JPH08305922A - 紙葉類の検査方法およびその装置 - Google Patents

紙葉類の検査方法およびその装置

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JPH08305922A
JPH08305922A JP7107445A JP10744595A JPH08305922A JP H08305922 A JPH08305922 A JP H08305922A JP 7107445 A JP7107445 A JP 7107445A JP 10744595 A JP10744595 A JP 10744595A JP H08305922 A JPH08305922 A JP H08305922A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 紙葉類を精度よく検査でき、しかも安価に装
置構成できる紙葉類の検査方法およびその装置を提供す
ること。 【構成】 紙葉類１の透過または反射特性の検査装置に
おいて、紙葉類の搬送量検出手段６と、所定点につき設
定された物理量透過または反射基準値を保持する基準値
保持手段１５と、所定点中から選択された物理量透過を
検出すべき点の数および位置が設定される検出点設定手
段１１，１２と、一致信号を出力する一致検出手段１３
と、物理量照射手段４と、紙葉類の物理量透過または反
射検出値を取り出す物理量検出手段５と、物理量透過ま
たは反射基準値の中から検出点の物理量透過または反射
基準値を取り出す基準値取り出し手段１５と、物理量透
過または反射基準値を物理量透過または反射検出値と比
較する比較手段１８とをそなえ、比較手段の出力により
紙葉類の真偽を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類の検査方法およ
びその装置に係り、とくに紙葉類を透過または紙葉類か
ら反射する物理量を検出してその透過または反射の度合
いによって真偽判定する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば自動販売機および自動サービス
機器では、紙幣とかカードのような紙葉類を用いて対価
を収受している例が多い。そこで、これら紙葉類の真偽
判別が正確に行える装置が必要である。
【０００３】そのために、従来は紙葉類における物理量
の透過または反射、たとえば紙葉類に印刷されたインク
中の磁束透過を検出したり、光学センサにより紙葉類の
光学的透過もしくは反射特性を検出して検査を行ってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このうち光学特性の検
出は、紙葉類の面を格子状に位置取りし、所定格子につ
いてデータを測定するようにしている。このように測定
点が固定されているため、一旦紙葉類検査装置を解析し
てしまうと、測定点を類推することにより変造または偽
造された偽紙幣を真紙幣として認識させることができる
場合もある。
【０００５】これを防ぐために、紙葉類の全面について
の測定を行うとすると、膨大なメモリ容量と膨大なデー
タを処理するための高速プロセッサが必要になり、装置
価格が高くなる。
【０００６】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、紙葉類を精度よく検査でき、しかも安価に装置構成
できる紙葉類の検査方法およびその装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では、請求項１記載の、搬送されている紙葉類の物
理量透過または反射特性を試験してその真偽を検査する
紙葉類の検査方法において、前記紙葉類の複数の所定点
についての物理量透過または反射基準値を設定し、前記
紙葉類に対して物理量を照射し、予め前記所定点中から
選択された数および位置の検出点の物理量透過または反
射検出値を取り出し、設定された前記物理量透過または
反射基準値中から前記検出点の物理量透過または反射基
