JPH08301566A - エスカレータ踏板破損監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エスカレータを運転させた状態で踏板の破損
監視を行うエスカレータ踏板破損監視装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 運転中のエスカレータの各踏段１の踏板１ａ
の破損を光学的あるいは電磁的に被接触で検出しこれを
示す破損検出信号を発生する破損検出部７と、踏段の位
置を各踏段１の駆動ローラ３および補助ローラ３ａの通
過から電磁的に被接触で検出しこれを示す踏段検出信号
を発生する踏段検出部１１とを設け、これらの信号を同
期させて踏板の破損の有無および破損位置を求めかつこ
れを記録するようにし、常に自動的に踏板破損監視が行
えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エスカレータ踏板の
歯の破損状況を監視するエスカレータ踏板破損監視装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のエスカレータの踏板の破損
状況の点検の方法を説明するための図である。図８にお
いて、１は図９に斜視図を示した踏段であり、複数のも
のがリング状に連続して接続されて無限軌道構造を形成
している。図９の１ａで示す部分は人の乗る踏板であ
る。２はランディングプレート、１２は移動手すりであ
る。

【０００３】踏板１ａの破損を検出する場合、保守作業
員が上階側あるいは下階側のランディングプレート２の
上に乗り、エスカレータを運転させ、踏段１を１段ずつ
１周するまで目視点検していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来は、
エスカレータの踏板の破損監視は、保守作業員の目視点
検により行われていたので、高揚程のエスカレータにな
る程、点検時間がかかる上、見落としが発生する可能性
が高い等の問題点があった。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、保守作業員の目視に頼ることな
く、エスカレータを運転させた状態で踏板の破損監視を
行うエスカレータ踏板破損監視装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明の第１の発明は、運転中のエスカレータの各踏段の
踏板の破損監視を行うエスカレータ踏板破損監視装置で
あって、上記各踏段の踏板の破損を検出して破損検出信
号を発生する、踏段の移動方向にほぼ直交する方向に移
動可能な破損検出手段と、上記各踏段の位置を検出し踏
段検出信号を発生する踏段検出手段と、上記破損検出手
段の移動制御を行うと共に、上記破損検出信号および踏
段検出信号を同期させて上記踏板の破損の有無および破
損位置を求めかつこれを記録する制御／記録手段と、を
備えたことを特徴とするエスカレータ踏板破損監視装置
にある。

【０００７】この発明の第２の発明は、上記破損検出手
段が、上記踏板に光りを照射しその反射光から破損の有
無を検出する光学的破損検出部を含むことを特徴とする
請求項１に記載のエスカレータ踏板破損監視装置にあ
る。

【０００８】この発明の第３の発明は、上記破損検出手
段が、上記踏板の歯を受け入れるギャップを有する励磁
された破損検出用鉄心を有し、この破損検出用鉄心の磁
界の変化により上記歯の破損を検出する電磁的破損検出
部を含むことを特徴とする請求項１に記載のエスカレー
タ踏板破損監視装置にある。

【０００９】この発明の第４の発明は、上記破損検出手
段の上記踏段の移動方向の手前側に、上記踏板上の汚れ
および異物を除去するためのブラシをさらに備えたこと
を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエス
カレータ踏板破損監視装置にある。

【００１０】この発明の第５の発明は、上記各踏段はこ
れを軌道に沿って導く駆動ローラを有し、基準となる踏
段はさらに補助ローラを有し、上記踏段検出手段が、上
記踏板の駆動ローラおよび補助ローラを受け入れるギャ
ップを有する励磁された踏段検出用鉄心を有し、この踏
段検出用鉄心の磁界の変化により上記基準となる踏段お
よび各踏段の位置を検出する電磁的踏段検出部を含むこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエスカ
レータ踏板破損監視装置にある。

【００１１】この発明の第６の発明は、上記検出された
破損が所定のものより大きい場合に、これを外部に通報
する破損通報手段をさらに備えたことを特徴とする請求
項１〜５のいずれかに記載のエスカレータ踏板破損監視
装置にある。

【００１２】

【作用】この発明の第１の発明では、運転中のエスカレ
ータの各踏段の踏板の破損を被接触で検出しこれを示す
破損検出信号を発生すると共に、踏段の位置を同様に被
接触で検出しこれを示す踏段検出信号を発生し、これら
を同期させて踏板の破損の有無および破損位置を求めか
つこれを記録するようにし、常に自動的に踏板破損監視
が行えるようにした。

