引き離し、第一の昇降テーブルを下降して最下段に
位置する容器およびその下の前記蓋板を蓋板取り外し位
置と待機位置との間に保持し、この状態にて第一の容器
本体受けおよび第二の容器本体受けをそれぞれ相互に引
き寄せた後、第一の昇降テーブルを下降して下から二段
の容器を第二の容器本体受けに係止させると共に最下段
の容器の蓋板を第一の蓋板受け部に係止させ、そして最
下段の容器の容器本体を第一の容器本体受けに係止さ
せ、さらに第一の昇降テーブル上の蓋板をシフタに設け
られた第二の蓋板受け部に係止させる。

【００１５】一方、ワーク取り出し位置にて空となった
容器本体は、第二の昇降テーブルの上昇に伴って所定量
だけ持ち上げられ、次いで第三の容器本体受けを相互に
引き離した後、第二の昇降テーブルが下降して空の容器
本体を容器積み重ね位置に移動させる。

【００１６】しかる後、シフタを再び駆動して第一の容
器本体受けに保持されている容器本体をワーク取り出し
位置にある第三の容器本体受けに移載すると共に待機位
置にあった第二の蓋板受け部上の蓋板も同時に容器本体
の直下に送り込まれる。そして、このワーク取り出し位
置にて再び容器本体内のワークを取り出すが、この間に
第二の昇降テーブルを駆動して容器積み重ね位置にある
容器本体を所定量だけ上昇させ、シフタの第二の蓋板受
け部に保持された蓋板を持ち上げることにより、容器本
体に蓋板を被せ、この状態においてシフタを元の位置に
戻す。さらに、第二の昇降テーブルを駆動して最上段の
容器を容器積み重ね位置まで下降させる。

【００１７】このようにして、段積み状態の容器に対
し、下から順にワーク取り出して第二の昇降テーブルの
上に積み重ねて行く。

【００１８】なお、容器本体のフランジ部に、この容器
本体の蓋板取り外し位置から待機位置への移動に伴って
第一の蓋板受け部の通過を許容する切り欠き部を形成し
た場合、第二の容器本体受けの引き寄せ動作と第一の昇
降テーブルの昇降動作とで第一の蓋板受け部が容器本体
のフランジ部に係止することなく、確実に蓋板のみに係
合することとなる。

【００１９】また、第一の容器本体受けまたは第三の容
器本体受けとシフタの第二の蓋板受け部との上下間隔、
ならびに第二の容器本体受けと第一の蓋板受け部との上
下間隔を、それぞれ容器の段積み間隔以上に設定した場
合、蓋板取り外し位置にある段積み状態の容器から最下
段の容器が大きく分離され、しかも容器本体から蓋板も
大きく取り外された状態となる。

【００２０】さらに、容器本体のフランジ部を受ける状
態における第一の容器本体受けの間隔を、この容器本体
のフランジ部を受ける状態における第三の容器本体受け
の間隔よりも広めに設定した場合、シフタによって第一
の容器本体受けから第三の容器本体受けに容器本体を移
動させる際に、第一の容器本体受けに保持された容器本
体の姿勢が多少ずれていても第三の容器本体受けに移動
する際に正しい姿勢に矯正され、第二の昇降テーブル上
での容器の積み重ねが正確に行われることとなる。

【００２１】

【実施例】本発明による容器搬送方法を実現し得る容器
搬送装置の一実施例について、図１〜図１６を参照しな
がら詳細に説明する。

【００２２】本実施例における容器搬送装置の概略構造
を表す図２に示すように、フレーム１１の上端部には、
光学部品などのワークＷ（図１参照）が収納された容器
１を所定段数ずつ段積みした状態で所定間隔で一端側
（図中、左端側）から搬入される搬入コンベヤ１２が設
けられており、フレーム１１の下部には、空の容器１を
所定段数ずつ段積みした状態で所定間隔で一端側から搬
出する搬出コンベヤ１３が設けられている。これら搬入
コンベヤ１２および搬出コンベヤ１３の構造は基本的に
全く同じであるが、搬出コンベヤ１３は図１中、左右方
向に沿ったフレーム１１のほぼ全長に亙って設けられて
いるのに対し、搬入コンベヤ１２は搬出コンベヤ１３の
ほぼ半分の長さを有し、フレーム１１の一端部に配置さ
れている。

