JPH08305175A - 画像形成方法および装置、情報処理システム、記録物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の装置構成をほとんど変えることなし
に、ＴＯＰ信号から最初のＢＤ信号までの時間を常に一
定とし、１色目と２色目とのずれをなくすことが可能な
カラー記録対応の画像形成装置および方法、該装置を出
力手段とする情報処理システム、さらに該装置によって
画像が記録された記録物を提供することを目的とする。 【構成】 画像形成装置は、搬送周期内に測定される主
走査方向同期検知手段が送出する検知信号の数と各検知
信号の周期時間とを計測する計測手段と、搬送周期を、
計測手段によって計測された検知信号の平均周期時間の
整数倍となるようにして駆動手段を制御する制御手段と
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成方法および装
置、該装置を出力手段とする情報処理システム、および
画像形成装置によって形成された画像を有する記録物に
関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置、例えばレーザプリンタは
高速印字および高解像度画像形成が可能であることか
ら、情報処理システムの出力手段、例えば複写機、ファ
クシミリ、電子タイプライタ、ワードプロセッサ、ワー
クステーション、パーソナルコンピュータ、ホストコン
ピュータ、光ディスク装置、ビデオ装置等の出力末端と
してのプリンタとして利用され、かつ商品化されてい
る。

【０００３】従来のレーザプリンタにおける印字処理を
以下に説明する。

【０００４】レーザプリンタは、外部情報機器より送ら
れてきたコード情報を印字可能なビット情報に展開し、
コード情報およびビット情報をメモリに記憶する。ビッ
ト情報が一頁分になった後、印字前処理を開始する。そ
れにともなって、記録媒体搬送手段、熱定着手段、感光
体駆動手段、およびレーザ光走査手段を起動する。上記
感光体駆動手段上には、画像印字領域に対する垂直方向
（以下、副走査方向と呼ぶ）の基準位置を検知する手段
を設けてある。また、レーザ光走査手段上には画像印字
領域に対する水平方向（以下、主走査方向と呼ぶ）の基
準位置を検知する手段が設けられている。記録媒体搬送
手段、熱定着手段、感光体駆動手段、およびレーザ光走
査手段のすべてが安定した後印字処理を行い、上記副走
査方向の基準信号に同期して印字処理を開始する。そし
て、上記主走査方向の基準信号に同期して上記ビット情
報にもとづき変調したレーザ光を感光体上に偏向走査
し、静電潜像を形成する。感光体上に形成された静電潜
像は、現像手段によりトナー画像として可視化された
後、被記録媒体上に転写される。上記トナー画像を転写
された被記録媒体は、熱定着手段に搬送されてトナー画
像を溶融定着された後に排出される。

【０００５】さらに、カラー印字処理では、同一画像印
字領域に対して複数色の印字処理を行う必要がある。例
えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）、およびＢｋ（ブラック）の４色を印字することに
より、カラー印字を行う。この際、静電潜像の形成、現
像、転写の一連の処理を一色ごとに行い、同一処理を各
色に対して繰り返して行う。このようにして、被記録媒
体上には、各色に対するトナー画像のすべてが転写され
る。その後、上記被記録媒体は熱定着手段に搬送され、
該手段でもってトナー画像を溶融定着された後、排出さ
れる。

【０００６】図７は、従来のレーザカラープリンタの一
構成例を示す斜視図である。この図において、参照符号
１０１はハウジングＨ内に回転自在に支持されたセレン
または硫化カドミウム等の半導体層を表面に持つ感光ド
ラムで、矢印Ａ方向に回転する。参照符号１０２はレー
ザ光Ｌを射出する半導体レーザである。射出されたレー
ザ光Ｌは、ビームエキスパンダ１０３に入射されて、所
定のビーム径を持ったレーザ光となる。このレーザ光
は、鏡面を複数個有する多面体ミラー１０４に入射され
る。多面体ミラー１０４は、スキャナモータ３により、
所定速度で回転する。したがって、ビームエキスパンダ
１０３から射出されたレーザ光は、この所定回転する多
面体ミラー１０４に反射されて実質的に水平に走査され
る。そして、反射光はｆ−θ特性を有する結像レンズ１
０５、および折り返しミラー１０９を通過する。さら
に、帯電器１１１により所定の所定の極性に帯電されて
いる感光ドラム１０１上にスポット光として結像され
る。

【０００７】参照符号４は、ビーム検出用反射ミラー１
０６によって反射されたレーザ光を検知するビーム検出
器である。感光ドラム１０１上に所望の光情報を得るた
めの半導体レーザ１０２の変調動作の開始タイミング
は、上記ビーム検出器１０７の検出信号により決定され
る。一方、感光ドラム１０１上には、入力情報に応じて
結像走査されたレーザ光によって、静電潜像が形成され
る。この潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、およびブラック（Ｂｋ）の各色現像器を収
納した回転現像器１０７において、各色現像剤により顕
画化され、ドラム上に取り付けられたトップ位置センサ
９により、各色の副走査方向の同期をとり、カセット１
０８から取り出され、転写ドラム１１２に巻きつけられ
た被記録媒体（記録紙）１１３上に転写される。また、
ここでは図示されていないが、中間転写体を持ち、一度
中間転写体に各色現像剤を転写してから、記録紙１１３
に再転写する装置においても同様に、ドラム上に取り付
けられたトップ位置センサ９により、各色の副走査方向
の同期をとり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，およびＢｋの各色現像剤が
転写される。各色現像剤が転写された記録紙１１３は、
定着器１１０を通過することにより定着され、不図示の
排出器によって排出される。

