JPH0830358B2 - 下水道管内清掃方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、下水道管内の汚泥等の堆積物および下水
道管内の周囲の付着物を連続して吸引排出する方法に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、下水道管内を清掃する方式として、特開昭63−
70730号公報により公表されているように、下水道管内
の左右両側の側壁に押付けられる走行装置を備えている
車体の前部に、駆動装置により回転される掻寄せ装置を
設け、真空吸引源に接続された吸引管の吸込端部を掻寄
せ装置の掻寄せ終端部に向かって開口させ、地上のトラ
ックに固定されたウインチ支持部材にウインチを固定
し、そのウインチから繰り出されたロープを前記車体に
連結し、前記走行装置を駆動すると共に、ウインチによ
りロープを介して車体を牽引して、掻寄せ装置を支持し
ている台車を前進移動させ、掻寄せ装置により掻寄せら
れた下水道管内下部の堆積物を吸引管により吸引排出す
る方式が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の下水道管内清掃方式の場合は、下水道管内
下部の清掃を行なうことはできるが、下水道管内の上側
の付着物を排出して清掃することはできず、また一方の
マンホール内に置かれているウインチのロープを他方の
マンホール内に置かれている車体に連結するためには、
作業員が、ロープの先端を手で持って、一方のマンホー
ルから下水道管内を通って他方のマンホールに移動する
必要があるので、煩雑な作業を必要とする。

さらにまた、下水道管が小内径であるときは、作業員
が下水道管内に入ることができないので、ワイヤーまた
は竹等の可撓性杆体の先端部にロープの端部を連結し、
作業員がその杆体を把持してロープと共に下水道管内に
押込み挿通する必要があるが、このような押込み挿通作
業は煩雑であり、またロープを挿通する下水道管が長尺
であるときは、挿通作業が困難あるいは不可能な場合が
ある。

この発明は、下水道管内の全周の付着物を掻取りかつ
下水道管内の堆積物を吸引して排出することができ、し
かも管内清掃装置を牽引移動する部材を、下水道管内に
容易に挿通することができると共に、小内径の下水道管
に対しても容易に挿通することができる下水道管内清掃
方法を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の下水道管内清
掃方法においては、送水用ホース１の先端に取付けた推
進用ノズル２から高圧水を噴射させながら、その高圧水
の噴射反力により、送水用ホース１を前部マンホール３
内から下水道管４内を通って後部マンホール５内に後退
移動させ、下水道管４内の下部に向かって開口する吸引
ノズル６を接続した吸引管７とその吸引ノズル６の前部
において下水道管４の中心線を中心として回転される掻
取具８とを備えている管内清掃装置９に、前記送水用ホ
ース１の先端部を直接または間接的に連結し、かつ前記
吸引管７を、吸引ホース10を介して真空吸引源に接続
し、次に前記送水用ホース１により管内清掃装置９を牽
引して前進走行させながら、前記掻取具８を回転させ
て、下水道管４内の付着堆積物を吸引排出する。

また請求項２の発明の場合は、吸引ノズル６の高さを
調節できるようにするために、吸引ノズル６が可撓管11
を介して吸引管７の前端部に接続され、吸引ノズル６が
ノズル昇降用伸縮シリンダ12により支持されている。

〔作 用〕

送水用ホース１の先端に取付けた推進用ノズル２から
噴射される高圧水の噴射反力により、送水用ホース１が
前部マンホール３内から下水道管４内を通って後部マン
ホール５内に自動的に移動される。送水用ホース１の先
端部に管内清掃装置９に対し直接または間接的に連結さ
れたのち、送水用ホース１により管内清掃装置９が牽引
されて前進走行すると共に、掻取具８が回転され、その
掻取具８により下水道管４内の付着物が掻取られ、下水
道管４内の堆積物は吸引ノズル6,吸引管７および吸引ホ
ース10を経て吸引排出される。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第６図および第７図はこの発明の実施例において用い
られる管内清掃装置９の第１例を示すものであって、円
形断面の下水道管４内を移動される移動フレーム13にお
ける前後の左右両側に、それぞれほぼ截頭円錐形の走行
用車輪14が取付けられ、前記下水道管４内に同心的に配
置される吸引管７は移動フレーム13に対しボルト43によ
り固定され、かつ下水道管４内の下部に向かって開口す
る金属製吸引ノズル６は前記吸引管７の前部に一体に連
設され、その吸引ノズル６の後部にゴム製掻寄せ板59が
固定され、さらに前記吸引ノズル６の基端部の前部に支
持フレーム15が固定されている。