【００２３】搬入コンベヤ１２の部分の概略構造を表す
図３およびその正面形状を表す図４に示すように、本実
施例における搬入コンベヤ１２は、フレーム１１と一体
の案内ベース１４に固定されて段積み状態の容器１が載
置される左右一対の受けレール１５と、最下段に位置す
る容器１の側壁部分が当接し得るように案内ベース１４
に取り付けられ、受けレール１５に沿った段積み状態の
容器１の移動を案内する左右一対の案内側板１６と、受
けレール１５と平行に案内ベース１４に形成した案内溝
部１７に対し、受けレール１４に沿って転動自在に係合
する倣いローラ１８を具えたシャトルテーブル１９と、
このシャトルテーブル１９の前後両端部にロータリソレ
ノイド２０Ｆ, ２０Ｒを介して回動可能取り付けられ、
受けレール１５上の最下段に位置する容器１の前壁およ
び後ろ壁部分に当接し得る係止フック２１Ｆ, ２１Ｒ
と、前後一対のチェーンスプロケット２２に巻き掛けら
れて両端部がこのシャトルテーブル１９の前後にそれぞ
れ突設されたチェーン連結部２３に連結される駆動チェ
ーン２４と、この駆動チェーン２４と前後何れかのチェ
ーン連結部２３との間に介装されて駆動チェーン２４の
張り具合を適切に保持するためのたるみ防止用ばね２５
と、前後何れかのチェーンスプロケット２２を駆動回転
する正逆転可能な搬入用駆動モータ２６とを具える。

【００２４】つまり、図示しない無人搬送車や人手によ
って、搬入コンベヤ１２の一端側に所定段数の段積み状
態の容器１が搬入されると、搬入用駆動モータ２６を作
動してシャトルテーブル１９をこの容器１の直下に移動
した後、後部ロータリソレノイド２０Ｒを駆動して倒れ
た状態（図３中、二点鎖線で示した状態）にある後部係
止フック２１Ｒを起こし、搬入用駆動モータ２６を再び
駆動して後部係止フック２１Ｒを受けレール１５上の最
下段に位置する容器１の後ろ壁部分に当接させ、これに
よって段積み状態の容器１を受けレール１５上を摺動さ
せながら搬入コンベヤ１２の他端側（図１中、右端側）
の所定位置に順次移動して行く。また、後述する方法に
よって搬出コンベヤ１３の他端側に所定段数ずつ段積み
される空の容器１も同様にして、搬出用駆動モータ２７
の間欠的な正逆転動作により、駆動チェーン２８および
シャトルテーブル２９を介して搬出コンベヤ１３の一端
側に順次移動させ、この容器搬送装置から図示しない無
人搬送車や人手によって段積み状態のまま回収する。

【００２５】図２および本実施例の主要部分を抽出して
その外観を表す図１に示すように、フレーム１１の中央
部には、垂直上下に延びる第一案内ベース３０が固定さ
れており、この第一案内ベース３０に沿って昇降自在に
取り付けられた第一昇降スライダ３１には、段積み状態
の容器１の底壁に当接してこれを持ち上げ得る第一昇降
テーブル３２が一体的に取り付けられている。また、第
一案内ベース３０の上下両端部に近接するようにフレー
ム１１の上下両端部にそれぞれ回転自在に取り付けられ
た上下一対のアイドルスプロケット３３と、フレーム１
１の下端部中央に設置した正逆転可能な第一スライダ駆
動モータ３４によって駆動回転する駆動スプロケット３
５とには、駆動チェーン３６が巻き掛けられ、前記第一
昇降スライダ３１が駆動チェーン３６に連結された状態
となっている。

【００２６】つまり、第一スライダ駆動モータ３４を駆
動することにより、駆動チェーン３６を介して第一昇降
テーブル３２が第一昇降スライダ３１と共に第一案内ベ
ース３０に沿って昇降する。