【０００８】

【発明が解決しょうとする課題】しかし、上記従来のレ
ーザープリンタにおいては、感光体を駆動する感光体駆
動手段と、レーザ光を感光体上に偏向走査させるレーザ
光走査手段は、各々独立して制御されている。すなわ
ち、画像印字領域における副走査方向の駆動に相当する
感光体駆動手段と、画像印字領域における主走査方向の
走査に相当するレーザ光走査手段は非同期的に動作して
いる。そのため、画像印字領域に対する副走査方向の基
準位置検知信号と主走査方向の基準位置検知信号との間
には時間差が生じる。

【０００９】以下、この問題について図７に示したレー
ザーカラープリンタを例にして、図８および図９を参照
しながら説明する。

【００１０】図８において、参照符号１は画像形成制御
回路である。この回路は、印字動作に先だってスキャナ
モータの回転開始または停止等の命令を出力するところ
である。また、この画像形成制御回路１は、不図示のコ
ントローラとの通信により、ビデオデータ形成のための
タイミングを形成し、トップ信号（ＴＯＰ）およびビー
ム検知信号（ＢＤ）で副走査および主走査の同期をと
り、ビデオ信号に応じたレーザ発光信号を生成する。参
照符号２は、画像形成制御回路を動作させる基準クロッ
クを生成する発振器である。参照符号３は、多面体ミラ
ー１０４を有するスキャナモータを制御、かつ駆動する
モータ制御回路で、基準クロックを生成する発振器３ａ
とモータ３ｂとからなる。参照符号４は、ビーム検知信
号（ＢＤ）発生回路である。この回路は、多面体１０４
の回転にともない、主走査方向の開始基準信号を作ると
ころである。すなわち、主走査方向の同期信号となるも
のである。参照符号５は、転写ドラム、または中間転写
ドラムの駆動を制御するドラムモータ制御回路である。
参照符号６は、ドラムモータ制御回路５を動作させる基
準クロックを生成する発振器である。参照符号７は、ド
ラムモータ制御回路から送出される各相の励磁切替信号
より実際にドラムモータであるところのステップモータ
８を駆動する回路である。参照符号９は、ドラムの回転
方向の１箇所に取り付けられたトップフラグ９ａとフラ
グ検知センサ９ｂとからなるトップ検知センサで、ドラ
ム１周するごとに検出信号を送出する。すなわち、回転
軸１１２ａを中心として矢印Ｂ方向にドラム１１２が回
転する。ドラム１１２は、ステップモータ（不図示）で
駆動されるので、トップセンサフラグ９ａがフラグ検知
センサ９ｂを通過してから前半の半周を回転するのに要
した時間をｔｗｄｍとした場合、後半の半周に要する回
転時間を前半と同一（ｔｗｄｍ）にしてドラム１１２を
駆動させる。また、フラグ検知センサ９ｂから送出され
る検出信号は、副走査方向の同期信号となり、このトッ
プ信号（ＴＯＰ）を基準に各色の画像を描き出すことに
なる。

【００１１】上記従来例において、トップ位置センサ９
の出力信号であるトップ信号（ＴＯＰ）、およびドラム
１１２をステップモータで駆動した時の励磁切替信号
（ＤＲＵＭ）と、ビーム検知信号（ＢＤ）のタイミング
とを図９に示す。

【００１２】図９では、ドラム１１２を駆動するモー
タ、およびビーム検知信号（ＢＤ）を発生させる多面体
ミラーを駆動するスキャナモータ３は、それぞれ別の発
振器で非同期的に駆動される。したがって、トップ信号
（ＴＯＰ）から最初のビーム検知信号（ＢＤ）までの時
間（ｔｄ１＋ｔｂ１）は、１色目と２色目とでは異なっ
てしまう。すなわち、図９において、（ｔｄ１＋ｔｂ
１）≠（ｔｄ２＋ｔｂ２）である。このズレは、そのま
まＹ、Ｍ、Ｃ、およびＢｋの色ずれとして発生し、最大
±１／２ドット分の色ずれが発生することになる。この
色ずれを抑えるために、ドラム１周の周期をビーム検知
信号（ＢＤ）の周期のちょうど整数倍にし、ＴＯＰ信号
から最初のビーム検知信号（ＢＤ）までの時間を常に所
定量で一定とし、１色目と２色目とのずれをなくすとい
う方法が考えられる。しかし、この方法は、発振器を同
一のものとし、スキャナモータ３の動きに合わせ、ドラ
ムモータ８の位置制御をしなければならない。したがっ
て、画像形成装置の制御が複雑で、かつ高価なものにな
ってしまう。また、上記整数倍にするため、設計の自由
度が奪われるという問題もある。さらに、スキャナモー
タ３の発振器の信号をドラムモータ制御に取り込むため
の信号線が増えるという欠点があり、実用的ではなかっ
た。

【００１３】そこで、本発明は上記従来の問題点を解決
し、従来の装置構成をほとんど変えることなしに、ＴＯ
Ｐ信号から最初のＢＤ信号までの時間を常に一定とし、
１色目と２色目とのずれをなくすことが可能な画像形成
装置および画像形成方法、該装置を出力手段とする情報
処理システム、さらに該装置およびシステムによって画
像が記録された記録物を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にもとづく画像形成装置は、入力画像情報に
応じた静電潜像が形成される感光体と、該感光体に形成
された上記静電潜像を被記録媒体へ転写し、かつ一回転
することによって上記被記録媒体を副走査方向へ搬送す
るための一搬送周期とする転写手段と、該転写手段を駆
動させるための駆動手段とを有するカラー記録対応の画
像形成装置であって、上記転写手段の副走査方向への回
転を検知するための副走査同期位置検知手段と、上記転
写手段上で、主走査方向の書き出し位置を検知する主走
査方向同期位置検知手段とを有し、さらに、上記搬送周
期内に測定される上記主走査方向同期検知手段が送出す
る検知信号の数と各検知信号の周期時間とを計測する計
測手段と、上記搬送周期を、上記計測手段によって計測
された上記検知信号の平均周期時間の整数倍となるよう
にして上記駆動手段を制御する制御手段とが設けられた
ことを特徴とする。

