JPH08303292A - 車両の電子式出力制御における測定値検出の機能検査方法および装置 - Google Patents
車両の電子式出力制御における測定値検出の機能検査方法および装置Info
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- JPH08303292A JPH08303292A JP8092456A JP9245696A JPH08303292A JP H08303292 A JPH08303292 A JP H08303292A JP 8092456 A JP8092456 A JP 8092456A JP 9245696 A JP9245696 A JP 9245696A JP H08303292 A JPH08303292 A JP H08303292A
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 きわめて少ない設備費で十分に信頼性のある
測定値検出のモニタリングが保証される、電子式エンジ
ン出力制御における測定値検出の機能検査を提供するこ
とである。 【解決手段】 車両の電子式出力制御における測定値検
出の機能検査方法および装置において、機能検出のため
にマイクロコンピュータのアナログ／ディジタル変換器
により変換された測定値が、この測定値から導入された
所定信号レベルの信号と比較され、ここで両方の信号値
の間に許容範囲以上の偏差が検出されたときに、測定値
検出の範囲内のエラー状態が検出される。
測定値検出のモニタリングが保証される、電子式エンジ
ン出力制御における測定値検出の機能検査を提供するこ
とである。 【解決手段】 車両の電子式出力制御における測定値検
出の機能検査方法および装置において、機能検出のため
にマイクロコンピュータのアナログ／ディジタル変換器
により変換された測定値が、この測定値から導入された
所定信号レベルの信号と比較され、ここで両方の信号値
の間に許容範囲以上の偏差が検出されたときに、測定値
検出の範囲内のエラー状態が検出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の電子式出力制
御における測定値検出の機能検査方法および装置に関す
るものである。
御における測定値検出の機能検査方法および装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許公開第４１３３５７１号か
ら、車両の電子式出力制御における測定値検出の機能検
査方法および装置が既知である。この特許においては、
車両のエンジンの出力はドライバ希望に応じて少なくと
も１つの計算要素により調節される。この場合、ドライ
バ希望はドライバにより操作可能な操作要素とくに加速
ペダルの操作度から決定される。既知の方法ないし既知
の装置においては、ドライバ希望は相互に独立な合計３
つの測定装置により測定される。このうちの２つは連続
測定する位置センサであり、一方１つの測定装置は加速
ペダルの中立位置の範囲内で操作可能な機械的スイッチ
要素である。測定値検出の機能検査のために相互に独立
な３つの信号が相互に比較され、これにより許容範囲以
上の偏差がある場合に、測定値検出の範囲内のエラー状
態が検出されかつエラーの場所が特定される。既知の方
法により電子式エンジン出力制御における測定値検出の
機能検査が十分に実行可能でありしたがって出力制御の
作動の確実性が保証可能であるが、この機能検査方法は
測定装置の範囲においてならびに測定信号の評価の範囲
において著しく設備費がかかることが特徴である。
ら、車両の電子式出力制御における測定値検出の機能検
査方法および装置が既知である。この特許においては、
車両のエンジンの出力はドライバ希望に応じて少なくと
も１つの計算要素により調節される。この場合、ドライ
バ希望はドライバにより操作可能な操作要素とくに加速
ペダルの操作度から決定される。既知の方法ないし既知
の装置においては、ドライバ希望は相互に独立な合計３
つの測定装置により測定される。このうちの２つは連続
測定する位置センサであり、一方１つの測定装置は加速
ペダルの中立位置の範囲内で操作可能な機械的スイッチ
要素である。測定値検出の機能検査のために相互に独立
な３つの信号が相互に比較され、これにより許容範囲以
上の偏差がある場合に、測定値検出の範囲内のエラー状
態が検出されかつエラーの場所が特定される。既知の方
法により電子式エンジン出力制御における測定値検出の
機能検査が十分に実行可能でありしたがって出力制御の
作動の確実性が保証可能であるが、この機能検査方法は
測定装置の範囲においてならびに測定信号の評価の範囲
において著しく設備費がかかることが特徴である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、きわめて
少ない設備費で十分に信頼性のある測定値検出のモニタ
リングが保証される、電子式エンジン出力制御における
測定値検出の機能検査を提供することが本発明の課題で
ある。
少ない設備費で十分に信頼性のある測定値検出のモニタ
リングが保証される、電子式エンジン出力制御における
測定値検出の機能検査を提供することが本発明の課題で
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】車両の電子式出力制御に
おける測定値検出の機能検査方法および装置において、
機能検出のためにマイクロコンピュータのアナログ／デ
ィジタル変換器により変換された測定値が、この測定値
から導入された所定信号レベルの信号と比較され、ここ
で両方の信号値の間に許容範囲以上の偏差が検出された
ときに、測定値検出の範囲内のエラー状態が検出され
る。
おける測定値検出の機能検査方法および装置において、
機能検出のためにマイクロコンピュータのアナログ／デ
ィジタル変換器により変換された測定値が、この測定値
から導入された所定信号レベルの信号と比較され、ここ
で両方の信号値の間に許容範囲以上の偏差が検出された
ときに、測定値検出の範囲内のエラー状態が検出され
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に示す実施態