【００２７】前記第一昇降テーブル３２の上方でかつ搬
入コンベヤ１２の前方には、この搬入コンベヤ１２の他
端側に位置する段積み状態の容器１を受ける左右一対の
第二容器本体受け３７がそれぞれ第二エアシリンダ３８
によって相互にこれらの対向方向に突出および退避移動
可能に保持されており、これら第二容器本体受け３７が
第二エアシリンダ３８によって突出状態に保持されてい
る状態において、シャトルテーブル１８を搬入コンベヤ
１２の他端側に位置する段積み状態の容器１に隣接する
段積み状態の容器１の直下に移動させ、ロータリソレノ
イド１９Ｆを駆動して倒れた状態（図３中、二点鎖線で
示した状態）にある係止フック２０Ｆを起こし、搬入用
駆動モータ２５を再び駆動して係止フック２０Ｆを受け
レール１４上の最下段に位置する容器１の後ろ壁部分に
当接させ、これによって段積み状態の容器１を受けレー
ル１４上から第二容器本体受け３７側に押し出し、段積
み状態の容器１の最下段に位置する容器本体３の左右の
フランジ部４を第二容器本体受け３７に移載するように
なっている。

【００２８】本実施例では、これら左右一対の第二容器
本体受け３７に挟まれた空間部分が蓋板取り外し位置Ｐ
₁ として設定されており、これら第二容器本体受け３７
には、それぞれ下方に突出して蓋板２の左右側端部を保
持し得る第一蓋板受け部３９が前後にそれぞれ一体的に
設けられている。この第一蓋板受け部３９と第二容器本
体受け３７との上下方向の間隔は、相互に上下に積み重
ねられる容器１の上下方向の間隔よりも長く設定されて
いる。

【００２９】なお、本実施例における容器１の容器本体
３の左右のフランジ部４には、第一蓋板受け部３９に対
して後述する第一昇降テーブル３２の下降動作に伴い、
これら第一蓋板受け部３９の通過を許容する切り欠き部
５が前後にそれぞれ形成されている。

【００３０】第一蓋板受け部３９の直下には、上述した
第二容器本体受け３７と基本的に同一な左右一対の第一
容器本体受け４０がそれぞれ第一エアシリンダ４１によ
って相互にこれらの対向方向に突出および退避移動可能
に保持されている。本実施例では、これら左右一対の第
二容器本体受け３７に挟まれた空間部分が待機位置Ｐ₂
として設定され、上述した第一昇降テーブル３２はこの
第一容器本体受け４０の間の待機位置Ｐ₂ を通過して前
記蓋板取り外し位置Ｐ₁ 以上まで上昇し得るようになっ
ている。

【００３１】フレーム１１の他端部の上端、つまり搬入
コンベヤ１２と反対側の第一容器本体受け４０の側方の
フレーム１１には、先の第一, 第二容器本体受け４０,
３７と基本的に同一な左右一対の第三容器本体受け４２
がそれぞれ第三エアシリンダ４３によって相互にこれら
の対向方向に突出および退避移動可能に保持されてい
る。本実施例では、これら左右一対の第三容器本体受け
４２に挟まれた空間部分がワーク取り出し位置Ｐ₃ とし
て設定され、図示しないハンドリング装置によってこの
第三容器本体受け４２に保持された容器本体３内から、
ワークＷが順次取り出されるようになっている。

【００３２】図１およびこれら第一, 第三容器本体受け
４０, ４２の部分の平面構造を表す図５および図６に示
すように、第一容器本体受け４０上の容器本体３を第三
容器本体受け４２に移動させるため、これらの直下に位
置するフレーム１１の上部中央には、先端に容器本体３
の後ろ壁に押し当たる押圧ブロック４４を図１中、左右
方向に往復動させ得るシフタシリンダ４５が設けられて
いる。また、このシフタシリンダ４５と対向するように
第三容器本体受け４２の前方（図１中、右側）のフレー
ム１１上には、第三容器本体受け４２上に送り込まれる
容器本体３の位置を正確に設定するため、容器本体３の
前壁に当接し得る位置決めストッパ４６が固定されてい
る。