【００１５】好ましくは、上記搬送周期を等分し、かつ
等分された最初の部分で測定される上記主走査方向同期
検知手段が送出する検知信号の数と各検知信号の周期時
間とを計測し、該計測結果にもとづいて上記搬送周期
を、上記計測手段によって計測された上記検知信号の平
均周期時間の整数倍となるようにして上記駆動手段を制
御する。

【００１６】本発明にもとづく画像形成方法は、入力画
像情報に応じた静電潜像が形成される感光体と、該感光
体に形成された上記静電潜像を被記録媒体へ転写し、か
つ一回転することによって上記被記録媒体を副走査方向
へ搬送するための一搬送周期とする転写手段と、該転写
手段を駆動させるための駆動手段とを有する画像形成装
置を用いてカラー記録を行うための画像形成方法であっ
て、上記転写手段の副走査方向への回転を検知するため
の副走査同期位置検知工程と、上記転写手段上で、主走
査方向の書き出し位置を検知する主走査方向同期位置検
知工程とを有し、さらに、上記搬送周期内に測定される
上記主走査方向同期検知工程で送出される検知信号の数
と各検知信号の周期時間とを計測する計測工程と、上記
搬送周期を、上記計測工程によって計測された上記検知
信号の平均周期時間の整数倍となるようにして上記駆動
手段を制御する制御工程とを有することを特徴とする。

【００１７】この方法は、好ましくは、上記搬送周期を
等分し、かつ等分された最初の部分で測定される上記主
走査方向同期検知工程で送出される検知信号の数と各検
知信号の周期時間とを計測し、該計測結果にもとづいて
上記搬送周期を、上記計測工程によって計測された上記
検知信号の平均周期時間の整数倍となるようにして上記
駆動手段を制御する。

【００１８】また、本発明にもとづく情報処理システム
は、入力画像情報に応じた静電潜像が形成される感光体
と、該感光体に形成された上記静電潜像を被記録媒体へ
転写し、かつ一回転することによって上記被記録媒体を
副走査方向へ搬送するための一搬送周期とする転写手段
と、該転写手段を駆動させるための駆動手段とを有する
カラー記録対応の画像形成装置を出力手段とし、また、
該出力手段は、上記転写手段の副走査方向への回転を検
知するための副走査同期位置検知手段と、上記転写手段
上で、主走査方向の書き出し位置を検知する主走査方向
同期位置検知手段とを有し、さらに、上記搬送周期内に
測定される上記主走査方向同期検知手段が送出する検知
信号の数と各検知信号の周期時間とを計測する計測手段
と、上記搬送周期を、上記計測手段によって計測された
上記検知信号の平均周期時間の整数倍となるようにして
上記駆動手段を制御する制御手段とが設けられたことを
特徴とする。

【００１９】この情報処理システムは、好ましくは上記
搬送周期を等分し、かつ等分された最初の部分で測定さ
れる上記主走査方向同期検知手段が送出する検知信号の
数と各検知信号の周期時間とを計測し、該計測結果にも
とづいて上記搬送周期を、上記計測手段によって計測さ
れた上記検知信号の平均周期時間の整数倍となるように
して上記駆動手段を制御する。

【００２０】本発明にもとづく記録物は、画像形成装置
によって記録された画像を保持する少なくとも一つの記
録面を持つ記録物であって、上記画像形成装置は、入力
画像情報に応じた静電潜像が形成される感光体と、該感
光体に形成された上記静電潜像を被記録媒体へ転写し、
かつ一回転することによって上記被記録媒体を副走査方
向へ搬送するための一搬送周期とする転写手段と、該転
写手段を駆動させるための駆動手段とを有するカラー記
録対応の画像形成装置であり、また、該画像形成装置
は、上記転写手段の副走査方向への回転を検知するため
の副走査同期位置検知手段と、上記転写手段上で、主走
査方向の書き出し位置を検知する主走査方向同期位置検
知手段とを有し、さらに、上記搬送周期内に測定される
上記主走査方向同期検知手段が送出する検知信号の数と
各検知信号の周期時間とを計測する計測手段と、上記搬
送周期を、上記計測手段によって計測された上記検知信
号の平均周期時間の整数倍となるようにして上記駆動手
段を制御する制御手段とが設けられたことを特徴とす
る。

【００２１】この記録物は、好ましくは上記搬送周期を
等分し、かつ等分された最初の部分で測定される上記主
走査方向同期検知手段が送出する検知信号の数と各検知
信号の周期時間とを計測し、該計測結果にもとづいて上
記搬送周期を、上記計測手段によって計測された上記検
知信号の平均周期時間の整数倍となるようにして上記駆
動手段を制御する。

