JPH0830441B2 - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等内燃機関の燃
料供給制御装置に係り、詳しくは吸入空気量に基づいて
燃料供給量を演算する燃料供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、自動車等内燃機関に対する要求が
高度化しており、有害な排出ガスの低減、高出力、低燃
費等の互いに相反する課題について何れも高レベルでそ
の達成が求められる傾向にある。また、このような要求
は壁流補正についても同様であり、壁流補正の精度向上
が望まれる。

【０００３】従来のこの種の燃料供給制御装置では、絞
弁上流側に設けたエアフローメータの出力からエンジン
の単位回転当たりの要求負荷を求め、これから単位回転
当たりの燃料噴射量を演算している。また、過渡時には
燃料噴射量を補正することで対処している（例えば、特
開昭５９−５３８号公報参照）。しかしながら、従来の
装置では、エアフローメータの取付位置と噴射弁（イン
ジェクタ）の取付位置との間における吸気管の容量、す
なわち吸気ボリウムを考慮した適切な噴射量演算が行わ
れておらず、過渡時の噴射特性がエンジンの要求特性か
ら遅れて運転性能が悪いという問題点があった。

【０００４】かかる不具合を解決するために改善を図っ
たものとしては、特開昭６０−１６２０６６号公報に記
載のもの（以後の説明中では、単に先願ともいう）があ
る。この装置では、シリンダに流入する実際の吸入空気
量が機関回転の変化に対し一次遅れの応答で変化し、こ
れにより設定空燃比の変化や発生トルクの応答遅れが生
じていることに着目して、噴射弁部を流れる空気量を精
度好く求めるためにエアフローメータの出力を一次遅れ
で平滑化し、その平滑化した空気量を基に燃料噴射量
（シリンダ空気量相当燃料噴射量）を算出して燃料噴射
制御を行なっている。なお、シリンダ空気量相当燃料噴
射量はシリンダ空気量相当パルス幅ＡｖＴｐとして所定
演算方式で演算される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置にあっては、エアフローメータの出力を一次遅
れで平滑化して空気量の過渡補正を行なっているもの
の、所謂壁流の影響を十分に考慮した補正を行なってい
なかったため、例えば、フュエルカットを行う車両の場
合、フュエルカット解除直後（リカバ時）の空燃比が目
標値（例えば、空気過剰率λがλ＝１となる理論空燃
比）に復帰する迄に時間がかかり、排気エミッション特
性や運転性が悪くなる（息つき現象等が発生する）おそ
れがあった。

【０００６】そこで本発明は、このようなフュエルカッ
トによる悪影響を回避すべく、リーン時の非同期噴射判
定および噴射量を適切なものとして、排気特性および運
転性を向上させることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的達成
のため、その基本概念図を図１に示すように、吸気管に
設けられた燃料噴射弁と、各気筒の燃焼サイクルに同期
するタイミングで各気筒毎に燃料同期噴射を実行せしめ
るとともに所定の条件では前記タイミングとは異なるタ
イミングの燃料非同期噴射を実行せしめるよう前記燃料
噴射弁を制御する燃料噴射弁制御装置と、を備えた内燃
機関の燃料供給制御装置において、少なくとも絞弁開度
と機関回転数とを含む運転状態検出手段ａと、運転状態
検出手段ａの出力値に絞弁開度と機関回転数から求めた
空気流量の変化量に基づいた絞弁の開度変化を先取りし
た補正を加味して、シリンダに吸入される空気量に対応
するシリンダ空気量相当燃料噴射量（ＡｖＴｐ）を演算
するシリンダ空気量相当燃料噴射量演算手段ｂと、各気
筒毎の前回の燃料噴射タイミングにおけるシリンダ空気
量相当燃料噴射量（ＡｖＴｐoin）を記憶値として各気
筒毎に記憶する記憶手段ｃと、各気筒毎に今回のシリン
ダ空気量相当燃料噴射量（ＡｖＴｐ）と前回の燃料噴射
タイミングにおけるシリンダ空気量相当燃料噴射量（Ａ
ｖＴｐoin）との差値（ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐoin）を演算
するシリンダ空気量相当燃料噴射量差値演算手段ｄと、
運転状態検出手段ａの出力に基づいて、フュエルカット
の開始および終了を決定するフュエルカット開始終了決
定手段ｅと、フュエルカット中は前記記憶値（ＡｖＴｐ
oin）を徐々に小さくするように各気筒の燃焼サイクル
に同期して気筒毎に前記記憶値（ＡｖＴｐoin）を更新
する記憶値更新手段ｆと、フュエルカット中には最終燃
料噴射量を零に設定する一方、フュエルカット中でない
場合には前記差値（ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐoin）の大きさ
に基づいて燃料同期噴射量を演算する同期噴射量演算手
段ｇと、前記差値（ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐoin）が所定値
より大きい場合には該差値（ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐoin）
の大きさに基づいて燃料非同期噴射量を演算する非同期
噴射量演算手段ｈと、を備えている。