【００３３】なお、本実施例では突出状態にある第三容
器本体受け４２の間隔を容器本体３の幅寸法にほぼ対応
させているのに対し、突出状態にある第一容器本体受け
４０の間隔をこれよりも大きめに設定し、この第一容器
本体受け４０に保持された容器本体が図５に示すように
多少傾いていても、シフタシリンダ４５により第三容器
本体受け４２側に押し込んだ際に、位置決めストッパ４
６の作用と相俟ってその傾きが自動的に矯正され、第三
容器本体受け４２上に正確に位置決めされるようになっ
ている。

【００３４】前記シフタシリンダ４５の押圧ブロック４
４には、溝形の蓋板支持アーム４７が一体的に形成され
ており、この蓋板支持アーム４７の左右一対の先端部分
には、蓋板２の両側端部を受ける左右一対の第二蓋板受
け部４８が突設され、第一蓋板受け部３９に保持されて
いた蓋板２が前述の第一昇降テーブル３２によって搬入
されるようになっている。

【００３５】前記フレーム１１の他端部には、前記第一
案内ベース３０と平行に垂直に延びる第二案内ベース４
９が設けられており、この第二案内ベース４９に沿って
昇降自在に取り付けられた第二昇降スライダ５０には、
容器１の底壁に当接してこれを昇降し得る第二昇降テー
ブル５１が一体的に取り付けられている。また、第二案
内ベース４９の上下両端部に近接するようにフレーム１
１の上下両端部にそれぞれ回転自在に取り付けられた上
下一対のチェーンスプロケット５２には、第二昇降スラ
イダ５０に連結された駆動チェーン５３が巻き掛けら
れ、上下何れかのチェーンスプロケット５２には、これ
を駆動回転する正逆転可能な第二スライダ駆動モータ５
４が連結されている。

【００３６】つまり、第二スライダ駆動モータ５４を駆
動することにより、駆動チェーン５３を介して第二昇降
テーブル５１が第二昇降スライダ５０と共に第二案内ベ
ース４９に沿って前述の搬出コンベヤ１３の他端部とワ
ーク取り出し位置Ｐ₃ との間を昇降し得るようになって
おり、本実施例ではワーク取り出し位置Ｐ₃ の直下に第
二昇降テーブル５１上の最上段の容器１を待機させ得る
容器積み重ね位置Ｐ₄を設定しているが、このワーク取
り出し位置Ｐ₃ と容器積み重ね位置Ｐ₄ との上下方向の
間隔は、相互に上下に積み重ねられる容器１の上下方向
の間隔よりも長く設定している。

【００３７】上述した搬入用駆動モータ２６, 搬出用駆
動モータ２７, 第一スライダ駆動モータ３４, 第二エア
シリンダ３８, 第一エアシリンダ４１, 第三エアシリン
ダ４３, シフタシリンダ４５, 第二スライダ駆動モータ
５４などは、フレーム１１の下端部中央に設けた操作パ
ネル５５のスイッチやボタンなどをオペレータが操作す
ることにより、図示しない位置センサやエンコーダある
いはストロークセンサ、ならびにワークＷを容器本体３
から取り出す図示しないハンドリング装置などからの情
報に基づき、予め設定されたプログラムに従って作動す
るようになっている。

【００３８】このような容器搬送装置の操作手順を図７
〜図１６に基づいて説明すると、まず、第一スライダ駆
動モータ３４を作動して第一昇降テーブル３２を上昇さ
せ、蓋板取り外し位置Ｐ₁ にて第二容器本体受け３７に
保持されている段積み状態の容器１を軽く持ち上げた
後、第一, 第二エアシリンダ４１, ３８を作動して第
一, 第二容器本体受け４０, ３７をそれらの対向間隔が
それぞれ広がるように第一蓋板受け部３９と共に退避移
動させる（図７参照）。