【００２２】

【作用】計数手段が、ドラム１周駆動分の搬送周期内に
複数個のＢＤ同期周期時間を測定し、封数個のＢＤ同期
周期時間より一個分のＢＤ同期周期時間を計算する。制
御手段は、ドラム１周駆動分の搬送周期時間が、上記一
個分のＢＤ同期周期時間のちょうど整数倍になるように
する。そして、測定した以降の搬送周期時間を増減する
搬送制御手段により、トップ信号（ＴＯＰ）から最初の
ビーム検知信号（ＢＤ）までの時間を常に所定量で一定
とし、１色目と２色目のずれをなくす。一個分のＢＤ同
期周期時間から、ドラム１周駆動分の搬送周期時間を計
算するためには、例えば、６００ｄｐｉのＡ３プリンタ
場合、１００００個以上のＢＤ同期信号が発生するの
で、所望の測定精度の１／１００００で測定しなけれ
ば、ドラム１周分の時間を推定することができないの
で、精度のよいタイマが必要となる。例えば、１μｓｅ
ｃの精度で一個分のＢＤ同期周期時間を測定するとドラ
ム１周分では１０ｍｓｅｃの精度となり使いものになら
ない。また、たとえ、１個分のＢＤ同期周期時間を正確
に測定できたとしても、スキャナモータの速度変動が±
０．１％程度はあるので、最大誤差で測定した場合は、
１００００倍すると簡単に１個分のＢＤ同期周期時間を
超えてしまうので、使いものにならない。そこで、本発
明では、マイクロプロセッサ内のタイマの精度で充分測
定可能な構成とするために、複数個のＢＤ同期周期時間
より一個分のＢＤ同期周期時間を計算する構成とした。
複数個のＢＤ同期周期時間、例えば、ドラム半周分のＢ
Ｄ同期周期時間より、１個分のＢＤ同期周期時間を計算
し、前記計算より得られた一個分のＢＤ同期周期時間の
ちょうど整数倍をドラム搬送時間とする構成では、マイ
クロプロセッサ内のタイマの精度、つまり数μｓｅｃの
精度で充分な制御が行える構成である。また、測定した
以降の搬送周期時間を増減する搬送制御手段により、Ｔ
ＯＰ信号から最初のＢＤ信号までの時間を常に所定量で
一定とし、１色目と２色目のずれをなくすという本構成
は、例えば、後半の半周に、最大±１個分のＢＤ同期周
期時間を振り分けるので、本構成にしたことによるドラ
ムモータ８の速度変動の増加はほとんどなく、本制御を
行うことによる後半の画像のピッチむらの増加はほどん
どない。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２４】＜実施例１＞図１は、本発明にもとづく画
像形成装置の一構成例を説明するためのブロック図であ
る。図中、参照符号１〜９で示す構成要素は従来例と同
一のものである。この実施例では、上記構成要素に加え
てＢＤ周期時間計測回路１０が設けられている。このＢ
Ｄ周期時間計測回路１０は、ドラムが半周回転する間に
発生するＢＤ同期信号の周期時間と該周期時間を測定す
る際に計数された全ＢＤ同期信号数とから、ＢＤ同期信
号の一周期時間を計算する。その計算方法を図２を用い
て説明する。

【００２５】図２は、回転軸１１２ａを中心として矢印
Ｂ方向に回転するドラム１１２と、ドラムが１周するご
とに検出信号を送出するトップ検知センサー９とを示
す。また、トップ検知サンサー９は、該ドラム１１２の
端面に設けられたトップセンサフラグ９と、該ドラム１
１２の上記端面と対向し、かつ離間して設けられたフラ
グ検知センサー９ｂとからなる。

【００２６】ドラム１１２は、ステップモータ（不図
示）で駆動される。したがって、トップセンサフラグ９
ａがフラグ検知センサ９ｂを通過してから前半の半周を
回転するのに要した時間をｔｗｄｍとした場合、従来の
構成例では後半の半周に要する回転時間を前半と同一
（ｔｗｄｍ）にしてドラム１１２を駆動させた。しか
し、本発明では、ドラムが１周回転するのに要する時間
を、１周期分のＢＤ同期信号の整数倍と一致するように
する。すなわち、前半半周の回転時間ｔｗｄｍをそのま
ま後半半周の回転時間とせず、上記整数倍を達成するた
めに、前半の半周の回転時間ｔｗｄｍを増減して後半の
半周の回転時間ｔｗｄｎ’とする。その際、１周期分の
ＢＤ同期信号の精度を高めるために、前半半周期の回転
時間ｔｗｄｍの間に観測される複数個のＢＤ同期信号の
周期時間と該測定中に計数されたＢＤ同期信号の数とか
らドラム回転１周期あたりのＢＤ同期信号数を求める。

【００２７】図３は、トップ信号（ＴＯＰ）、ドラム励
磁切替タイミング信号（ＤＲＵＭ）、およびビーム検知
信号（ＢＤ）の関係を説明するためのものである。ま
た、図４はドラム回転１周期あたりのＢＤ同期信号数を
求める方法を説明するためのフローチャートである。こ
の図の（ａ）は、０＜（ｔｂ１＋ｔｂｃ）／Ｔｂｓ≦
（１／４）の場合を示し、また（ｂ）は（１／４）≦
（ｔｂ１＋ｔｂｃ）／Ｔｂｓ≦（１／２）の場合を示す
（各パラメータは後述する）。