様により詳細に説明する。
様により詳細に説明する。
【０００６】図１はマイクロコンピュータ１０を示し、
マイクロコンピュータ１０は連続的に変化するアナログ
信号を読み込むための少なくとも２つの入力部（ＡＤ）
１２および１４ならびにディジタル信号を読み込むため
の１つの入力部（ＰＯＲＴ）１６を有している。さらに
マイクロコンピュータ１０は少なくとも１つの出力部
（ＤＡ／ＰＯＲＴ）１８を含み、出力部１８に出力ライ
ン２０が接続され、出力ライン２０は図示されていない
内燃機関の出力を制御するためにマイクロコンピュータ
１０を電気的に操作可能な設定要素２２とくに絞り弁と
接続している。この場合、出力部１８は実施態様に応じ
てディジタル／アナログ変換器の出力部またはパルス幅
変調制御される出力ポートのいずれかを示している。入
力部１２に入力ライン２４が接続され、入力ライン２４
は位置伝送器２６の測定信号Ｐ１をマイクロコンピュー
タ１０に供給する。同様に、入力部１４にライン２８が
接続され、ライン２８はマイクロコンピュータに第２の
位置伝送器３０の測定値Ｐ２を供給する。この場合、位
置伝送器２６および３０は機械式結合３２を介して、ド
ライバにより操作可能な出力制御のための操作要素３４
とくに加速ペダルと結合されている。好ましい実施態様
においては、位置伝送器２６および３０としてポテンシ
ョメータが使用され、ポテンショメータのトラックはラ
イン３６ないし３６ａを介して供給電圧Ｕに接続され、
またライン３８および３８ａを介してアースに接続され
ている。機械式結合３２は、ポテンショメータ３０ない
し２６のスライダ４０ないし４０ａと作動結合を形成し
かつ操作要素３４の操作に応じてスライダ４０ないし４
０ａを操作する。ライン２８ないしライン２４は、スラ
イダ４０ないし４０ａから抵抗４２ないし４２ａを介し
てマイクロコンピュータ１０の入力１２ないし１４に通
じている。抵抗４２ないし４２ａは、抵抗およびマイク
ロコンピュータの入力部の間においてアースから遮断し
ているコンデンサ４４ないし４４ａと組み合わされて、
測定信号値のフィルタリングのための低域フィルタを形
成している。さらに、スライダと抵抗４２ないし４２ａ
との間で断線したときに所定のレベルを調節するため
に、それぞれ抵抗４６ないし４６ａがアースとの間に挿
入されている。低域フィルタ４２ａの手前において、ラ
イン２４から信号流れ方向にライン４８が比較器５０に
通じている。比較器５０には、ライン５２を介して、分
圧器５４によりあらかじめ調節された基準値が供給され
る。比較器５０の出力ライン５６は、マイクロコンピュ
ータ１０のディジタル入力ポートＰＯＲＴに通じてい
る。
マイクロコンピュータ１０は連続的に変化するアナログ
信号を読み込むための少なくとも２つの入力部（ＡＤ）
１２および１４ならびにディジタル信号を読み込むため
の１つの入力部（ＰＯＲＴ）１６を有している。さらに
マイクロコンピュータ１０は少なくとも１つの出力部
（ＤＡ／ＰＯＲＴ）１８を含み、出力部１８に出力ライ
ン２０が接続され、出力ライン２０は図示されていない
内燃機関の出力を制御するためにマイクロコンピュータ
１０を電気的に操作可能な設定要素２２とくに絞り弁と
接続している。この場合、出力部１８は実施態様に応じ
てディジタル／アナログ変換器の出力部またはパルス幅
変調制御される出力ポートのいずれかを示している。入
力部１２に入力ライン２４が接続され、入力ライン２４
は位置伝送器２６の測定信号Ｐ１をマイクロコンピュー
タ１０に供給する。同様に、入力部１４にライン２８が
接続され、ライン２８はマイクロコンピュータに第２の
位置伝送器３０の測定値Ｐ２を供給する。この場合、位
置伝送器２６および３０は機械式結合３２を介して、ド
ライバにより操作可能な出力制御のための操作要素３４
とくに加速ペダルと結合されている。好ましい実施態様
においては、位置伝送器２６および３０としてポテンシ
ョメータが使用され、ポテンショメータのトラックはラ
イン３６ないし３６ａを介して供給電圧Ｕに接続され、
またライン３８および３８ａを介してアースに接続され
ている。機械式結合３２は、ポテンショメータ３０ない
し２６のスライダ４０ないし４０ａと作動結合を形成し
かつ操作要素３４の操作に応じてスライダ４０ないし４
０ａを操作する。ライン２８ないしライン２４は、スラ
イダ４０ないし４０ａから抵抗４２ないし４２ａを介し
てマイクロコンピュータ１０の入力１２ないし１４に通
じている。抵抗４２ないし４２ａは、抵抗およびマイク
ロコンピュータの入力部の間においてアースから遮断し
ているコンデンサ４４ないし４４ａと組み合わされて、
測定信号値のフィルタリングのための低域フィルタを形
成している。さらに、スライダと抵抗４２ないし４２ａ
との間で断線したときに所定のレベルを調節するため
に、それぞれ抵抗４６ないし４６ａがアースとの間に挿
入されている。低域フィルタ４２ａの手前において、ラ
イン２４から信号流れ方向にライン４８が比較器５０に
通じている。比較器５０には、ライン５２を介して、分
圧器５４によりあらかじめ調節された基準値が供給され
る。比較器５０の出力ライン５６は、マイクロコンピュ
ータ１０のディジタル入力ポートＰＯＲＴに通じてい
る。
【０００７】マイクロコンピュータは、入力部１２およ
び１４を介してそれぞれ操作要素３４の位置を示す測定
値を読み込みかつこれらの測定値をアナログ／ディジタ
ル変換器によりディジタル測定値に変換する。この場
合、マイクロコンピュータ１０は原則としてＡＤＣを有
し、ＡＤＣにはマルチプレクサを介して両方の入力値が
供給される。次に、マイクロコンピュータ１０は、入力
部１２を介して供給された測定値から、所定の特性曲線
群または所定の特性曲線により、場合によりエンジン回
転速度、ギヤ段等の他の運転変数を考慮して、内燃機関
の出力を調節するための目標値を形成する。この場合、
目標値として、エンジン負荷に対する目標値または絞り
弁位置に対する目標値が使用されることが好ましく、こ
の目標値は、対応する制御回路の範囲内において実測値
をこの目標値に接近させるように制御に利用される。目