準値を求め、前記検出点の前記物理量透過または反射検
出値を前記物理量透過または反射基準値と比較し、この
比較結果によって前記紙葉類の真偽を判定するようにし
たことを特徴とする紙葉類の検査方法、請求項２記載
の、請求項１記載の方法における前記紙葉類の面を物理
量照射により走査して前記物理量透過または反射検出値
を求めるようにした紙葉類の検査方法、請求項３記載
の、請求項１記載の方法における前記検出点の数および
位置は、任意に変更し得るようにした紙葉類の検査方
法、請求項４記載の、請求項３記載の方法における前記
検出点の数および位置を紙葉類の所定枚数毎に変更する
ようにした紙葉類の検査方法、請求項５記載の、請求項
３記載の方法における時間経過に合わせて、前記検出点
の数および位置を変更するようにした紙葉類の検査方
法、請求項６記載の、搬送されている紙葉類の物理量透
過または反射特性を試験してその真偽を検査する紙葉類
の検査装置における前記紙葉類の搬送距離を検出する搬
送量検出手段と、前記紙葉類の所定点につき設定された
紙葉物理量透過または反射基準値を保持する基準値保持
手段と、前記紙葉類につき前記所定点中から選択された
物理量の透過または反射を検出すべき点の数および位置
が設定される検出点設定手段と、この検出点設定手段か
らの設定信号と前記搬送量検出手段の検出信号とが一致
したとき一致信号を出力する一致検出手段と、前記紙葉
類に対して物理量を照射する物理量照射手段と、前記紙
葉類の物理量透過または反射検出値を取り出す物理量検
出手段と、前記紙葉物理量透過または反射基準値の中か
ら前記検出点の物理量透過または反射基準値を取り出す
基準値取り出し手段と、この基準値取り出し手段により
取り出された物理量透過または反射基準値を前記物理量
透過または反射検出値と比較する比較手段と、この比較
手段の比較結果に応じて前記紙葉類の良否判定を行う判
定手段と、をそなえたことを特徴とする紙葉類の検査装
置、請求項７記載の、請求項６記載の装置における前記
物理量検出手段は、前記紙葉類の面を物理量照射により
走査して前記物理量透過または反射検出値を求めるよう
にした紙葉類の検査装置、請求項８記載の、請求項６記
載の装置における前記検出点設定手段は、前記検出点の
数および位置を任意に変更し得るようにした紙葉類の検
査装置、請求項９記載の、請求項８記載の装置における
前記検出点設定手段は、紙葉類の所定枚数毎に、前記検
出点の数および位置を変更するようにした紙葉類の検査
装置、および請求項１０記載の、請求項８記載の装置に
おける前記検出点設定手段は、時間経過に合わせて、前
記検出点の数および位置を変更するようにした紙葉類の
検査装置、を提供するものである。
【０００８】
【作用】請求項１記載の構成により、搬送されている紙
葉類の物理量透過または反射特性を試験してその真偽を
検査する。まず紙葉類の少なくとも１以上の所定点につ
いての物理量透過または反射基準値を設定しておく。そ
して、紙葉類に対して物理量たとえば光、磁束を照射
し、紙葉類の予め選択された数および位置の検出点の物
理量透過または反射検出値を取り出す。次に、物理量透
過または反射基準値から予め選択された数および位置の
検出点の物理量透過または反射基準値を求める。この物
理量透過または反射基準値と、物理量透過または反射検
出値とを比較し、この比較結果により紙葉類の真偽を判
定する。
【０００９】請求項２記載の構成により、請求項１記載
の方法を実施するにつき、紙葉類の面を物理量の照射に
より走査して物理量透過または反射検出値を求める。
【００１０】請求項３記載の構成により、請求項１記載
の方法を実施するにつき、予め選択された数および位置
は、任意に変更する。
【００１１】請求項４記載の構成により、紙葉類の所定
枚数毎に、検出点の数および位置を変更する。
【００１２】請求項５記載の構成により、請求項３記載
の方法を実施するにつき、時間経過に合わせて、選択さ
れた数および位置を変更する。
【００１３】請求項６記載の構成により、紙葉類の検査
装置は、搬送されている紙葉類の物理量透過または反射
