JPH08304547A - レーザレーダによる捜索装置及び捜索システム - Google Patents
レーザレーダによる捜索装置及び捜索システムInfo
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- JPH08304547A JPH08304547A JP12896195A JP12896195A JPH08304547A JP H08304547 A JPH08304547 A JP H08304547A JP 12896195 A JP12896195 A JP 12896195A JP 12896195 A JP12896195 A JP 12896195A JP H08304547 A JPH08304547 A JP H08304547A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 目視に頼ることなく、遭難者等を迅速に発見
することを可能にした捜索装置及び捜索システムを提供
する。 【構成】 遭難者Ｍの救命胴衣Ｐにはレーザビームを反
射する反射シートＲが設置されており、捜索機Ｓに搭載
された捜索装置では、レーザビームを走査しながら送光
し、かつ反射シートで反射されたレーザビームの反射レ
ーザ光を受光し、これらレーザビームの送光と反射レー
ザ光の受光の時間差に基づいて遭難者までの距離を検出
する。また、そのときの走査方向や捜索機の高度や方位
等から遭難者の位置を検出する。
することを可能にした捜索装置及び捜索システムを提供
する。 【構成】 遭難者Ｍの救命胴衣Ｐにはレーザビームを反
射する反射シートＲが設置されており、捜索機Ｓに搭載
された捜索装置では、レーザビームを走査しながら送光
し、かつ反射シートで反射されたレーザビームの反射レ
ーザ光を受光し、これらレーザビームの送光と反射レー
ザ光の受光の時間差に基づいて遭難者までの距離を検出
する。また、そのときの走査方向や捜索機の高度や方位
等から遭難者の位置を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は遭難した船舶や航空機並
びに遭難者を捜索するためのシステムに関し、特に海上
での捜索に有効なレーザレーダによる捜索装置及び捜索
システムに関する。
びに遭難者を捜索するためのシステムに関し、特に海上
での捜索に有効なレーザレーダによる捜索装置及び捜索
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年における通信技術の発達により、船
舶や航空機等が遭難したときには無線連絡により遭難の
報知が行われ、かつ無線を利用して遭難位置を連絡する
ことで、捜索を容易に行うことが可能となる。しかしな
がら、無線機が損傷したような場合には、このような方
法が利用できないため、主に空からの航空機、特にヘリ
コプターによる捜索が行われており、捜索機の搭乗者に
よる目視で遭難した船舶や航空機を捜索することにな
る。この場合、電波を媒体としたレーダを利用する捜索
も行われているが、このレーダ方式は、船舶や航空機等
の電波を反射し易い物体に対しての捜索には有効である
が、電波の反射が少ない遭難した個々の人間を捜索する
ことは極めて難しい。
舶や航空機等が遭難したときには無線連絡により遭難の
報知が行われ、かつ無線を利用して遭難位置を連絡する
ことで、捜索を容易に行うことが可能となる。しかしな
がら、無線機が損傷したような場合には、このような方
法が利用できないため、主に空からの航空機、特にヘリ
コプターによる捜索が行われており、捜索機の搭乗者に
よる目視で遭難した船舶や航空機を捜索することにな
る。この場合、電波を媒体としたレーダを利用する捜索
も行われているが、このレーダ方式は、船舶や航空機等
の電波を反射し易い物体に対しての捜索には有効である
が、電波の反射が少ない遭難した個々の人間を捜索する
ことは極めて難しい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、人間を捜索
する場合には、前記したように専ら捜索機の搭乗者の目
視により遭難者を発見することに頼らざるをえない。し
かしながら、捜索機の高度が高いと小さい物体である人
間を発見することは困難である。また、捜索機の高度を
下げると捜索範囲が狭くなり、発見するまでに時間がか
かるという問題が生じる。さらに、夜間では探照灯を照
らしながら捜索を行うが、このサーチライトの照明範囲
にも限度があるため、広い範囲を捜索することは困難で
ある。
する場合には、前記したように専ら捜索機の搭乗者の目
視により遭難者を発見することに頼らざるをえない。し
かしながら、捜索機の高度が高いと小さい物体である人
