JPH08306291A - 電磁リレー制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リセット完了時の保持力を大きくすることな
く、セット完了時の保持を確保できるようにする。 【構成】 パルス信号により双安定電磁石1 のセット用
又はリセット用のコイル1aが励磁して可動部3 が駆動さ
れることにより主接点部2 が開閉される電磁リレー10
と、両コイル電流を開閉するスイッチ素子6 及びそのス
イッチ素子6 へ制御信号を伝送する制御回路7 を有した
制御部20と、を備えた電磁リレー制御装置において、可
動部3 のセット又はリセット状態からの変位位置を検出
する位置検出手段30が設けられ、制御回路7 は位置検出
手段30が出力したときにスイッチ素子6 へコイル電流を
流すよう制御信号を伝送する構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中央制御装置により、
信号線を介して時分割多重伝送された伝送信号を端末器
側で受信制御する遠隔制御監視システム等に用いられる
電磁石駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電磁リレー制御装置とし
て図12乃至図14に示すものがある。このものは、パルス
信号により双安定電磁石A₁のセット用又はリセット用の
コイルA₂が励磁して可動部A₃が駆動されることにより主
接点部A₄が開閉される電磁リレーA と、両コイルA₂電流
をそれぞれ開閉するスイッチ素子B₁及びそのスイッチ素
子B₁へ制御信号を伝送する制御回路B₂を有した制御部B
と、を備えている。

【０００３】次に、双安定電磁石A₁の吸引力と主接点部
A₄のバネ負荷力との整合について、図13に基づいて以下
に説明する。ここで、曲線Ｘ₁ は双安定電磁石A₁の無励
磁吸引力を、曲線Ｘ₂ は双安定電磁石A₁のセット時の吸
引力を、曲線Ｘ₃ は双安定電磁石A₂のリセット時の吸引
力をそれぞれ示している。また、折れ線Ｙ₁ はバネ負荷
力を示すものであって、双安定電磁石A₁が駆動すると、
可動部A₃は点Ａから点Ｂを経て点Ｃと変位する。詳しく
は、点Ａは主接点部A₄のオフ状態、つまりリセット完了
時を、点Ｂは主接点部A₄のオン状態になった時を、点Ｃ
は主接点部A₄がオン状態になりオーバートラベルＯＴを
経てさらに接圧が付与された状態、つまりセット完了時
をそれぞれ示している。

【０００４】一般に、外部からの外部衝撃力等により可
動部A₃が変位して、図14に示すように、主接点部A₄が誤
動作しないよう、リセット完了時及びセット完了時の状
態を保持する保持力Ｆ₁,Ｆ₂ を設定することとなるが、
図13では、保磁力Ｆ₁ はリセット完了時における双安定
電磁石A₁の吸引力とバネ負荷力との差でもって、また保
磁力Ｆ₂ はセット完了時における双安定電磁石A₁の吸引
力とバネ負荷力との差でもってそれぞれ示される。ここ
で、図13から明らかなように、保磁力Ｆ₁ が保磁力Ｆ₂
よりも大きくなっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の電磁リ
レー制御装置にあっては、外部衝撃力を受けても可動部
A₃が変位することなく、セット完了時の保持が確実にな
るよう、保持力Ｆ₂ を大きくすると、必然的に保持力Ｆ
₁ が非常に大きくなり、短いパルス信号でもコイルA₁を
確実に励磁するためには、大きなコイル電流が必要とな
るが、そうなると双安定電磁石A₁そのものの効率が低下
してしまう。

【０００６】そのために、図15に示すように、双安定電
磁石A₁の磁気的バランスを崩す、つまり中心を一点鎖線
で示す位置から二点鎖線で示す位置へ移動して、非対称
な吸引力特性を持たせることにより、セット完了時とリ
セット完了時の吸引力との差を設けて、保持力Ｆ₁ 及び
保持力Ｆ₂ を等しくする手段もあるが、一般に、電磁石
の効率は、電磁石の磁気的バランスが良いときに最も高
くなるから、この手段を用いると双安定電磁石A₁そのも
のの効率が低下してしまい、好ましい手段とはいえな
い。