標値と実測値との差に応じて制御器は出力値を形成し、
出力値はディジタル／アナログ変換器を介して、または
パルス幅変調信号として直接、ライン２０を介して、実
測値を目標値に近づける方向に設定要素２２を制御する
ために出力される。
び１４を介してそれぞれ操作要素３４の位置を示す測定
値を読み込みかつこれらの測定値をアナログ／ディジタ
ル変換器によりディジタル測定値に変換する。この場
合、マイクロコンピュータ１０は原則としてＡＤＣを有
し、ＡＤＣにはマルチプレクサを介して両方の入力値が
供給される。次に、マイクロコンピュータ１０は、入力
部１２を介して供給された測定値から、所定の特性曲線
群または所定の特性曲線により、場合によりエンジン回
転速度、ギヤ段等の他の運転変数を考慮して、内燃機関
の出力を調節するための目標値を形成する。この場合、
目標値として、エンジン負荷に対する目標値または絞り
弁位置に対する目標値が使用されることが好ましく、こ
の目標値は、対応する制御回路の範囲内において実測値
をこの目標値に接近させるように制御に利用される。目
標値と実測値との差に応じて制御器は出力値を形成し、
出力値はディジタル／アナログ変換器を介して、または
パルス幅変調信号として直接、ライン２０を介して、実
測値を目標値に近づける方向に設定要素２２を制御する
ために出力される。
【０００８】その測定値が出力制御のガイド値を形成す
る測定装置２６をモニタリングするために、第２の（冗
長）測定装置３０が設けられている。既知のように、マ
イクロコンピュータ１０は、これらの両方の測定装置の
測定信号値Ｐ１、Ｐ２を比較しかつこれらの測定値が許
容範囲以上に偏差を有しているとき操作要素３４の位置
測定の範囲内のエラー状態を特定する。この場合、マイ
クロコンピュータ１０は非常運転手段を導入する。
る測定装置２６をモニタリングするために、第２の（冗
長）測定装置３０が設けられている。既知のように、マ
イクロコンピュータ１０は、これらの両方の測定装置の
測定信号値Ｐ１、Ｐ２を比較しかつこれらの測定値が許
容範囲以上に偏差を有しているとき操作要素３４の位置
測定の範囲内のエラー状態を特定する。この場合、マイ
クロコンピュータ１０は非常運転手段を導入する。
【０００９】上記の測定値のモニタリングにより、測定
装置の範囲内およびマイクロコンピュータ１０への供給
の範囲内におけるエラー状態が特定可能である。しかし
ながら、アナログ／ディジタル変換器またはマイクロコ
ンピュータ１０の内部信号処理の範囲内においてエラー
が存在した場合、両方の測定信号値が測定装置および供
給ラインの範囲内においてエラー状態が発生しているに
もかかわらず両方の測定信号値が相互に許容範囲以上の
偏差を有していないという運転状態が発生することがあ
る。この場合、実際のドライバ希望（操作要素の位置）
の、コンピュータ内に存在する測定値からの偏差が、意
に反した運転状態を形成させることがある。このことを
防止するために、ガイド値すなわち測定装置２６の測定
値から比較器５０を介してディジタル信号が導入され、
ディジタル信号は加速ペダルの位置範囲を２つの領域に
分割する。この信号は入力ポート１６を介してマイクロ
コンピュータ１０に読み込まれかつそこで測定装置２６
からの測定値の変換された信号と比較される。両方の信
号値の相互間に偏差がある場合、アナログ／ディジタル
検出の範囲内においてないしは測定信号値の他の処理に
おいてエラー状態が特定される。この場合、比較器５０
の出力のアナログ信号をマイクロコンピュータ１０によ
り直接ディジタルとしてポートから読込み可能であるこ
とは有利である。この場合、比較器５０はアナログ／デ
ィジタル変換器とは独立の第２の経路を形成している。
本発明による方法の基本的な考え方は、入力情報（測定
装置２６の測定値）がマイクロコンピュータ内に種々の
機能チャネル（アナログ／ディジタル変換器およびポー
ト）を介して読み込まれることである。これにより、マ
イクロコンピュータの高集積化内部構造において、読み
込むべき信号値の読込みおよび処理においてそれぞれ種
々のコンピュータハードウェアが使用される。これによ
り、とくに１つのコンピュータのみがエンジン出力制御
のために使用されるとき、いわゆるシステムの２チャネ
ル構造が得られる。このとき、上記のエラー状態は運転
安全性に対し負に働くことはない。コンピュータ内で変
換された値がエラー状態であるということは、ドライバ
が操作要素の位置したがって比較器５０の出力信号の信
号レベルを変化したときに、測定信号値の変化との組合
わせで検出される。この場合、変化されないかまたはエ
ラー状態で変化された変換測定信号値を、読み込まれた
ディジタル信号値と比較することによりエラー状態が検
出されかつ非常運転手段が導入される。
装置の範囲内およびマイクロコンピュータ１０への供給
の範囲内におけるエラー状態が特定可能である。しかし
ながら、アナログ／ディジタル変換器またはマイクロコ
ンピュータ１０の内部信号処理の範囲内においてエラー
が存在した場合、両方の測定信号値が測定装置および供
給ラインの範囲内においてエラー状態が発生しているに
もかかわらず両方の測定信号値が相互に許容範囲以上の
偏差を有していないという運転状態が発生することがあ
る。この場合、実際のドライバ希望（操作要素の位置）
の、コンピュータ内に存在する測定値からの偏差が、意
に反した運転状態を形成させることがある。このことを
防止するために、ガイド値すなわち測定装置２６の測定
値から比較器５０を介してディジタル信号が導入され、
ディジタル信号は加速ペダルの位置範囲を２つの領域に
分割する。この信号は入力ポート１６を介してマイクロ
コンピュータ１０に読み込まれかつそこで測定装置２６
からの測定値の変換された信号と比較される。両方の信
号値の相互間に偏差がある場合、アナログ／ディジタル
検出の範囲内においてないしは測定信号値の他の処理に
おいてエラー状態が特定される。この場合、比較器５０
の出力のアナログ信号をマイクロコンピュータ１０によ
り直接ディジタルとしてポートから読込み可能であるこ
とは有利である。この場合、比較器５０はアナログ／デ
ィジタル変換器とは独立の第２の経路を形成している。