間を発見することは困難である。また、捜索機の高度を
下げると捜索範囲が狭くなり、発見するまでに時間がか
かるという問題が生じる。さらに、夜間では探照灯を照
らしながら捜索を行うが、このサーチライトの照明範囲
にも限度があるため、広い範囲を捜索することは困難で
ある。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は、遭難者等を迅速に発見
することを可能にした捜索装置及び捜索システムを提供
することにある。
することを可能にした捜索装置及び捜索システムを提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の捜索装置は、レ
ーザビームを発生し、遭難対象に対して送光する手段
と、遭難対象から反射されたレーザ光を受光する手段
と、前記送光手段と受光手段の光軸方向を同時に走査す
る走査手段と、前記レーザビームの送光時と受光時との
時間差に基づいて遭難対象までの距離を演算して遭難対
象の位置を検出する手段とを備える。
ーザビームを発生し、遭難対象に対して送光する手段
と、遭難対象から反射されたレーザ光を受光する手段
と、前記送光手段と受光手段の光軸方向を同時に走査す
る走査手段と、前記レーザビームの送光時と受光時との
時間差に基づいて遭難対象までの距離を演算して遭難対
象の位置を検出する手段とを備える。
【０００６】この場合、遭難対象の位置を検出する手段
は、レーザ光を受光した際のレーザビームの走査方向、
捜索装置の高度、捜索装置の方位等の情報に基づいて捜
索装置に対する遭難対象の相対位置を検出することが好
ましい。また、捜索装置にはＧＰＳ衛星を利用した絶対
位置検出装置が設けられ、この絶対位置の情報に基づい
て遭難対象の絶対位置を検出することも好ましい。
は、レーザ光を受光した際のレーザビームの走査方向、
捜索装置の高度、捜索装置の方位等の情報に基づいて捜
索装置に対する遭難対象の相対位置を検出することが好
ましい。また、捜索装置にはＧＰＳ衛星を利用した絶対
位置検出装置が設けられ、この絶対位置の情報に基づい
て遭難対象の絶対位置を検出することも好ましい。
【０００７】また、本発明の捜索システムは、遭難対象
にはそのレーザビームを反射する反射材が設置されてお
り、捜索装置では、レーザビームを走査しながら送光
し、かつ前記反射材で反射された前記レーザビームの反
射レーザ光を受光し、これらレーザビームの送光と反射
レーザ光の受光の時間差に基づいて遭難対象までの距離
を検出する。この場合、反射材は、遭難者が身に着ける
救命具等に設けられ、レーザビームに対する反射率が高
く形成されることが好ましい。
にはそのレーザビームを反射する反射材が設置されてお
り、捜索装置では、レーザビームを走査しながら送光
し、かつ前記反射材で反射された前記レーザビームの反
射レーザ光を受光し、これらレーザビームの送光と反射
レーザ光の受光の時間差に基づいて遭難対象までの距離
を検出する。この場合、反射材は、遭難者が身に着ける
救命具等に設けられ、レーザビームに対する反射率が高
く形成されることが好ましい。
【０００８】
【作用】本発明によれば、レーザビームを利用して遭難
者等を発見し、かつ遭難者等までの距離や位置を検出す
ることができるため、遭難者等を迅速に発見することが
可能となる。なお、レーザレーダを利用して捜索活動を
行う装置が特開平２−５２２７６号公報に記載されてい
るが、この公報に記載の技術は直接レーザレーダを利用
して遭難者を発見するものではない。また、レーザビー
ムを利用して測距を行う技術は種々提案されているが、
レーザビームを走査しながら対象物を発見するために用
いられたものは存在していない。
者等を発見し、かつ遭難者等までの距離や位置を検出す
ることができるため、遭難者等を迅速に発見することが
可能となる。なお、レーザレーダを利用して捜索活動を
行う装置が特開平２−５２２７６号公報に記載されてい
るが、この公報に記載の技術は直接レーザレーダを利用
して遭難者を発見するものではない。また、レーザビー
ムを利用して測距を行う技術は種々提案されているが、
レーザビームを走査しながら対象物を発見するために用
いられたものは存在していない。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の捜索システムで用いられる捜索装置
のブロック構成図である。同図において、この捜索装置
は、ヘリコプタ等の捜索機の外部に設置される外構部１
と、内部に設けられる内構部２とで構成される。外構部
１は、レーザ光を発生するレーザ光発生部１１と、この
レーザ光を集束させて所要のビーム径のレーザビームと
して射出する送光部１２と、送光したレーザビームの反
