JPH083035Y2 - 基板支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本考案は、プリント基板の両端に当接した状態で該プ
リント基板を水平に支持する基板支持装置に関する。

（ロ） 従来の技術 特開昭59-29492号公報に電子部品を装着する基板の両
端を支持する基板支持具と、前記基板の鉛直下方に配置
され前記基板と対向する面に複数の穴が配設されたテー
ブルと、該テーブル又は前記基板支持具を昇降させる昇
降手段とを有し、前記テーブルの選択された複数の前記
穴にバックアップピンを立て、前記昇降手段により前記
基板の電子部品装着面の裏面に前記バックアップピンを
当接させ、前記基板をバックアップするようにしたこと
を特徴とする電子部品自動装着機の基板バックアップ装
置が開示されています。この技術は、下反り基板を下面
よりバックアップピンでバックアップして基板を水平に
支持するものである。

（ハ） 考案が解決しようとする課題 然し、下反り基板に対しては支持できても、上反り基
板に対しては基板を水平に支持することが難しかった。

（ニ） 課題を解決するための手段 そこで、本考案はプリント基板の両端に当接した状態
で該プリント基板を水平に支持する基板支持装置に於い
て、前記プリント基板の両端部を支持する一対の基板支
持体と、該基板支持体の少なくとも一方を前記プリント
基板を下反りさせるように回動させる支持体回動装置
と、該支持体回動装置により回動された前記基板支持体
により下反りされた前記基板の下面にバックアップピン
を当接させて該基板を水平に支持するバックアップ装置
とを設けたものである。

（ホ） 作用 以上の構成により、一対の基板支持体に支持されたプ
リント基板は、支持体回動装置により少なくとも一方の
基板支持体が前記基板を下反りさせるように回動して、
プリント基板を下反りさせ、バックアップ装置のバック
アップピンが該基板の下面に当接して水平に支持する。

（ヘ） 実施例 以下、本考案の一実施例について図面に基づき詳述す
る。

第１図及び第２図は、本考案に係る接着剤塗布装置の
全体構成を示すもので、図中（１）は接着剤の塗布ヘッ
ド部である。この塗布ヘッド部（１）は、ホルダ（２）
に支持された図示しない加圧供給源により加圧される接
着剤（100）が収納されたシリンジ（３）と、このシリ
ンジ（３）の先端部に連通させて一体に設けた円筒状の
塗布ノズル本体（４）とからなっている。

前記塗布ヘッド部（１）は、シリンジ（３）を支持す
るホルダ（２）をボールブッシュ（５）を介して上下方
向のＺ方向に昇降可能に案内するガイド軸（６）及び送
りネジ軸（７）と、この送りネジ軸（７）をタイミング
プーリ（8A），（8A）及びタイミングベルト（8B）を介
して正逆回転駆動させる駆動モータ（９）とにより構成
された塗布ヘッド駆動部（10）により昇降可能に駆動制
御されるようになっている。

また、図中（20）は前記塗布ヘッド部（１）の下部に
配置された基板支持手段としてのＸ−Ｙテーブル駆動部
である。このＸ−Ｙテーブル駆動部（20）は、基台（2
1）と、この基台（21）上に第１のガイドレール（22）
とスライダ（23）及びＸ軸用モータ（24）を介してＸ方
向に移動可能に載置されたＸ方向移動テーブル（25）
と、このＸ方向移動テーブル（25）上に第２のガイドレ
ール（26）とスライダ（27）及びＹ軸用モータ（28）を
介してＹ方向に移動可能に載置されたＹ方向移動テーブ
ル（29）とで構成されている。

そして、このＸ−Ｙテーブル駆動部（20）上には、基
板支持テーブル（31）が設置され、この基板支持テーブ
ル（31）は、ガイド軸（32）を介して昇降装置（33）に
より昇降制御可能になっている。

この昇降装置（33）は、支軸（34）を回動中心として
上下方向に回動する圧接レバー（35）と、この圧接レバ
ー（35）を上下方向に押し上げ回動させる駆動用シリン
ダ（36）と、前記圧接レバー（35）の自由端部に設けら
れかつ前記基板支持テーブル（31）の下部に圧接させて
なる圧接軸（37）とで構成されている。