【００２８】図３では、従来例のトップ信号（ＴＯＰ）
とドラム励磁切替タイミング信号（ＤＲＵＭ）とを点線
で示し、一方本発明のトップ信号（ＴＯＰ）とドラム励
磁切替タイミング信号（ＤＲＵＭ）とを実線で示した。
図３によれば、１色目のＴＯＰ信号が出てからＤＲＵＭ
信号までの時間ｔｄ１は、２色目のＴＯＰ信号が出てか
らドラム励磁切替タイミング信号（ＤＲＵＭ）までの時
間と等しくなる。これは、一般にモータでドラムを駆動
する場合に減速比がＮ：１（Ｎは整数）に設定する場合
が多く、モータがＮ周回転した時点で、ドラムが１回転
するからである。また、減速比がＭ：Ｎ（Ｍ：Ｎは整
数）の場合、ステップモータの１周のステップ数との関
係で１色目のｔｄ１と２色目のｔｄ２は等しくなくなる
場合もあるが、計算により推定することができるので、
本実施例では単にｔｄ１とｔｄ２とが等しくなる構成で
説明する。また、同様に２相または４相ステップモータ
を用いると、ドラム１周分の励磁切替信号の個数は偶数
個になる。したがって、１色目のＴＯＰ信号から２色目
のＴＯＰ信号までの励磁切替信号（ＤＲＵＭ）の偶数値
Ｎｄを２＊ＫＮＤとして以下説明する。

【００２９】ステップ１（Ｓ１）において、画像形成が
開始されると、スキャナモータ３およびドラムモータ８
が駆動する。レーザ光の出力によって、ドラム１回転毎
にトップ信号（ＴＯＰ）が発生する。ドラムモータ励磁
相切替タイミング信号（ＤＲＵＭ）は、トップ信号（Ｔ
ＯＰ）とは非同期的に発生する。

【００３０】つぎにステップ２（Ｓ２）において、図１
のＢＤ周期計測回路は、トップ信号（ＴＯＰ）の立ち下
がりから、最初のドラムモータ励磁相切替タイミング信
号（ＤＲＵＭ）の立ち下がりまでの時間をｔｄ１として
測定する。つづいて、ドラムモータ励磁相切替タイミン
グ信号（ＤＲＵＭ）の立ち下がりからビーム検知信号
（ＢＤ）の立ち下がりまでの時間をｔｄ２（＝ｔｄ１＋
ｔｂ１）として測定する。ここで、トップ信号（ＴＯ
Ｐ）の立ち下がりを副走査方向の同期信号とするけれど
も、１色目、２色目、３色目、および４色目のトップ位
置を正確に合わせるということは、ｔｄ１は等しいと仮
定したので、１色目、２色目、３色目、および４色目の
ｔｄ１とｔｄ２とのそれぞれの差分、ｔｂ１、ｔｂ２、
ｔｂ３、およびｔｂ４を等しくするということである。

【００３１】さらに、ステップ３（Ｓ３）において、ド
ラム半周期分、つまりｔｗｂｍの間にカウントしたＮｂ
の数ＫＮＢと、それに要した時間ｔｗｂｍを測定する。
この複数個のビーム検知信号（ＢＤ）より、１個分のビ
ーム検知信号（ＢＤ）の周期時間が計算できる。すなわ
ち、１個分のビーム検知信号（ＢＤ）の周期時間Ｔｂｓ
は、

【００３２】

【数１】Ｔｂｓ＝ｔｗｂｍ／ＫＮＢ により得ることができる。この計算により得られたＴｂ
ｓは、ドラム半周分の平均値として十分正確な値を得る
ことができる。

【００３３】そして、ステップ４（Ｓ４）において、ビ
ーム検知信号（ＢＤ）の周期として、カウントされなか
った単数部分の時間ｔｂｃを測定する。

【００３４】最後に、ステップ５（Ｓ５）において、
（ｔｂ１＋ｔｂｃ）とＴｂｓとの関係を以下の表１にも
とづいて、後の半周の処理を行う。

【００３５】

【表１】

【００３６】本発明では、前半の半周で得られた１個分
のビーム検知信号（ＢＤ）の周期時間Ｔｂｓをもとに、
ドラム１周の時間が１個分のビーム検知信号（ＢＤ）の
周期時間Ｔｂｓのちょうど整数倍になるように、後半の
半周の調整をしようというものである。

【００３７】図３（ａ）において、ｔｗｄｎは当所駆動
しようとした後半の半周のドラム駆動時間である。しか
し、前半の半周のドラム駆動時間の間にビーム検知信号
（ＢＤ）の周期時間Ｔｂｓを測定してわかったことは、
半周において、端数部分（ｔｂ１＋ｔｂｃ）だけ長いと
いうことである。よって、後半の半周の間に、前半で長
かった（ｔｂ１＋ｔｂｃ）分と、後半でも長くなるであ
ろう（ｔｂ１＋ｔｂｃ）、つまり２＊（ｔｂ１＋ｔｂ
ｃ）分だけ短くすればよいことになる。すなわち、後半
の半周のドラム駆動時間において、２＊（ｔｂ１＋ｔｂ
ｃ）分でけ短い時間で駆動してしまえば、ドラム１周の
時間が１個分のビーム検知信号（ＢＤ）の周期時間Ｔｂ
ｓのちょうど整数倍にすることができる。よって、後半
の半周のドラム駆動時間のうちに、２＊（ｔｂ１＋ｔｂ
ｃ）分短くなるように、全体に振り分けて短くすればよ
い。ここで、全体に振り分けて短くする方法は、たくさ
んあり、例えばドラムを制御しているドラムモータ制御
回路５のタイマ分解能、例えば中程度の速度のマイクロ
プロセッサ等で制御を行っている場合は、１μ秒、２μ
秒、４μ秒等がタイマの分解能となる場合が多い。した
がって、このような場合、２＊（ｔｂ１＋ｔｂｃ）をこ
の分解能で割った２＊（ｔｂ１＋ｔｂｃ）／１μ、２＊
（ｔｂ１＋ｔｂｃ）／２μ、２＊（ｔｂ１＋ｔｂｃ）／
４μ等といいう個数分だけ、後半のドラム励磁切替信号
の個数Ｎｄ＝ＫＮＤのうちのどれかをドラム切替周期時
間（Ｔｄｓ）から１μ秒、２μ秒、４μ秒等だけ短くし
てやればよいことになる。このとき、全体にまんべんな
く短くする場所を設定すれば、ドラムモータの速度変動
を最小限に抑えることが可能となる。