【０００７】また、図16に示すように、新しいバネ負荷
力（図示せず）を設け、バネ負荷力Ｆ₁ を新しいバネ負
荷力との合力とすることにより、保持力Ｆ₁ 及び保持力
Ｆ₂を等しくする手段もあるが、この手段を用いると、
新しいバネを設けなくてはならなくなるから、構造が複
雑化したり大型化したりするから、好ましい手段とはい
えない。

【０００８】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので
あって、その目的とするところは、リセット完了時の保
持力を大きくすることなく、セット完了時の保持を確保
できる電磁リレー制御装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項１記載のものは、パルス信号により双安
定電磁石のセット用又はリセット用のコイルが励磁して
可動部が駆動されることにより主接点部が開閉される電
磁リレーと、両コイル電流を開閉するスイッチ素子及び
そのスイッチ素子へ制御信号を伝送する制御回路を有し
た制御部と、を備えた電磁リレー制御装置において、前
記可動部のセット又はリセット状態からの変位位置を検
出する位置検出手段が設けられ、前記制御回路は位置検
出手段が出力したときに前記スイッチ素子へ前記コイル
電流を流すよう前記制御信号を伝送する構成にしてあ
る。

【００１０】また、請求項２記載のものは、請求項１記
載のものにおいて、前記主接点部は耐溶着性良好な第１
の接点部及びその第１の接点部に並列接続され接触抵抗
良好な第２の接点部からなるものであって、その第１の
接点部が第２の接点部よりも先にオン状態になるような
した構成にしてある。

【００１１】また、請求項３記載のものは、請求項１記
載のものにおいて、前記位置検出手段は、前記主接点部
の開閉に応じて開閉される補助接点部からなる構成にし
てある。

【００１２】また、請求項４記載のものは、請求項３記
載のものにおいて、前記制御回路は中央制御装置により
信号回線を介して時分割多重伝送された伝送信号を端末
器側が受信し予め設定した自己の固有アドレスと伝送信
号のアドレスデータとが一致した場合はアドレスデータ
に続く制御データに基づいて端末器側に接続された負荷
が前記主接点部により開閉されるよう制御するとともに
制御データに続く返送待機期間内に負荷を監視して監視
結果を中央制御装置へ返送する返送手段が設けられた遠
隔制御監視システムであって、その返送手段が前記補助
接点部をなす構成にしてある。

【００１３】

【作用】請求項１記載のものによれば、セット完了時の
状態で、外部衝撃力等により可動部が可動しても、位置
検出手段が可動部の位置を検出して出力したときに、制
御回路がトランジスタに電流を流すよう制御信号を伝送
して、コイル電流が流れることによりコイルが励磁する
から、可動部3 は、衝撃力等を受ける前の状態に戻る。

【００１４】請求項２記載のものによれば、パルス信号
によりセット中の場合に、第１の接点部がオン状態にな
ったが、未だ第２の接点部がオフ状態のときに、コイル
電流が流れなくなって可動部が停止してしまうようなこ
とがあっても、位置検出手段が可動部の位置を検出して
出力したときに、制御回路がスイッチ素子に電流を流す
よう制御信号を伝送して、コイル電流が流れることによ
り、第２の接点部がオン状態になる。

【００１５】請求項３記載のものによれば、センサー等
の複雑なものではなく、主接点部の開閉に応じて開閉さ
れる補助接点部という比較的簡単なものでもって、位置
検出手段が構成されるから、製作がより容易になる。

【００１６】請求項４記載のものによれば、制御回路が
遠隔制御監視システムであって、補助接点部は、遠隔制
御監視システムの中央制御装置の返送手段でもってが構
成されるから、新たな補助接点部を設けなくてもよくな
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１乃至図４に
基づいて説明する。この電磁リレー制御装置は、電磁リ
レー10及び制御部20を備えて構成されている。この電磁
リレー10は、双安定電磁石1 、主接点部2 、可動部3 、
補助接点部4,5 を、制御部20は、トランジスタ（スイッ
チ素子）6 、制御回路7 をそれぞれ有している。