【００３９】次に、第一スライダ駆動モータ３４を逆転
して第一昇降テーブル３２を下降させ、最下段に位置す
る容器１のフランジ部４および蓋板２の部分が第二容器
本体受け３７の側方を通過した時点で、第一, 第二エア
シリンダ４１, ３８を再び作動し、第一, 第二容器本体
受け４０, ３７をそれらの対向間隔がそれぞれ狭まるよ
うに第一蓋板受け部３９と共に突出させる（図８参
照）。

【００４０】この状態からさらに第一昇降テーブル３２
を下降させると、その途中で下から二番目の容器１のフ
ランジ部４が第二容器本体受け３７に係止し、これより
も上方に積み重ねられた容器１が第二容器本体受け３７
に保持された状態となる。また、これと同時に最下段の
容器１の蓋板２が第一蓋板受け部３９に係止し、最下段
の容器１の容器本体３から蓋板２が外された状態とな
り、第一昇降テーブル３２のさらなる下降によって、蓋
板２が第一蓋板受け部３９に保持された最下段の容器本
体３のフランジ部４が第一容器本体受け４０に係止し、
この容器本体３が第一容器本体受け４０に保持された状
態となる（図９参照）。

【００４１】次に、シフタシリンダ４５が作動して待機
位置Ｐ₂ にある容器本体３を押圧ブロック４４によりワ
ーク取り出し位置Ｐ₃ 側へ押し出して位置決めストッパ
４６に突き当て、相互に近接するように突出状態にある
第三容器本体受け４２上にそのフランジ部４を載せた状
態で位置決めした後、図示しないハンドリング装置によ
ってこの容器本体３内に収納されたワークＷの取り出し
作業を開始する（図１０参照）。

【００４２】そして、シフタシリンダ４５を逆に作動し
て押圧ブロック４４を待機位置Ｐ₂側へ戻した後、再び
第一スライダ駆動モータ３４を作動して第一昇降テーブ
ル３２を上昇させ、蓋板取り外し位置Ｐ₁ にて第一蓋板
受け部３９に保持されている蓋板２およびその上の第二
容器本体受け３７に保持されている段積み状態の容器１
を軽く持ち上げた後、第一, 第二エアシリンダ４１, ３
８を作動して第一, 第二容器本体受け４０, ３７をそれ
らの対向間隔がそれぞれ広がるように第一蓋板受け部３
９と共に退避移動させる（図１１参照）。この間、ワー
ク取り出し位置Ｐ₃ にて容器本体３内に収納されたワー
クＷの取り出し作業が続行される。

【００４３】しかる後、第一スライダ駆動モータ３４を
逆転して第一昇降テーブル３２を下降させ、段積みされ
た容器１の下の蓋板２が第一蓋板受け部３９の側方を通
過した時点で、第一, 第二エアシリンダ４１, ３８を再
び作動し、第一, 第二容器本体受け４０, ３７をそれら
の対向間隔がそれぞれ狭まるように第一蓋板受け部３９
と共に突出させる。この状態からさらに第一昇降テーブ
ル３２が下降するため、その途中で下から二番目の容器
１のフランジ部４が第二容器本体受け３７に係止し、こ
れよりも上方に積み重ねられた容器１が第二容器本体受
け３７に保持された状態となる。また、これと同時に最
下段の容器１の蓋板２が第一蓋板受け部３９に係止する
（図１２参照）。この間、ワーク取り出し位置Ｐ₃ にて
容器本体３内に収納されたワークＷの取り出し作業が続
行される。

【００４４】さらに、第一昇降テーブル３２の下降動作
によって、最下段の容器１の容器本体３から蓋板２が外
された状態となり、第一昇降テーブル３２上の蓋板２が
押圧ブロック４４と一体の蓋板支持アーム４７の第二蓋
板受け部４８の上に載せられ、この第二蓋板受け部４８
に蓋板２が保持された状態となる。一方、容器本体３内
に収納されたワークＷの取り出し作業が終了すると、第
三エアシリンダ４３が作動して第三容器本体受け４２を
その対向間隔が広がるように退避移動させる。これによ
り、ワーク取り出し位置Ｐ₃ から空の容器本体３が容器
積み重ね位置Ｐ₄ で待機中の第二昇降テーブル５１上に
落下する（図１３参照）。