【００３８】同様に、図３（ｂ）において、ｔｗｄｎは
当初駆動しようとした後半の半周のドラム駆動時間であ
る。しかし、前半の半周のドラム駆動時間の間にビーム
検知信号（ＢＤ）の周期時間Ｔｂｓを測定してわかった
ことは、半周において、端数部分（ｔｂ１＋ｔｂｃ）だ
け長いということである。よって、後半の半周の間に前
半で長かった（ｔｂ１＋ｔｂｃ）分と、後半でも長くな
るであろう（ｔｂ１＋ｔｂｃ）、つまり２＊（ｔｂ１＋
ｔｂｃ）分だけ短くすればよいことになる。ただし、今
回は短くするかわりに、もう１周期分追加してしまえ
ば、同様にドラム１周の時間が１個分のビーム検知信号
（ＢＤ）の周期時間Ｔｂｓの整数倍にすることができ
る。つまり、後半の半周のドラム駆動時間において、ｔ
ｂｓ−２＊（ｔｂ１＋ｔｂｃ）分だけ長い時間で駆動し
てしまえばよいということになる。よって、後半の半周
のドラム駆動時間のうちに、２＊（ｔｂ１＋ｔｂｃ）分
長くなるように、全体に振り分けて長くすればよい。こ
こで、全体に振り分けて短くする方法は、たくさんあ
り、例えばドラムを制御しているドラムモータ制御回路
５のタイマ分解能、例えば中程度の速度のマイクロプロ
セッサ等で制御を行っている場合は、１μ秒、２μ秒、
４μ秒等がタイマの分解能となる場合、２＊（ｔｂ１＋
ｔｂｃ）をこの分解能で割った２＊（ｔｂ１＋ｔｂｃ）
／１μ、２＊（ｔｂ１＋ｔｂｃ）／２μ、２＊（ｔｂ１
＋ｔｂｃ）／４μ等といいう個数分だけ、後半のドラム
励磁切替信号の個数Ｎｄ＝ＫＮＤのうちのどれかをドラ
ム切替周期時間（Ｔｄｓ）から１μ秒、２μ秒、４μ秒
等だけ長くしてやればよいことになる。このとき、全体
にまんべんなく長くする場所を設定すれば、ドラムモー
タの速度変動を最小限に抑えることが可能となる。

【００３９】以下の表２では、（ｔｂ１＋ｔｂｃ）とＴ
ｂｓとの関係が、

【００４０】

【数２】０＜（ｔｂ１＋ｔｂｓ）／Ｔｂｓ≦１／４ または、 ０＜（ｔｂ１＋ｔｂｃ）／Ｔｂｓ≦１／４ 以外の場合についても、表２のように増減することによ
り、目的を達成することができる。

【００４１】

【表２】

【００４２】このように、後半の半周の制御を行って終
了する（ステップ６；Ｓ６）。

【００４３】上記したように、１色目の後半の制御を上
記のように行い１色目のトップ位置と２色目のトップ位
置とを正確に合わせることに成功した。したっがて、２
色目の後半、３色目の後半の制御も同様に行えばよい。
また、制御を簡単にするために、２色目、３色目のドラ
ムの制御では、前半の測定は行わず、１色目の後半の制
御だけ借りてきて、制御を行っても特に問題ない。

【００４４】＜実施例２＞この実施例は、実施例１と概
略同一構成をとるけれども、図４に示したフローチャー
トのステップ５（Ｓ５）において制御を簡単にするため
に、表１の８種類の分岐を４つにした点が異なる。

【００４５】表２（１）では、図３（ｂ）に示した例に
おいて、図３（ａ）と同様に、単純に２＊（ｔｂ１＋ｔ
ｂｃ）だけ減らすというものである。表２（２）では、
図３（ａ）に示した例において、図３（ｂ）と同様に単
純に１−２＊（ｔｂ１＋ｔｂｃ）だけ増やすというもの
である。本実施例では、後半の半周でのドラムの変位量
の絶対位置誤差が最大±１ドット分になり実施例１と比
較して増大する。しかし、副走査方向全体の長さが±１
ドット増減したところで問題になることはない。また、
後半の半周の制御を決め細かく行えば、さらに最大±１
／２ドットの増減を抑えることは可能である。つまり、
図５に示すように、そのまま放置し、最後に調整する方
法をとると点線に示すごとく、最大前半でドラム変位量
の絶対位置誤差が最大±１／２ドット分の誤差が生じて
いるものを、実線で示すように、ドラム変位量の絶対位
置誤差が最大±１ドット分まで増大する。しかし、後半
の半周で、まんべんなく±１／２ドット分の増減分を減
らす制御を行えばドラム変位量の絶対位置誤差を最大±
１／２ドットに抑えることが可能となる。さらに言え
ば、ここでいう絶対位置誤差というのは、トップ位置か
らの理想的な印字位置に対する累積された誤差のこと
で、隣どうしの相対誤差は測定不可能なくらい小さいレ
ベルであり、全然問題ない。また、ここで一番問題にし
ている各色間の相対位置ずれも同一の制御を用いるので
原理的にゼロに抑えることができる。