【００１８】双安定電磁石1 は、直流２４Ｖが印加され
てパルス信号によりセット用又はリセット用の一対のコ
イル1aのいずれか一方が励磁されることにより駆動す
る。なお、図１では、双安定電磁石1 のコイル1aの一方
は省略している。このコイル1aは、その一端がトランジ
スタ（スイッチ素子）6 のコレクタに、また両端がサー
ジ電圧吸収用のダイオード1bにそれぞれ接続されてい
る。

【００１９】主接点部2 は、双安定電磁石1 が可動部3
を駆動することにより開閉されるものであり、この主接
点部2 の開閉に応じて、可動部3 の位置検出手段30であ
る補助接点部4,5 が開閉される。なお、この可動部3 の
位置検出については、詳しく後述する。この補助接点部
4,5 は、リフトオフ形式のバネにより、バネ負荷力を有
するようになっている。

【００２０】トランジスタ（スイッチ素子）6 は、その
ベースが制御回路3 のＯＲ回路73に、そのエミッタがグ
ランドに接続されている。なお、このトランジスタ6
は、双安定電磁石1 のコイル1aに対応して、セット用と
リセット用とに一対設けられているが、図１では、その
一方をコイル1aと同様に省略している。

【００２１】制御回路7 は、ＣＰＵ71並びにトランジス
タ6 に対応する一対のＡＮＤ回路72及びＯＲ回路73を有
しているが、図１では、ＡＮＤ回路72及びＯＲ回路73の
それぞれ一方をトランジスタ6 と同様に省略している。
このＣＰＵ71は、直流２４Ｖで給電されるものであっ
て、その第１の端子71a がＯＲ回路73の一方の入力部73
a に、また第２の端子71b がＡＮＤ回路72の一方の入力
部72a に、また第３の端子71c がＡＮＤ回路72の他方の
入力部72b に、また第４の端子71d 及びグランド71g が
それぞれ補助接点部4 の両端に、また第５の端子71e 及
びグランド71g がそれぞれ補助接点部5 の両端に接続さ
れている。さらに、ＡＮＤ回路72の出力部72c がＯＲ回
路73の他方の入力部73b に、ＯＲ回路73の出力部73c が
トランジスタ6 のベースに接続されている。

【００２２】次に、双安定電磁石1 の吸引力とバネ負荷
力との整合について、図２に基づいて以下に説明する。
ここで、曲線Ｘ₁ は双安定電磁石1 の無励磁吸引力を、
曲線Ｘ₂ は双安定電磁石1 のセット時の吸引力を、曲線
Ｘ₃ は双安定電磁石1 のリセット時の吸引力をそれぞれ
示している。また、破線の折れ線Ｙ₁ は主接点部2 のバ
ネ負荷力を、一点鎖線の折れ線Ｙ₂ は補助接点部4 のバ
ネ負荷力を、一点鎖線の折れ線Ｙ₃ は補助接点部5 のバ
ネ負荷力を示している。従って、この電磁リレー10全体
のバネ負荷力は、これらのバネ負荷力の合力となるか
ら、実線の折れ線Ｙ₄ に示されるようになり、双安定電
磁石1 が可動部3 を駆動すると、可動部3は、点Ａから
点Ｂ、点Ｃ、点Ｄ、点Ｅ、点Ｆを経て点Ｇへと変位す
る。詳しくは、点Ａは主接点部1 のオフ状態、つまりリ
セット完了時を、点Ｂは補助接点部4がオン状態になる
直前を、点Ｃは補助接点部4 がオン状態になった直後
を、点Ｄは主接点部1 がオン状態になった時を、点Ｅは
補助接点部5 がオフ状態になる直前を、点Ｆは補助接点
部5 がオフ状態になった直後を、点Ｇは主接点部1 オン
状態になりオーバートラベルを経てさらに接圧が付与さ
れた状態、つまりセット完了時をそれぞれ示している。
つまり、補助接点部4,5 が共にオン状態になっている区
間Ｔが、詳しくは後述するが、可動部3 の位置検知可能
な区間となっている。