射光を受光する受光部１３と、前記送光部１２と受光部
１３とを一体的に走査させるスキャナ部１４とを備え
る。この外構部１は、例えば、図２に概略構成を示すよ
うに、捜索機の下面にステム３１により懸持された球状
のハウジング３２内に組み込まれており、このハウジン
グ３２の一方向に細長く設けた窓３３内に前記レーザ光
発生部１１、送光部１２、受光部１３、スキャナ部１４
を配置している。そして、操縦席からのリモート操作に
よってレーザビームの送光と受光、ならびに走査を行う
ことができるように構成される。
る。図１は本発明の捜索システムで用いられる捜索装置
のブロック構成図である。同図において、この捜索装置
は、ヘリコプタ等の捜索機の外部に設置される外構部１
と、内部に設けられる内構部２とで構成される。外構部
１は、レーザ光を発生するレーザ光発生部１１と、この
レーザ光を集束させて所要のビーム径のレーザビームと
して射出する送光部１２と、送光したレーザビームの反
射光を受光する受光部１３と、前記送光部１２と受光部
１３とを一体的に走査させるスキャナ部１４とを備え
る。この外構部１は、例えば、図２に概略構成を示すよ
うに、捜索機の下面にステム３１により懸持された球状
のハウジング３２内に組み込まれており、このハウジン
グ３２の一方向に細長く設けた窓３３内に前記レーザ光
発生部１１、送光部１２、受光部１３、スキャナ部１４
を配置している。そして、操縦席からのリモート操作に
よってレーザビームの送光と受光、ならびに走査を行う
ことができるように構成される。
【００１０】ここで、前記スキャナ部１４としては、例
えばポリゴンミラー３４を用いた構成とされ、このポリ
ゴンミラー３４を高速回転することで捜索機の進行方向
に対して左右に垂直な方向の所定範囲内でレーザビーム
を移動させて走査を行うように構成される。すなわち、
図２に示したように、送光部１２と受光部１３の各光軸
を半透過鏡３５を介して同軸に位置しておき、この光軸
上に前記ポリゴンミラー３４を配置する。これにより、
ポリゴンミラー３４の回転に伴って送光部１２からのレ
ーザビームをボリゴンミラー３４の回転方向に走査し、
かつ同時に遭難者等から反射された光を受光部１３にお
いて受光するように構成する。これにより、レーザビー
ムは、捜索機の進行に伴って、その進行方向に沿って所
定幅の帯状の範囲に照射され、かつその帯状の範囲で反
射されたレーザ光を受光することが可能となる。なお、
レーザビームの走査を低速度で行う場合には、走光部と
受光部の各光軸を左右に振れるように各部を駆動させる
構成としてもよい。
えばポリゴンミラー３４を用いた構成とされ、このポリ
ゴンミラー３４を高速回転することで捜索機の進行方向
に対して左右に垂直な方向の所定範囲内でレーザビーム
を移動させて走査を行うように構成される。すなわち、
図２に示したように、送光部１２と受光部１３の各光軸
を半透過鏡３５を介して同軸に位置しておき、この光軸
上に前記ポリゴンミラー３４を配置する。これにより、
ポリゴンミラー３４の回転に伴って送光部１２からのレ
ーザビームをボリゴンミラー３４の回転方向に走査し、
かつ同時に遭難者等から反射された光を受光部１３にお
いて受光するように構成する。これにより、レーザビー
ムは、捜索機の進行に伴って、その進行方向に沿って所
定幅の帯状の範囲に照射され、かつその帯状の範囲で反
射されたレーザ光を受光することが可能となる。なお、
レーザビームの走査を低速度で行う場合には、走光部と
受光部の各光軸を左右に振れるように各部を駆動させる
構成としてもよい。
【００１１】一方、前記内構部２には制御・演算部２１
が設けられる。この制御・演算部２１は前記レーザ光発
生部１１に供給する電力を制御し、かつ前記送光部１２
でのレーザビームの送光動作やスキャナ部１４での走査
を制御する一方、受光部１３からの受光信号に基づいて
遭難者の位置を演算する。すなわち、制御・演算部２１
には、前記受光部１３で受光したレーザ光の受光信号
と、スキャナ部１４から出力される角度信号と、捜索機
に設けられている高度計２２からの高度信号と、捜索機
に設けられている方位計２３からの方位信号とを入力
し、これらの信号に含まれる情報に基づいて遭難者の位
置を演算する。そして、演算の結果得られた遭難者の位
置を表示部２４に表示するように構成される。
が設けられる。この制御・演算部２１は前記レーザ光発
生部１１に供給する電力を制御し、かつ前記送光部１２
でのレーザビームの送光動作やスキャナ部１４での走査
を制御する一方、受光部１３からの受光信号に基づいて
遭難者の位置を演算する。すなわち、制御・演算部２１
には、前記受光部１３で受光したレーザ光の受光信号
と、スキャナ部１４から出力される角度信号と、捜索機
に設けられている高度計２２からの高度信号と、捜索機
