JPH0830740B2 - 液内異物検査装置 - Google Patents
液内異物検査装置Info
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- JPH0830740B2 JPH0830740B2 JP15089990A JP15089990A JPH0830740B2 JP H0830740 B2 JPH0830740 B2 JP H0830740B2 JP 15089990 A JP15089990 A JP 15089990A JP 15089990 A JP15089990 A JP 15089990A JP H0830740 B2 JPH0830740 B2 JP H0830740B2
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜本発明の産業上の利用分野＞ 本発明は、ビン等の容器に収容された液体内の異物の
有無を検査する液内異物検査装置に関する。
有無を検査する液内異物検査装置に関する。
＜従来の技術＞ 種々の飲料品を生産している工場では、その容器にジ
ュース等の飲料を注入して、キャップ止めするという一
連の作業が自動化されている。
ュース等の飲料を注入して、キャップ止めするという一
連の作業が自動化されている。
第６図はこの工程を簡単に示しており、口部1aをレー
ル２に支持されながら注入器３の下方に移動してきた空
の容器１には、飲料４が適量注入される。この容器１
は、キャップ取付器５の下方まで移動し、口部1aにキャ
ップ６が取付けられ、次の工程に搬送される。
ル２に支持されながら注入器３の下方に移動してきた空
の容器１には、飲料４が適量注入される。この容器１
は、キャップ取付器５の下方まで移動し、口部1aにキャ
ップ６が取付けられ、次の工程に搬送される。
ところが、このようにして生産された飲料品には、種
々の異物が混入する恐れがある。特に、異物金属の混入
は、この種の飲料品にとって致命的な欠陥となるため、
その混入の有無を厳重に検査する必要がある。
々の異物が混入する恐れがある。特に、異物金属の混入
は、この種の飲料品にとって致命的な欠陥となるため、
その混入の有無を厳重に検査する必要がある。
このために、第７図に示すように、磁界発生器８と、
この磁界の磁束変化を検出するための２つの受信コイル
９、９とを、容器１の搬送路の上下に対向配置し、その
受信コイルの差動出力のレベルによって異物金属の混入
の有無を判定するようにしている。
この磁界の磁束変化を検出するための２つの受信コイル
９、９とを、容器１の搬送路の上下に対向配置し、その
受信コイルの差動出力のレベルによって異物金属の混入
の有無を判定するようにしている。
＜解決すべき課題＞ しかしながら、容器１のキャップ６として、金属製の
物が取付けられることも多く、このようなキャップが取
付けられた場合、小さな異物金属が磁束に与える影響に
比べて、キャップによる影響の方がはるかに大きく、異
物金属の有無を判定することが極めて困難となる。
物が取付けられることも多く、このようなキャップが取
付けられた場合、小さな異物金属が磁束に与える影響に
比べて、キャップによる影響の方がはるかに大きく、異
物金属の有無を判定することが極めて困難となる。
また、容器１の搬送をガイドするレールの材質にも大
きな制限を受けるため、限られた製品しか検査できず、
結局目視検査に頼らなければならない。
きな制限を受けるため、限られた製品しか検査できず、
結局目視検査に頼らなければならない。
本発明は、この課題を解決した液内異物検査装置を提
供することを目的としている。
供することを目的としている。
＜課題を解決するための手段＞ 前記課題を解決するため、本発明の請求項１の液内異
物検査装置は、 液体が収容された容器を略水平に搬送する搬送装置
と、該搬送装置の下方に配置された検出センサとを有
し、前記搬送装置によって所定方向に搬送される容器内
の異物金属を前記検出センサで検出する液内異物検査装
置であって、 前記検出センサは、 偏平な筐体と、 前記筐体の側壁内周に沿って巻かれ該筐体の上面から
容器の底部が通過する範囲に集中的に磁界を発生する送
信コイルと、 前記送信コイルの内側を２等分する線と前記送信コイ
ルの内周とにほぼ内接するように容器の搬送方向に並ん
で配置され、前記搬送装置によって搬送される容器の底
部に沈下している異物金属による磁界変化を検出する一
対の受信コイルとを備えている。
物検査装置は、 液体が収容された容器を略水平に搬送する搬送装置
と、該搬送装置の下方に配置された検出センサとを有
し、前記搬送装置によって所定方向に搬送される容器内
の異物金属を前記検出センサで検出する液内異物検査装
置であって、 前記検出センサは、 偏平な筐体と、 前記筐体の側壁内周に沿って巻かれ該筐体の上面から
容器の底部が通過する範囲に集中的に磁界を発生する送
信コイルと、 前記送信コイルの内側を２等分する線と前記送信コイ
ルの内周とにほぼ内接するように容器の搬送方向に並ん
で配置され、前記搬送装置によって搬送される容器の底
部に沈下している異物金属による磁界変化を検出する一
対の受信コイルとを備えている。
また、本発明の請求項２の液内異物検査装置は、 液体が収容された容器を吊支しながら略水平に搬送す
