JPH08301594A - 自走式高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車輪付きのアウトリガジャッキによりトラッ
クキャリアを安定させた状態で高所作業をする自走式高
所作業車の非自走高所作業時における制動を確実にす
る。 【構成】 トラックキャリアは、左右の前輪および後輪
に配置され流体アクチュエータ１２により作動する車輪
ブレーキ機構１１、走行用運転室に配置されたブレーキ
ペダル１３により制御される主ブレーキ圧発生手段１
４、この手段１４の発生した制動圧を流体アクチュエー
タ１２に伝達する流体圧管路１５とからなる主制動装置
を備えているので、流体圧回路１５に、補助ブレーキ圧
発生手段１７とこの手段１７を作動させる操作手段１８
とで構成される補助制動装置１６を取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、接地輪付きアウトリガ
ジャッキを備えた自走式高所作業車に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】接地輪付きアウトリガジャッキを備えた
自走式高所作業車は、図２および図３に示す如く、トラ
ックキャリア１の走行用運転室２の後方のシャーシフレ
ーム３上に取付けた基台フレーム４に、旋回台５および
ブーム６を介して作業台７を取付けている。そして、前
記基台フレーム４の前後左右位置に、接地輪８ａ付きア
ウトリガジャッキ（下端部に接地輪を備えたアウトリガ
ジャッキ）８，８，…を配置している。９ａ，９ａはト
ラックキャリア１の左右の前輪（操舵用）、９ｂ，９ｂ
はトラックキャリア１の左右の後輪（駆動用）である。
トラックキャリア１は走行用運転室２から走行駆動、操
舵、および制動の制御ができるようになっている。

【０００３】周知の如く走行時に走行用運転室２から各
車輪９ａ，９ａ，９ｂ，９ｂを制動するために主制動装
置１０が設けられている。この主制動装置１０は、図３
に示す如く左右の前輪９ａ，９ａおよび後輪９ｂ，９ｂ
にそれぞれ配置され流体アクチュエータ１２により作動
する車輪ブレーキ機構１１、走行用運転室２に配置され
たブレーキペダル１３により制御される主ブレーキ圧発
生手段１４、および、主ブレーキ圧発生手段１４の発生
した制動圧を前記各車輪ブレーキ機構１１の流体アクチ
ュエータ１２に伝達する流体圧管路１５とでもって構成
されている。

【０００４】この種の自走式高所作業車は、作業現場に
おいて前記各アウトリカジャッキ８，８…の接地輪８
ａ，８ａ…を接地させてトラックキャリア１を安定させ
た状態で、旋回台５とブーム６を作動して高所作業をす
るものであり、道路あるいは橋梁等の構造物・設備等の
保守・点検に多用させている。そして高所作業をする際
には、アウトリガジャッキ８，８…の接地輪を接地させ
たままで路面上を自走（トラックキャリア１を低速での
走行駆動）させながら行う（以下、自走併用高所作業と
いう。）と、アウトリガジャッキ８，８…の接地輪を接
地させた状態でトラックキャリア１を停止させて行う高
所作業（以下、非自走高所作業という。）を使い分けて
いる。

【０００５】自走併用高所作業は、トラックキャリア１
の自走により作業台７を路面に沿って移動できるので広
範囲な高所作業に用いられ、非自走高所作業は、トラッ
クキャリア１が停止している分作業台７が安定するの
で、正確さを要する高所作業に用いられる。非自走高所
作業においては、トラックキャリア１に一般に装備され
ている駐車ブレーキ（図示せず）を作動させてトラック
キャリア１の逸走を防止するようにしている。この駐車
ブレーキは、トラックキャリア１の駆動輪たる左右の後
輪９ｂ，９ｂを制動するものとなっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この種の自走式高所作
業車は、高所作業時に各アウトリカジャッキ８，８…の
接地輪８ａ，８ａ…を接地させてトラックキャリア１を
安定させるのであるが、これら接地輪８ａ，８ａ…の接
地は、自走併用高所作業のためにトラックキャリア１が
自走できるよう当該接地によってトラックキャリア１の
前輪９ａ，９ａおよび後輪９ｂ，９ｂが浮上しない程度
に接地するようにしている。

