JPH08304549A - 車両検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両からの反射光以外の成分を、除去軽減
し、車両検出の品質精度を向上させることを目的として
いる。 【構成】 従来の車両検出装置に対して、第１の分配器
１２、第２の信号比較部１３、第２の車両検出部１４等
を付加してある。 【効果】 車両からの反射光以外の成分を、除去軽減
し、車両検出の品質精度を向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、道路上を走行する走
行車両の存在を検出するための車両検出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の車両検出装置Ｍの構成を
示すブロック図である。図において、１は道路、２は道
路１上を矢印方向に走行する車両、Ｍは道路１の上に設
置された車両検出装置Ｍ、３は道路１上を矢印方向に走
行する車両に照射する光をパルス変調するパルス変調信
号を発生するパルス変調信号発生部、４はパルス変調信
号発生部３の出力で電流をオン、オフするドライバ部、
５はドライバ部４の電流に応じて発光する発光部、６は
発光部５より照射される照射光、７は発光部５からの照
射光６の車両２または道路１からの反射光、８は反射光
７を受光し電圧に変換する第１の受光部、９は第１の受
光部８から車両２からの反射光７の信号を増幅する第１
の増幅部、１０は第１の増幅部９からの信号を基準電圧
と比較する第１の信号比較部、１１は第１の信号比較部
の比較結果より車両検出信号を出力する第１の車両検出
部である。なお、図１１に車両検出装置Ｍと道路１、車
両２他の物体存在関係を示す。図において、１は道路、
２は道路１上を矢印方向に走行する車両、３９は車両検
出装置Ｍを道路１上に取り付ける支柱、Ａは車両検出装
置Ｍが車両２を検出できる車両検出装置の感知領域であ
る。従って、道路１上を走行する車両２の車両検出装置
Ｍの感知領域Ａ上を通過すると車両検出装置Ｍは車両２
を検出し、車両検出信号を出力することになる。

【０００３】次に動作について説明する。図１０におい
て、発光部５の動作は、ドライバ部４の出力信号により
発光、非発光の繰り返しとなる。発光部５から放出され
る光は集光されて照射光６として走行する車両２または
道路１の路面に照射され、走行する車両２または道路１
の路面により反射される。反射光７は拡散され第１の受
光部８に入射する。第１の受光部８に入射した反射光７
は第１の受光部８で集光された後、第１の増幅部９に供
給され、第１の増幅部９で外乱光７による定常不用直流
成分を除去した後、道路１の路面からの反射光７及び車
両２からの反射光７成分を含んだ信号電圧を増幅する。
通常、道路１の路面からの反射光７のみを増幅した信号
に比べ、車両２からの反射光７を含んだ反射光７を増幅
した信号の方が高いため、道路１の路面からの反射光７
のみを増幅した信号レベルより予め高い値に設定した基
準値と比較して、その基準値以上の場合、車両２存在す
ると判断する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両検出装置Ｍ
は以上のように構成されているので、道路１の路面状況
により大きく左右する外乱光の影響、ビーム指向方向外
の物体からの外乱光の影響、車両検出装置Ｍ自身で発生
する照射光７の影響等のため車両２の検出が正確にでき
ない場合があるなどの問題点があった。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、車両検出の品質精度を向上させ
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の実施例１によ
る車両検出装置は、増幅部の出力を分配し出力する手段
と、前述手段の出力が所定のレベル以上の場合ローレベ
ル信号を出力し、所定のレベル以下の場合ハイレベル信
号を出力する手段と、前述手段の出力がハイレベル信号
の時、車両検出部の出力をそのまま出力し、ローレベル
信号の時、車両検出信号を出力しない手段とを具備した
ものである。

【０００７】この発明の実施例２による車両検出装置
は、この発明の実施例１のものに、太陽光の照度が所定
のレベル以上の場合ハイレベル信号を出力し、所定のレ
ベル以下の場合ローレベル信号を出力する手段と、前述
手段の出力がハイレベル信号の場合ドライバオフ信号を
出力し、ローレベル信号の場合ドライバオン信号を出力
する手段と、前述手段の出力がドライバオフ信号の場
合、ドライバ電流オフ信号を出力し、ドライバオン信号
の場合、パルス変調信号発生部の出力をそのまま出力す
る手段とを具備したものである。