特性を試験してその真偽を検査する。まず基準値保持手
段が、紙葉類の所定位置について物理量透過または反射
基準値を設定され、これを保持する。また、物理量照射
手段が、紙葉類に対して物理量を照射し、物理量検出手
段が紙葉類の予め選択された数および位置の検出点の物
理量透過または反射検出値を取り出し、比較手段に与え
る。他方、基準値取り出し手段が、物理量透過または反
射基準値から予め選択された数および位置の検出点の物
理量透過または反射基準値を求めて比較手段に与える。
比較手段は、基準値取り出し手段により取り出された物
理量透過または反射基準値を物理量検出手段からの物理
量透過または反射検出値と比較してその結果を出力す
る。この比較結果により、判定手段は紙葉類の真偽を判
定する。
【００１４】請求項７記載の構成により、請求項６記載
の装置における物理量検出手段は、紙葉類の面を物理量
の照射により走査して一連の物理量透過または反射検出
値を求める。
【００１５】請求項８記載の構成により、請求項６記載
の装置における物理量検出手段が、検出点の数および位
置を任意に変更する。
【００１６】請求項９記載の構成により、請求項８記載
の装置における検出点設定手段は、紙葉類の所定枚数毎
に、検出点の数および位置を変更する。
【００１７】請求項１０記載の構成により、請求項８記
載の装置における検出点設定手段は、時間経過に合わせ
て、検出点の数および位置を変更する。
【００１８】
【実施例】図１は、本発明をハードウェア的に構成した
場合の一実施例を示す、紙葉類搬送機構、およびこの機
構に組み合わされた各要素を含んだブロック線図であ
る。この図１において、１は紙葉類であり、紙葉類通路
２に沿って搬送される。紙葉類通路２は、紙葉類を支持
する上下部材により形成され、その途中にローラを用い
た搬送手段３が設けられている。そして、搬送中の紙葉
類の物理量透過または反射特性、この場合は光透過特性
を測定するために、紙葉類通路２における紙葉類の上側
に光源４が、また下側の光源４直下の位置にイメージセ
ンサ５が設けられている。そして搬送手段３には、ロー
タリーエンコーダ６が設けられており、紙葉類の搬送量
に応じてパルスを形成して出力する。
【００１９】紙葉類通路２の入り口には、入り口センサ
７が設けられており、紙葉類通路２に紙葉類が挿入され
たことを検出して出力を制御手段８に与える。制御手段
８は、データ処理以外の紙葉類検査装置全体の動作を制
御するもので、紙葉類通路２に沿って設けられている搬
送手段３のローラ駆動手段９、光源４、イメージセンサ
５、およびセンサ駆動手段１０の作動制御を行い、紙葉
類１の搬送および紙葉類１の光透過特性の信号検出を行
う。
【００２０】紙葉類通路２に沿って紙葉類１が搬送され
ると、ロータリーエンコーダ６が搬送量に応じた送出し
たパルス信号をアドレス検出手段１４がカウントして紙
葉類１の紙面上アドレスを検出する。
【００２１】この検出したアドレスを、一方ではデジス
イッチ１１によって検出点設定手段１２に設定した、少
なくとも１つの設定アドレスと一致検出手段１３で比較
し、一致したらスイッチ手段１６を閉じてイメージセン
サ５からアナログ／デジタル変換器１７を介して検出値
記憶手段１９に与えさせる。また、検出アドレスは基準
値保持手段１５に与えられ、予め記憶されている基準値
の読み出しに用いられる。
【００２２】検出値記憶手段１９に記憶された検出値お
よび基準値保持手段１５に保持された基準値は、ともに
比較手段１８に与えられる。比較手段１８は、一致検出
手段１３からアドレス一致信号が与えられて比較動作を
行うもので、検出値記憶手段１９からの検出値と基準値
保持手段１５からの基準値との異同を検出する。
【００２３】比較手段１８による「真」または「偽」な
る比較結果は、判定手段２０に逐一与えられる。判定手
段２０には、アドレス検出手段１４から検出点のアドレ
スが与えられており、検出点のアドレスと関連付けて比
較手段１８からの比較結果を記憶していく。そして、検
出点設定手段１２により設定された全ての検出点につき