本発明による方法の基本的な考え方は、入力情報（測定
装置２６の測定値）がマイクロコンピュータ内に種々の
機能チャネル（アナログ／ディジタル変換器およびポー
ト）を介して読み込まれることである。これにより、マ
イクロコンピュータの高集積化内部構造において、読み
込むべき信号値の読込みおよび処理においてそれぞれ種
々のコンピュータハードウェアが使用される。これによ
り、とくに１つのコンピュータのみがエンジン出力制御
のために使用されるとき、いわゆるシステムの２チャネ
ル構造が得られる。このとき、上記のエラー状態は運転
安全性に対し負に働くことはない。コンピュータ内で変
換された値がエラー状態であるということは、ドライバ
が操作要素の位置したがって比較器５０の出力信号の信
号レベルを変化したときに、測定信号値の変化との組合
わせで検出される。この場合、変化されないかまたはエ
ラー状態で変化された変換測定信号値を、読み込まれた
ディジタル信号値と比較することによりエラー状態が検
出されかつ非常運転手段が導入される。
【００１０】比較器５０の出力信号の精度を改善するた
めに、好ましい実施態様においては、種々のスイッチし
きい値を有する１つまたは複数の比較器が使用される。
これにより複数の位置範囲が形成され、これらの位置範
囲は変換された測定信号値との比較により、アナログ／
ディジタル変換のさらに詳細なモニタリングおよびマイ
クロコンピュータ内における変換された測定値のさらに
詳細な処理を可能にする。このとき、比較回路は離散的
に構成されたより精度の粗いアナログ／ディジタル変換
器に対応し、ここで出力信号はディジタル信号として直
接マイクロコンピュータ１０により読み込まれる。
めに、好ましい実施態様においては、種々のスイッチし
きい値を有する１つまたは複数の比較器が使用される。
これにより複数の位置範囲が形成され、これらの位置範
囲は変換された測定信号値との比較により、アナログ／
ディジタル変換のさらに詳細なモニタリングおよびマイ
クロコンピュータ内における変換された測定値のさらに
詳細な処理を可能にする。このとき、比較回路は離散的
に構成されたより精度の粗いアナログ／ディジタル変換
器に対応し、ここで出力信号はディジタル信号として直
接マイクロコンピュータ１０により読み込まれる。
【００１１】図２に上記の機能方法がブロック線図によ
り示されている。入力部１２および１４に読み込まれた
測定値Ｐ１、Ｐ２は、マルチプレクサ、Ａ／Ｄ変換器
（ＡＤＣ）１００によりディジタル値に変換されかつラ
イン１０２ないし１０４を介してマイクロコンピュータ
のメモリの選択されたメモリ位置１０６および１０８内
に中間記憶される。同様に、入力部１６に供給された信
号ＬＧはメモリ位置１１０内に中間記憶される。目標値
決定用プログラムモジュール１１２は、ライン１１４を
介してメモリ位置１０６からガイド値の測定値を読み取
り、所定の特性曲線群ないし特性曲線に基づき出力制御
のための目標値を計算しかつこの計算値をライン１１６
を介してメモリ位置１１８に記憶する。このメモリ位置
から制御プログラムモジュール１２０がライン１２２を
介して所定の目標値を読み取りかつ所定の制御方式によ
りこの測定値および図示されていない実際値に基づき実
際値を測定値に近づける方向に出力信号を形成する。こ
のとき、出力信号はライン１２４を介してマイクロコン
ピュータの出力部１８に供給される。モニタプログラム
モジュール１２６はライン１２８を介して、ガイド値に
対する冗長測定値をメモリ位置１０８から読み取る。さ
らに、モニタプログラムモジュール１２６はライン１１
４から分岐するライン１３０を介してガイド値の測定値
をメモリ位置１０６から読み取る。プログラムモジュー
ル１２６は両方の測定値を相互に比較しかつ許容範囲以
上の偏差がある場合ライン１３２を介して対応する情報
をメモリ位置１３４に記憶する。この情報は、制御プロ
グラムモジュール１２０によりライン１３６を介して読
み取られおよび／または非常運転プログラムモジュール
１３８によりライン１４０を介して読み取られる。エラ
ー情報が存在する場合、エンジン出力の制限、燃料供給
の遮断等の非常運転手段が導入される。
り示されている。入力部１２および１４に読み込まれた
測定値Ｐ１、Ｐ２は、マルチプレクサ、Ａ／Ｄ変換器
（ＡＤＣ）１００によりディジタル値に変換されかつラ
イン１０２ないし１０４を介してマイクロコンピュータ
のメモリの選択されたメモリ位置１０６および１０８内
に中間記憶される。同様に、入力部１６に供給された信
号ＬＧはメモリ位置１１０内に中間記憶される。目標値
決定用プログラムモジュール１１２は、ライン１１４を
介してメモリ位置１０６からガイド値の測定値を読み取
り、所定の特性曲線群ないし特性曲線に基づき出力制御
のための目標値を計算しかつこの計算値をライン１１６
を介してメモリ位置１１８に記憶する。このメモリ位置
から制御プログラムモジュール１２０がライン１２２を
介して所定の目標値を読み取りかつ所定の制御方式によ
りこの測定値および図示されていない実際値に基づき実
際値を測定値に近づける方向に出力信号を形成する。こ
のとき、出力信号はライン１２４を介してマイクロコン
ピュータの出力部１８に供給される。モニタプログラム
モジュール１２６はライン１２８を介して、ガイド値に
対する冗長測定値をメモリ位置１０８から読み取る。さ
らに、モニタプログラムモジュール１２６はライン１１
４から分岐するライン１３０を介してガイド値の測定値
をメモリ位置１０６から読み取る。プログラムモジュー
ル１２６は両方の測定値を相互に比較しかつ許容範囲以
上の偏差がある場合ライン１３２を介して対応する情報
をメモリ位置１３４に記憶する。この情報は、制御プロ
グラムモジュール１２０によりライン１３６を介して読
み取られおよび／または非常運転プログラムモジュール
１３８によりライン１４０を介して読み取られる。エラ
ー情報が存在する場合、エンジン出力の制限、燃料供給
の遮断等の非常運転手段が導入される。
【００１２】他のプログラムモジュール１４２は、測定
値検出とくにＡ−Ｄ変換および変換測定値のその他の処
理の本発明による機能検査を実行するために使用され
る。プログラムモジュール１４２は、ライン１１４から