【０００８】この発明の実施例３による車両検出装置
は、この発明の実施例１のものに、受光部より広い範囲
の反射光を受光できる手段と、前述手段の出力信号を増
幅する手段と、前述手段の出力信号と、増幅部の出力信
号とを比較し、増幅部の出力信号が、前述手段の出力よ
り大きい場合、増幅部の出力信号をそのまま出力し、小
さい場合信号を出力しない手段とを具備したものであ
る。

【０００９】この発明の実施例４による車両検出装置
は、この発明の実施例１のものに、パルス変調信号発生
部の出力信号を分配し、ドライバ部と後述手段に供給す
る手段と、パルス変調信号発生部の出力信号より発光部
の発光信号を受光部で直接受光した信号分を除去するた
めの直接波除去信号を出力する手段と、増幅部の出力信
号より前述手段の出力信号を引き算する手段とを具備し
たものである。

【００１０】この発明の実施例５による車両検出装置
は、この発明の実施例４のものに、パルス変調信号発生
部の出力信号を、第２の分配器と後述手段に分配し出力
する手段と、前述手段の出力信号を受光部で道路より反
射してきた信号分を除去するための路面除去信号を出力
する手段と、除去部の出力信号より、前述手段の出力の
路面除去信号を引き算する手段とを具備したものであ
る。

【００１１】この発明の実施例６による車両検出装置
は、この発明の実施例５のものに、車両検出装置の外部
からの指令信号により、後述手段の増幅度を可変制御す
る制御信号を発生する手段と、前述手段の出力信号の制
御信号に応じて増幅度を可変して出力信号を出力する手
段とを具備したものである。

【００１２】この発明の実施例７による車両検出装置
は、この発明の実施例６のものに、路面の状況を検知し
て制御信号を出力する手段とを具備したものである。

【００１３】この発明の実施例８の車両検出装置は、こ
の発明の実施例１のものに、車両検出装置の外部からの
指令信号により発光部及び受光部のビーム方向を制御す
るためのビーム制御信号を出力する手段と、前述手段の
出力信号のビーム制御信号により、発光部のビーム方向
を可変制御する手段と、前々述手段の出力信号のビーム
制御信号により受光部のビーム方向を可変制御する手段
を具備したものである。

【００１４】この発明の実施例９の車両検出装置は、こ
の発明の実施例８のものに、発光部に置きかわって、照
射光を発光部より広範囲にわたり照射する手段と、車両
検出部で車両を検知した後、ビーム方向切換信号を発生
する手段と、受光部よりビーム方向が前方方向であるこ
とを除き受光部と同等の機能を有する手段と、前々述手
段の出力信号により、前述手段の出力信号を出力する
か、または受光部の出力信号を出力するかを切り換える
手段と、車両検出部の出力信号より車両の速度情報を計
算するための時間信号を抽出する手段と、前述手段の出
力信号より車両速度を計算する手段を具備したものであ
る。

【００１５】

【作用】この発明の実施例１によれば、新たに付加した
手段により雪のような高反射物体が路上にある場合で
も、車両との判別が可能となるため、車両検出の品質精
度が改善される。

【００１６】この発明の実施例２によれば、新たに付加
した手段により太陽光がある場合は、太陽光を利用し、
発光部の動作を停止させることができるため、車両検出
装置の消費電力が軽減される。

【００１７】この発明の実施例３によれば、新たに付加
した手段により、ビーム指向方向以外の信号を除去でき
るため、車両検出精度が向上・改善される。

【００１８】この発明の実施例４によれば、新たに付加
した手段により、発光部からの直接波の影響を除去する
ことが可能となるため、車両検出精度が向上・改善され
る。

【００１９】この発明の実施例５によれば、新たに付加
した手段により、道路の路面からの反射波の影響を軽減
できるため、車両検出精度が向上・改善される。

【００２０】この発明の実施例６によれば、新たに付加
した手段により、道路の路面状況に応じて、路面からの
反射波の影響を軽減できるため、車両検出精度が向上・
改善される。

【００２１】この発明の実施例７によれば、新たに付加
した手段により、外部指令信号が無くても、道路の路面
状況に応じて、路面からの反射波の影響を軽減できるた
め、車両検出精度が向上・改善される。

【００２２】この発明の実施例８によれば、新たに付加
した手段により、高速車両に対してはビーム方向を前方
方向に傾斜させ、等価的に検知範囲を広げ、検知時間を
確保できるため、高速車両対処性能を向上・改善され
る。

【００２３】この発明の実施例９によれば、新たに付加
した手段により、高速車両に対処可能となるとともに、
車両速度の検出ができるため、車両検出精度を向上・改
善される。