更に、図中（38），（38）は前記基板支持テーブル
（31）上に互いに対向させて設置された基板支持体とし
ての左右一対の基板搬送シュートで、基板支持用搬送路
（40），（40）が形成されている。また、該基板搬送シ
ュート（38），（38）は夫々図示しないバネにより支軸
（59），（59）を軸に前記プリント基板（Ｐ）の両端を
下方へ押し付ける方向に付勢されている。

（60），（60）は前記バネの付勢力に抗して基板搬送
シュート（38），（38）の前記搬送路（40），（40）が
プリント基板（Ｐ）と平行となるようにしておく駆動用
シリンダで、プッシャー部（61），（61）が前記搬送シ
ュート（38），（38）の揺動レバー（62），（62）に当
接される。

（63）…は前記駆動用シリンダ（60），（60）と共に
作動される駆動用シリンダで、プッシャー部（64）…が
前記プリント基板（Ｐ）の上面に当接してプリント基板
（Ｐ）を下方へ押し付ける。

更に、図中（41）は前記基板搬送シュート（38），
（38）間に相当する基板支持テーブル（31）上に設置さ
れた基板バックアップ装置としてのバックアップベース
である。このバックアップベース（41）は、ガイド軸
（42）により上下方向のＺ方向に昇降可能に案内され、
かつ、送りネジ軸（43）と、この送りネジ軸（43）をタ
イミングプーリ（44），（44）及びタイミングベルト
（45）を介して正逆回転駆動させる駆動モータ（46）と
により昇降可能に駆動制御されるようになっている。
尚、図中（47）…は前記バックアップベース（41）上に
植設されたバックアップピンである。

即ち、搬送路（40），（40）間には、上流側シュート
（50），（50）の搬送ベルト（51）及び図示しないトラ
ンスファー装置を介して搬送されるプリント基板（Ｐ）
が搬送支持され、このプリント基板（Ｐ）を前記バック
アップベース（41）上に植設されたバックアップピン
（47）…上に載置させることにより位置決めし得るよう
になっている。

尚、図中（52），（52）は前記搬送路（40），（40）
の下流側に設置した下流側シュートで、前記搬送路（4
0），（40）から搬送される接着剤塗布後のプリント基
板（Ｐ）を搬送ベルト（53）を介して次工程の図示しな
いチップ部品の自動装着装置側に搬送するようになって
いるものである。

ところで、前記昇降装置（33）は、その下降動作によ
り、前記基板支持テーブル（31）を所定の塗布レベルの
位置に調整し、この位置でＸ−Ｙテーブル駆動部（20）
の移動を可能にして、塗布ヘッド駆動部（10）により駆
動制御される塗布ヘッド部（１）に設けた塗布ノズル本
体（４）の昇降動作によるプリント基板（Ｐ）への接離
により接着剤（100）の塗布が行なわれるようになって
いる。

以下、動作について説明する。

先ず、上流側シュート（50），（50）で搬送されて来
たプリント基板（Ｐ）が図示しないトランスファー装置
により基板搬送シュート（38），（38）上に載置され
る。

そして、駆動用シリンダ（60），（60）のプッシャー
部（61），（61）が揺動レバー（62），（62）から離れ
るように駆動されることにより、バネの付勢力により基
板搬送シュート（38），（38）はプリント基板（Ｐ）を
下方へ押し付ける方向に回動されると共に駆動用シリン
ダ（63）…のプッシャー部（64）…がプリント基板
（Ｐ）の上面に当接して該プリント基板（Ｐ）を下方に
押し付けることにより、第４図に示すように上反りして
いるか否かを問わずプリント基板（Ｐ）を下反りにさせ
る。

次に、前記プッシャー部（64）…によるプリント基板
（Ｐ）の押し付けを解除すると共に駆動用シリンダ（3
6）の駆動によりガイド軸（32）を介して基板支持テー
ブル（31）を上動させてバックアップベース（41）を上
昇させて、前記プリント基板（Ｐ）の下面にバックアッ
プピン（47）…を当接させて第５図に示すようにプリン
ト基板（Ｐ）を水平に保持させる。尚、基板厚の異なる
プリント基板（Ｐ）には、駆動モータ（46）を回動させ
てバックアップベース（41）を上昇又は下降させること
により対応する。