分岐されたライン１４４を介して、メモリ位置１０６内
に中間記憶された操作要素の位置の測定値を読み込む。
さらに、プログラムモジュール１４２は、ライン１４６
を介して、メモリ位置１１０から比較器５０の出力信号
の読込み信号レベルを読み込む。次に、プログラムモジ
ュール１４２は、図３に示すように、両方の読込み信号
値を比較しかつ許容範囲以上の偏差があったときに出力
信号を形成し、この出力信号はライン１４８を介してメ
モリ位置１５０に中間記憶される。次に、メモリ位置１
５０に記憶された情報は、制御プログラムモジュール１
２０または非常運転プログラムモジュール１３８により
読み取られてさらに他の処理が行われる。エラー情報が
存在する場合、非常運転プログラムモジュール１３８お
よび／または制御プログラムモジュール１２０は上記の
非常運転手段を導入する。
値検出とくにＡ−Ｄ変換および変換測定値のその他の処
理の本発明による機能検査を実行するために使用され
る。プログラムモジュール１４２は、ライン１１４から
分岐されたライン１４４を介して、メモリ位置１０６内
に中間記憶された操作要素の位置の測定値を読み込む。
さらに、プログラムモジュール１４２は、ライン１４６
を介して、メモリ位置１１０から比較器５０の出力信号
の読込み信号レベルを読み込む。次に、プログラムモジ
ュール１４２は、図３に示すように、両方の読込み信号
値を比較しかつ許容範囲以上の偏差があったときに出力
信号を形成し、この出力信号はライン１４８を介してメ
モリ位置１５０に中間記憶される。次に、メモリ位置１
５０に記憶された情報は、制御プログラムモジュール１
２０または非常運転プログラムモジュール１３８により
読み取られてさらに他の処理が行われる。エラー情報が
存在する場合、非常運転プログラムモジュール１３８お
よび／または制御プログラムモジュール１２０は上記の
非常運転手段を導入する。
【００１３】上記のように、入力部１６を介して読み込
まれた信号は２つの値を有しているが、これは複数の比
較回路または複数のスイッチしきい値を有する１つの比
較回路により精度を改善するためである。区別するため
に、これらの信号は種々のメモリ位置に記憶されおよび
／またはマルチプレクサを介して種々の入力部からコン
ピュータに供給される。
まれた信号は２つの値を有しているが、これは複数の比
較回路または複数のスイッチしきい値を有する１つの比
較回路により精度を改善するためである。区別するため
に、これらの信号は種々のメモリ位置に記憶されおよび
／またはマルチプレクサを介して種々の入力部からコン
ピュータに供給される。
【００１４】図３はプログラムモジュール１４２の実行
方法を全体流れ図で示している。
方法を全体流れ図で示している。
【００１５】所定の時点においてプログラム部がスター
トした後、第１のステップ２００において、測定値Ｐ１
ならびに比較器５０の出力信号のレベル情報ＬＧが読み
込まれる。それに続いてステップ２０２において、信号
ＬＧの電圧レベルが操作要素の中立位置の範囲内の操作
要素位置を示しているか否かが検査される。これが肯定
の場合、ステップ２０４において、測定信号値Ｐ１が中
立位置の範囲を制限する所定の制限値Ｐ１０と比較され
る。測定値Ｐ１がこの制限値を下回った場合、ステップ
２０６によりアナログ／ディジタル変換が機能可能と判
定される。測定信号値Ｐ１が制限値を超えた逆の場合、
ステップ２０８により、変換がエラーであると検出され
かつ対応する情報が出力される。ステップ２０２が操作
要素の操縦位置に対応する信号レベルを発生したとき、
ステップ２１０により測定信号値Ｐ１が制限値Ｐ１０と
比較される。この運転状態において測定値信号が制限値
を下回った場合、ステップ２０８により、変換はエラー
と判定されかつ対応する情報が出力される。測定信号値
が制限値に等しいかまたは制限値を超えた場合、ステッ
プ２１２により、変換は正常であると判定されかつステ
ップ２０６および２０８と同様にプログラム部は終了す
る。
トした後、第１のステップ２００において、測定値Ｐ１
ならびに比較器５０の出力信号のレベル情報ＬＧが読み
込まれる。それに続いてステップ２０２において、信号
ＬＧの電圧レベルが操作要素の中立位置の範囲内の操作
要素位置を示しているか否かが検査される。これが肯定
の場合、ステップ２０４において、測定信号値Ｐ１が中
立位置の範囲を制限する所定の制限値Ｐ１０と比較され
る。測定値Ｐ１がこの制限値を下回った場合、ステップ
２０６によりアナログ／ディジタル変換が機能可能と判
定される。測定信号値Ｐ１が制限値を超えた逆の場合、
ステップ２０８により、変換がエラーであると検出され
かつ対応する情報が出力される。ステップ２０２が操作
要素の操縦位置に対応する信号レベルを発生したとき、
ステップ２１０により測定信号値Ｐ１が制限値Ｐ１０と
比較される。この運転状態において測定値信号が制限値
を下回った場合、ステップ２０８により、変換はエラー
と判定されかつ対応する情報が出力される。測定信号値
が制限値に等しいかまたは制限値を超えた場合、ステッ
プ２１２により、変換は正常であると判定されかつステ
ップ２０６および２０８と同様にプログラム部は終了す
る。
【００１６】上記のように、モニタリングのために、２
つの位置範囲を制限する信号ＬＧの代わりに、複数の位
置範囲を制限する１つの信号を使用してもよい。それに
応じて、ステップ２０２と同様な複数の問い合わせステ
ップが、それに続く測定信号値の、領域を制限する制限
値との比較と共に実行される。これにより、エラー検出
の精度の改善が達成される。
つの位置範囲を制限する信号ＬＧの代わりに、複数の位
置範囲を制限する１つの信号を使用してもよい。それに
応じて、ステップ２０２と同様な複数の問い合わせステ
ップが、それに続く測定信号値の、領域を制限する制限
値との比較と共に実行される。これにより、エラー検出
の精度の改善が達成される。
【００１７】好ましい実施態様においては、ただ１つの
スイッチしきい値が、操作要素の中立位置を形成する範
囲を制限している。他の実施態様においては、他の制限
方法を使用してもよい。とくに、下方部分負荷範囲（ペ
ダル操作が約５−２５％の範囲）をその他の位置範囲か