【００２４】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の実施例１を示す構成ブロッ
ク図であり、図において１〜１１は前述従来装置の図１
０と同一のものであり、１２，１３，１４が従来装置に
対して新たに付加した装置である。１２は第１の増幅部
９の出力を分配し、第１の信号比較部１０と第２の信号
比較部１３に出力する第１の分配器、１３は第１の分配
器１２の出力が所定のレベル以上の場合ローレベル信号
を出力し、所定のレベル以下の場合ハイレベル信号を出
力する第２の信号比較部、１４は第２の信号比較部１３
の出力がハイレベル出力の時、第１の車両検出部１１の
出力をそのまま出力し、ローレベル信号の場合、車両検
出信号を出力しない第２の車両検出部である。

【００２５】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、雪のような高反
射物体が路上にある場合でも、車両との判別が可能とな
るため、車両検出の品質精度を向上させることができ
る。

【００２６】実施例２．図２はこの発明の実施例２を示
す構成ブロック図であり、図において１〜１４はこの発
明の実施例１の構成ブロック図の図１と同一のものであ
り、１５，１６，１７がこの発明の実施例１に対して新
たに付加した装置である。１５は太陽光の照度が所定の
レベル以上の場合ハイレベル信号を出力し、所定のレベ
ル以下の場合ローレベル信号を出力する太陽光照度検知
部、１６は太陽光照度検知部１５の出力がハイレベル信
号の場合ドライバオフ信号を出力し、ローレベル信号の
場合ドライバオン信号を出力する発光制御部、１７は発
光制御部１６の出力がドライバオフ信号の場合、ドライ
バ電流オフ信号を出力し、ドライバオン信号の場合、パ
ルス変調信号発生部３の出力をそのまま出力するドライ
バ制御部である。

【００２７】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、太陽光がある場
合は、太陽光を利用し、発光部の動作を停止させること
ができるため、車両検出装置の消費電力を軽減すること
ができる。

【００２８】実施例３．図３はこの発明の実施例３を示
す構成ブロック図であり、図において１〜１４はこの発
明の実施例１の構成ブロック図の図１と同一のものであ
り、１８，１９，２０がこの発明の実施例１に対して新
たに付加した装置である。１８は第１の受光部８より広
い範囲の反射光７を受光できる第２の受光部、１９は第
２の受光部１８の出力信号を増幅する第２の増幅部、２
０は第２の増幅部１９の出力信号と、第１の分配器１２
で分配された第１の増幅部９の出力信号とを比較し、第
１の増幅部９の出力信号が、第２の増幅部１９の出力よ
り大きい場合、第１の増幅部９の出力信号をそのまま出
力し、小さい場合出力しない信号判定部である。

【００２９】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、ビーム指向方向
以外の信号を除去できるため、車両検出精度を向上させ
ることができる。

【００３０】実施例４．図４はこの発明の実施例４を示
す構成ブロック図であり、図において１〜１４はこの発
明の実施例１の構成ブロック図の図１と同一のものであ
り、２１，２２，２３がこの発明の実施例１に対して新
たに付加した装置である。２１はパルス変調信号発生部
３の出力信号を分配し、ドライバ部４と、後述する直接
波除去増幅部２２に供給する第２の分配器、２２は第２
の分配器２１より供給されるパルス変調信号発生部３の
出力信号より発光部５の発光信号を第１の受光部８で直
接受光した信号分を除去するための直接波除去信号を出
力する直接波除去増幅部、２３は第１の増幅部９の出力
信号より、直接波除去増幅部２２の出力信号を引き算す
る除去部である。

【００３１】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、発光部からの直
接波の影響を除去することが可能となるため、車両検出
精度を向上させることができる。

【００３２】実施例５．図５はこの発明の実施例５を示
す構成ブロック図であり、図において１〜１４，２１〜
２３はこの発明の実施例４の構成ブロック図の図４と同
一のものであり、２４，２５，２６がこの発明の実施例
４に対し新たに付加した装置である。２４はパルス変調
信号発生部３の出力信号を、第２の分配器２１と後述す
る道路路面波除去増幅部２５に分配し出力する第３の分
配器、２５は第３の分配器２４のパルス変調信号発生部
２４の出力信号より第１の受光部８で道路１より反射し
てきた信号分を除去するための路面除去信号を出力する
道路路面波除去増幅部、２６は第１の除去部２３の出力
信号より、道路路面波除去増幅部２５の出力の路面除去
信号を引き算する第２の除去部である。