【００２３】よって、リセット完了時の状態を保持する
保持力Ｆ₁ は、リセット完了時における双安定電磁石1
の吸引力と電磁リレー10全体のバネ負荷力との差でもっ
て、また保磁力Ｆ₂ はセット完了時における双安定電磁
石1 の吸引力と電磁リレー10全体のバネ負荷力との差で
もってそれぞれ示される。

【００２４】次に、この電磁リレー制御装置の動作につ
いて説明する。通常の使用状態、つまり双安定電磁石1
が駆動していない状態では、リセット状態の場合は、補
助接点部4 はオフ状態であり、補助接点部5 はオン状態
となっている。一方、ＣＰＵ71は、補助接点部4 がオン
状態のときは第２の端子71b の出力が「Ｈ」となり、補
助接点部5 がオン状態のときは第３の端子71c の出力が
「Ｈ」となるから、上記したリセット状態の場合は、第
２の端子71b の出力が「Ｌ」となり、第３の端子71c の
出力が「Ｈ」となって、ＡＮＤ回路72の出力は「Ｌ」と
なる。また、双安定電磁石1 が駆動していない状態では
第１の端子71a の出力が「Ｌ」となるから、ＯＲ回路73
の出力が「Ｌ」となり、トランジスタ6 がオン状態にな
らず、コイル1aには電流、つまりパルス信号が流れな
い。また、セット動作状態では、第１の端子71a の出力
が「Ｈ」となるから、ＯＲ回路73の出力が「Ｈ」とな
り、トランジスタ6 がオン状態になって、コイル1aには
電流が流れて励磁され、電磁リレー10がセット動作す
る。

【００２５】次に、セット状態で外部衝撃力が加わった
場合の動作について、図３及び図４に基づいて説明す
る。なお、図４では、点Ａ乃至点Ｇが図２と同様に示さ
れている。電磁リレー10がセット状態では、図３に示す
ように、補助接点部4 がオン状態になっており、図示し
ていないが、補助接点部5 がオフ状態になっている。従
って、ＣＰＵ71は、第２の端子71b の出力が「Ｈ」とな
り、第３の端子71c の出力が「Ｌ」となるから、ＡＮＤ
回路72の出力は「Ｌ」となって、ＯＲ回路73の出力が
「Ｌ」となり、トランジスタ6 がオフ状態となってい
る。この状態では、双安定電磁石1 の吸引力は、図４で
は点Ｐとなっている。

【００２６】そして、この状態で、図３(a) に示すよう
に外部衝撃力が加わって、図３(b)に示すように可動部3
が変位すると、双安定電磁石1 の吸引力は図４の点Ｐ
から点Ｑに移るが、この状態では図３(c) に示すように
補助接点部5 がオン状態となるから、第３の端子71c の
出力が「Ｈ」となる。このとき、第２の端子71b の出力
も「Ｈ」であるから、ＡＮＤ回路72の出力は「Ｈ」とな
って、第１の端子71aの出力が「Ｌ」であっても、ＯＲ
回路73の出力が「Ｈ」となり、トランジスタ6がオン状
態となって、図３(d) に示すようにコイル1aに電流が流
れて励磁することにより、双安定電磁石1 の吸引力が図
４の点Ｒから点Ｓへ移り、リセット状態の方向へ変位し
ていた可動部3 が、図３(b) に示すように逆に変位し
て、元の状態へ戻る。このとき、双安定電磁石1 の吸引
力も図４の点Ｓから点Ｔを経て点Ｐへと戻る。