【００１３】この発明の第２の発明では、踏板の破損を
被接触で検出するものとして、特に、踏板に光りを照射
しその反射光から破損の有無を検出する光学的破損検出
部を設けるようにした。

【００１４】この発明の第３の発明では、踏板の破損を
被接触で検出するものとして、特に、踏板の歯を受け入
れるギャップを有する励磁された破損検出用鉄心を有
し、この破損検出用鉄心の磁界の変化により歯の破損を
検出する電磁的破損検出部を設けるようにした。

【００１５】この発明の第４の発明では、踏板の破損検
出部の踏段の移動方向の手前側に、踏板上の汚れおよび
異物を除去するためのブラシを設け、踏板上の汚れおよ
び異物等による破損検出誤りを防止するようにした。

【００１６】この発明の第５の発明では、各踏段がこれ
を軌道に沿って導く駆動ローラを有し、基準となる踏段
はさらに補助ローラを有し、踏段の位置を被接触で検出
するものとして、踏板の駆動ローラおよび補助ローラを
受け入れるギャップを有する励磁された踏段検出用鉄心
を有し、この踏段検出用鉄心の磁界の変化により基準と
なる踏段および各踏段の位置を検出する電磁的踏段検出
部を設けるようにした。

【００１７】この発明の第６の発明では、検出された破
損が所定のものより大きい場合に、これを外部に通報す
るようにした。

【００１８】

【実施例】以下、実施例を図に従って説明する。 実施例１．図１はこの発明の一実施例によるエスカレー
タ踏板破損監視装置の機械的部分の構成を示す図であ
る。図において、１は踏段、１ａはこの踏段１の踏板で
ある。３は踏段１の駆動ローラで、３ａは基準の踏段１
Ａだけに設けられた補助ローラである。４は駆動ローラ
３および補助ローラ３ａが転がって移動する駆動レール
である。

【００１９】５は追従ローラ、６は追従ローラ５が転が
って移動する追従レールで、これらは踏段１(踏段１Ａ
も含む)をこれの移動方向Ｓに対して常に平行になるよ
うに保つためのものである。エスカレータの両端の曲線
部分では、この曲線に沿って、踏段を常に移動方向に平
行になるようにする。

【００２０】７は破損検出部であり、具体的な構成の一
例を図２に示す。図２は光学的破損検出部を示したもの
で、７ａは投光器で、７ｂはランプ、７ｃは集光レン
ズ、７ｄは受光器で、７ｅは受光素子である。また、踏
板１ａは例えば図１のＡ−Ａ線に沿った断面図として示
されており、１ｂは正常な歯、１ｃは破損している歯を
示している。

【００２１】図１に戻って、８は破損検出部７を踏段１
の移動方向Ｓと直交する方向Ｕに駆動する検出部駆動
部、９は破損検出部７がこれに沿って移動される検出部
駆動レールである。１０は踏板１ａ上の汚れおよび異物
を除去するためのブラシで、破損検出部７の踏板１ａの
移動方向Ｓの両側に設けられている。なお、これは移動
方向Ｓの手前側だけに設けられていてもよい。

【００２２】１１は踏段検出部であり、１１ａはこの踏
段検出部１１を検出部駆動レール９に支持固定する支持
体である。踏段検出器部１１の具体的な構成の一例を図
３に示す。図３は電磁的踏段検出部を示すもので、１１
ｂは踏段検出用鉄心、１１ｃは踏段検出用鉄心１１ｂを
励磁する励磁器、１１ｄは踏段検出用鉄心１１ｂのギャ
ップ１１ｅの間をローラ３、３ａが通過したことを磁界
の変化により検出する踏段検出器である。なお、踏段検
出部１１は踏段１の移動方向Ｓに関して破損検出部７と
同じ位置になるように設けられている。

【００２３】また、図１に示す破損検出部７、検出部駆
動部８、ブラシ１０および踏段検出部１１は、例えば図
４に示すようにエスカレータの上階側の回転部の下側水
平移動部分に設けられる。

【００２４】また、図５にはこの発明の踏板破損監視装
置の制御系の構成の一例を示す。図において、７０は破
損検出部７、検出部駆動部８および検出部駆動レール９
を含む破損検出手段、１１０は踏段検出部１１を含む踏
段検出手段であり、それぞれ破損検出部７からの破損検
出信号Ｓ１および踏段検出部１１からの踏段検出信号Ｓ
２を発生する。