【００３３】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、道路の路面から
の反射波の影響を軽減できるため、車両検出精度を向上
させることができる。

【００３４】実施例６．図６はこの発明の実施例６を示
す構成ブロック図であり、図において１〜１４，２１〜
２４，２６はこの発明の実施例５の構成ブロック図の図
５と同一のものであり、２７，２８がこの発明の実施例
５に対して新たに付加した装置である。２７は車両検出
装置Ｍの外部からの指令信号により、後述する道路路面
波除去可変増幅部２８の増幅度を可変制御する制御信号
を発生する除去可変量設定部、２８は除去可変量設定部
２７の出力信号の制御信号に応じて増幅度を可変して出
力信号を出力する道路路面波可変増幅部である。

【００３５】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、道路の路面状況
に応じて、路面からの反射波の影響を軽減できるため、
車両検出装置の精度を向上させることができる。

【００３６】実施例７．図７はこの発明の実施例７を示
す構成ブロック図であり、図において１〜１４，２１〜
２４，２６〜２８はこの発明の実施例６の構成ブロック
図の図６と同一のものであり、２９がこの発明の実施例
６に対し新たに付加した装置である。２９は、道路１の
路面の状況を検知して制御信号を出力する路面検知回路
である。

【００３７】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、外部指令信号が
無くても、道路の路面状況に応じて、路面からの反射波
の影響を軽減できるため、車両検出装置の精度を向上さ
せることができる。

【００３８】実施例８．図８はこの発明の実施例８を示
す構成ブロック図であり、図において１〜１４はこの発
明の実施例１の構成ブロック図の図１と同一のものであ
り、３０〜３２がこの発明の実施例１に対し新たに付加
した装置である。３０は車両検出装置Ｍの外部からの指
令信号により発光部５及び第１の受光部８のビーム方向
を制御するためのビーム制御信号を出力するビーム方向
設定部、３１はビーム方向設定部３０の出力信号のビー
ム制御信号により、発光部５のビーム方向を可変制御す
る発光部ビーム方向制御部、３２はビーム方向設定部３
０の出力信号のビーム制御信号により、第１の受光部８
のビーム方向を可変制御する受光部ビーム方向制御部で
ある。

【００３９】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、高速車両に対処
可能となると同時に、車両速度の検出も可能となるた
め、車両検出精度を向上させることができる。

【００４０】実施例９．図９はこの発明の実施例９を示
す構成ブロック図であり、図において１，２，３，４，
６〜１４はこの発明の実施例１の構成ブロック図の図１
と同一のものであり、３３〜３８がこの発明の実施例１
に対し新たに付加した装置である。３３は、発光部５に
置きかわって、照射光を発光部５より広範囲にわたり照
射する広ビーム発光部、３４は第２の車両検出部１４で
車両２を検知した後、ビーム方向切換信号を発生するビ
ーム方向切換信号発生部、３５は第１の受光部８よりビ
ーム方向が前方方向であることを除き、第１の受光部８
と同等の機能を有する前方方向受光部、３６はビーム方
向切換信号発生部３４の出力信号により、前方方向受光
部３５の出力信号を出力するか、または第１の受光部８
の出力信号を出力するかを切り換える受光ビーム方向切
換部、３７は第２の車両検出部１４の出力信号より車両
２の速度情報を計算するための時間信号を抽出する車両
検出間隔抽出部、３８は車両検出間隔抽出部３７の出力
信号より車両２の速度を計算する車両速度計算部であ
る。

【００４１】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、高速車両に対し
てはビーム方向を前方方向に傾斜させ、等価的に検知範
囲を広げ、検知時間を確保できるため、高速車両対処性
能を向上させることができる。

【００４２】

【発明の効果】この発明の実施例１によれば、以上説明
した通りの構成により、雪のような高反射物体が路上に
ある場合でも、車両との判別が可能となるため、車両検
出の品質精度を向上させるという効果がある。

【００４３】この発明の実施例２によれば、以上説明し
た通りの構成により、太陽光がある場合は、太陽光を利
用し、発光部の動作を停止させることができるため、車
両検出装置の消費電力を軽減させるという効果がある。

【００４４】この発明の実施例３によれば、以上説明し
た通りの構成により、ビーム指向方向以外の信号を除去
できるため、車両検出精度が向上、改善させるという効
果がある。