【０００８】

【作用】本発明では、フュエルカット中には最終燃料噴
射量が零に設定される一方、フュエルカット中でないと
きには各気筒毎の今回のシリンダ空気量相当燃料噴射量
（ＡｖＴｐ）と前回の燃料噴射タイミングにおけるシリ
ンダ空気量相当燃料噴射量（ＡｖＴｐoin）との差値
（ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐoin）の大きさに基づいて燃料同
期噴射量が演算され、該差値が所定値より大きいとき、
その大きさに基づいて燃料非同期噴射量が演算される。
ここで、今回のシリンダ空気量相当燃料噴射量（ＡｖＴ
ｐ）には、遅れ修正パルス幅なる補正項が絞弁開度の変
化による空気量の変化に対する先取り補正として加えら
れている。すなわち、リカバ時には、前記差値（ＡｖＴ
ｐ−ＡｖＴｐoin）を前記所定値（小さなリカバ基準
値）と比較することで非同期噴射判定がされ、リカバ量
が決定される。また、遅れ補正パルス幅は、吸入空気流
量を制御する絞弁の開度変化を先取りして燃料噴射量を
応答性良く補正している。したがって、シリンダ吸入空
気量の変化や噴射後の燃料輸送遅れ（壁流の影響）に対
応して、適切な時期に遅れなく適切な量の非同期噴射お
よび同期噴射を行うことが可能になり、実際の空気量変
化にマッチしたものとなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
２〜図７は本発明に係る内燃機関の燃料供給制御装置の
一実施例を示す図である。まず、構成を説明する。図２
は本装置の全体的構成を示す図である。

【００１０】図２において、１はエンジンであり、吸入
空気はエアクリーナ２から吸気管３を通り、燃料は噴射
信号Ｓｉに基づきインジェクタ（燃料噴射手段）４から
噴射される。そして、気筒内で燃焼した排気は排気管５
を通して触媒コンバータ６に導入され、触媒コンバータ
６内で排気中の有害成分（ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ）を三元
触媒により清浄化して排出される。

【００１１】吸入空気の流量Ｑａはホットワイヤ式のエ
アフローメータ７により検出され、吸気管３内の絞弁８
によって制御される。なお、エアフローメータ７のタイ
プとしては、ホットフィルム式でもよく、要は吸入空気
の流量を測定するものであればよい。したがって、フラ
ップ式のものでもよいし、負圧センサでもよい。絞弁８
の開度ＴＶＯは絞弁開度センサ９により検出され、エン
ジン１の回転数Ｎはクランク角センサ10により検出され
る。また、ウォータジャケットを流れる冷却水の温度Ｔ
ｗは水温センサ11により検出され、排気中の酸素濃度は
酸素センサ12により検出される。酸素センサ12は理論空
燃比でその出力Ｖｓが急変する特性をもつもの等が用い
られる。さらに、エンジン１のアイドル状態はアイドル
スイッチ13により検出される。

