JPH08305431A - メモリアクセス方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マスタユニットからスレーブユニットのメモ
リに対するリードアクセスを高速化する。 【構成】 リード要求は、リード要求送信手段１ａに入
力される。リード要求送信手段１ａは、そのリード要求
のアドレスが前回のリード要求時のアドレスと連続であ
るかどうかを判別する。連続のアドレスでなければその
リード要求をスレーブユニット２に対して送信し、連続
のアドレスであればリードデータ制御手段１ｂに対しア
ドレス合致信号を出力する。メモリアクセス制御手段２
ａは、リード要求が示すアドレスの第１のデータと、そ
の次のアドレスの第２のデータとをマスタユニット１に
対して送信する。リードデータ制御手段１ｂは、第１の
データをリードデータとして転送し、第２のデータをバ
ッファ１ｂａに格納する。この状態で、さらに連続のア
ドレスに対するリード要求が出力され、リードデータ制
御手段１ｂにアドレス合致信号が入力された場合には、
バッファ１ｂａ内の第２のデータを転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマスタユニットとスレー
ブユニットとが伝送線路を介して接続されたシステムの
メモリアクセス方式に関し、特にマスタユニットからス
レーブユニット内のメモリへ直接アクセスすることがで
きるシステムのメモリアクセス方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御システムには、数値制御装置
（ＣＮＣ）と、対話形でデータの入出力を行いそのデー
タを処理するマンマシンコントローラ（ＭＭＣ）とが設
けられている。ＭＭＣには、キーボードやマウスによる
入力装置や、ＣＲＴや液晶ディスプレイによる表示装置
等の各種装置が設けられている。

【０００３】そして、多くの場合はＣＮＣとＭＭＣとは
１つの筐体内に設けられ、パラレルバスによってお互い
が接続されていた。ところが、ＭＭＣをＣＮＣと離れた
場所に設置できれば、ＭＭＣを作業者の作業し易い場所
に設置し作業効率をあげることができる。そのため、Ｍ
ＭＣとＣＮＣを長い伝送線路で接続したいという要求が
あった。しかも、長い伝送線路を介しながらも一方から
他方のメモリへ直接アクセスできることが望まれてい
た。

【０００４】そこで、従来はＭＭＣをマスタユニット、
ＣＮＣをスレーブユニットとし、高速の伝送線路により
互いに接続することにより、ＭＭＣからＣＮＣ内のコモ
ンＲＡＭに対する直接のアクセスを可能にしていた。こ
の場合、ＭＭＣ側のＣＰＵは、ＭＭＣ内部のメモリにア
クセスするのと同様にメモリアクセス要求を出力する。
このメモリアクセス要求はシリアル通信によりＣＮＣに
転送される。ＣＮＣ側では、ＭＭＣ側からのメモリアク
セス要求を受け取るとコモンＲＡＭに対してＤＭＡ（ダ
イレクトメモリアクセス）を行う。アクセス要求がリー
ド要求であれば該当するデータをＭＭＣに対し送信す
る。この様な例として本出願人は特願平６−８６３３１
号を出願している。

【０００５】このようにして、ＭＭＣは、ＣＮＣ内のＣ
ＰＵの処理を介すことなく、ＣＮＣ内のメモリに直接ア
クセスすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なメモリアクセス方式において、スレーブユニット側の
ＲＡＭへライトを行う場合には、マスタユニット側のシ
リアルバスコントローラに設けられたレジスタにライト
すべきデータを格納した時点で、マスタユニット側のラ
イトサイクルを終了させる。その結果、ライトサイクル
はローカルバスに接続されたメモリに対するアクセスと
同様に高速に行われ、マスタユニット側のＣＰＵは直ぐ
に次の処理を行うことができる。

【０００７】しかし、リードサイクルの場合には、マス
タユニット側から出力されたリード要求がスレーブユニ
ット側に到達し、スレーブユニット側から目的のデータ
が届くまでマスタユニット側のＣＰＵは待たされる。こ
の間、マスタユニット側のＣＰＵは他の処理を行うこと
ができない。従って、全体のデータ処理速度が遅くなっ
てしまうという問題点があった。