【００４５】この発明の実施例４によれば、以上説明し
た通りの構成により、発光部からの直接波の影響を除去
することが可能となるため、車両検出精度が向上、改善
されるという効果がある。

【００４６】この発明の実施例５によれば、以上説明し
た通りの構成により、道路の路面からの反射波の影響を
軽減できるため、車両検出精度が向上、改善されるとい
う効果がある。

【００４７】この発明の実施例６によれば、以上説明し
た通りの構成により、道路の路面状況に応じて、路面か
らの反射波の影響を軽減できるため、車両検出精度が向
上、改善されるという効果がある。

【００４８】この発明の実施例７によれば、以上説明し
た通りの構成により、外部指令信号が無くても、道路の
路面状況に応じて、路面からの反射波の影響を軽減でき
るため、車両検出精度が向上、改善されるという効果が
ある。

【００４９】この発明の実施例８によれば、以上説明し
た通りの構成により、高速車両に対してはビーム方向を
前方方向に傾斜させ、等価的に検知範囲を広げ、検知時
間を確保できるため、高速車両対処性能を向上、改善さ
れるという効果がある。

【００５０】この発明の実施例９によれば、以上説明し
た通りの構成により、高速車両に対処可能となるととも
に、車両速度の検出ができるため、車両検出精度を向
上、改善されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による車両検出装置の実施例１を示
す構成ブロック図である。