【００１２】上記エアフローメータ７、絞弁開度センサ
９、クランク角センサ10、水温センサ11、酸素センサ12
およびアイドルスイッチ13は運転状態検出手段14を構成
しており、運転状態検出手段14の出力はコントロールユ
ニット20に入力される。コントロールユニット20は、本
願発明におけるシリンダ空気量相当燃料噴射量演算手
段、記憶手段、シリンダ空気量相当燃料噴射量差値演算
手段、フュエルカット開始終了決定手段、記憶値更新手
段、同期噴射量演算手段および非同期噴射演算手段とし
ての機能を有しており、ＣＰＵ21、ＲＯＭ22、ＲＡＭ23
およびＩ／Ｏポート24により構成される。ＣＰＵ21は、
ＲＯＭ22に書き込まれているプログラムにしたがってＩ
／Ｏポート24より必要とする外部データを取り込んだ
り、ＲＡＭ23との間でデータの授受を行ったりしながら
シリンダ空気量相当燃料噴射量に対応するシリンダ空気
量相当パルス幅ＡｖＴｐや噴射制御に必要な他の処理値
（後述する）を演算処理し、必要に応じて処理したデー
タをＩ／Ｏポート24へ出力する。Ｉ／Ｏポート24にはセ
ンサ群７、14からの信号が入力されるとともに、Ｉ／Ｏ
ポート24からは噴射信号Ｓｉが出力される。ＲＯＭ22は
ＣＰＵ21における演算プログラムを格納しており、ＲＡ
Ｍ23は演算に使用するデータをマップ等の形で記憶して
いる。

【００１３】前記シリンダ空気量相当パルス幅ＡｖＴｐ
は、エアフローメータ７の出力を一次遅れで平滑化し吸
入空気量の過渡補正を行なって求められるもので、空燃
比の安定化に寄与することができる。また、ＣＰＵ21は
このシリンダ空気量相当パルス幅ＡｖＴｐの演算結果を
基に、次式により非同期噴射の判定を行なう。 ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐoin ≧ＬＡＳＮＩ …… 同式において、ＬＡＳＮＩは気筒別非同期噴射判定値
（以下、単にしきい値という）であり、ＡｖＴｐoin は
ｎ番目の噴射弁（インジェクタ）で前回の噴射タイミン
グ時の噴射に用いたシリンダ空気量相当パルス幅ＡｖＴ
ｐの値である。なお、ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐoin は、以
後、単に差値ともいう。

【００１４】次に、作用を説明する。本実施例のメイン
プログラムは図５のように示されるが、説明の都合上、
最初に図３に示すシリンダ空気量相当パルス幅（シリン
ダ空気量相当燃料噴射量）ＡｖＴｐを求めるサブルーチ
ンから述べる。また、説明は図４の制御波形に基づいて
行なう。

【００１５】図３に示すように、このサブルーチンで
は、まず、ステップＰ₁ でエアフローメータ７の出力を
読み込んで吸入空気量Ｑａを求める。これは、例えばテ
ーブルルックアップによる。次いで、ステップＰ₂ で次
式に従って平滑前の基本パルス幅Ｔｐ₀ を演算する。 Ｔｐ₀ ＝（Ｑａ／Ｎ）×Ｋ …… ここで、Ｎは機関回転数、Ｋは比例定数、Ｑａは吸入空
気量である。

【００１６】次いで、ステップＰ₃ で平滑前の基本パル
ス幅Ｔｐ₀ を加重平均して基本パルス幅Ｔｐを演算した
後、ステップＰ₄ で次式に従ってフラット修正基本パ
ルス幅ＴｒＴｐを求める。これにより、エアフローメー
タ７の出力に基づく脈動が平滑化されることになる。 ＴｒＴｐ＝Ｔｐ×Ｋflat …… 式において、ＫflatはフラットＡ／Ｆ（空燃比）補正
係数であり、回転数Ｎと後述のα−Ｎ流量Ｑhoとにより
割り付けられたマップから補間計算付きで求める。な
お、α−Ｎ流量とは絞弁開度ＴＶＯと機関回転数Ｎから
空気流量を求めるものであり、既に公知のものである。

【００１７】次いで、ステップＰ₅ でフラット修正基本
パルス幅ＴｒＴｐを所定の最大リミット値Ｔｐ_max と比
較し、ＴｒＴｐ＞Ｔｐ_max のときは次ステップＰ₆ でフ
ラット修正基本パルス幅ＴｒＴｐを最大リミット値Ｔｐ
_max に制限してステップＰ₇に進み、ＴｒＴｐ≦Ｔｐ
_max のときはステップＰ₆ をジャンプしてステップＰ₇
に進む。ステップＰ₇ ではα−Ｎ先取り補正パルス幅と
しての遅れ修正パルス幅ＴＨＳＴＰを求める。この遅れ
修正パルス幅ＴＨＳＴＰは、絞弁８の開度変化を先取り
して噴射量を応答性良く補正するもので、α−Ｎ流量Ｑ
hoに基づき補間計算付テーブルからルックアップした値
ＴＴＨＳＴＰの10ｍｓ毎の変化量として求める。但し、
その変化量が補正判定レベル以下であれば、ＴＨＳＴＰ
＝０とし、変化量が負（減速）の場合は変化量に所定の
減速修正率を乗じて求める。