【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、マスタユニットからスレーブユニットのメモ
リに対するリードアクセスを高速に行うことができるメ
モリアクセス方式を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、マスタユニットとスレーブユニットとが
伝送線路を介して接続されたシステムのメモリアクセス
方式において、前記マスタユニット内に設けられ、前記
スレーブユニット内のメモリの任意のアドレスに対する
リード要求を前記伝送線路を介して送信するリード要求
送信手段と、前記スレーブユニット内に設けられ、前記
リード要求を受け取ると、要求された前記アドレスの第
１のデータ、及び前記アドレスの次のアドレスの第２の
データを前記マスタユニットに対して送信するメモリア
クセス制御手段と、を有することを特徴とするメモリア
クセス方式が提供される。

【００１０】また、マスタユニットとスレーブユニット
とが伝送線路を介して接続されたシステムのメモリアク
セス方式において、前記マスタユニット内に設けられ、
前記スレーブユニット内のメモリの任意のアドレスに対
するリード要求が前回アクセスしたデータと連続したデ
ータを要求しているかどうかを判別し、連続したデータ
を要求している場合にはアドレス合致信号を出力し、連
続でないデータを要求している場合には前記リード要求
を前記伝送線路を介して送信するリード要求送信手段
と、前記スレーブユニット内に設けられ、前記リード要
求を受け取ると、要求された前記アドレスの第１のデー
タ、及び前記アドレスの次のアドレスの第２のデータを
前記伝送線路を介して送信するメモリアクセス制御手段
と、前記マスタユニット内に設けられ、受け取った前記
第１のデータを前記リード要求を出力した装置に転送す
るとともに前記第２のデータをバッファ内に格納し、前
記アドレス合致信号が出力された際には、前記バッファ
内の前記第２のデータを前記リード要求を出力した装置
に転送するリードデータ制御手段とを有することを特徴
とするメモリアクセス方式が提供される。

【００１１】

【作用】マスタユニット内に設けられたリード要求送信
手段は、スレーブユニット内のメモリの任意のアドレス
に対するリード要求を伝送線路を介して送信する。スレ
ーブユニット内に設けられたメモリアクセス制御手段
は、リード要求を受け取ると、要求されたアドレスの第
１のデータ及びその次のアドレスの第２のデータをマス
タユニットに対して送信する。

【００１２】また、マスタユニット内に設けられたリー
ド要求送信手段は、スレーブユニット内のメモリの任意
のアドレスに対するリード要求が前回アクセスしたデー
タと連続したデータを要求しているかどうかを判別し、
連続したデータを要求している場合にはアドレス合致信
号を出力し、連続でないデータを要求している場合には
リード要求を伝送線路を介して送信する。スレーブユニ
ット内に設けられたメモリアクセス制御手段は、リード
要求を受け取ると、要求されたアドレスの第１のデー
タ、及びその次のアドレスの第２のデータを伝送線路を
介して送信する。マスタユニット内に設けられたリード
データ制御手段は、受け取った第１のデータをリード要
求を出力した装置に転送するとともに、第２のデータを
バッファ内に格納し、アドレス合致信号が出力された際
には、バッファ内の第２のデータをリード要求を出力し
た装置に転送する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の概略構成を示すブロック図であ
る。マスタユニット１とスレーブユニット２とは、シリ
アル伝送の伝送線路３で互いに接続されている。

【００１４】マスタユニット１内において出力されたス
レーブユニット２内のメモリ２ｂに対するリード要求
は、リード要求送信手段１ａに入力される。リード要求
送信手段１ａはリード要求を受け取ると、そのリード要
求のアドレスが前回のリード要求時のアドレスと連続で
あるかどうかを判別する。連続のアドレスでなければそ
のリード要求をスレーブユニット２に対して送信し、連
続のアドレスであればリードデータ制御手段１ｂに対し
アドレス合致信号を出力する。