【００２７】かかる電磁リレー制御装置にあっては、セ
ット完了時の状態で、外部衝撃力等により可動部3 が可
動しても、位置検出手段30が可動部3 の位置を検出して
出力したときに、制御回路7 がトランジスタ6 に電流を
流すよう制御信号を伝送して、コイル電流が流れること
によりコイル1aが励磁するから、可動部3 は、衝撃力等
を受ける前の状態に戻る。よって、リセット完了時の保
持力を大きくすることなく、セット完了時の保持を確保
できる。

【００２８】また、センサー等の複雑なものではなく、
主接点部2 の開閉に応じて開閉される補助接点部4,5 と
いう比較的簡単なものでもって、位置検出手段30が構成
されるから、製作がより容易なものとなっている。

【００２９】なお、本実施例では、補助接点部4,5 は、
リフトオフ形式のバネにより、バネ負荷力を有するよう
になっているが、フレキシャー形式のバネによりバネ負
荷力を有するようにしてもよい。このときは、双安定電
磁石1 の吸引力とバネ負荷力との整合特性は、図５に示
すようになる。但し、このときは、補助接点部4,5 の出
力に対して、ＣＰＵ71の判断が逆になる。

【００３０】また、本実施例では、位置検出手段30は、
補助接点部4,5 により構成されているが、多少構成が複
雑になってもよいときは、可動部3 に永久磁石等が固着
されて、図６に示すように、磁気検出素子であるホール
素子により可動部3 の位置を検出する検出回路8 により
構成されてもよい。

【００３１】次に、本発明の第２実施例を図７乃至図10
に基づいて説明する。なお、第１実施例と実質的に同一
の機能を有した部材には同一の符号を付し、第１実施例
と異なるところのみ説明する。

【００３２】第１実施例では、主接点部2 は、一つであ
るのに対し、本実施例では、耐溶着性良好な第１の接点
部21及びその第１の接点部21に並列接続され接触抵抗良
好な第２の接点部22からなるものであって、その第１の
接点部21が第２の接点部22よりも先にオン状態になるよ
うなした構成としている。なお、第１の接点部21はリフ
トオフ形式であるが、第２の接点部22はフレキシャー形
式である。

【００３３】次に、双安定電磁石1 の吸引力とバネ負荷
力との整合について、図11に基づいて以下に説明する。
ここで、曲線Ｘ₁ は双安定電磁石の無励磁吸引力を、曲
線Ｘ ₂ は双安定電磁石のセット時の吸引力を、曲線Ｘ₃
は双安定電磁石のリセット時の吸引力をそれぞれ示して
いる。また、破線の折れ線Ｙ₁ は主接点部2 のバネ負荷
力を、一点鎖線の折れ線Ｙ₂ は補助接点部4 のバネ負荷
力を、一点鎖線の折れ線Ｙ₃ は補助接点部5 のバネ負荷
力を示している。従って、この電磁リレー10全体のバネ
負荷力は、これらのバネ負荷力の合力となるから、実線
の折れ線Ｙ₄ に示されるようになり、双安定電磁石1 が
駆動すると、可動部3 は、点Ａから点Ｂ、点Ｃ、点Ｄ、
点Ｅ、点Ｆ、点Ｇ、点Ｈを経て点Ｉへと変位する。詳し
くは、点Ａは第１及び第２の接点部21,22 が共にオフ状
態、つまりリセット完了時を、点Ｂは補助接点部4 がオ
ン状態になる直前を、点Ｃは補助接点部4 がオン状態に
なった直後を、点Ｄは第１の接点21がオン状態になる直
前を、点Ｅは第１の接点部201 がオン状態になった直後
を、点Ｆは第２の接点22がオン状態になったときを、点
Ｇは補助接点部5 がオフ状態になる直前を、点Ｈは補助
接点部5 がオフ状態になった直後を、点Ｉは第２の接点
部22がオン状態になりオーバートラベルを経てさらに接
圧が付与された状態、つまりセット完了時をそれぞれ示
している。つまり、補助接点部4,5 が共にオン状態にな
っている区間Ｔが、第１実施例と同様に、可動部3 の位
置検知可能な区間となっている。