【００１８】次いで、ステップＰ₈ で次式に従ってシ
リンダ空気量相当パルス幅ＡｖＴｐとしてシリンダ空気
量相当燃料噴射量を求める。 ＡｖＴｐ＝ＴｒＴｐ×ＦＬＯＡＤ÷ＡｖＴｐ_-1×（１−
ＦＬＯＡＤ）＋ＴＨＳＴＰ …… 式において、ＦＬＯＡＤは加重平均係数であり、ＦＬ
ＯＡＤ＝ＴＦＬＯＡＤ＋Ｋ２Ｄ（減速のみ）という演算
式によって与えられる。ＴＦＬＯＡＤは吸気ボリウムの
みの関数で、絞弁８の流路面積ＡＡと［排気量×回転
数］ＮＶＭとからマップにより求める。したがって、
式の第１項および２項はエアフローメータ７の出力を脈
動修正した値に基づいて演算されたフラット修正基本パ
ルス幅ＴｒＴｐについて、ＦＬＯＡＤを用いて加重平均
した値、言い換えればＴｒＴｐの一次遅れを計算により
（ソフトにより）算出する部分に相当する。また、式
の第３項は絞弁開度ＴＶＯによる先取り補正の部分であ
り、この部分は先願には無く、本実施例で初めて開示す
るものである。

【００１９】このような第３項の遅れ修正パルス幅ＴＨ
ＳＴＰを加えた効果は、図４のように示される。図４に
おいて、あるタイミングで加速した場合、絞弁開度の変
化にやや遅れて基本パルス幅Ｔｐ₀ 、Ｔｐが変化し、Ｔ
ｐ₀ 、Ｔｐを修正した波形はフラット修正基本パルス幅
ＴｒＴｐとして図４のように変化する。一方、α−Ｎ流
量Ｑhoは絞弁８の開き具合に応じてステップ的に変化し
ており、この開度変化量により遅れ修正パルス幅ＴＨＳ
ＴＰが演算される。また、シリンダ空気量相当パルス幅
ＡｖＴｐは、フラット修正基本パルス幅ＴｒＴｐの一次
遅れで与えられる。

【００２０】遅れ修正パルス幅ＴＨＳＴＰなしの従来の
位相制御の場合は、同図中の一点鎖線で示す変化とな
り、応答性に欠ける。このとき、吸入負圧は破線で示さ
れ、噴射弁部（インジェクタ４部）の空気流量に略等し
いが、これとて絞弁８の開度変化に遅れなく追随できる
ものではない。また、吸気ボリウムにより吸気管３の壁
面への燃料付着量にも影響を与える。したがって、シリ
ンダ空気量相当パルス幅ＡｖＴｐは空燃比の安定化には
寄与するものの、リカバの判定を上述した式に基づい
て行なうだけでは、リカバ時の非同期噴射量が不適切と
なることがある。また、前回の噴射タイミング時の噴射
に用いたシリンダ空気量相当パルス幅ＡｖＴｐの値（Ａ
ｖＴｐoin ）は、あくまでもフュエルカット開始直前の
シリンダ空気量相当燃料噴射量であり、壁流に取られる
燃料分も含むものである。一方、フュエルカット中は壁
流分が次第に取り除かれ（シリンダ内に吸い込まれ）、
リカバ時には壁流分が殆んどないケースも考えられる。
先願ではリカバ時にも拘らずＡｖＴＰoin というフュエ
ルカットと関係のないパラメータを用いているため、実
際上リカバ時の噴射量が不足し、空燃比が目標値に至ら
ない。