ら区別してもよい。この場合、スイッチしきい値の決定
は、確実な（範囲が他の範囲より小さくなければならな
い）および迅速な（エラーの場合、ドライバがペダルを
放したとき、エラーができるだけ早く検出されなければ
ならない）エラー検出を考慮して行われる。複数のスイ
ッチしきい値を使用した場合でも、同様な考慮がなされ
る。
スイッチしきい値が、操作要素の中立位置を形成する範
囲を制限している。他の実施態様においては、他の制限
方法を使用してもよい。とくに、下方部分負荷範囲（ペ
ダル操作が約５−２５％の範囲）をその他の位置範囲か
ら区別してもよい。この場合、スイッチしきい値の決定
は、確実な（範囲が他の範囲より小さくなければならな
い）および迅速な（エラーの場合、ドライバがペダルを
放したとき、エラーができるだけ早く検出されなければ
ならない）エラー検出を考慮して行われる。複数のスイ
ッチしきい値を使用した場合でも、同様な考慮がなされ
る。
【００１８】
【効果】本発明の方法により、きわめて少ない設備費で
電子式エンジン出力制御における機能検査が十分に実行
されかつ装置の作動の確実性が保証される。
電子式エンジン出力制御における機能検査が十分に実行
されかつ装置の作動の確実性が保証される。
【００１９】本発明による方法は、アナログ／ディジタ
ル変換器（ＡＤＣ）による測定値検出の検査においてと
くに有利である。本発明による方法の使用は、調節すべ
きエンジン出力がそれから決定される電子式エンジン出
力制御のガイド値との関連においてとくに有利である。
ル変換器（ＡＤＣ）による測定値検出の検査においてと
くに有利である。本発明による方法の使用は、調節すべ
きエンジン出力がそれから決定される電子式エンジン出
力制御のガイド値との関連においてとくに有利である。
【００２０】加速ペダル位置の操作度に関して１つの測
定装置から２つの測定値が求められ、これらの２つの測
定値が２つの別々のチャネルを介してただ１つのマイク
ロコンピュータ内に読み込まれかつ評価されることはと
くに有利である。これにより、ＡＤＣ検出に関していわ
ゆる２つの相互に独立な測定値が存在し、これらの測定
値に基づきＡＤＣ検出の機能検査が実行可能である。し
たがって、ＡＤＣ検出の範囲における計算エラーが検出
されかつ車両の運転安全性の確保のための対策を導入す
ることが可能である。
定装置から２つの測定値が求められ、これらの２つの測
定値が２つの別々のチャネルを介してただ１つのマイク
ロコンピュータ内に読み込まれかつ評価されることはと
くに有利である。これにより、ＡＤＣ検出に関していわ
ゆる２つの相互に独立な測定値が存在し、これらの測定
値に基づきＡＤＣ検出の機能検査が実行可能である。し
たがって、ＡＤＣ検出の範囲における計算エラーが検出
されかつ車両の運転安全性の確保のための対策を導入す
ることが可能である。
【００２１】測定信号に対し少なくとも１つのスイッチ
しきい値を有する比較回路であって、その出力信号が第
２の入力を介してマイクロコンピュータに供給されかつ
マイクロコンピュータにおいて機能検査のために本来の
変換された測定信号と比較される前記比較回路によりと
くに有利でかつ簡単な実施態様が得られる。
しきい値を有する比較回路であって、その出力信号が第
２の入力を介してマイクロコンピュータに供給されかつ
マイクロコンピュータにおいて機能検査のために本来の
変換された測定信号と比較される前記比較回路によりと
くに有利でかつ簡単な実施態様が得られる。
【００２２】複数のスイッチしきい値により本発明によ
るモニタリングの有利な精度が得られ、これにより測定
値の２つ以上の検査範囲が利用可能になる。
るモニタリングの有利な精度が得られ、これにより測定
値の２つ以上の検査範囲が利用可能になる。
【００２３】加速ペダル位置を変化したとき、本発明の
方法によりマイクロコンピュータの入力チャネルにおけ
る測定値の形成もまた検査される。
方法によりマイクロコンピュータの入力チャネルにおけ
る測定値の形成もまた検査される。
【図１】車両の電子式出力制御の全体ブロック回路図で
ある。
ある。
【図２】本発明の方法によるイクロコンピュータ内の基
本構造および基本過程を示すブロック回路図である。
本構造および基本過程を示すブロック回路図である。
【図３】本発明による機能検査を実行するための、プロ
グラムモジュールのコンピュータプログラムの流れ図で
ある。
グラムモジュールのコンピュータプログラムの流れ図で
ある。
１０ マイクロコンピュータ １２、１４ アナログ入力部（ＡＤ） １６ ディジタル入力部（ＰＯＲＴ） １８ 出力部（ＤＡ／ＰＯＲＴ） ２０、２４、２８、３６、３６ａ、３８、３８ａ、４
８、５２、５６、１０２、１０４、１１４、１１６、１
２２、１２４、１２８、１３２、１３６、１４０、１４
４、１４６、１４８ ライン ２２ 設定要素（絞り弁） ２６ 位置伝送器 ３０ 第２の位置伝送器 ３２ 機械式結合 ３４ 操作要素 ４０、４０ａ スライダ ４２、４２ａ、４６、４６ａ 抵抗 ４４、４４ａ コンデンサ ５０ 比較器 ５４ 分圧器 １００ Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ） １０４、１０８、１１０、１１８、１３４、１５０ メ
モリ位置 １１２、１２６、１４２ プログラムモジュール １２０ 制御プログラムモジュール １３８ 非常運転プログラムモジュール ＡＤ アナログ／ディジタル変換器 ＤＡ ディジタル／アナログ変換器 ＬＧ 比較器出力信号 ＰＯＲＴ ポート Ｐ１、Ｐ２ 測定値 Ｐ１０ 制限値 Ｕ 供給電圧
８、５２、５６、１０２、１０４、１１４、１１６、１
２２、１２４、１２８、１３２、１３６、１４０、１４
４、１４６、１４８ ライン ２２ 設定要素（絞り弁） ２６ 位置伝送器 ３０ 第２の位置伝送器 ３２ 機械式結合 ３４ 操作要素 ４０、４０ａ スライダ ４２、４２ａ、４６、４６ａ 抵抗 ４４、４４ａ コンデンサ ５０ 比較器 ５４ 分圧器 １００ Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ） １０４、１０８、１１０、１１８、１３４、１５０ メ