下水道管４の中心線上に配置された回転軸16を有する
液圧モータからなる回転用駆動装置17は前記支持フレー
ム15に固定され、かつ下水道管４の中心線上に配置され
た中心軸18の後部は、前記回転軸16に嵌合固定され、さ
らに中心軸18の外周に複数本（図示の場合は４本のガイ
ド管19が放射状に配置されて溶接により固着され、ガイ
ド管19に摺動自在に嵌挿された支持杆20の突出端部に、
下水道管４の長手方向に対し傾斜している掻取板21が固
着され、さらに支持杆20の長手方向に延長するように設
けられたスリット22とガイド管19とにわたって、ピン23
が挿通され、また前記中心軸18と支持杆20の基端面との
間に押出用ばね24が介在され、前記中心軸18の周囲に固
定されたガイド管19と、そのガイド管19に摺動自在に嵌
挿された掻取板21付きの支持杆20と、押出用ばね24とに
より掻取具８が構成されている。

前記中心軸18の前部に環状の軸受支承金具25がボルト
26により固定され、かつ前後の走行用車輪14の間の中央
部上部に、左右方向に延長する横軸27が配置され、その
横軸27の両端部に、支承車輪28が回転自在に取付けられ
ると共に、前部リンク29の後端部および後部リンク30の
前端部が回動自在に嵌合され、各前部リンク29の前端部
は移動フレーム13の上部に固定されたブラケット31に対
し前部横軸32により枢着され、各後部リンク30の後端部
は後部横軸33に回動自在に嵌合され、その後部横軸33の
両端部には、移動フレーム13の水平な上面を転動する支
承ローラ34が回転自在に取付けられている。

前記後部横軸33の後部を、前後方向に延長する液圧シ
リンダ35が配置され、その液圧シリンダ35におけるシリ
ンダ36は吸引管７の上部に固定された支持板37に挿通さ
れ、前記シリンダ36に螺合された前部ナット38および後
部ナット39は支持板37の前面および後面に圧接され、前
記液圧シリンダ35のピストン杆40の端部は前記後部横軸
33の中間部にボルト41により固定され、かつ吸引管７の
後端部に吸引ホース10の前端部が継手42を介して連結さ
れ、さらに管内清掃装置９の前方下部を撮影するテレビ
カメラ44と撮影部を照明する照明器具45とは、前記支持
フレーム15の上部に固定された支持台46に取付けられて
いる。

第８図はこの発明の実施例において用いられる連結具
および推進用ノズル付きの送水用ホースを示すものであ
って、高圧水を圧送する送水用ホース１の先端部に推進
用ノズル２が連結され、かつそのノズル２の先端部に固
定された連結軸47の先端部にボルト48が螺合され、その
ボルト48に係合座金49が嵌設され、さらに前記ノズル２
の周囲に送水用ホース側に向かって斜めに高圧水を噴射
する噴水孔50が設けられている。

この発明を実施して下水道管内を清掃する場合は、ま
ず第１図に示すように、前部マンホール（下流側マンホ
ール）３付近の地上に、高圧水供給用ポンプ装置（図示
を省略した）および送水用ホース巻付リール51を搭載し
たトラック52を配置し、かつ下水道管４の前端上部にガ
イド滑車53を取付け、前記送水用ホース巻付リール51か
ら繰り出された送水用ホース１を、前記ガイド滑車53を
経て下水道管４内の前端部に導き、次いで送水用ホース
１の先端に取付けられた推進用ノズル２から高圧水を噴
射して、その噴射反力により推進用ノズル２およびこれ
に連結された送水用ホース１を下水道管４内の前端（下
流側）から後方（上流側）に向かって移動させていく。