【００２５】１３は上述の破損検出手段７０および踏段
検出手段１１０の制御および破損情報を記録する制御／
記録手段を構成する制御／記録部である。この制御／記
録部１３はＩ／Ｏポート１３ａと、概略的に、破損情報
等のデータを記憶するＲＡＭ１３ｂ、制御処理を行うＣ
ＰＵ１３ｃ、ＣＰＵ１３ｃの制御処理のためのプログラ
ム等を格納するＲＯＭ１３ｄから構成されるコンピュー
タ１３ｅからなる。またこの制御／記録部１３は、さら
に多くのエスカレータを統轄して監視している監視セン
タ１４に接続されている。

【００２６】以下、動作について説明する。破損検出部
７は図１に示す検出部駆動部８および検出部駆動レール
９により、踏段１の移動方向Ｓと直交する方向Ｕに、エ
スカレータが１回転する度に踏板１ａの１歯分ずつ移動
させられる。そして図２に示すように、投光器７ａから
踏板１ａに光が照射され、これの反射光を受光器７ｄで
受けることにより、踏板１ａの歯１ｂの破損の有無を検
出する。

【００２７】踏板１ａの歯１ｂの破損の検出原理を図２
および図６に従って説明する。投光器７ａから踏板１ａ
の歯１ｂに光が照射され、これの反射光を受光器７ｄで
受光するが、破損した歯１ｃのような歯の時は、反射光
はほとんどない。

【００２８】このことを電気的な出力波形で示したもの
が図６である。破損検出部７の受光素子７ｅからの破損
検出信号Ｓ１には、踏板１ａの継ぎ目であるＣ１０１が
規則的に現れる。そして破損箇所がない場合には踏板１
ａの移動方向の１枚分の長さに相当するＴの間、破損検
出信号Ｓ１は一定の値を維持する。

【００２９】ところが、破損箇所があると、Ｃ１０２の
ように出力がなくなる部分が現れるので、これを検出す
ることにより破損箇所の存在を検出することができる。
また、Ｃ１０２の時間から破損の程度も判る。

【００３０】さらに図３に示す踏段検出部１１は踏段１
の破損位置の検出、ひいては破損箇所を記録するのに有
効である。踏段検出部１１は踏段検出用鉄心１１ｂを励
磁器１１ｃで励磁し、ギャップ１１ｅを駆動ローラ３お
よび補助ローラ３ａが通過する際に踏段検出用鉄心１１
ｂでの磁界が変化するのを踏段検出器１１ｄで検出す
る。

【００３１】このことを図６の電気的な出力波形で説明
すると、踏段検出部１１の踏段検出器１１ｄからの踏段
検出信号Ｓ２には、各踏段１の駆動ローラ３により発生
するＣ１０３が規則的に現れる。そして基準の踏段１Ａ
では駆動ローラ３と補助ローラ３ａによる２つの信号Ｃ
１０３、Ｃ１０４が現れる。

【００３２】そして破損検出部７を含む破損検出手段７
０および踏段検出部１１を含む踏段検出手段１１０の上
述の動作の制御を行うと共に、これらからの破損検出信
号Ｓ１と踏段検出信号Ｓ２とを同期させて破損状況およ
び破損位置を解析を行うのが図５に示す制御／記録部１
３である。

【００３３】制御／記録部１３では、コンピュータ１３
のＲＯＭ１３ｄに内蔵されたプログラムＰ１に従ってＣ
ＰＵ１３ｃにより制御処理が行われる。そして破損検出
信号Ｓ１と踏段検出信号Ｓ２とを同期させることによ
り、破損の有無、破損状況の解析、さらには破損のある
踏段さらにその位置の特定を行う。

【００３４】破損の有無および破損状況の解析は上述の
ように、図６の破損検出信号Ｓ１のＣ１０２の有無およ
び長さ(時間)から行うことができ、破損のある踏段さら
にその位置の特定は、破損検出信号Ｓ１と踏段検出信号
Ｓ２とを同期させ、Ｃ１０２が何周目の基準の踏段１Ａ
からいくつ目の踏段で発生しているかをカウントするこ
とで行われる。