【００２１】これに対し、本実施例のシリンダ空気量相
当パルス幅ＡｖＴｐは、図中実線で示すように、遅れ修
正パルス幅ＴＨＳＴＰなる補正項がα−Ｎ流量の先取り
補正（10ｍｓの先取り補正）として加えられているか
ら、極めて応答性が良く、実際の空気流量変化にマッチ
したものとなる。なお、高地での例も図示している。図
５はリカバ基準値演算のプログラムを示すフローチャー
トであり、本プログラムは、各気筒の噴射タイミング毎
に割込みで実行される。まず、ステップＰ₁₁で今回の噴
射気筒を判別し、ステップＰ₁₂でフュエルカット中であ
るか否かを判別する。フュエルカット中でないときはス
テップＰ₁₃で今回の噴射気筒（ｎ番目で表す）のシリン
ダ空気量相当パルス幅ＡｖＴｐを前回の燃料噴射タイミ
ングにおけるシリンダ空気量相当燃料噴射量に対応する
記憶値ＡｖＴｐoin としてＲＡＭ23にストアする。

【００２２】したがって、フュエルカット中でないとき
はシリンダ空気量相当パルス幅ＡｖＴｐに基づいて非同
期噴射の割込み処理が行われるが（プログラムは図示
略）、上述のように、式に示したシリンダ空気量相当
パルス幅ＡｖＴｐ自体が壁流分を考慮しており、シリン
ダ流入燃料量は適切なものとなる。一方、フュエルカッ
ト中であるときは、ステップＰ ₁₄ に進み、前回の燃料噴
射タイミングにおけるシリンダ空気量相当パルス幅の記
憶値ＡｖＴｐoin を、次式により徐々に小さくなるよ
う更新する。

【００２３】ＡｖＴｐoin ＝ＡｖＴｐoin −Ｔ_PFC …
… ここで、Ｔ_PFC は所定の減算値（一定値）である。機関
回転速度は、フュエルカット開始直後は高く、時間の経
過と共に徐々に低下してくるので、回転同期で実行され
る式の演算により、ＡｖＴｐoin −Ｔ_PFC （＝今回の
ＡｖＴｐoin ）は、図６に示すようにフュエルカット開
始から本プログラムの繰り返しによる時間経過と共に最
初は急速に減少するが減少速度は徐々に小さくなって、
遂には殆どゼロとなる。これは、フュエルカット開始か
ら吸気管３に残存していた壁流分が減少していく状態に
対応している。

【００２４】図７はフュエルカット中のタイミングチャ
ートを示している。同図において、フュエルカットに至
る前においてはシリンダ空気量相当パルス幅ＡｖＴｐに
基づき、次式に従って最終噴射量Ｔｉが演算される。 Ｔｉ＝（ＡｖＴｐ＋Ｋａthos）×Ｔｆbya ×（α＋α
ｍ）＋Ｔｓ …… 式中、Ｋａthosは壁流補正パルス幅の正負の値を有
し、燃料の付着速度Ｖmf（ｍｓ）と補正率Ｇｈｆ（％）
の関数で与えられる。Ｔｆbya は目標空燃比である。α
は酸素センサ12の出力に基づく空燃比のλ制御補正係数
であり、αｍは混合比学習制御補正係数である。Ｔｓは
無効パルス幅である。

【００２５】同図において、絞弁８が全閉状態に移行す
ると、シリンダ空気量相当パルス幅ＡｖＴｐは絞弁８の
全閉から減少していき、最小となる。そして、絞弁８の
全閉から所定時間経過後にフュエルカット開始が判定さ
れ、同期噴射および非同期噴射の両方の燃料供給が禁止
される。これにより、空燃比は急激に大きくなり、排気
管５内が大気になると空燃比Ａ／Ｆ＝∞となる。また、
トルクも急激に小さくなり、フュエルカット中は車両は
走行慣性力で走行する。

【００２６】また、フュエルカット中は、前記式によ
り記憶値ＡｖＴｐoin が演算され、その値は時間経過と
共に小さくなって、ついには最小リミット値に達する。
すなわち、フュエルカット中の最終燃料噴射量はゼロ
（零）に設定される。 運転者がアクセルペダルを踏み込
んで絞弁８が全閉でなくなると、直ちに、フュエルカッ
トの終了が判定され、同期噴射および非同期噴射の両方
の燃料供給の禁止が解除される。