【００３４】よって、リセット完了時の状態を保持する
保持力Ｆ₁ は、リセット完了時における双安定電磁石1
の吸引力と電磁リレー10全体のバネ負荷力との差でもっ
て、また保磁力Ｆ₂ はセット完了時における双安定電磁
石の吸引力と電磁リレー10全体のバネ負荷力との差でも
ってそれぞれ示される。

【００３５】かかる電磁リレー制御装置にあっては、第
１実施例のものの効果に加えて、パルス信号によりセッ
ト中の場合に、第１の接点部21がオン状態になったが、
未だ第２の接点部22がオフ状態のときに、コイル電流が
流れなくなって可動部3 が停止してしまうようなことが
あっても、位置検出手段30が可動部3 の位置を検出して
出力したときに、制御回路7 がトランジスタ6 に電流を
流すよう制御信号を伝送して、コイル電流が流れること
により、第２の接点部22がオン状態になる。よって、耐
溶着性良好で接触抵抗が大きな第１の接点部21のみがオ
ン状態になることがなくなり、異常発熱するようなこと
がなくなる。

【００３６】次に、本発明の第３実施例を図11に基づい
て説明する。なお、第１実施例と実質的に同一の機能を
有した部材には同一の符号を付し、第１実施例と異なる
ところのみ説明する。

【００３７】第１実施例では、制御回路7 は、単にＣＰ
Ｕ71並びにトランジスタ6 に対応する一対のＡＮＤ回路
72及びＯＲ回路73を有したものであるが、本実施例で
は、中央制御装置74a により信号回線（図示せず）を介
して時分割多重伝送された伝送信号を端末器側が受信
し、予め設定した自己の固有アドレスと伝送信号のアド
レスデータとが一致した場合は、アドレスデータに続く
制御データに基づいて、端末器側に接続された負荷が主
接点部2 により開閉されるよう制御するとともに制御デ
ータに続く返送待機期間内に負荷を監視して監視結果を
中央制御装置74a へ返送する返送手段74b が設けられた
遠隔制御監視システム74であって、その返送手段74b が
補助接点部4 をなす構成としている。

【００３８】詳しくは、主接点部2 は第１乃至第４の主
接点部201 乃至204 からなり、電磁リレー10は第１乃至
第４の電磁リレー101 乃至104 からなり、補助接点部4
は第１乃至第４の補助接点部401 乃至404 からなり、補
助接点部5 は第１乃至第４の補助接点部501 乃至504 か
らなる。

【００３９】かかる電磁リレー制御装置にあっては、制
御回路7 が遠隔制御監視システム74であり、その中央制
御装置の返送手段74b でもって補助接点部4 が構成され
るから、新たな補助接点部を設けなくても、第１実施例
のものの効果を奏することができる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載のものは、セット完了時の
状態で、外部衝撃力等により可動部が可動しても、位置
検出手段が可動部の位置を検出して出力したときに、制
御回路がトランジスタに電流を流すよう制御信号を伝送
して、コイル電流が流れることによりコイルが励磁する
から、可動部3 は、衝撃力等を受ける前の状態に戻る。
よって、リセット完了時の保持力を大きくすることな
く、セット完了時の保持を確保できる。

【００４１】請求項２記載のものは、請求項１記載のも
のの効果に加えて、パルス信号によりセット中の場合
に、第１の接点部がオン状態になったが、未だ第２の接
点部がオフ状態のときに、コイル電流が流れなくなって
可動部が停止してしまうようなことがあっても、位置検
出手段が可動部の位置を検出して出力したときに、制御
回路がスイッチ素子に電流を流すよう制御信号を伝送し
て、コイル電流が流れることにより、第２の接点部がオ
ン状態になる。よって、耐溶着性良好で接触抵抗が大き
な第１の接点部のみがオン状態になることがなくなり、
異常発熱するようなことがなくなる。

【００４２】請求項３記載のものは、請求項１記載のも
のの効果に加えて、センサー等の複雑なものではなく、
主接点部の開閉に応じて開閉される補助接点部という比
較的簡単なものでもって、位置検出手段が構成されるか
ら、製作をより容易にすることができる。