【００３５】そしてこれらの破損情報はＲＡＭ１３ｂに
格納され、記録として残される。

【００３６】なお、この制御／記録部１３は、破損検出
手段７０に対して、エスカレータが１周する度に、破損
検出部７を踏板１ａの歯１つ分、移動させる制御も行
う。

【００３７】また、制御／記録部１３に、踏板１ａの歯
の破損の程度が多き場合には、Ｉ／Ｏポート１３ａを介
して外部の例えば監視センタ１４に通報する破損通報手
段をさらに設けることもできる。これは例えば、破損検
出信号Ｓ１のＣ１０２の長さを予め定めた基準値と比較
して、これを越えた場合には通報信号Ｓ３を発生するよ
うにすればよく、例えば図５に示すように、ＲＯＭ１３
ｄにこのためのプログラムＰ２を追加することで実現で
きる。

【００３８】実施例２．図７には図２に示した破損検出
部の別の実施例を示す。図２では光学的な検出部を示し
たが、図７は図３の踏段検出部１１と同様に電磁気を利
用した電磁的破損検出部７Ａを示したもので、７ｆは破
損検出用鉄心、７ｇは破損検出用鉄心７ｆを励磁する励
磁器、７ｈは破損検出器である。

【００３９】破損検出用鉄心７ｆは、これのギャップ７
ｉの間に踏板１の歯１ｂが通るように設けられる。そし
て励磁器７ｇで励磁された破損検出用鉄心７ｆの、歯１
ｂの破損による磁界の変化を破損検出器７ｈで検出す
る。

【００４０】このような電磁気を利用した破損検出器７
Ａは，光学的なものに比べて汚れ(踏板１ａに付着した
汚れ等)に強いという特徴がある。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、この発明の第１の発明で
は、運転中のエスカレータの各踏段の踏板の破損を被接
触で検出しこれを示す破損検出信号を発生すると共に、
踏段の位置を同様に被接触で検出しこれを示す踏段検出
信号を発生し、これらを同期させて踏板の破損の有無お
よび破損位置を求めかつこれを記録するようにしたの
で、例えば通常の運転時であっても常に自動的に踏板破
損監視が行え、かつ保守作業員の目視に頼らない、より
確実な監視が行える信頼性の高いエスカレータ踏板破損
監視装置を提供できる等の効果が得られる。

【００４２】またこの発明の第２の発明では、踏板の破
損を被接触で検出するものとして、踏板に光りを照射し
その反射光から破損の有無を検出する光学的破損検出部
を設けるようにしたので、正確な踏板破損検出が行える
信頼性の高いエスカレータ踏板破損監視装置を提供でき
る等の効果が得られる。

【００４３】またこの発明の第３の発明では、踏板の破
損を被接触で検出するものとして、踏板の歯を受け入れ
るギャップを有する励磁された破損検出用鉄心を有し、
この破損検出用鉄心の磁界の変化により歯の破損を検出
する電磁的破損検出部を設けるようにしたので、特に汚
れに強く、より正確な踏板破損検出が行える信頼性の高
いエスカレータ踏板破損監視装置を提供できる等の効果
が得られる。

【００４４】またこの発明の第４の発明では、踏板の破
損検出部の踏段の移動方向の手前側に、踏板上の汚れや
異物を除去するためのブラシを設け、踏板上の汚れおよ
び異物等による破損検出誤りを防止するようにしたの
で、より正確な踏板破損検出が行える信頼性の高いエス
カレータ踏板破損監視装置を提供できる等の効果が得ら
れる。

【００４５】またこの発明の第５の発明では、各踏段が
これを軌道に沿って導く駆動ローラを有し、基準となる
踏段はさらに補助ローラを有し、踏段の位置を被接触で
検出するものとして、踏板の駆動ローラおよび補助ロー
ラを受け入れるギャップを有する励磁された踏段検出用
鉄心を有し、この踏段検出用鉄心の磁界の変化により基
準となる踏段および各踏段の位置を検出する電磁的踏段
検出部を設けるようにしたので、正確な踏板位置の検出
が行え、ひいては、確実な破損位置が検出できる信頼性
の高いエスカレータ踏板破損監視装置を提供できる等の
効果が得られる。

【００４６】そしてこの発明の第６の発明では、検出さ
れた破損が所定のものより大きい場合に、これを外部に
通報するようにしたので、エスカレータの運転をこのま
ま続行しては危険であるとういう程度の破損が検出され
た場合に、エスカレータの運転の停止を指示することの
できる、より機動力がありかつ信頼性の高いエスカレー
タ踏板破損監視装置を提供できる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例によるエスカレータ踏板
破損監視装置の機械的部分の構成を示す図である。