比較結果を総合したときに、その大部分が「真」であれ
ば紙葉類が「真」であり、そうでなければ紙葉類は
「偽」であるとの判定出力を生じる。
【００２４】図２は、図１の実施例の動作の流れを示し
たフローチャートである。このフローチャートに含まれ
ない動作範囲であるが、この実施例では、検査しようと
する紙葉類の種類に応じて設定された紙葉面の検出点か
らイメージデータを検出し、その良否を判定するものと
する。この場合、検査しようとする紙葉類の種類に応
じ、紙葉面の検出点毎の基準値を予め基準値保持手段１
５に取り込んでおく必要がある。紙幣であれば、たとえ
ば千円紙幣のどのような点を検出するかを予め定めてお
き、これらの点についての基準値を基準値保持手段１５
に記憶しておく。基準値記憶手段１５はたとえばＲＯＭ
であり、メモリー容量に余裕があれば、紙幣全面のデー
タを取り込んでおいてもよい。
【００２５】このフローチャートのステップＳ１におい
て、デジスイッチ１１により実際に検査すべき紙葉類に
おける検出点アドレスを少なくとも１つ設定する。設定
する検出点の数は、検査すべき対象紙葉類がいかなるも
のであるか、つまり要求される検査精度によっても異な
る。このように、設定アドレスが検出点設定手段１２に
与えられ、これに応じた設定アドレスのデータが一致検
出手段１３に与えられ、アドレス検出手段１４からの検
出アドレスと対比される。
【００２６】次いで、この検査装置に紙葉類を挿入する
と、ステップＳ２により紙葉の検出が行われ、ステップ
Ｓ３、Ｓ４およびＳ５による各種起動動作が行われる。
すなわち、搬送手段３は紙葉類１を紙葉類通路２に沿っ
て搬送し（ステップＳ３）、光源４が紙葉面を照明し
（ステップＳ４）、またセンサ駆動手段１０がイメージ
センサ５を作動させて紙葉面からイメージデータを取り
込ませる（ステップＳ５）。
【００２７】これにより、ステップＳ６によってロータ
リーエンコーダ６からアドレス検出手段１４に対して、
紙葉類の搬送量に応じたアドレスデータが順次送出さ
れ、またイメージセンサ５からスイッチ手段１６に対し
て紙葉類の面から取り込んだイメージデータが送出され
る。
【００２８】アドレスデータは、アドレス検出手段１４
から一致検出手段１３に与えられ、検出点設定手段１２
からの設定アドレスと比較される。そして、ステップＳ
７により一致検出手段１３が一致を検出すると、スイッ
チ手段１６および比較手段１８に対して一致検出出力を
与える。
【００２９】この一致検出出力が与えられると、ステッ
プＳ８により、スイッチ手段１６は一致検出出力に応じ
て閉じる。これにより、イメージセンサ５からのアナロ
グ信号によるイメージデータがアナログ／デジタル変換
器１７に与えられてデジタル信号に変換された上で、検
出値記憶手段１９に与えられる。
【００３０】これと同時に、ステップＳ９により、一致
検出出力に応じて比較手段１８が基準値保持手段１５か
らの基準値の読み出しを行うとともに、ステップＳ１０
により検出値記憶手段１９からの検出値との比較を行
う。
【００３１】次いで、ステップＳ１１により、紙葉類の
全ての検出点につき比較を行ったか否か、つまり真偽判
定を終了してよいか否かが判定される。まだ他の検出点
が残っていれば、ステップＳ６ないしＳ１０の動作を繰
り返す。これに対し、全ての検出点につき検出動作が終
了していれば、ステップＳ１２に移る。
【００３２】ステップＳ１２では、全ての検出点につき
比較手段１８による比較結果を参照して「真」判定でき
るか否かを判定する。そして、比較手段１８による比較
結果が、ある程度以上の検出点につき一致であればステ
ップＳ１３により「真」の、また不一致がある程度以上
多ければステップＳ１４により「偽」の判定出力を生じ
る。
【００３３】判定基準は、紙葉類の種類によって高くあ
るいは低くする。たとえば高額紙幣であれば、とくに高
い判定基準として不一致が少しでもあるとき「偽」判定
をするし、たとえば印刷漏れによる白紙を選別する程度
の検査であれば低い判定基準とすればよい。
【００３４】上記実施例では、物理量の透過または反射