モリ位置 １１２、１２６、１４２ プログラムモジュール １２０ 制御プログラムモジュール １３８ 非常運転プログラムモジュール ＡＤ アナログ／ディジタル変換器 ＤＡ ディジタル／アナログ変換器 ＬＧ 比較器出力信号 ＰＯＲＴ ポート Ｐ１、Ｐ２ 測定値 Ｐ１０ 制限値 Ｕ 供給電圧
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルギト・ミュラー ドイツ連邦共和国 71679 アスペルク, エーバーハルトシュトラーセ 15 (72)発明者 ヴォルフガング・ハーク ドイツ連邦共和国 71364 ヴィンネンデ ン，グラースリッツァー・ヴェーク 10 (72)発明者 フランク・ベデルナ ドイツ連邦共和国 70825 コルンタル− ミュンヒンゲン，プフルークフェルダー・ シュトラーセ 21
Claims (11)
- 【請求項１】 少なくとも１つのマイクロコンピュータ
（１０）に少なくとも１つのアナログ／ディジタル変換
器を介して測定値が供給される、車両の電子式出力制御
における測定値検出の機能検査方法において、 少なくとも１つの比較器（５０）が前記測定値から少な
くとも２つの所定信号レベルを有する信号を導入し、こ
の信号がディジタル入力ポートを介してマイクロコンピ
ュータに供給されることを特徴とする車両の電子式出力
制御における測定値検出の機能検査方法。 - 【請求項２】 前記信号の信号レベルが、変換された測
定値から許容範囲以上の偏差を有するときに、エラーが
検出されることを特徴とする請求項１の方法。 - 【請求項３】 前記信号が２つの値を有し、変換された
測定値がディジタル信号のスイッチ状態と比較されて許
容範囲以上の偏差を有するときに、前記マイクロコンピ
ュータ内において、アナログ／ディジタル変換の範囲内
および変換された測定値の他の処理の範囲内におけるエ
ラーが特定されることを特徴とする請求項１または２の
方法。 - 【請求項４】 前記マイクロコンピュータが、所定のプ
ログラムにより前記測定値から車両のエンジン出力を調
節する目標値を求めかつこの目標値を出力設定要素の制
御により調節することを特徴とする請求項１の方法。 - 【請求項５】 第１の測定値に対する第２の冗長測定値
が前記マイクロコンピュータの少なくとも１つのアナロ
グ／ディジタル変換器を介して読み込まれ、第１および
第２の変換された測定値の相互間に許容範囲以上の偏差
があるときに測定値検出の範囲内のエラー状態が検出さ
れることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの方
法。 - 【請求項６】 前記測定値が、ドライバにより操作可能
な操作要素とくに加速ペダルの位置を示すことを特徴と
する請求項１ないし５のいずれかの方法。 - 【請求項７】 少なくとも１つまたは複数のスイッチし
きい値を有し、かつこれにより前記測定値の所定の範囲
が特定されることを特徴とする請求項１ないし６のいず
れかの方法。 - 【請求項８】 機能を検査するために、前記測定値がデ
ィジタル信号により制限される範囲の限界に対応する所
定の限界値と比較され、この限界値を超えるかまたは下
回ったときに測定値検出がエラー状態であると判定され
ることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの方
法。 - 【請求項９】 前記測定値がフィルタ手段を介して前記
マイクロコンピュータに供給され、ここでディジタル信
号を形成するために導入された測定値信号がこのフィル
タ手段の前で信号方向に分岐されることを特徴とする請
求項１ないし８のいずれかの方法。 - 【請求項１０】 前記マイクロコンピュータが１つのみ
使用され、ここで前記測定値がアナログ入力部を介して
読み込まれ、信号がディジタル入力部を介して読み込ま
れかつ読み込まれた値を前記マイクロコンピュータ内で
処理するときに２つのチャネルを形成するために異なる
コンピュータハードウェアおよびコンピュータソフトウ
ェアが使用されることを特徴とする請求項１ないし９の
いずれかの方法。 - 【請求項１１】 少なくとも１つのマイクロコンピュー
タと、少なくとも１つのアナログ／ディジタル変換器
と、少なくとも１つのディジタル入力部とを備え、前記
少なくとも１つのアナログ／ディジタル変換器を介して
少なくとも１つの測定値により発生された測定値が読み
込まれる、車両の電子式出力制御における測定値検出の
機能検査装置において、 少なくとも１つの比較器（５０）が設けられ、この比較
器（５０）が前記測定値から少なくとも２つのレベルを
有する信号を導入し、この信号が測定値検出の機能検査
のために前記マイクロコンピュータのディジタル入力部
に供給されることを特徴とする車両の電子式出力制御に
おける測定値検出の機能検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19516583A DE19516583C2 (de) | 1995-05-05 | 1995-05-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung der Meßwerterfassung bei einer elektronischen Leistungssteuerung eines Fahrzeugs |
| DE19516583.7 | 1995-05-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08303292A true JPH08303292A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=7761202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8092456A Withdrawn JPH08303292A (ja) | 1995-05-05 | 1996-04-15 | 車両の電子式出力制御における測定値検出の機能検査方法および装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5822706A (ja) |