【図２】 この発明によるエスカレータ踏板破損監視装
置における光学的破損検出部の一例の構成を示した図で
ある。

【図３】 この発明によるエスカレータ踏板破損監視装
置における電磁的踏段検出部の一例の構成を示した図で
ある。

【図４】 この発明によるエスカレータ踏板破損監視装
置における機械的部分の取り付け位置の一例を示した図
である。

【図５】 この発明によるエスカレータ踏板破損監視装
置における制御系の構成の一例を示した図である。

【図６】 この発明によるエスカレータ踏板破損監視装
置における電気的な出力波形を示す図である。

【図７】 この発明によるエスカレータ踏板破損監視装
置における電磁的破損検出部の構成の一例を示した図で
ある。

【図８】 従来のエスカレータの踏板の破損状況の点検
の方法を説明するための図である。

【図９】 エスカレータの踏段を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 踏段、１ａ 踏板、１ｂ 歯、１ｃ 破損した歯、
１Ａ 基準の踏板、２ランディングプレート、３ 駆動
ローラ、３ａ 補助ローラ、４ 駆動レール、５ 追従
ローラ、６ 追従レール、７ (光学的)破損検出部、７
Ａ (電磁的)破損検出部、７ａ 投光器、７ｂ ラン
プ、７ｃ 集光レンズ、７ｄ 受光器、７ｅ 受光素
子、７ｆ 破損検出用鉄心、７ｇ 励磁器、７ｈ 破損
検出器、７ｉ ギャップ、８ 検出部駆動部、９ 検出
部駆動レール、１０ ブラシ、１１踏段検出部、１１ａ
支持体、１１ｂ 踏板検出用鉄心、１１ｃ 励磁器、
１１ｄ 踏段検出器、１１ｅ ギャップ、１３ 制御／
記録部、１３ａ Ｉ／Ｏポート、１３ｂ ＲＡＭ、１３
ｃ ＣＰＵ、１３ｄ ＲＯＭ、１３ｅ コンピュータ、
１４ 監視センタ、７０ 破損検出手段、１１０ 踏段
検出手段、Ｓ１ 破損検出信号、Ｓ２ 踏段検出信号。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転中のエスカレータの各踏段の踏板の
   破損監視を行うエスカレータ踏板破損監視装置であっ
   て、 上記各踏段の踏板の破損を検出して破損検出信号を発生
   する、踏段の移動方向にほぼ直交する方向に移動可能な
   破損検出手段と、 上記各踏段の位置を検出し踏段検出信号を発生する踏段
   検出手段と、 上記破損検出手段の移動制御を行うと共に、上記破損検
   出信号および踏段検出信号を同期させて上記踏板の破損
   の有無および破損位置を求めかつこれを記録する制御／
   記録手段と、 を備えたことを特徴とするエスカレータ踏板破損監視装
   置。
2. 【請求項２】 上記破損検出手段が、上記踏板に光りを
   照射しその反射光から破損の有無を検出する光学的破損
   検出部を含むことを特徴とする請求項１に記載のエスカ
   レータ踏板破損監視装置。
3. 【請求項３】 上記破損検出手段が、上記踏板の歯を受
   け入れるギャップを有する励磁された破損検出用鉄心を
   有し、この破損検出用鉄心の磁界の変化により上記歯の
   破損を検出する電磁的破損検出部を含むことを特徴とす
   る請求項１に記載のエスカレータ踏板破損監視装置。
4. 【請求項４】 上記破損検出手段の上記踏段の移動方向
   の手前側に、上記踏板上の汚れおよび異物を除去するた
   めのブラシをさらに備えたことを特徴とする請求項１な
   いし３のいずれかに記載のエスカレータ踏板破損監視装
   置。
5. 【請求項５】 上記各踏段はこれを軌道に沿って導く駆
   動ローラを有し、基準となる踏段はさらに補助ローラを
   有し、上記踏段検出手段が、上記踏板の駆動ローラおよ
   び補助ローラを受け入れるギャップを有する励磁された
   踏段検出用鉄心を有し、この踏段検出用鉄心の磁界の変
   化により上記基準となる踏段および各踏段の位置を検出
   する電磁的踏段検出部を含むことを特徴とする請求項１
   〜４のいずれかに記載のエスカレータ踏板破損監視装
   置。
6. 【請求項６】 上記検出された破損が所定のものより大
   きい場合に、これを外部に通報する破損通報手段をさら
   に備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記
   載のエスカレータ踏板破損監視装置。