【００１５】リード要求送信手段１ａから送信されたリ
ード要求は伝送線路３を介してスレーブユニット２内の
メモリアクセス制御手段２ａに入力される。メモリアク
セス制御手段２ａは、メモリ２ｂ内の、リード要求が示
すアドレスの第１のデータと、その次のアドレスの第２
のデータとをマスタユニット１に対して送信する。例え
ば、「ADD#01」のアドレスに対するリード要求であれ
ば、アドレス「ADD#01」と「ADD#02」とのデータ「DATA
1 」、「DATA2 」を送信する。

【００１６】スレーブユニット２から転送されたデータ
はリードデータ制御手段１ｂに入力される。リードデー
タ制御手段１ｂは、第１のデータをリードデータとして
リード要求を出力した装置に転送し、第２のデータをバ
ッファ１ｂａに格納する。例えば、「DATA1 」と「DATA
2 」とを受け取った場合には、「DATA1 」をリード要求
を出力した装置に転送し、「DATA2 」をバッファ１ｂａ
に格納する。

【００１７】この状態において、さらに連続のアドレス
に対するリード要求が出力され、リードデータ制御手段
１ｂにアドレス合致信号が入力された場合には、バッフ
ァ１ｂａ内の第２のデータをリード要求を出力した装置
に対し転送する。以後、このようなリード時のデータ転
送をリードバースト転送と呼ぶ。

【００１８】このようにして、連続したアドレスに対す
るリード要求が出力された場合には、バッファに格納さ
れたデータを転送することができる。この結果、短時間
でリードサイクルを終了させることができる。

【００１９】図２は本発明を実施するための数値制御シ
ステムの構成を示すブロック図である。図は大別して、
ＭＭＣ（マンマシンコントローラ）２０とＣＮＣ（数値
制御装置）３０とに分かれている。この例では、ＭＭＣ
２０がマスタユニットであり、ＣＮＣ３０がスレーブユ
ニットである。ＣＮＣ３０はＣＰＵ３１がローカルバス
３５を介して各種装置を制御しており、ＭＭＣ２０は、
ＣＰＵ２４がローカルバス２９を介して各種装置を制御
している。ＭＭＣ２０とＣＮＣ３０とは伝送線路４０で
接続されており、この伝送線路４０を介してデータの送
受信が行われる。なお、ＣＮＣ３０内のローカルバス３
５はマルチマスタバスであり、ＣＰＵ３１以外の装置も
バスマスタになることができる。

【００２０】ＣＮＣ３０において、ＣＰＵ３１はＣＮＣ
３０全体を制御する。コモンＲＡＭ３２は、各種のデー
タあるいは入出力信号が格納され、ＣＮＣ３０とＭＭＣ
２０とが共用することができる。不揮発性メモリ３３に
はＣＭＯＳを用いたメモリが使用され、バッテリによっ
てバックアップされており、電源切断後も保持すべきパ
ラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具誤差補正量等が格
納される。

【００２１】軸制御回路３６はＣＰＵ３１から軸の移動
指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ３７に出力す
る。サーボアンプ３７はこの移動指令を受けて、工作機
械１０のサーボモータを駆動する。ＰＭＣ（プログラマ
ブル・マシン・コントローラ）３８はＮＣプログラムを
実行する際に、Ｔ機能信号（工具選択指令）等を受け取
る。そして、これらの信号をシーケンス・プログラムで
処理して、動作指令として信号を出力し、工作機械１０
を制御する。また、工作機械１０から状態信号を受け
て、シーケンス処理を行って、ＣＰＵ３１へ必要な入力
信号を転送する。