に設けられている方位計２３からの方位信号とを入力
し、これらの信号に含まれる情報に基づいて遭難者の位
置を演算する。そして、演算の結果得られた遭難者の位
置を表示部２４に表示するように構成される。
【００１２】このような構成の捜索装置を備えた捜索機
による遭難者の捜索の運用状態を図に示す。船舶、航空
機は予めレーザ光を反射する反射シートやその他の反射
材を船体や機体の一部に設置し、或いは装着しておく。
また、これらの船舶や航空機に搭乗する者は、身に付け
る救命具等の一部に同様な反射シート等を貼り付けてお
く。この場合、例えば海上等において遭難した場合に
は、前期反射シートや反射材が海面上に出るような箇所
に設置しておくことが好ましい。
による遭難者の捜索の運用状態を図に示す。船舶、航空
機は予めレーザ光を反射する反射シートやその他の反射
材を船体や機体の一部に設置し、或いは装着しておく。
また、これらの船舶や航空機に搭乗する者は、身に付け
る救命具等の一部に同様な反射シート等を貼り付けてお
く。この場合、例えば海上等において遭難した場合に
は、前期反射シートや反射材が海面上に出るような箇所
に設置しておくことが好ましい。
【００１３】したがって、図３の例では、海上を漂流し
ている遭難者Ｍは救命胴衣Ｐを装着しており、この救命
胴衣Ｐの一部に反射シートＲが貼り付けてある。そし
て、捜索機Ｓは海面に対して走光部１２から射出される
レーザビームをスキャナ部１４によって走査しながら進
行し、その帯状の範囲に遭難者Ｍが存在していたときに
は、レーザビームが前記反射シートＲに照射され、その
反射レーザ光は直ちに受光部１２において受光される。
このとき、レーザビームのビーム径は通常の探照灯等の
光束径に比較して極めて小さく、かつ直進性に優れてい
るため、レーザビームが照射された海面や他の浮遊物体
からの反射光を受光部１２において高輝度に受光できる
確率は極めて小さいため、遭難者の反射シートＲからの
反射光と区別することは比較的に容易である。
ている遭難者Ｍは救命胴衣Ｐを装着しており、この救命
胴衣Ｐの一部に反射シートＲが貼り付けてある。そし
て、捜索機Ｓは海面に対して走光部１２から射出される
レーザビームをスキャナ部１４によって走査しながら進
行し、その帯状の範囲に遭難者Ｍが存在していたときに
は、レーザビームが前記反射シートＲに照射され、その
反射レーザ光は直ちに受光部１２において受光される。
このとき、レーザビームのビーム径は通常の探照灯等の
光束径に比較して極めて小さく、かつ直進性に優れてい
るため、レーザビームが照射された海面や他の浮遊物体
からの反射光を受光部１２において高輝度に受光できる
確率は極めて小さいため、遭難者の反射シートＲからの
反射光と区別することは比較的に容易である。
【００１４】このため、制御・演算部２１では、受光部
１２においてレーザ光を検出したときには、その時の送
光時と受光時との時間差から遭難者Ｍまでの距離を演算
することができる。また、これと同時にその時のスキャ
ナ部１４におけるレーザビーム走査角度θと、自機の高
度Ｈ、進行方位Ｘに基づいて演算を行う。この演算は、
例えば図４に示すような三角法で行われ、これにより自
機Ｓに対していずれの方位でかついずれの距離の位置に
遭難者Ｍが存在しているかが判定できる。これを表示部
２４において表示することで、捜索機Ｓに搭乗している
捜索者は遭難者Ｍの位置を認識でき、迅速な遭難活動が
可能となる。
１２においてレーザ光を検出したときには、その時の送
光時と受光時との時間差から遭難者Ｍまでの距離を演算
することができる。また、これと同時にその時のスキャ
ナ部１４におけるレーザビーム走査角度θと、自機の高
度Ｈ、進行方位Ｘに基づいて演算を行う。この演算は、
例えば図４に示すような三角法で行われ、これにより自
機Ｓに対していずれの方位でかついずれの距離の位置に
遭難者Ｍが存在しているかが判定できる。これを表示部
２４において表示することで、捜索機Ｓに搭乗している
捜索者は遭難者Ｍの位置を認識でき、迅速な遭難活動が
可能となる。
【００１５】ここで、遭難者が海上を漂流する際の姿勢
によっては、レーザビームの光軸方向に対して反射シー
トが正対する確率が少なくなり、反射シートで反射され
たレーザ光を受光し難いことがある。これを回避するに
は、図２に示した送光部１２と受光部１３との対を複数
設け、複数のレーザビームをタイミングをずらしながら
スキャナ部１４において走査させることで、いずれかの
レーザビームの反射光を受光部で受光できるようにな
り、受光する確率を高めることが可能となる。
によっては、レーザビームの光軸方向に対して反射シー
トが正対する確率が少なくなり、反射シートで反射され
たレーザ光を受光し難いことがある。これを回避するに