そして、Ｘ軸用モータ（24）の駆動によりＸ方向移動
テーブル（25）やＹ軸用モータ（28）の駆動によりＹ方
向移動テーブル（29）を移動させて、プリント基板
（Ｐ）を所定位置に待機させる。

その後、シリンジ（３）内の接着剤（100）が加圧供
給源により加圧されて、その先端に所定量の接着剤（10
0）が垂れ下がった塗布ノズル本体（４）が下降されて
来て第６図に示すようにプリント基板（Ｐ）の所定塗布
位置に接着剤（100）を塗布する。全ての塗布動作が終
了したら、前記駆動用シリンダ（60），（60）のプッシ
ャー部（61），（61）が揺動レバー（62），（62）に当
接されて、バネの付勢力に抗して揺動レバー（62），
（62）を押して基板搬送シュート（38），（38）を初期
状態に戻して、前記トランスファー装置により下流側シ
ュート（52），（52）上へプリント基板（Ｐ）を搬送す
る。

以下、本考案の他の実施例について述べる。

先ず、第１の実施例では塗布装置に関して適用した例
であったが、チップ状電子部品をプリント基板（Ｐ）上
に装着する電子部品自動装着装置であっても構わない。

また、プリント基板（Ｐ）を下反りさせるプッシャー
部（64）…を有する駆動用シリンダ（63）…の代わりに
加圧供給源でシリンジ（３）内の接着剤（100）が減圧
された状態の塗布ノズル本体（４）をプリント基板
（Ｐ）に押し当ててプリント基板（Ｐ）を下反りされる
ようにしても良い。更には電子部品自動装着装置であれ
ばチップ状電子部品を取り出す取出具としての吸着ノズ
ルにてプリント基板（Ｐ）を下反りさせても良い。

また、基板搬送シュート（38），（38）を回動させる
機構として該基板搬送シュート（38），（38）の搬送路
（40），（40）が常にプリント基板（Ｐ）に平行となる
ようにバネにより付勢した状態で、駆動用シリンダのプ
ッシャー部で揺動レバー（62），（62）を押して前記搬
送シュート（38），（38）をプリント基板（Ｐ）を下反
りさせる方向に作動させても良い。

更に、基板搬送シュート（38），（38）によりプリン
ト基板（Ｐ）を押し下げる際両側の搬送シュート（3
8），（38）にて行なっているが、どちらか一方の搬送
シュート（38）にて行なうようにしても良い。

また、バックアップピン（47）…によるプリント基板
（Ｐ）のバックアップ前にプッシャー部（64）によるプ
リント基板（Ｐ）に押し付けを解除させているが、プリ
ント基板（Ｐ）をバックアップした後プッシャー部（6
4）による押し付けを解除するようにしても良い。尚、
この場合前記プッシャー部（64）には、プリント基板
（Ｐ）を下反りさせ得ると共にバックアップ時に緩衝さ
せ得るクッション手段を設けておく。

（ト） 考案の効果 以上のように本考案によれば、プリント基板の作業の
邪魔にならないようにしてかつ、単に上から押すのみに
比較して大きな力で上反り状態のプリント基板を回動さ
せ水平に保持させることが可能となり、プリント基板に
作業を施すのに都合がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案を適用した接着剤塗布装置の
側面図及び斜視図、第３図乃至第６図は本考案による塗
布動作を示す図である。 （１）……塗布ヘッド部、（４）……塗布ノズル本体、
（38）……基板搬送シュート、（41）……バックアップ
ベース、（47）……バックアップピン、（60），（63）
……駆動用シリンダ、（61），（64）……プッシャー
部、（62）……揺動レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント基板の両端に当接した状態で該プ
   リント基板を水平に支持する基板支持装置に於いて、前
   記プリント基板の両端部を支持する一対の基板支持体
   と、該基板支持体の少なくとも一方を前記プリント基板
   を下反りさせるように回動させる支持体回動装置と、該
   支持体回動装置により回動された前記基板支持体により
   下反りされた前記基板の下面にバックアップピンを当接
   させて該基板を水平に支持するバックアップ装置とを設
   けたことを特徴とする基板支持装置。