【００４５】この直後に、第二スライダ駆動モータ５４
が作動して第二昇降テーブル５１を下降させ、この第二
昇降テーブル５１上に落下した空の容器本体３を下方に
退避させる一方、第三エアシリンダ４３を再び作動し、
第三容器本体受け４２をその対向間隔が狭まるように突
出させる（図１４参照）。

【００４６】次に、シフタシリンダ４５が作動して待機
位置Ｐ₂ にある容器本体３およびその直下の蓋板２を押
圧ブロック４４および蓋板支持アーム４７の第二蓋板受
け部４８によりワーク取り出し位置Ｐ₃ 側へ押し出し、
容器本体３を位置決めストッパ４６に突き当てて位置決
めした後、図示しないハンドリング装置によってこの容
器本体３内に収納されたワークＷの取り出し作業を再び
開始する（図１５参照）。この場合、退避中の第二昇降
テーブル５１上に位置する空の容器本体３の上端が蓋板
支持アーム４７の第二蓋板受け部４８の下方に位置し、
シフタシリンダ４５による蓋板２の移動操作に伴って下
方に退避中の空の容器本体３と干渉しないように、第二
昇降テーブル５１の退避位置が設定されている。

【００４７】しかる後、第二スライダ駆動モータ５４が
作動して空の容器本体３が載置された第二昇降テーブル
５１を容器積み重ね位置Ｐ₄ まで上昇させ、ワーク取り
出し位置Ｐ₃ にて第二蓋板受け部４８に保持されている
蓋板２を軽く持ち上げることにより、この空の容器本体
３に蓋板２を被せた状態とし（図１６参照）、次いでシ
フタシリンダ４５を逆に作動して押圧ブロック４４を待
機位置Ｐ₂ 側へ戻す。第二昇降テーブル５１はこの容器
積み重ね位置Ｐ₄ にて次の空の容器本体３の落下を待
つ。

【００４８】これ以降は、図１１以降に示した作業が繰
り返され、第二昇降テーブル５１上に空の容器１が順次
積み重ねられ、これが所定段数積み重ねられた時点で、
搬出コンベヤ１３の他端部に待機しているシャトルテー
ブル２９上に移載されるようになっている。つまり、第
二昇降テーブル５１をその最下端まで下降させ、搬出用
駆動モータ２７を駆動して段積み状態となっている空の
容器１をシャトルテーブル２９により搬出コンベヤ１３
の一端側（図１中、左端側）の所定位置に移動した後、
第二昇降テーブル５１を再び容器積み重ね位置Ｐ₄ まで
上昇させ、ワーク取り出し位置Ｐ₃ からの空の容器本体
３の落下を待つ。

【００４９】

【発明の効果】本発明の容器搬送方法およびその装置に
よると、ワーク取り出し位置の直下に容器積み重ね位置
を設定する一方、ワーク取り出し位置の側方に待機位置
を設定すると共にその上方に蓋板取り外し位置を設定し
たので、ワーク取り出し位置にて容器本体からワークを
取り出している間に蓋板取り外し位置にて次の容器本体
から蓋板を取り外し、さらに容器積み重ね位置にある空
の容器本体をワーク取り出し位置に上昇して蓋板を被せ
ることができるので、容器本体からワークを取り出した
後に次の容器本体からワークを取り出すまでの遊び時間
を従来のものよりも著しく短縮することが可能となり、
ハンドリング装置の稼働率の大幅な向上が可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による容器搬送装置の主要部の概略構造
を表す概念図である。