【００２２】さらに、ローカルバス３５に接続されたシ
リアルバスコントローラ３４は、ＭＭＣ２０とデータの
送受信を行っている。ＭＭＣ２０から、コモンＲＡＭ３
２へのアクセス要求があると、シリアルバスコントロー
ラ３４がＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）を行
い、コモンＲＡＭ３２のデータにアクセスする。アクセ
ス要求が、読み取り要求（リード要求）であった場合、
ＭＭＣ２０に対しそのデータと、その次のアドレスのデ
ータとを転送する。アクセス要求が書き込み要求（ライ
ト要求）であった場合、転送されてきたデータをコモン
ＲＡＭ３２に書き込む。また、シリアルバスコントロー
ラ３４は、ローカルバス３５のデータ転送に使用されて
いるパラレル信号をシリアル信号に変換してＭＭＣ２０
に出力し、入力されたシリアル信号をパラレル信号に変
換して受信する。

【００２３】ＭＭＣ２０において、ＣＰＵ２４は対話処
理用のプログラムを実行することにより表示される対話
形入力画面において、設定可能な作業またはデータ等を
メニュー形式で、グラフィック制御回路２２ａを介して
表示装置２２に表示する。また、こうして入力されたデ
ータから加工プログラムを作成するとともに、バックグ
ラウンドアニメーションとして、工具全体の起動軌跡な
どを表示する。ＲＡＭ２５には、対話用の各種データ等
が格納される。不揮発性メモリ２６はＣＭＯＳを用いた
メモリが使用され、バッテリによってバックアップされ
ており、電源切断後も保持すべきアプリケーションプロ
グラムや加工プログラム等が格納される。ＶＲＡＭ（ビ
デオＲＡＭ）２７は高速にアクセス可能なＲＡＭであっ
て、不揮発性メモリ２６にＮＣ文として格納された加工
プログラムに基づき工作機械１０の切削シミュレーショ
ンを行う際のアニメーション表示のためのグラフィック
データが格納される。グラフィック制御回路２２ａはＶ
ＲＡＭ２７に格納されたグラフィックデータを表示用の
信号に変換して表示装置２２に出力する。

【００２４】さらに、データの交換を行う際にはＦＤＤ
インタフェース２１ａを介して接続されたＦＤＤ２１に
フロッピ・ディスクを挿入し、フロッピ・ディスクから
ソフトウェアをロードしたり、各種データをフロッピ・
ディスクへ書き込んだりする。

【００２５】また、グラフィック制御回路２２ａはＣＰ
Ｕ２４等から出力されたディジタル信号を表示用の信号
に変換して表示装置２２に与える。表示装置２２にはＣ
ＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。キーボード・
インタフェース２３ａは、キーボード２３とＣＰＵ２４
との間のデータ転送を制御する。キーボード２３はシン
ボリックキー、数値キー等からなり、必要な図形デー
タ、ＮＣデータをこれらのキーを使用して入力する。

【００２６】シリアルバスコントローラ２８は、ＭＭＣ
２０内の装置からＣＮＣ３０内のコモンＲＡＭ３２への
アクセス要求があると、パラレル信号で入力されるアク
セス要求をシリアル信号に変換し、ＣＮＣ３０に出力す
る。また、ＣＮＣ３０から入力されたシリアル信号は、
パラレル信号に変換し受信する。

【００２７】なお、ＭＭＣ２０側のシリアルバスコント
ローラ２８とＣＮＣ３０側のシリアルバスコントローラ
３４との間の伝送線路４０は２０ｍ〜５０ｍの長さにす
ることができる。そして、高速のデータ転送（約２５Ｍ
ｂｐｓ）が可能である。

【００２８】以上のような数値制御システムにおけるＭ
ＭＣ２０とＣＮＣ３０との間でデータ転送にはパケット
交換方式が用いられる。パケット交換方式では、転送す
べきデータを任意の長さのブロックに分割する。この分
割されたブロックに各種制御情報を付加したものがパケ
ットである。以下に、ＭＭＣ２０からＣＮＣ３０へのア
クセス要求において用いられるパケット交換方式につい
て説明する。

【００２９】図３はパケットのフォーマット形式の例を
示す図である。リード要求パケット５１は、ＭＭＣ側の
装置がＣＮＣ内のコモンＲＡＭのデータにアクセスする
際に出力されるパケットである。リード要求パケット５
１の先頭の４ビットはコマンド５１ａであり、このパケ
ットがリード要求パケットであることを示す。次の２３
ビットはリードを要求するアドレスである。最後の８ビ
ットはＣＲＣ（CyclicRedundancy Check)のチェックコ
ードである。