【００４６】＜実施例３＞つぎに、本発明の第３の実施
例の構成を図６に示す。実施例１および２では、制御の
説明を簡単にするために、ドラム１周を半分に分け、前
半で、１個分のビーム検知信号（ＢＤ）の周期時間のち
ょうど整数倍になるように制御していた。しかし、本実
施例では、これに限るものではなく、前半を例えば４／
５、後半を１／５と設定した例を示す。この場合も、上
記実施例と同様に、前半で、１個分のビーム検知信号
（ＢＤ）の周期時間を計算し、後半の時間を調整するこ
とにより、ドラム１周でビーム検知信号（ＢＤ）の周期
時間のちょうど整数倍になるように制御することにかわ
りない。ただし、前半のドラム駆動時間と後半のドラム
駆動時間の比から判断し、当初の１周のドラム周期時間
をビーム検知信号（ＢＤ）の周期時間のちょうど整数倍
に一番近い時間に決め、１周のドラム周期時間を、ビー
ム検知信号（ＢＤ）の周期時間のちょうど整数倍に設定
し直せばよいだけである。また、本発明では、ドラムモ
ータ８をステップモータで駆動した場合のみを取りあげ
たが、絶対位置がわかるものなら、他のモータでも適用
可能なのはいうまでもない。

【００４７】以上詳細に説明したように、本発明によれ
ば、ドラム１周駆動分の搬送周期内に複数個のＢＤ同期
周期時間を測定し、上記複数個のＢＤ同期周期時間より
一個分のＢＤ同期周期時間を計算し、上記ドラム１周駆
動分の搬送周期時間が、上記一個分のＢＤ同期周期時間
のちょうど整数倍になるように、測定した以降の残りの
搬送周期時間を増減する搬送制御手段により、従来構成
をほとんど変えずに、ＴＯＰ信号から最初のＢＤ信号ま
での時間を常に所定量で一定とし、１色目と２色目のず
れをなくすことが可能になった。これにより、ドラム１
周の周期をＢＤ信号の周期のちょうど整数倍にするため
の、発振器を同一のものにし、スキャナモータ３の動き
に合わせ、ドラムモータ８の位置制御をしなければなら
ないので制御が複雑で高価であった従来方法をとるまで
もなく、簡単で安価に実現することが可能となった。ま
た、ＢＤ周期計測手段も、中速度のマイクロプロセッサ
内のタイマの精度で充分測定可能な構成であるため、ド
ラムモータ制御手段とをまとめて、１つのマイクロプロ
セッサで処理することは充分可能で、部品の追加も一切
必要ない。また、測定した以降の残りの搬送周期時間を
増減する搬送制御手段により、トップ信号（ＴＯＰ）か
ら最初のビーム検知信号（ＢＤ）までの時間を常に所定
量で一定とし、１色目と２色目のずれをなくすという構
成は、例えば、後半の半周に、最大±１個分のＢＤ同期
周期時間を振り分けるので、本構成にしたことによるド
ラムモータの速度変動の増加はほとんどなく、本制御を
行うことによる後半の画像のピッチむらの増加はほとん
どなく、高画質なカラープリンタを提供可能となった。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にもとづく
画像形成装置および画像形成方法によれば、従来の画像
形成装置の基本的構成をほとんど変えることなく、ＴＯ
Ｐ信号から最初のＢＤ信号までの時間を常に所定量で一
定とし、１色目と２色目とのずれをなくことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にもとづく画像形成装置の主要部の構成
を説明するためのブロック図である。

【図２】本発明にもとづく画像形成装置に適用される転
写ドラムとトップ検知回路とを示す模式的側面図であ
る。

【図３】本発明にもとづく画像形成装置に適用される転
写ドラムの駆動制御を説明するためのタイミングチャー
トであり、（ａ）は０＜（ｔｂ１＋ｔｂｃ）／ｔｂｓ≦
（１／４）の場合、（ｂ）は（１／４）≦（ｔｂ１＋ｔ
ｂｃ）／Ｔｂｓ≦（１／２）の場合を示す図である。

【図４】本発明にもとづく画像形成装置に適用される転
写ドラムの駆動制御を説明するためのフローチャートで
ある。

【図５】本発明にもとづく画像形成装置に適用される転
写ドラムの駆動制御他の例を説明するための図である
（実施例２）。

【図６】本発明にもとづく画像形成装置に適用される転
写ドラムとトップ検知回路とを示す模式的側面図である
（実施例３）。

【図７】従来の画像形成装置の概略的構成を説明するた
めの斜視図である。

【図８】従来の画像形成装置に適用される転写ドラムと
トップ検知回路とを示す模式的ブロック図である。

【図９】従来の画像形成装置に適用される転写ドラムの
駆動制御を説明するためのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 画像形成制御回路 ２ 発振器 ３ スキャナモータ ４ ビーム検知回路 ５ ドラムモータ制御回路 ６ 発振器 ７ モータドライバ ８ ドラムモータ ９ トップ検知回路 １０ ＢＤ周期計測回路 １１２ 転写ドラム