【図２】図１に示した実施例における装置全体の概略構
造を表す側面図である。

【図３】図２に示した搬入コンベヤの部分を抽出拡大し
た機構概念図である。

【図４】図３に示した搬入コンベヤの部分の縦断面図で
ある。

【図５】待機位置からワーク取り出し位置への容器本体
の搬送手順を図６と共に表す平面図であり、容器本体が
待機位置にある状態を示す。

【図６】待機位置からワーク取り出し位置への容器本体
の搬送手順を図５と共に表す平面図であり、容器本体が
ワーク取り出し位置にある状態を示す。

【図７】図８〜図１６と共に容器の搬送手順を表す作業
工程図であり、段積み状態の容器を蓋板取り外し位置か
ら第一昇降テーブルにて持ち上げた状態を示す。

【図８】図７および図９〜図１６と共に容器の搬送手順
を表す作業工程図であり、第一および第二容器本体受け
を突出させた状態を示す。

【図９】図７, 図８および図１０〜図１６と共に容器の
搬送手順を表す作業工程図であり、容器本体を待機位置
に保持すると共にその蓋板とその上の容器とを蓋板取り
外し位置に保持した状態を示す。

【図１０】図７〜図９および図１１〜図１６と共に容器
の搬送手順を表す作業工程図であり、容器本体をワーク
取り出し位置に移動した状態を示す。

【図１１】図７〜図１０および図１２〜図１６と共に容
器の搬送手順を表す作業工程図であり、段積み状態の容
器をその下の蓋板と共に蓋板取り外し位置から第一昇降
テーブルにて持ち上げた状態を示す。

【図１２】図７〜図１１および図１３〜図１６と共に容
器の搬送手順を表す作業工程図であり、第一および第二
容器本体受けを突出させた状態を示す。

【図１３】図７〜図１２および図１４〜図１６と共に容
器の搬送手順を表す作業工程図であり、容器本体をその
直下の蓋板と共に待機位置に保持する一方、蓋板とその
上に位置する容器とを蓋板取り外し位置に保持した状態
を示す。

【図１４】図７〜図１３および図１５, 図１６と共に容
器の搬送手順を表す作業工程図であり、第二昇降テーブ
ル上に落下した空の容器本体を容器積み重ね位置に保持
した状態を示す。