| JP (1) | JPH08303292A (ja) |
| DE (1) | DE19516583C2 (ja) |
| FR (1) | FR2733797B1 (ja) |
| GB (1) | GB2300484B (ja) |
| IT (1) | IT1283750B1 (ja) |
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| JP2010256335A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-11-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 電池システム、電動車両及び電池制御装置 |
| WO2011152200A1 (ja) | 2010-05-31 | 2011-12-08 | 三洋電機株式会社 | 電池システム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置、電源装置及び電池電圧検出装置 |
| US8158055B2 (en) | 2004-12-22 | 2012-04-17 | Kenzo Takahashi | Melting furnace with agitator |
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| DE10022815A1 (de) * | 2000-05-10 | 2001-11-29 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Fehlererkennung bei einer digitalen Signalauswerteeinrichtung |
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| DE102008043326B4 (de) * | 2008-10-30 | 2018-03-15 | Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Widerstandsmessung eines von einer chemischen und/oder physikalischen Messgröße abhängigen Widerstandselements |
| CN104890531A (zh) * | 2015-06-07 | 2015-09-09 | 深圳市沃特玛电池有限公司 | 双路加速踏板信号控制方法 |
| CN106353681B (zh) * | 2016-11-14 | 2023-07-21 | 重庆青山工业有限责任公司 | 一种汽车电机及变速器传感器检测设备 |
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| WO1991004400A1 (en) * | 1989-09-21 | 1991-04-04 | Robert Bosch Gmbh | Supervisory system for a vehicle accelerator pedal travel transducer |
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| DE4122635B4 (de) * | 1991-07-09 | 2006-05-11 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur Defekterkennung bei Sensoren |
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| US5320076A (en) * | 1991-10-10 | 1994-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Arrangement for detecting the position of an accelerator pedal and/or a power-determining element of the internal combustion engine of a motor vehicle |
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1995
- 1995-05-05 DE DE19516583A patent/DE19516583C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-05 FR FR9604345A patent/FR2733797B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-15 JP JP8092456A patent/JPH08303292A/ja not_active Withdrawn
- 1996-04-19 IT IT96MI000762A patent/IT1283750B1/it active IP Right Grant
- 1996-04-25 US US08/637,378 patent/US5822706A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-03 GB GB9609314A patent/GB2300484B/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2010256335A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-11-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 電池システム、電動車両及び電池制御装置 |
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