【００３０】リードデータパケット５２は、ＭＭＣから
のリード要求に応じてデータを送り返す場合にＣＮＣが
出力するパケットである。リードデータパケット５２の
先頭の４ビットはコマンド５２ａであり、このパケット
がリードデータパケットであることを示す。次の１６ビ
ットはリード要求されたアドレスのデータ５２ｂであ
る。最後の８ビットはＣＲＣ（Cyclic Redundancy Chec
k)のチェックコード５２ｃである。

【００３１】なお、このリードデータパケット５２のコ
マンド５２ａには、第１のリードデータパケットと第２
のリードデータパケットとの２種類がある。リードバー
スト転送を行わない場合には、第１のリードデータパケ
ットが転送される。一方、リードバースト転送を行う場
合には、まずリード要求により要求された第１のデータ
が第２のリードデータパケットとして転送され、次のア
ドレスの第２のデータが第１のリードデータパケットと
して転送される。

【００３２】ライトデータパケット５３はＭＭＣからＣ
ＮＣ内のコモンＲＡＭへのデータの書込を行う場合に出
力されるパケットである。ライトデータパケット５３の
先頭の４ビットはコマンド５３ａであり、このパケット
がライトデータパケットであることを示す。次の２３ビ
ットはライトを要求するアドレス５３ｂである。次の１
６ビットはライト要求によりメモリに書き込むべきデー
タ５３ｃである。最後の８ビットはＣＲＣ（Cyclic Red
undancy Check)のチェックコード５３ｄである。

【００３３】次に、図２に示す数値制御システムにおい
て、上記のパケットを用いて行われるリードサイクルに
ついて説明する。まず、ＭＭＣ２０側のＣＰＵ２４から
ＣＮＣ３０側のコモンＲＡＭ３２へリードを行う場合、
ＭＭＣ２０のローカルバス２９に接続されたシルアルバ
スコントローラ２８が、ＣＮＣ３０内のコモンＲＡＭ３
２に対するリードサイクルを検出する。このシルアルバ
スコントローラ２８は、このリード要求をリード要求パ
ケットとしてＣＮＣ３０側に転送する。

【００３４】ＣＮＣ３０側のシルアルバスコントローラ
３４はリード要求パケットを受け取ると、コモンＲＡＭ
３２上の要求されたアドレスと、そのアドレスの次のア
ドレスとに対してリードサイクルを発生させる。そし
て、リードサイクルにより読み込んだ第１のデータと第
２のデータとをそれぞれ第２のリードデータパケット、
第１のリードデータパケットとしてＭＭＣ２０側に転送
する。

【００３５】ＭＭＣ２０側のシリアルバスコントローラ
２８は、第２のリードデータパケットを受け取ると、リ
ード要求を出力した装置に第１のデータを転送するとと
もに、リードバースト転送が行われることを認識する。
そして、次に送られてくる第１のリードデータパケット
の第２のデータをリードバーストバッファ内に格納す
る。この状態で、さらに出力されたＣＮＣ３０のコモン
ＲＡＭ３２に対するリード要求が、連続したアドレスに
対するリード要求であれば、リードバーストバッファ内
の第２のデータをリード要求を出力した装置に転送す
る。

【００３６】以下にシリアルバスコントローラ２８につ
いて更に詳しく説明する。図４はＭＭＣ側のシリアルバ
スコントローラの内部構成を示すブロック図である。シ
リアルバスコントローラはローカルバス２９に接続され
ている。ＣＮＣのコモンＲＡＭに対するアクセス要求
は、ローカルバス２９を介して入力される。このアクセ
ス要求は送信制御部２８ｃに送られるとともに、アドレ
スラッチ回路２８ａと比較部２８ｂとに入力される。ア
ドレスラッチ回路２８ａはさらに比較部２８ｂに接続さ
れている。比較部２８ｂの出力信号はアドレス合致信号
であり、送信制御部２８ｃとデータ出力制御部２８ｊに
入力される。送信制御部２８ｃの出力信号は、パラレル
シリアル変換回路２８ｄによりシリアル信号に変換さ
れ、ドライバ２８ｅでドライブされ、ＣＮＣに出力され
る。