特性として光透過特性を取り上げたが、光の反射特性に
よる実施例も同様に構成することができる。
【００３５】また、磁束の透過特性による実施例は、光
源を磁界発生手段とし、イメージセンサを磁気センサに
変えるなどの変更を行うことによって構成することがで
きる。
【００３６】
【発明の効果】請求項１記載の構成によれば、搬送され
ている紙葉類の物理量透過または反射特性を試験してそ
の真偽を検査するにつき、まず紙葉類の少なくとも１以
上の所定位置についての物理量透過または反射基準値を
設定しておき、紙葉類に対して物理量たとえば光、磁束
を照射し、紙葉類の予め選択された数および位置の点の
物理量透過または反射検出値を取り出し、物理量透過ま
たは反射基準値から予め選択された数および位置の検出
点の物理量透過または反射基準値を求めて、この物理量
透過または反射基準値と、物理量透過または反射検出値
とを比較し、この比較結果により紙葉類の真偽を判定す
るようにしたため、検査対象たる紙葉類の種類に応じて
任意の判定内容を選択することができる。この結果、検
出点を推測して偽紙葉類を正しいと判定させることを防
止できる。しかも紙葉類の全面を検査することはしない
から、高速検査に適している。
【００３７】請求項２記載の構成によれば、紙葉類の面
を物理量の照射により走査して物理量透過または反射検
出値を求めるため、客観性がありしかも精度の高い判定
が行える。
【００３８】請求項３記載の構成によれば、予め選択さ
れた数および位置を任意に変更するため、要求される判
定の速度、精度に応じて適当な検査を行うことができ
る。
【００３９】請求項４記載の構成によれば、紙葉類の所
定枚数毎に、検出点の数および位置を変更するため、検
出点を推測しにくい。
【００４０】請求項５記載の構成によれば、時間経過に
合わせて選択された数および位置を変更するため、検出
点を推測しにくい。
【００４１】請求項６記載の構成によれば、紙葉類の検
査装置は、搬送されている紙葉類の物理量透過または反
射特性を試験してその真偽を検査するにつき、まず紙葉
類の少なくとも１以上の所定位置についての物理量透過
または反射基準値を設定しておき、紙葉類に対して物理
量たとえば光、磁束を照射し、紙葉類の予め選択された
数および位置の点の物理量透過または反射検出値を取り
出し、物理量透過または反射基準値から予め選択された
数および位置の検出点の物理量透過または反射基準値を
求めて、この物理量透過または反射基準値と、物理量透
過または反射検出値とを比較し、この比較結果により紙
葉類の真偽を判定するようにしたため、検査対象たる紙
葉類の種類に応じて任意の判定内容を選択することがで
きる。この結果、検出点を推測して偽紙葉類を正しいと
判定させることを防止できる。しかも紙葉類の全面を検
査することはしないから、高速検査に適している。
【００４２】請求項７記載の構成によれば、物理量検出
手段が、紙葉類の面を物理量の照射により走査して一連
の物理量透過または反射検出値を求めるため、紙葉類の
真偽に応じた物理的異変を的確に検出することができ
る。
【００４３】請求項８記載の構成によれば、検出点設定
手段が、検出点の数および位置を任意に変更するため、
検査対象たる紙葉類に応じて適当な紙葉上の点につき検
査することができる。
【００４４】請求項９記載の構成によれば、検出点設定
手段は、紙葉類の所定枚数毎に、検出点の数および位置
を変更するため、検出点の推測を防止できる。
【００４５】請求項１０記載の構成によれば、検出点設
定手段は、時間経過に合わせて、検出点の数および位置
を変更するため、検出点の推測を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック線図。
【図２】同実施例の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ 紙葉類 ２ 紙葉類通路 ３ 搬送手段 ４ 光源 ５ イメージセンサ ６ ロータリーエンコーダ ７ 入り口センサ ８ 制御手段 ９ ローラ駆動手段 １０ センサ駆動手段 １１ デジスイッチ １２ 検出点設定手段 １３ 一致検出手段 １４ アドレス検出手段 １５ 基準値保持手段 １６ スイッチ手段 １７ アナログ／デジタル変換器 １８ 比較手段 １９ 検出値記憶手段 ２０ 判定手段