は、図２に示した送光部１２と受光部１３との対を複数
設け、複数のレーザビームをタイミングをずらしながら
スキャナ部１４において走査させることで、いずれかの
レーザビームの反射光を受光部で受光できるようにな
り、受光する確率を高めることが可能となる。
【００１６】また、反射シートＲにも、照射されたレー
ザ光を若干拡散させる拡散膜を形成しておくことで、レ
ーザビームの反射角度を拡大し、受光部において受光す
る確率を高めることも可能となる。さらに、反射シート
Ｒは、レーザビームの波長光に対する反射率が他の波長
光よりも格段に高くなるように設定しておくことで、他
の物体におけるレーザビームの反射との区別を行い易く
することも可能である。
ザ光を若干拡散させる拡散膜を形成しておくことで、レ
ーザビームの反射角度を拡大し、受光部において受光す
る確率を高めることも可能となる。さらに、反射シート
Ｒは、レーザビームの波長光に対する反射率が他の波長
光よりも格段に高くなるように設定しておくことで、他
の物体におけるレーザビームの反射との区別を行い易く
することも可能である。
【００１７】さらに、前記実施例においては、遭難者の
位置を捜索機に対する相対的な位置として求めている
が、例えば捜索機にＧＰＳ衛星を利用した自機の位置検
出装置を設けておき、自機に対する遭難者の相対位置の
検出と同時に、自機の絶対位置に基づいて演算を行うこ
とで、遭難者の絶対位置を求めることも可能である。
位置を捜索機に対する相対的な位置として求めている
が、例えば捜索機にＧＰＳ衛星を利用した自機の位置検
出装置を設けておき、自機に対する遭難者の相対位置の
検出と同時に、自機の絶対位置に基づいて演算を行うこ
とで、遭難者の絶対位置を求めることも可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の捜索装置
は、レーザビームを発生し、かつ送光する手段と、遭難
対象から反射されたレーザ光を受光する手段と、送光手
段と受光手段の光軸方向を同時に走査する走査手段と、
レーザビームの送光時と受光時との時間差に基づいて遭
難対象までの距離を演算して遭難対象までの距離を検出
し、あるいは遭難対象の位置を検出する手段を備えてい
るので、目視に頼ることなくレーザビームを利用して遭
難者等を発見し、かつ遭難者等までの距離や位置を検出
することができ、遭難者等を迅速に発見することが可能
となる。
は、レーザビームを発生し、かつ送光する手段と、遭難
対象から反射されたレーザ光を受光する手段と、送光手
段と受光手段の光軸方向を同時に走査する走査手段と、
レーザビームの送光時と受光時との時間差に基づいて遭
難対象までの距離を演算して遭難対象までの距離を検出
し、あるいは遭難対象の位置を検出する手段を備えてい
るので、目視に頼ることなくレーザビームを利用して遭
難者等を発見し、かつ遭難者等までの距離や位置を検出
することができ、遭難者等を迅速に発見することが可能
となる。
【００１９】また、レーザ光を受光した際のレーザビー
ムの走査方向、捜索装置の高度、捜索装置の方位等の情
報に基づいて捜索装置に対する遭難対象の相対位置を検
出し、あるいはＧＰＳ衛星を利用した絶対位置検出に基
づいて遭難対象の絶対位置を検出することで、遭難対象
を更に迅速に発見することが可能となる。
ムの走査方向、捜索装置の高度、捜索装置の方位等の情
報に基づいて捜索装置に対する遭難対象の相対位置を検
出し、あるいはＧＰＳ衛星を利用した絶対位置検出に基
づいて遭難対象の絶対位置を検出することで、遭難対象
を更に迅速に発見することが可能となる。
【００２０】一方、本発明の捜索システムは、遭難対象
にはそのレーザビームを反射する反射材が設置されてお
り、捜索装置では、レーザビームを走査しながら送光
し、かつ前記反射材で反射された前記レーザビームの反
射レーザ光を受光し、これらレーザビームの送光と反射
レーザ光の受光の時間差に基づいて遭難対象までの距離
を検出し、かつ遭難対象の位置を検出することで、他の
物体からの反射光との区別を容易に行うことができ、誤
認を生じることなく遭難対象を迅速に発見することが可
能となる。
にはそのレーザビームを反射する反射材が設置されてお
り、捜索装置では、レーザビームを走査しながら送光
し、かつ前記反射材で反射された前記レーザビームの反
射レーザ光を受光し、これらレーザビームの送光と反射
レーザ光の受光の時間差に基づいて遭難対象までの距離
を検出し、かつ遭難対象の位置を検出することで、他の
物体からの反射光との区別を容易に行うことができ、誤
認を生じることなく遭難対象を迅速に発見することが可
能となる。
【図１】本発明の捜索装置のブロック構成図である。
【図２】捜索装置の外構部の概略構成を示す模式図であ
る。
る。