【００３７】一方、ＣＮＣからの入力信号は、レシーバ
２８ｆで受信され、シリアルパラレル変換回路２８ｇで
パラレル信号に変換された後、受信データ切り換え部２
８ｈに入力される。受信データ切り換え部２８ｈからの
一方の出力はローカルバス２９に出力され、他方の出力
はリードバーストバッファ２８ｉに入力される。リード
バーストバッファ２８ｉの出力端はデータ出力制御部２
８ｊを介して出力される。

【００３８】このような構成のシリアルバスコントロー
ラ２８において、ＣＮＣ内のコモンＲＡＭに対するアク
セス要求がローカルバス２９を介して入力されると、そ
のアクセス要求がリード要求であれば、そのデータはア
ドレスラッチ回路２８ａにラッチされる。比較部２８ｂ
は、リード要求により要求されているアドレスとアドレ
スラッチ回路２８ａ内にラッチされているアドレスとの
差をとり、この差が「１」であれば連続したデータへの
リード要求であると判断しアドレス合致信号を出力す
る。

【００３９】送信制御部２８ｃは、入力されたアクセス
要求がライト要求であれば、そのライト要求をライトデ
ータパケットととして出力する。一方、入力されたアク
セス要求がリード要求であった場合には、比較部２８ｂ
がアドレス合致信号を出力していなければリード要求を
リードデータパケットととして出力し、比較部２８ｂが
アドレス合致信号を出力していればデータの出力を行わ
ない。送信制御部２８ｃから送信されたパケットは、パ
ラレルシリアル変換回路２８ｄでシリアル信号に変換さ
れた後、ドライバ２８ｅでドライブされＣＮＣに転送さ
れる。

【００４０】伝送線路を介してＣＮＣから送られてきた
パケットはレシーバ２８ｆを介してシリアルパラレル変
換回路２８ｇに入力される。シリアル・パラレル変換回
路２８ｇは、シリアル信号で転送されてきたパケットを
パラレル信号に変換する。受信データ切り換え部２８ｈ
は、パラレル信号に変換されたパケットの先頭コマンド
により、そのパケットの種類を判断する。送られてきた
１つめのパケットが第１のリードデータパケットであれ
ばそのパケットのデータをリードデータとして出力す
る。また、第２のリードデータパケットと第１のリード
データパケットが連続して転送された場合には、第２の
リードデータパケットのデータをリードデータとして出
力した後、第１のリードデータパケットのデータをリー
ドバーストバッファ２８ｉに格納する。この状態におい
て、さらに連続したアドレスに対するリード要求が出力
されると、比較部２８ｂからアドレス合致信号が出力さ
れる。このアドレス合致信号が入力されたデータ出力制
御部２８ｊは、リードバーストバッファ２８ｉ内のデー
タをリード要求を出力した装置に転送する。

【００４１】このようにして、ＣＮＣ内のコモンＲＡＭ
の連続したアドレスに対するリード要求が出力された際
には、リードバーストバッファ２８ｉ内に格納されたデ
ータを転送することにより、リードサイクルを短時間で
終了させることができる。従って、ＭＭＣのＣＰＵは待
ち時間が減少し、システム全体のデータ処理能力が向上
する。

【００４２】上記の例では、ＣＮＣ内のコモンＲＡＭが
ＣＮＣのローカルバスに接続されているような構成を用
いて説明したが、ＣＮＣのシリアルバスコントローラに
直接接続されたコモンＲＡＭが設けられている場合もあ
る。この場合、ＭＭＣからのリード要求に応じて、リー
ドバースト転送を行うかどうかの切り換えを行うことが
できる。つまり、ローカルバスを介して接続されたコモ
ンＲＡＭに対するリード要求の場合にはリードバースト
転送を行わず、要求されたアドレスのデータのみにアク
セスする。そして、シリアルバスコントローラに直接接
続されたコモンＲＡＭに対するリード要求の場合にはリ
ードバースト転送を行う。