【図２】 この発明による車両検出装置の実施例２を示
す構成ブロック図である。

【図３】 この発明による車両検出装置の実施例３を示
す構成ブロック図である。

【図４】 この発明による車両検出装置の実施例４を示
す構成ブロック図である。

【図５】 この発明による車両検出装置の実施例５を示
す構成ブロック図である。

【図６】 この発明による車両検出装置の実施例６を示
す構成ブロック図である。

【図７】 この発明による車両検出装置の実施例７を示
す構成ブロック図である。

【図８】 この発明による車両検出装置の実施例８を示
す構成ブロック図である。

【図９】 この発明による車両検出装置の実施例９を示
す構成ブロック図である。

【図１０】 従来の車両検出装置を示す構成ブロック図
である。

【図１１】 車両検出装置の概観図である。

【符号の説明】

１ 道路、２ 車両、３ パルス変調信号発生部、４
ドライバ部、５ 発光部、６ 照射光、７ 反射光、８
第１の受光部、９ 第１の増幅部、１０ 第１の信号
比較部、１１ 第１の車両検出部、１２ 第１の分配
器、１３ 第２の信号比較部、１４ 第２の車両検出
部、１５ 太陽光照度検知部、１６ 発光制御部、１７
ドライバ制御部、１８ 第２の受光部、１９ 第２の
増幅部、２０信号判定部、２１ 第２の分配器、２２
直接波除去増幅部、２３ 第１の除去部、２４ 第３の
分配器、２５ 道路路面波除去増幅部、２６ 第２の除
去部、２７ 除去可変量設定部、２８ 道路路面波除去
可変増幅部、２９ 路面検知回路、３０ ビーム方向設
定部、３１ 発光部ビーム方向制御部、３２ 受光部ビ
ーム方向制御部、３３ 広ビーム発光部、３４ ビーム
方向切換信号発生部、３５ 前方方向受光部、３６ 受
光ビーム方向切換部、３７ 車両検出間隔抽出部、３８
車両速度計算部、３９ 支柱、Ａ 車両検出装置の感
知領域、Ｍ 車両検出装置。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路上を走行する車両及び路面に対しパ
   ルス光を照射するためのパルス変調信号を発生するパル
   ス変調信号発生部と、このパルス変調信号と同期して電
   流をオン、オフするドライバ部と、このドライバ部でオ
   ン、オフされた電流により照射光を発光する発光部と、
   この発光部から照射された照射光の、車両及び路面から
   の反射光を受光し、それを受光レベルに応じた電圧に変
   換する第１の受光部と、この第１の受光部の出力信号よ
   り外乱光による直流成分を取り除くとともに信号を増幅
   する第１の増幅部と、この第１の増幅部の出力信号と基
   準電圧とを比較する第１の信号比較部と、この第１の信
   号比較部の比較結果より車両検出信号を出力する第１の
   車両検出部とを備えた車両検出装置において、第１の増
   幅部の出力を分配し、出力する第１の分配器と、第１の
   分配器の出力が所定のレベル以上の場合、ある信号を出
   力し、所定のレベル以下の場合は信号を出力しない第２
   の信号比較部と、第２の信号比較部からの出力が存在す
   る時、第１の車両検出部の出力をそのまま出力し、出力
   がない場合車両検出信号を出力しない第２の車両検出部
   とを具備した車両検出装置。
2. 【請求項２】 太陽光の照度が所定のレベル以上の場合
   ハイレベル信号を出力し、所定のレベル以下の場合ロー
   レベル信号を出力する太陽光照度検知部と、太陽光照度
   検知部の出力がハイレベル信号の場合ドライバーオフ信
   号を出力し、ローレベル信号の場合ドライバーオン信号
   を出力する発光制御部と、発光制御部の出力がドライバ
   ーオフ信号の場合ドライバー電流オフ信号を出力し、ド
   ライバーオン信号の場合、パルス変調信号発生部３の出
   力をそのまま出力するドライバ制御部とを具備した請求
   項１記載の車両検出装置。
3. 【請求項３】 第１の受光部よりビームの広い第２の受
   光部と、第２の受光部の出力信号を増幅する第２の増幅
   部と、第１の増幅部の出力信号と、第２の増幅部信号の
   出力信号を比較判定し、第１の増幅部の出力信号が第２
   の比較部の出力より大きい場合、第１の増幅部の出力信
   号をそのまま出力し、小さい場合信号を出力しない信号
   判定部とを具備した請求項１記載の車両検出装置。
4. 【請求項４】 パルス変調信号発生部の出力信号を分配
   しドライバ部と後述する直接波除去増幅部に供給する第
   ２の分配器と、パルス変調信号発生部の出力信号より発
   光部の発光信号を第１の受光部で直接受光した信号分を
   除去するための直接波除去信号を出力する直接波除去増
   幅部と、第１の増幅部の出力信号より直接波除去増幅部
   の出力の直接波除去信号を引き算し出力する第１の除去
   部とを具備した請求項１記載の車両検出装置。
5. 【請求項５】 パルス変調信号発生部の出力信号と、第
   ２の分配器と後述する道路路面波除去増幅部に分配し出
   力する第３の分配器と、第３の分配器の出力信号を第１
   の受光部で道路より反射してきた信号分を除去するため
   の路面除去信号を出力する道路路面波除去増幅部と、第
   １の除去部の出力信号より、道路路面波除去増幅部の出
   力の路面除去信号を引き算する第２の除去部とを具備し
   た請求項４記載の車両検出装置。
6. 【請求項６】 車両検出装置の外部からの指令信号によ
   り後述する道路路面波除去可変増幅部の増幅度を可変制
   御する制御信号を発生する除去可変量設定部と、除去可
   変量設定部の出力信号の制御信号に応じて増幅度を可変
   して出力信号を出力する道路路面波除去可変増幅部とを
   具備した請求項５記載の車両検出装置。
7. 【請求項７】 路面の状況を検知して制御信号を出力す
   る路面検知回路とを具備した請求項６記載の車両検出装
   置。
8. 【請求項８】 車両検出装置の外部からの指令信号によ
   り発光部及び第１の受光部のビーム方向を制御するため
   のビーム制御信号を出力するビーム方向設定部と、ビー
   ム方向設定部の出力信号のビーム制御信号により、発光
   部のビーム方向を可変制御する発光部ビーム方向制御部
   と、ビーム方向設定部の出力信号のビーム制御信号によ
   り第１の受光部のビーム方向を可変制御する受光部ビー
   ム方向制御部とを具備した請求項１記載の車両検出装
   置。
9. 【請求項９】 発光部５に置きかわって、照射光を発光
   部より広範囲にわたり照射する広ビーム発光部と、車両
   検出部で車両を検知した後、ビーム方向切換信号を発生
   するビーム方向切換信号発生部と、第１の受光部よりビ
   ーム方向が前方方向の前方方向受光部と、ビーム方向切
   換信号発生部の出力信号により、前方方向受光部の出力
   信号を出力するか、または第１の受光部の出力信号を出
   力するかを切り換える受光ビーム方向切換部と、第１の
   車両検出部の出力信号より車両を前方方向受光部で検出
   した時間より、第１の受光部で検出する時間迄の時間信
   号を抽出する車両検出間隔抽出部と、車両検出間隔抽出
   部の出力信号より車両速度を計算する車両速度計算部と
   を具備した請求項８記載の車両検出装置。