また後部マンホール（上流側マンホール）５内の底部
に管内清掃装置９を配置し、かつ後部マンホール５付近
の地上に、駆動装置によって回転されるホース巻取用リ
ール54,真空吸引タンク55,発電機，液圧ユニット，モニ
ターテレビおよび制御盤等を搭載したトラック56を配置
し、管内清掃装置９の吸引管７と真空吸引タンク55とを
吸引ホース10を介して接続すると共に、管内清掃装置９
における回転用駆動装置17,液圧シリンダ，照明器具45,
テレビカメラ44等を、前記トラック56に搭載された液圧
ユニット，電源，制御盤等に対し、送水ホースやコード
等を介して接続しておく。

前記推進用ノズル２が後部マンホール５内に達したと
き、その推進用ノズル２からの高圧水の噴射を停止し、
かつ後部マンホール５内の底部に置かれている管内清掃
装置９における軸受支承金具25および軸受57を外して、
それらをノズル２の先端の連結軸47に嵌合し、係合座金
49に挿通したボルト48を連結軸47に螺合したのち、前記
軸受支承金具25を中心軸18にボルト26により固定する。

次に第２図に示すように、管内清掃装置に接続された
吸引ホース10,送液ホース，コード等を後部マンホール
５の底部に取付けたガイドシーブ58に巻掛け、かつ回転
用駆動装置17を運転して掻取具８を回転させると共に、
液圧シリンダ35の伸長動作により支承車輪28を下水道管
４の上部内面に押付けた状態で、トラック52上の駆動装
置によって送水用ホース巻付リール51を巻取方向に回転
させることにより、送水用ホース１によって管内清掃装
置９を前方に牽引移動する。

このようにすると、回転しながら前進移動する掻取具
８の掻取板21により、下水道管４内の付着物が掻取ら
れ、下水道管４内の上側の付着物は掻取られて下水道管
４内の下側に落下し、下水道管４内の堆積物60は、吸引
ノズル６により吸引されたのち、吸引管７および吸引ホ
ース10を通って真空吸引タンク55内に吸引される。

管内清掃装置９が下水道管４の接続部を通過する場
合、下水道管の接続部に段差があるときは、液圧シリン
ダ35の短縮動作により支承車輪28を下降させた状態で、
管内清掃装置９を一方の下水道管から他方の下水道管に
移動させる。

前記送水用ホース１により推進用ノズル２を介して管
内清掃装置９を前方に牽引移動するとき、推進用ノズル
２から水を噴射してもよく、推進用ノズル２から水を噴
射しなくてもよい。

第９図ないし第11図はこの発明を実施する場合に使用
できる管内清掃装置９の第２例を示すものであって、吸
引ノズル６がゴム製可撓管11を介して吸引管７の前端部
に接続され、かつ吸引管７の前端上部に固定されたブラ
ケット61と吸引ノズル６の前端部に固定されたブラケッ
ト62とが液圧シリンダからなるノズル昇降用伸縮シリン
ダ12を介して連結されているが、その他の構成は第１例
の管内清掃装置の場合と同様である。

第２例の管内清掃装置９が下水道管接続部の段差部を
通過する場合は、支承車輪28を下降させると共に、伸縮
シリンダ12の短縮動作により吸引ノズル６を上昇させ、
吸引ノズル６の後部のゴム製掻寄せ板59が下水道管４相
互の接合部を通過したのち、直ちに伸縮シリンダ12の伸
長動作により吸引ノズル６を下降させて、第12図に示す
ように、吸引ノズル６の後部に取付けられている掻寄せ
板59を下水道管４の下部内面に押付ける。

この発明を実施する場合、前記移動フレーム13の下部
に走行用車輪14を取付けないで、合成樹脂の滑り層を有
する滑りシューを取付けてもよい。また前記送水用ホー
ス１としては、周壁にホース長手方向に延長する金属線
を埋設したゴム製耐高圧ホースを使用してもよく、ある
いは周壁に網状繊維を埋設したゴム製耐高圧ホースを使
用してもよい。