【図３】捜索運用状態を説明するための図である。
【図４】遭難者の位置を演算する原理を説明するための
図である。
図である。
１ 外構部 ２ 内構部 １１ レーザ光発生部 １２ 送光部 １３ 受光部 １４ スキャナ部 ２１ 制御・演算部 ２２ 高度計 ２３ 方位計 ２４ 表示部 Ｓ 捜索機 Ｍ 遭難者 Ｒ 反射シート
Claims (5)
- 【請求項１】 レーザビームを発生し、遭難対象に対し
て送光する手段と、遭難対象から反射されたレーザ光を
受光する手段と、前記送光手段と受光手段の光軸方向を
同時に走査する走査手段と、前記レーザビームの送光時
と受光時との時間差に基づいて遭難対象までの距離を演
算して遭難対象の位置を検出する手段とを備えることを
特徴とするレーザレーダによる捜索装置。 - 【請求項２】 遭難対象の位置を検出する手段は、レー
ザ光を受光した際のレーザビームの走査方向、捜索装置
の高度、捜索装置の方位等の情報に基づいて捜索装置に
対する遭難対象の相対位置を検出する請求項１のレーザ
レーダによる捜索装置。 - 【請求項３】 捜索装置にはＧＰＳ衛星を利用した絶対
位置検出装置が設けられ、この絶対位置の情報に基づい
て遭難対象の絶対位置を検出する請求項２のレーザレー
ダによる捜索装置。 - 【請求項４】 遭難対象にはそのレーザビームを反射す
る反射材が設置されており、捜索装置では、レーザビー
ムを走査しながら送光し、かつ前記反射材で反射された
前記レーザビームの反射レーザ光を受光し、これらレー
ザビームの送光と反射レーザ光の受光の時間差に基づい
て遭難対象までの距離を検出することを特徴とするレー
ザレーダによる捜索システム。 - 【請求項５】 反射材は、遭難者が身に着ける救命具等
に設けられ、前記レーザビームに対する反射率が高く形
成されてなる請求項４のレーザレーダによる捜索システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12896195A JPH08304547A (ja) | 1995-04-30 | 1995-04-30 | レーザレーダによる捜索装置及び捜索システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12896195A JPH08304547A (ja) | 1995-04-30 | 1995-04-30 | レーザレーダによる捜索装置及び捜索システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304547A true JPH08304547A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14997701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12896195A Pending JPH08304547A (ja) | 1995-04-30 | 1995-04-30 | レーザレーダによる捜索装置及び捜索システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08304547A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0214193B2 (ja) * | 1984-07-24 | 1990-04-06 | Bunshodo Kk | |
| JPH0464082A (ja) * | 1990-07-02 | 1992-02-28 | Sony Corp | 自動追尾装置用の反射体 |
| JPH04169887A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ視覚センサ装置 |
| JPH06249938A (ja) * | 1993-02-24 | 1994-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 目標位置測定装置及び目標位置測定方法 |
| JPH07110377A (ja) * | 1993-10-12 | 1995-04-25 | Nec Corp | レーダ物標捜索装置 |
-
1995
- 1995-04-30 JP JP12896195A patent/JPH08304547A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0214193B2 (ja) * | 1984-07-24 | 1990-04-06 | Bunshodo Kk | |
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