【００４３】請求項４記載のものは、制御回路が遠隔制
御監視システムであって、補助接点部は、遠隔制御監視
システムの中央制御装置の返送手段でもってが構成され
るから、新たな補助接点部を設けなくても、請求項３記
載のものの効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の回路ブロック図である。

【図２】同上の双安定電磁石の吸引力とバネ負荷力との
整合特性図である。

【図３】同上のものが外部衝撃力を受けたときの可動部
の変位を説明するタイムチャートである。

【図４】同上のものが外部衝撃力を受けたときの可動部
の変位を説明するための双安定電磁石の吸引力とバネ負
荷力との整合特性図である。

【図５】補助接点部のバネ負荷力をフレキシャー型にし
たときの双安定電磁石の吸引力とバネ負荷力との整合特
性図である。

【図６】ホール素子を用いた位置検出回路を用いたとき
の回路ブロック図である。

【図７】本発明の第２実施例の電磁リレーの正面断面図
である。

【図８】同上の電磁リレーの平面断面図である。

【図９】同上の電磁リレーの分解斜視図である。

【図１０】同上の双安定電磁石の吸引力とバネ負荷力と
の整合特性図である。

【図１１】本発明の第３実施例の回路ブロック図であ
る。

【図１２】従来例の回路ブロック図である。

【図１３】同上の双安定電磁石の吸引力とバネ負荷力と
の整合特性図である。

【図１４】同上のものが外部衝撃力を受けたときの可動
部の変位を説明するタイムチャートである。

【図１５】双安定電磁石の磁気的バランスを崩したとき
の双安定電磁石の吸引力とバネ負荷力との整合特性図で
ある。

【図１６】新しいバネ負荷力を設けたときの双安定電磁
石の吸引力とバネ負荷力との整合特性図である。

【符号の説明】

1 双安定電磁石 1a コイル 2 主接点部 21 第１の接点部 22 第２の接点部 3 可動部 4,5 補助接点部 6 スイッチ素子（トランジスタ） 7 制御回路 74a 中央制御装置 74b 返送手段 10 電磁リレー 20 制御部 30 位置検出手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルス信号により双安定電磁石のセット
   用又はリセット用のコイルが励磁して可動部が駆動され
   ることにより主接点部が開閉される電磁リレーと、両コ
   イル電流を開閉するスイッチ素子及びそのスイッチ素子
   へ制御信号を伝送する制御回路を有した制御部と、を備
   えた電磁リレー制御装置において、 前記可動部のセット又はリセット状態からの変位位置を
   検出する位置検出手段が設けられ、前記制御回路は位置
   検出手段が出力したときに前記スイッチ素子へ前記コイ
   ル電流を流すよう前記制御信号を伝送することを特徴と
   する電磁リレー制御装置。
2. 【請求項２】 前記主接点部は耐溶着性良好な第１の接
   点部及びその第１の接点部に並列接続され接触抵抗良好
   な第２の接点部からなるものであって、その第１の接点
   部が第２の接点部よりも先にオン状態になるようなした
   ことを特徴とする請求項１記載の電磁リレー制御装置。
3. 【請求項３】 前記位置検出手段は、前記主接点部の開
   閉に応じて開閉される補助接点部からなることを特徴と
   する請求項１記載の電磁リレー制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御回路は中央制御装置により信号
   回線を介して時分割多重伝送された伝送信号を端末器側
   が受信し予め設定した自己の固有アドレスと伝送信号の
   アドレスデータとが一致した場合はアドレスデータに続
   く制御データに基づいて端末器側に接続された負荷が前
   記主接点部により開閉されるよう制御するとともに制御
   データに続く返送待機期間内に負荷を監視して監視結果
   を中央制御装置へ返送する返送手段が設けられた遠隔制
   御監視システムであって、その返送手段が前記補助接点
   部をなすことを特徴とする請求項３記載の電磁リレー制
   御装置。