〔発明の効果〕

この発明は、前述のように構成されているので、以下
に記載するような効果を奏する。

送水用ホース１の先端に取付けた推進用ノズル２から
高圧水を噴射させながら、その高圧水の噴射反力によ
り、送水用ホース１を前部マンホール３内から下水道管
４内を通って後部マンホール５内に後退移動させるの
で、送水用ホース１を簡単な手段によって自動的に下水
道管４内に挿通することができ、かつ小内径の下水道管
４に対しても送水用ホース１を支障なく挿通することが
でき、さらに回転する掻取具８により下水道管４内の全
周の付着物を掻取ることができると共に、下水道管４内
の堆積物を自動的に吸引排出して、下水道管４を清掃す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は推進用ノズルの噴射反力により送水用ホースを下水道
管内に挿通している状態を示す概略縦断側面図、第２図
は送水用ホースにより推進用ノズルを介して管内清掃装
置を前方に牽引移動して下水道管内の清掃を行なってい
る状態を示す概略縦断側面図、第３図は第２図の一部を
拡大して示す一部縦断側面図、第４図は下水道管内の管
内清掃装置付近を示す一部横断平面図、第５図は第４図
のＡ−Ａ線断面図である。第６図は下水道管内に配置さ
れた第１例の管内清掃装置を示す縦断側面図、第７図は
その一部横断平面図、第８図はこの発明の実施例におい
て用いられる推進用ノズルおよび連結具付き送水用ホー
スを示す平面図である。第９図はこの発明を実施する場
合に使用できる第２例の管内清掃装置の使用状態を示す
縦断側面図、第10図はその一部横断平面図、第11図は第
10図のＢ−Ｂ線断面図、第12図は管内清掃装置が下水道
管の接続部の段差部を通過するときの状態を示す縦断側
面図である。 図において、１は送水用ホース、２は推進用ノズル、３
は前部マンホール、４は下水道管、５は後部マンホー
ル、６は吸引ノズル、７は吸引管、８は掻取具、９は管
内清掃装置、10は吸引ホース、11は可撓管、12はノズル
昇降用伸縮シリンダ、13は移動フレーム、14は走行用車
輪、15は支持フレーム、15は回転軸、17は回転用駆動装
置、18は中心軸、19はガイド管、20は支持杆、21は掻取
板、22はスリット、23はピン、24は押出用ばね、25は軸
受支承金具、26はボルト、27は横軸、28は支承車輪、29
は前部リンク、30は後部リンク、34は支承ローラ、35は
液圧シリンダ、44はテレビカメラ、45は照明器具、50は
噴水口、51は送水用ホース巻付リール、53はガイド滑
車、54はホース巻取用リール、55は真空吸引タンク、58
はガイドシーブ、59はゴム製掻寄せ板、60は堆積物であ
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送水用ホース１の先端に取付けた推進用ノ
   ズル２から高圧水を噴射させながら、その高圧水の噴射
   反力により、送水用ホース１を前部マンホール３内から
   下水道管４内を通って後部マンホール５内に後退移動さ
   せ、下水道管４内の下部に向かって開口する吸引ノズル
   ６を接続した吸引管７とその吸引ノズル６の前部におい
   て下水道管４の中心線を中心として回転される掻取具８
   とを備えている管内清掃装置９に、前記送水用ホース１
   の先端部を直接または間接的に連結し、かつ前記吸引管
   ７を、吸引ホース10を介して真空吸引源に接続し、次に
   前記送水用ホース１により管内清掃装置９を牽引して前
   進走行させながら、前記掻取具８を回転させて、下水道
   管４内の付着堆積物を吸引排出する下水道管内清掃方
   法。
2. 【請求項２】吸引ノズル６が可撓管11を介して吸引管７
   の前端部に接続され、吸引ノズル６がノズル昇降用伸縮
   シリンダ12により支持されている請求項１記載の下水道
   管内清掃方法。