【００４３】このように、リードバースト転送の実施を
シリアルバスコントローラに直接接続されたコモンＲＡ
Ｍに対するアクセスに限定することにより、ローカルバ
スを介して接続されたコモンＲＡＭに対するアクセス時
に、ＣＮＣのローカルバスを必要以上に専有することが
なくなる。この結果、リードバースト転送がＣＮＣのデ
ータ処理速度に与える悪影響を防止することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、スレー
ブユニット内のメモリに対しするリード要求がマスタユ
ニットから出力されると、スレーブユニットからマスタ
ユニットへ、要求されたアドレスの第１のデータ及びそ
の次のアドレスの第２のデータを転送するようにしたた
め、マスタユニットで連続したアドレスに対するリード
要求が出力されると、そのリード要求を出力した装置に
対し、予め受け取っている第２のデータを転送すること
ができ、短い時間でリードサイクルを終了させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明を実施するための数値制御システムの構
成を示すブロック図である。

【図３】パケットのフォーマット形式の例を示す図であ
る。

【図４】ＭＭＣ側のシリアルバスコントローラの内部構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ マスタユニット １ａ リード要求送信手段 １ｂ リードデータ制御手段 １ｂａ バッファ ２ スレーブユニット ２ａ メモリアクセス制御手段 ２ｂ メモリ ３ 伝送線路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタユニットとスレーブユニットとが
   伝送線路を介して接続されたシステムのメモリアクセス
   方式において、 前記マスタユニット内に設けられ、前記スレーブユニッ
   ト内のメモリの任意のアドレスに対するリード要求を前
   記伝送線路を介して送信するリード要求送信手段と、 前記スレーブユニット内に設けられ、前記リード要求を
   受け取ると、要求された前記アドレスの第１のデータ、
   及び前記アドレスの次のアドレスの第２のデータを前記
   マスタユニットに対して送信するメモリアクセス制御手
   段と、 を有することを特徴とするメモリアクセス方式。
2. 【請求項２】 マスタユニットとスレーブユニットとが
   伝送線路を介して接続されたシステムのメモリアクセス
   方式において、 前記マスタユニット内に設けられ、前記スレーブユニッ
   ト内のメモリの任意のアドレスに対するリード要求が前
   回アクセスしたデータと連続したデータを要求している
   かどうかを判別し、連続したデータを要求している場合
   にはアドレス合致信号を出力し、連続でないデータを要
   求している場合には前記リード要求を前記伝送線路を介
   して送信するリード要求送信手段と、 前記スレーブユニット内に設けられ、前記リード要求を
   受け取ると、要求された前記アドレスの第１のデータ、
   及び前記アドレスの次のアドレスの第２のデータを前記
   伝送線路を介して送信するメモリアクセス制御手段と、 前記マスタユニット内に設けられ、受け取った前記第１
   のデータを前記リード要求を出力した装置に転送すると
   ともに前記第２のデータをバッファ内に格納し、前記ア
   ドレス合致信号が出力された際には、前記バッファ内の
   前記第２のデータを前記リード要求を出力した装置に転
   送するリードデータ制御手段と、 を有することを特徴とするメモリアクセス方式。
3. 【請求項３】 前記リードデータ制御手段は、パケット
   として転送された前記第１のデータと前記第２のデータ
   とのヘッダを解読することにより、データの種類を判別
   することを特徴とする請求項２記載のメモリアクセス方
   式。
4. 【請求項４】 前記マスタユニットは、マンマシンコン
   トローラであることを特徴とする請求項２記載のメモリ
   アクセス方式。
5. 【請求項５】 前記スレーブユニットは、数値制御装置
   であることを特徴とする請求項２記載のメモリアクセス
   方式。