【００２７】そして、リカバ時には、まず前記式に従
ってリカバに伴う非同期噴射を行うか否かの判断がなさ
れる。この場合、前記記憶値ＡｖＴｐoin が実際の壁流
分の減少を反映して除々に小さくなっているから、シリ
ンダ空気量相当パルス幅ＡｖＴｐと記憶値ＡｖＴｐoin
の差が大となって、リカバ時に速やかに非同期噴射を行
なう判断が下され、応答性に優れた非同期噴射を遅れな
く行うことができる。また、同様の理由によりシリンダ
空気量相当パルス幅ＡｖＴｐと前記記憶値ＡｖＴｐoin
の差が大きくなり、その差値（ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐoin
）に基づいてリカバ噴射量が演算されることになるか
ら、図７に示すように本実施例では空燃比が素早く目標
値に移行するとともに、リカバ時のトルクも直ちに回復
する。

【００２８】具体的には、図中の（イ）では、差値（Ａ
ｖＴｐ−ＡｖＴｐoin）は所定のしきい値ＬＡＳＮＩを
大きく上回っているので、この差値の大きさに応じて十
分な非同期噴射が実行される。また、図中（ロ）で
は、同期噴射タイミングになったので前回の噴射の噴
射タイミングにおいて記憶されたＡｖＴｐoinを用いて
新しい差値（ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐoin）が演算され、そ
の値に応じた同期噴射が実行される。その後もシリン
ダへの吸入空気量が増加し、シリンダ空気量相当パルス
幅ＡｖＴｐが大きくなると、差値（ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐ
oin）が所定のしきい値ＬＡＳＮＩを上回り、図中
（ハ）では、非同期噴射が実行される。吸入空気量の
増加割合が緩やかになってくると、差値（ＡｖＴｐ−Ａ
ｖＴｐoin）がしきい値をこえる前に同期噴射タイミン
グとなり、同期噴射によってＡｖＴｐoinが新しく変更
される。以後、同期噴射、、と同期噴射のみが実
行されることになる。

【００２９】このように本実施例においては、フュエル
カット中には最終燃料噴射量が零に設定される一方、フ
ュエルカット中でないときにはシリンダ空気量相当パル
ス幅ＡｖＴｐとして求められる、絞弁開度の変化による
空気流量の変化に対する先取り補正を加味した各気筒毎
の今回のシリンダ空気量相当燃料噴射量と記憶値ＡｖＴ
ｐoinすなわち前回の燃料噴射タイミングにおけるシリ
ンダ空気量相当燃料噴射量との差値（ＡｖＴｐ−ＡｖＴ
ｐoin）の大きさに基づいて燃料同期噴射量が演算さ
れ、その差値が所定値より大きいとき、その大きさに基
づいて燃料非同期噴射量が演算される。したがって、シ
リンダ吸入空気量の変化や噴射後の燃料輸送遅れ（壁流
の影響）に対応して、適切な時期に遅れなく適切な量の
非同期噴射および同期噴射を行なうことが可能になり、
加速時の空燃比を狙い通りに制御することができる。こ
の結果、例えば三元触媒の三元点（空気過剰率λ＝１と
なる）からのずれによるエミッション排出を抑えて排ガ
ス浄化性能を向上させることができるとともに、運転性
の向上（レスポンス向上および息つき防止）を図ること
ができる。

【００３０】また、本実施例では、各気筒毎の噴射量を
当該気筒の前回の噴射に対するシリンダ空気量相当パル
ス幅（記憶値ＡｖＴｐoin）の増加量を基に気筒別に求
めるようにしているので、前回の噴射から今回の噴射ま
での燃焼サイクル期間が気筒により異なるにも拘らず、
この期間にぴったりと一致した期間の運転状態の変化に
対応する燃料量をインジェクタ４に供給することがで
き、空燃比Ａ／Ｆを気筒毎に最適に設定することができ
る。

【００３１】さらに、本実施例では、フュエルカット中
に燃料の噴射タイミングに同期して前記記憶値ＡｖＴｐ
oinを更新して減少させるようにしたので、フュエルカ
ット期間の運転状態、例えば回転速度や時間の長さに拘
らず、図７に示すように適切な時期（早期）に適切な量
の非同期噴射や同期噴射（増量による）を行なうことが
でき、リカバ時のエミッション、運転性を改善すること
ができる。