【０００７】このため、高所作業時にトラックキャリア
１を側方に転倒させる方向の転倒モーメントが作用する
と、片側の前輪および後輪（左右の前輪９ａ，９ａおよ
び後輪９ｂ，９ｂのうち反転倒側の前輪９ａおよび後輪
９ｂ）が浮上した状態になり易いという特質を持ってい
る。非自走高所作業において、左右の前輪９ａ，９ａお
よび後輪９ｂ，９ｂのうち反転倒側の前輪９ａおよび後
輪９ｂが浮上した状態になると、トラックキャリア１の
逸走防止のために作動させていた駐車ブレーキ（上述の
ように左右の後輪９ｂ，９ｂにのみを制動）によるトラ
ックキャリア１の逸走防止機能が半減するという問題が
あった。特に、坂道等では駐車ブレーキを作動させてい
るにも関わらずトラックキャリア１が逸走する危険があ
った。

【０００８】本発明の目的は、接地輪付きアウトリガを
有する自走式高所作業車が持っていた上記の問題点を解
決しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自走式高所
作業車は、非自走高所作業時に主制動装置１０に構成要
素たる左右の前輪９ａ，９ａおよび後輪９ｂ，９ｂの車
輪ブレーキ機構１１を利用してトラックキャリア１の総
輪を制動できるようにしたものであり、下記の如く構成
している。即ち、

【００１０】トラックキャリア１の走行用運転室２の後
方のシャーシフレーム３上に取付けた基台フレーム４に
旋回台５およびブーム６を介して作業台７を取付けると
共に、下端部に接地輪８ａを備えたアウトリガジャッキ
８を前記基台フレーム４の前後左右位置に配置してなる
自走式高所作業車であって、特に、前記トラックキャリ
ア１が、左右の前輪９ａ，９ａおよび後輪９ｂ，９ｂに
それぞれ配置され流体アクチュエータ１２により作動す
る車輪ブレーキ機構１１、走行用運転室２に配置された
ブレーキペダル１３により制御される主ブレーキ圧発生
手段１４、および、主ブレーキ圧発生手段１４の発生し
た制動圧を前記各車輪ブレーキ機構１１の流体アクチュ
エータ１２に伝達する流体圧管路１５とからなる主制動
装置１０を備えたものにおいて、前記主制動装置１０に
おける流体圧管路１５に接続配置されその作動時に流体
圧管路１５を介して前記各車輪ブレーキ機構１１の流体
アクチュエータ１２に制動圧を作用させる補助ブレーキ
圧発生手段１７と、自走式高所作業車の適所に配置され
補助ブレーキ圧発生手段１７の作動・非作動を制御する
操作手段１８とからなる補助制動装置１６を備えたこと
を特徴とする自走式高所作業車。

【００１１】

【作用】以上の如く構成した本発明に係る自走式高所作
業車は、補助制動装置１６の操作装置１８を操作するこ
とで補助ブレーキ圧発生手段１７を作動させて、補助ブ
レーキ圧発生手段１７から流体圧管路１５を介して各車
輪ブレーキ機構１１の流体アクチュエータ１２に制動圧
を作用させるようにしたので、左右の前輪９ａ，９ａお
よび後輪９ｂ，９ｂの総輪が制動されるのである。この
ため、非自走作高所作業時に、たとえ片側の前輪９ａお
よび後輪９ｂが浮上したとしても、左右の後輪９ｂ，９
ｂのみを制動するようにした従来のものに比してトラッ
クキャリア１の逸走防止機能が低下することがないので
ある。片側の前輪９ａおよび後輪９ｂが浮上していない
状態におけるトラックキャリア１の逸走防止機能も、従
来のものに比して飛躍的に増大できること勿論である。

【００１２】

【実施例】以下本発明の自走式高所作業車の実施例を図
１に基づいて説明する。本発明は、従来の走式高所作業
車に後述する補助制動装置１６を取り付けて構成したも
のであるから、図２および図３に示し上述した符号１〜
１４は、同義のものとして以下の説明に援用する。

【００１３】図１において、１６は補助制動装置であ
る。この補助制動装置１６は、主制動装置１０における
流体圧管路１５に接続配置されその作動時に流体圧管路
１５を介して前記各車輪ブレーキ機構１１の流体アクチ
ュエータ１２に制動圧を作用させる補助ブレーキ圧発生
手段１７と、自走式高所作業車の適所に配置され補助ブ
レーキ圧発生手段１７の作動・非作動を制御する操作手
段１８とでもって構成されている。