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像情報に応じた静電潜像が形成さ
   れる感光体と、該感光体に形成された前記静電潜像を被
   記録媒体へ転写し、かつ一回転することによって前記被
   記録媒体を副走査方向へ搬送するための一搬送周期とす
   る転写手段と、該転写手段を駆動させるための駆動手段
   とを有するカラー記録対応の画像形成装置であって、 前記転写手段の副走査方向への回転を検知するための副
   走査同期位置検知手段と、 前記転写手段上で、主走査方向の書き出し位置を検知す
   る主走査方向同期位置検知手段とを有し、 さらに、 前記搬送周期内に測定される前記主走査方向同期検知手
   段が送出する検知信号の数と各検知信号の周期時間とを
   計測する計測手段と、 前記搬送周期を、前記計測手段によって計測された前記
   検知信号の平均周期時間の整数倍となるようにして前記
   駆動手段を制御する制御手段とが設けられたことを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置であって、 前記搬送周期を等分し、かつ等分された最初の部分で測
   定される前記主走査方向同期検知手段が送出する検知信
   号の数と各検知信号の周期時間とを計測し、 該計測結果にもとづいて前記搬送周期を、前記計測手段
   によって計測された前記検知信号の平均周期時間の整数
   倍となるようにして前記駆動手段を制御することを特徴
   とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 入力画像情報に応じた静電潜像が形成さ
   れる感光体と、該感光体に形成された前記静電潜像を被
   記録媒体へ転写し、かつ一回転することによって前記被
   記録媒体を副走査方向へ搬送するための一搬送周期とす
   る転写手段と、該転写手段を駆動させるための駆動手段
   とを有する画像形成装置を用いてカラー記録を行うため
   の画像形成方法であって、 前記転写手段の副走査方向への回転を検知するための副
   走査同期位置検知工程と、 前記転写手段上で、主走査方向の書き出し位置を検知す
   る主走査方向同期位置検知工程とを有し、 さらに、 前記搬送周期内に測定される前記主走査方向同期検知工
   程で送出される検知信号の数と各検知信号の周期時間と
   を計測する計測工程と、 前記搬送周期を、前記計測工程によって計測された前記
   検知信号の平均周期時間の整数倍となるようにして前記
   駆動手段を制御する制御工程とを有することを特徴とす
   る画像形成方法。
4. 【請求項４】 請求項３記載の方法であって、 前記搬送周期を等分し、かつ等分された最初の部分で測
   定される前記主走査方向同期検知工程で送出される検知
   信号の数と各検知信号の周期時間とを計測し、 該計測結果にもとづいて前記搬送周期を、前記計測工程
   によって計測された前記検知信号の平均周期時間の整数
   倍となるようにして前記駆動手段を制御することを特徴
   とする画像形成方法。
5. 【請求項５】 情報処理システムであって、 入力画像情報に応じた静電潜像が形成される感光体と、
   該感光体に形成された前記静電潜像を被記録媒体へ転写
   し、かつ一回転することによって前記被記録媒体を副走
   査方向へ搬送するための一搬送周期とする転写手段と、
   該転写手段を駆動させるための駆動手段とを有するカラ
   ー記録対応の画像形成装置を出力手段とし、 また、該出力手段は、前記転写手段の副走査方向への回
   転を検知するための副走査同期位置検知手段と、 前記転写手段上で、主走査方向の書き出し位置を検知す
   る主走査方向同期位置検知手段とを有し、さらに、 前記搬送周期内に測定される前記主走査方向同期検知手
   段が送出する検知信号の数と各検知信号の周期時間とを
   計測する計測手段と、 前記搬送周期を、前記計測手段によって計測された前記
   検知信号の平均周期時間の整数倍となるようにして前記
   駆動手段を制御する制御手段とが設けられたことを特徴
   とする情報処理システム。
6. 【請求項６】 請求項５記載の情報処理システムであっ
   て、 前記搬送周期を等分し、かつ等分された最初の部分で測
   定される前記主走査方向同期検知手段が送出する検知信
   号の数と各検知信号の周期時間とを計測し、 該計測結果にもとづいて前記搬送周期を、前記計測手段
   によって計測された前記検知信号の平均周期時間の整数
   倍となるようにして前記駆動手段を制御することを特徴
   とする情報処理システム。
7. 【請求項７】 画像形成装置によって記録された画像を
   保持する少なくとも一つの記録面を持つ記録物であっ
   て、 前記画像形成装置は、入力画像情報に応じた静電潜像が
   形成される感光体と、該感光体に形成された前記静電潜
   像を被記録媒体へ転写し、かつ一回転することによって
   前記被記録媒体を副走査方向へ搬送するための一搬送周
   期とする転写手段と、該転写手段を駆動させるための駆
   動手段とを有するカラー記録対応の画像形成装置であ
   り、 また、該画像形成装置は、前記転写手段の副走査方向へ
   の回転を検知するための副走査同期位置検知手段と、 前記転写手段上で、主走査方向の書き出し位置を検知す
   る主走査方向同期位置検知手段とを有し、さらに、 前記搬送周期内に測定される前記主走査方向同期検知手
   段が送出する検知信号の数と各検知信号の周期時間とを
   計測する計測手段と、 前記搬送周期を、前記計測手段によって計測された前記
   検知信号の平均周期時間の整数倍となるようにして前記
   駆動手段を制御する制御手段とが設けられたことを特徴
   とする記録物。
8. 【請求項８】 請求項７記載の記録物であって、 前記搬送周期を等分し、かつ等分された最初の部分で測
   定される前記主走査方向同期検知手段が送出する検知信
   号の数と各検知信号の周期時間とを計測し、 該計測結果にもとづいて前記搬送周期を、前記計測手段
   によって計測された前記検知信号の平均周期時間の整数
   倍となるようにして前記駆動手段を制御することを特徴
   とする記録物。