【００３２】なお、前記記憶値ＡｖＴｐoin の減少割合
は冷却水温Ｔｗのデータによって変化するようにしても
よい。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、シリンダ吸入空気量の
変化や噴射後の燃料輸送遅れ（壁流の影響）に対応し
て、適切な時期に遅れなく適切な量の非同期噴射および
同期噴射を行なうことが可能になり、加速時の空燃比を
狙い通りに制御することができ、排ガス浄化性能の向上
および息つき防止を図ることができる。また、遅れ修正
パルス幅により絞弁開度の変化に対応して先取り補正さ
れた各気筒毎の噴射量を当該気筒の前回の噴射に対する
シリンダ空気量相当燃料噴射量の増加量を基に気筒別に
求めるようにしているので、気筒毎の燃焼サイクル期間
における運転状態の変化に対応した量の燃料を燃料噴射
弁に供給することができ、空燃比を気筒毎に最適に設定
することができる。さらに、フュエルカット中に燃料の
噴射タイミングに同期して前回の噴射量の記憶値を更新
し減少させるようにしているので、フュエルカット期間
の運転状態に拘らず、適切な時期に適切な量の非同期噴
射や同期噴射を行うことができ、リカバ時の排気エミッ
ションや運転性を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本概念図である。

【図２】本発明に係る内燃機関の燃料供給制御装置の一
実施例の全体構成図である。

【図３】そのシリンダ空気量相当パルス幅を演算するサ
ブルーチンのフローチャートである。

【図４】平滑供給量に基づく作用を説明するタイミング
チャートである。

【図５】その噴射量演算のメインプログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図６】その記憶値ＡｖＴｐoin の傾向を示す図であ
る。

【図７】そのフュエルカット中の作用を説明するタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン ４ インジェクタ（燃料噴射手段） ７ エアフローメータ（吸気量検出手段） 14 運転状態検出手段 20 コントロールユニット （シリンダ空気量相当燃料噴射量演算手段、記憶手段、
シリンダ空気量相 当燃料噴射量差値演算手段、フュエル
カット開始終了決定手段、記憶値 更新手段、同期噴射量
演算手段および非同期噴射演算手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吸気管に設けられた燃料噴射弁と、 各気筒の燃焼サイクルに同期するタイミングで各気筒毎
   に燃料同期噴射を実行せしめるとともに、所定の条件で
   は前記タイミングとは異なるタイミングの燃料非同期噴
   射を実行せしめるよう、前記燃料噴射弁を制御する燃料
   噴射弁制御装置と、を備えた内燃機関の燃料供給制御装
   置において、 ａ）少なくとも絞弁開度と機関回転数とを含む運転状態
   検出手段と、 ｂ）運転状態検出手段の出力値に絞弁開度と機関回転数
   から求めた空気流量の変化量に基づいた絞弁の開度変化
   を先取りした補正を加味して、シリンダに吸入される空
   気量に対応するシリンダ空気量相当燃料噴射量（ＡｖＴ
   ｐ）を演算するシリンダ空気量相当燃料噴射量演算手段
   と、 ｃ）各気筒毎の前回の燃料噴射タイミングにおけるシリ
   ンダ空気量相当燃料噴射量（ＡｖＴｐoin）を記憶値と
   して各気筒毎に記憶する記憶手段と、 ｄ）各気筒毎に、今回のシリンダ空気量相当燃料噴射量
   （ＡｖＴｐ）と前回の燃料噴射タイミングにおけるシリ
   ンダ空気量相当燃料噴射量（ＡｖＴｐoin）との差値
   （ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐoin）を演算するシリンダ空気量
   相当燃料噴射量差値演算手段と、 ｅ）運転状態検出手段の出力に基づいて、フュエルカッ
   トの開始および終了を決定するフュエルカット開始終了
   決定手段と、 ｆ）フュエルカット中は、前記記憶値（ＡｖＴｐoin）
   を徐々に小さくするように、各気筒の燃焼サイクルに同
   期して気筒毎に前記記憶値（ＡｖＴｐoin）を更新する
   記憶値更新手段と、 ｇ）フュエルカット中には最終燃料噴射量を零に設定す
   る一方、フュエルカット中でない場合には前記差値（Ａ
   ｖＴｐ−ＡｖＴｐoin）の大きさに基づいて燃料同期噴
   射量を演算する同期噴射量演算手段と、 ｈ）前記差値（ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐoin）が所定値より
   大きい場合には、該差値（ＡｖＴｐ−ＡｖＴｐoin）の
   大きさに基づいて燃料非同期噴射量を演算する非同期噴
   射量演算手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装
   置。