【００１４】この実施例では、前記主ブレーキ圧発生手
段１４は制動圧として油圧を発生するものであり、前記
操作手段１８は走行運転室２内等に配置されたスナップ
スイッチで構成している。また、前記補助ブレーキ圧発
生手段１７は、油圧を蓄圧したアキュームレータ等の油
圧源１７ａと、この油圧源１７ａと流体圧管路１５との
間に介挿され前記操作手段１８からの作動（オン）信号
により作動位置に切り換えられる電磁弁１７ｂとでもっ
て構成している。電磁弁１７ｂは、操作手段１７ａから
の作動信号をうけていない状態では、主ブレーキ圧発生
手段１４と各車輪ブレーキ機構１１を接続する流体圧回
路１５を連通すると共に、油圧源１７ａと流体圧回路１
５の接続を遮断しており、操作手段１７ａからの作動
（オン）信号により作動状態に切り換えられた状態で
は、流体圧回路１５による主ブレーキ圧発生手段１４と
各車輪ブレーキ機構１１の接続を遮断すると共に、油圧
源１７ａの油圧を流体圧回路１５を経由して各車輪ブレ
ーキ機構１１へ制動圧として作用させるようになってい
る。

【００１５】作用を説明すると、自走式高所作業車でも
って非自走高所作業をする場合には、操作手段１８を操
作して補助ブレーキ圧発生手段１７から流体圧回路１５
を介して各車輪ブレーキ機構１１に制動圧を作用させる
のである。すると、トラックキャリア１の前輪９ａ，９
ａおよび後輪９ｂ，９ｂの総輪が制動されるのである。
従って、非自走高所作業時に前輪および後輪の片側の車
輪が浮上してもトラックキャリア１の逸走をぼほ確実に
防止することができるので、非自走高所作業をより安全
に行うことができるのである。トラックキャリア１を自
走させる場合は、操作手段１８を元に戻し、主ブレーキ
圧発生手段１４により各車輪ブレーキ機構１１を制動制
御するようにしておけば良い。

【００１６】

【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明の自走
式高所作業車は、非自走高所作業時に補助制動装置１６
によりトラックキャリア１の前輪９ａ，９ａおよび後輪
９ｂ，９ｂの総輪を制動することができるので、例え前
輪および後輪の片側の車輪が浮上してもトラックキャリ
ア１の逸走をぼほ確実に防止することができるので、非
自走高所作業をより安全に行うことができるという効果
を持つものである。また、補助制動装置１６は、トラッ
クキャリア１に装備されている主制動装置の一部を利用
しているので構造が簡単であるという効果も持つもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式高所作業車の要部たる補助制動
装置の説明用回路図である。

【図２】自走式高所作業車の側面図である。

【図３】自走式高所作業車の主制動装置の説明用回路図
である。

【符号の説明】

１；トラックキャリア、２；走行用運転室、３；シャー
シフレーム、４；基台フレーム、５；旋回台、６；ブー
ム、７；作業台、８，８…；アウトリガジャッキ、８
ａ，８ａ…；接地輪、９ａ，９ａ…；左右の前輪、９
ｂ，９ｂ…；左右の後輪、１０；主制動装置、１１，１
１…；車輪ブレーキ機構、１２，１２…；流体アクチュ
エータ、１３；ブレーキペダル、１４；主ブレーキ圧発
生手段、１５；流体圧回路、１６；補助制動装置、１
７；補助ブレーキ圧発生手段、１７ａ；油圧源、１７
ｂ；電磁弁、１８；操作手段、

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【手続補正書】

【提出日】平成７年５月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックキャリアの走行用運転室の後方
   のシャーシフレーム上に取付けた基台フレームに旋回台
   およびブームを介して作業台を取付けると共に、下端部
   に接地輪を備えたアウトリガジャッキを前記基台フレー
   ムの前後左右位置に配置してなる自走式高所作業車であ
   って、特に、前記トラックキャリアが、左右の前輪およ
   び後輪にそれぞれ配置され流体アクチュエータにより作
   動する車輪ブレーキ機構、走行用運転室に配置されたブ
   レーキペダルにより制御される主ブレーキ圧発生手段、
   および、主ブレーキ圧発生手段の発生した制動圧を前記
   各車輪ブレーキ機構の流体アクチュエータに伝達する流
   体圧管路とからなる主制動装置を備えたものにおいて、 前記主制動装置における流体圧管路に接続配置されその
   作動時に流体圧管路を介して前記各車輪ブレーキ機構の
   流体アクチュエータに制動圧を作用させる補助ブレーキ
   圧発生手段と、自走式高所作業車の適所に配置され補助
   ブレーキ圧発生手段の作動・非作動を制御する操作手段
   とからなる補助制動装置を備えたことを特徴とする自走
   式高所作業車。