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】搬送されている紙葉類の物理量透過または
    反射特性を試験してその真偽を検査する紙葉類の検査方
    法において、 前記紙葉類の複数の所定点についての物理量透過または
    反射基準値をそれぞれ設定し、 前記紙葉類に対して物理量を照射し、 予め前記所定点中から選択された数および位置の検出点
    の物理量透過または反射検出値を得、 設定された前記物理量透過または反射基準値中から前記
    検出点の個別物理量透過または反射基準値を取り出し、 前記検出点の前記物理量透過または反射検出値を前記個
    別物理量透過または反射基準値と比較し、 この比較結果により前記紙葉類の真偽を判定するように
    したことを特徴とする紙葉類の検査方法。
  2. 【請求項２】請求項１記載の方法において、 前記紙葉類の面を物理量照射により走査して前記物理量
    透過または反射検出値を求めるようにした紙葉類の検査
    方法。
  3. 【請求項３】請求項１記載の方法において、 前記検出点の数および位置は、任意に変更し得るように
    した紙葉類の検査方法。
  4. 【請求項４】請求項３記載の方法において、 前記検出点の数および位置を紙葉類の所定枚数毎に変更
    するようにした紙葉類の検査方法。
  5. 【請求項５】請求項３記載の方法において、 時間経過に合わせて、前記検出点の数および位置を変更
    するようにした紙葉類の検査方法。
  6. 【請求項６】搬送されている紙葉類の物理量透過または
    反射特性を試験してその真偽を検査する紙葉類の検査装
    置において、 前記紙葉類の搬送距離を検出する搬送量検出手段と、 前記紙葉類の複数の所定点につき設定された物理量透過
    または反射基準値を保持する基準値保持手段と、 前記紙葉類につき前記所定点中から選択された物理量の
    透過または反射を検出すべき点の数および位置が設定さ
    れる検出点設定手段と、 この検出点設定手段からの設定信号と前記搬送量検出手
    段の検出信号とが一致したとき一致信号を出力する一致
    検出手段と、 前記紙葉類に対して物理量を照射する物理量照射手段
    と、 前記紙葉類の物理量透過または反射検出値を取り出す物
    理量検出手段と、 設定された前記物理量透過または反射基準値の中から前
    記検出点の物理量透過または反射基準値を取り出す基準
    値取り出し手段と、 この基準値取り出し手段により取り出された物理量透過
    または反射基準値を前記物理量透過または反射検出値と
    比較する比較手段と、 この比較手段の比較結果に応じて前記紙葉類の良否判定
    を行う判定手段と、 をそなえたことを特徴とする紙葉類の検査装置。
  7. 【請求項７】請求項６記載の装置において、 前記物理量検出手段は、前記紙葉類の面を物理量照射に
    より走査して前記物理量透過または反射検出値を求める
    ようにした紙葉類の検査装置。
  8. 【請求項８】請求項６記載の装置において、 前記検出点設定手段は、前記検出点の数および位置を任
    意に変更し得るようにした紙葉類の検査装置。
  9. 【請求項９】請求項８記載の装置において、 前記検出点設定手段は、紙葉類の所定枚数毎に、前記検
    出点の数および位置を変更するようにした紙葉類の検査
    装置。
  10. 【請求項１０】請求項８記載の装置において、 前記検出点設定手段は、時間経過に合わせて、前記検出
    点の数および位置を変更するようにした紙葉類の検査装
    置。
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