【図１５】図７〜図１４および図１６と共に容器の搬送
手順を表す作業工程図であり、容器本体をワーク取り出
し位置に移動した状態を示す。

【図１６】図７〜図１５と共に容器の搬送手順を表す作
業工程図であり、容器積み重ね位置にある容器本体を第
二昇降テーブルにより上昇して蓋板を被せた状態を示
す。

【図１７】従来の容器搬送装置の一例を表す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 容器 ２ 蓋板 ３ 容器本体 ４ フランジ部 ５ 切り欠き部 １１ フレーム １２ 搬入コンベヤ １３ 搬出コンベヤ １４ 案内ベース １５ 受けレール １６ 案内側板 １７ 案内溝部 １８ 倣いローラ １９ シャトルテーブル ２０Ｆ, ２０Ｒ ロータリソレノイド ２１Ｆ, ２１Ｒ 係止フック ２２ チェーンスプロケット ２３ チェーン連結部 ２４ 駆動チェーン ２５ たるみ防止用ばね ２６ 搬入用駆動モータ ２７ 搬出用駆動モータ ２８ 駆動チェーン ２９ シャトルテーブル ３０ 第一案内ベース ３１ 第一昇降スライダ ３２ 第一昇降テーブル ３３ アイドルスプロケット ３４ 第一スライダ駆動モータ ３５ 駆動スプロケット ３６ 駆動チェーン ３７ 第二容器本体受け ３８ 第二エアシリンダ ３９ 第一蓋板受け部 ４０ 第一容器本体受け ４１ 第一エアシリンダ ４２ 第三容器本体受け ４３ 第三エアシリンダ ４４ 押圧ブロック ４５ シフタシリンダ ４６ 位置決めストッパ ４７ 蓋板支持アーム ４８ 第二蓋板受け部 ４９ 第二案内ベース ５０ 第二昇降スライダ ５１ 第二昇降テーブル ５２ チェーンスプロケット ５３ 駆動チェーン ５４ 第二スライダ駆動モータ ５５ 操作パネル Ｐ₁ 蓋板取り外し位置 Ｐ₂ 待機位置 Ｐ₃ ワーク取り出し位置 Ｐ₄ 容器積み重ね位置 Ｗ ワーク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークが収納される容器本体と、この容
   器本体を塞ぐように当該容器本体に重ね合わされる蓋板
   とを有する容器から、前記ワークを取り出すために前記
   容器を搬送する方法であって、 蓋板取り外し位置にある前記容器の前記容器本体を前記
   蓋板取り外し位置の下方に設定した待機位置に移動する
   と共にその蓋板を前記蓋板取り外し位置に保持する第一
   のステップと、 前記蓋板取り外し位置にある前記蓋板を前記待機位置に
   移動すると共に新たな前記容器を蓋板取り外し位置に搬
   入する第二のステップと、 前記待機位置にある前記容器本体とその直下の前記蓋板
   とを前記待機位置の側方に設定したワーク取り出し位置
   に移動する第三のステップと、 前記ワーク取り出し位置にて前記容器本体から前記ワー
   クを取り出す一方、このワーク取り出し位置の下方に設
   定した容器積み重ね位置にある前記空の容器本体に当該
   ワーク取り出し位置にある前記蓋板を被せてこの容器積
   み重ね位置から搬出する第四のステップと、 前記ワーク取り出し位置にある空の前記容器本体を前記
   容器積み重ね位置に移動する第五のステップとを具え、
   前記第四のステップ中に前記第一および第二のステップ
   を行うようにしたことを特徴とする容器搬送方法。
2. 【請求項２】 ワークが収納されるワーク収納空間に臨
   む開口部に沿ってフランジ部を形成した容器本体と、前
   記開口部を塞ぐように前記フランジ部に重ね合わされる
   蓋板とを有する容器から、前記ワークを取り出すために
   前記容器を搬送するための装置であって、 相互に相隔てて対向し、かつこの対向方向に駆動されて
   前記容器本体のフランジ部を待機位置にて保持し得る第
   一の容器本体受けと、 この第一の容器本体受けの上方にて相互に相隔てて対向
   し、かつこの対向方向に駆動されて前記容器本体のフラ
   ンジ部を前記待機位置の上方に位置する蓋板取り外し位
   置にて保持し得る第二の容器本体受けと、 この第二の容器本体受けに一体的に設けられて前記第一
   の容器本体受けに保持される前記容器本体に対応した前
   記蓋板を保持し得る第一の蓋板受け部と、 前記第一の容器本体受けの側方にて相互に相隔てて対向
   し、かつ前記容器本体のフランジ部を前記待機位置の側
   方に位置するワーク取り出し位置にて保持し得る第三の
   容器本体受けと、 前記第一の容器本体受けに保持された前記容器本体を前
   記第三の容器本体受けに送り出すシフタと、 このシフタに一体的に形成されて前記蓋板の両端縁部を
   保持し得る第二の蓋板受け部と、 前記待機位置を通るように昇降自在に設けられてそれぞ
   れ前記ワークが収納された段積み状態の前記容器を保持
   し得る第一の昇降テーブルと、 前記ワーク取り出し位置の下方に昇降自在に設けられて
   空の前記容器を段積みし得る第二の昇降テーブルとを具
   えたことを特徴とする容器搬送装置。
3. 【請求項３】 前記容器本体のフランジ部は、この容器
   本体の前記蓋板取り外し位置から前記待機位置への移動
   に伴って前記第一の蓋板受け部の通過を許容する切り欠
   き部を有するものであることを特徴とする請求項２に記
   載した容器搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第一の容器本体受けまたは前記第三
   の容器本体受けと前記シフタの前記第二の蓋板受け部と
   の上下間隔、ならびに前記第二の容器本体受けと前記第
   一の蓋板受け部との上下間隔は、それぞれ前記容器の段
   積み間隔以上であることを特徴とする請求項２または請
   求項３に記載した容器搬送装置。
5. 【請求項５】 前記容器本体のフランジ部を受ける状態
   における前記第一の容器本体受けの間隔は、この容器本
   体のフランジ部を受ける状態における前記第三の容器本
   体受けの間隔よりも広めに設定されていることを特徴と
   する請求項２または請求項３または請求項４に記載した
   容器搬送装置。