る搬送装置と、該搬送装置の下方に配置された検出セン
サとを有し、前記搬送装置によって所定方向に搬送され
る容器内の異物金属を前記検出センサで検出する液内異
物検査装置であって、 前記検出センサは、 上面が磁気的に開口され側面および下面が磁気的に遮
蔽された偏平の筐体と、 前記筐体の側壁内周に沿って巻かれ該筐体の磁気遮蔽
によって該筐体の上面から容器の底部が通過する範囲に
集中的に限界を発生する送信コイルと、 前記送信コイルの内側を２等分する線と前記送信コイ
ルの内周とにほぼ内接するように容器の搬送方向に並ん
で配置され、前記搬送装置によって搬送される容器の底
部に沈下している異物金属による磁界変化を検出する一
対の受信コイルとを備えている。
る搬送装置と、該搬送装置の下方に配置された検出セン
サとを有し、前記搬送装置によって所定方向に搬送され
る容器内の異物金属を前記検出センサで検出する液内異
物検査装置であって、 前記検出センサは、 上面が磁気的に開口され側面および下面が磁気的に遮
蔽された偏平の筐体と、 前記筐体の側壁内周に沿って巻かれ該筐体の磁気遮蔽
によって該筐体の上面から容器の底部が通過する範囲に
集中的に限界を発生する送信コイルと、 前記送信コイルの内側を２等分する線と前記送信コイ
ルの内周とにほぼ内接するように容器の搬送方向に並ん
で配置され、前記搬送装置によって搬送される容器の底
部に沈下している異物金属による磁界変化を検出する一
対の受信コイルとを備えている。
＜作用＞ このように構成したため、本発明の液内異物検査装置
では、検出センサの送信コイルが発生する磁束の殆どが
１対の受信コイル内を通過し、筐体の上面から容器の底
部が通過する範囲に集中されるので、容器の底部に沈下
した異物金属を高感度に検出することができる。
では、検出センサの送信コイルが発生する磁束の殆どが
１対の受信コイル内を通過し、筐体の上面から容器の底
部が通過する範囲に集中されるので、容器の底部に沈下
した異物金属を高感度に検出することができる。
＜本発明の実施例＞ 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。
第１図は、一実施例の液内異物検査装置の構成を示す
図であり、10は平板状に形成された検出センサである。
図であり、10は平板状に形成された検出センサである。
第２図は、この検出センサ10の平面図を示し、第３図
は、そのIII−III断面図を示している。
は、そのIII−III断面図を示している。
第２図および第３図において、11は、上方が開口され
た偏平な矩形状のセンサ筐体であり、磁気シールドの目
的からアルミ材で形成されている。
た偏平な矩形状のセンサ筐体であり、磁気シールドの目
的からアルミ材で形成されている。
12は、センサ筐体11の内部の最外側に配置された送信
コイルであり、13はそのコイル枠である。
コイルであり、13はそのコイル枠である。
14、15は、送信コイル12の内側を２等分する線と送信
コイル12の内周とにほぼ内接するように容器の搬送方向
に並んで配置された同一口径の受信コイルであり、それ
ぞれコイル枠16、17に巻かれている。
コイル12の内周とにほぼ内接するように容器の搬送方向
に並んで配置された同一口径の受信コイルであり、それ
ぞれコイル枠16、17に巻かれている。
なお、２つの受信コイル14、15は、送信コイル12を交
流電源で励磁したとき、ほぼ等量の磁束が鎖交するよう
に形成されている。
流電源で励磁したとき、ほぼ等量の磁束が鎖交するよう
に形成されている。
18はセンサカバーであり、送信コイル12を励磁したと
きに発生する磁束を損失なく透過させるようにプラスチ
ック等で形成されている。
きに発生する磁束を損失なく透過させるようにプラスチ
ック等で形成されている。
このように形成された検出センサ10の受信コイル面近
傍の検出感度は、前述した対向型に比べて著しく高く、
例えば直径1mmの金属（比透磁率20）を同一条件（各コ
イルの径、励磁電源等）で検出する場合の差動電圧出力
は、第４図に示すように、受信コイル面からの距離が60
mm以下では、ほぼ３倍から15倍の出力が得られ、特に受
信コイル面近傍では非常に高感度となることが計算上か
ら得られており、実際の検出感度もこれと同等の検出特
性が得られている。
傍の検出感度は、前述した対向型に比べて著しく高く、
例えば直径1mmの金属（比透磁率20）を同一条件（各コ
イルの径、励磁電源等）で検出する場合の差動電圧出力
は、第４図に示すように、受信コイル面からの距離が60
mm以下では、ほぼ３倍から15倍の出力が得られ、特に受
信コイル面近傍では非常に高感度となることが計算上か
ら得られており、実際の検出感度もこれと同等の検出特
性が得られている。
なお、第４図では示されていないが、60mmより離れた
金属に対する感度は、対向型に比べて著しく低い。
金属に対する感度は、対向型に比べて著しく低い。
第５図は、この検出センサ10の２つの受信コイル14、
15の差動出力により、異物金属の有無を判定するための
ブロック図を示しており、バランスボリウム20の出力を
増幅器21で増幅し、その増幅出力を検波回路22で検波
し、この検波出力レベルを、判定回路23において基準レ
ベルと比較することにより、判定結果を得るように構成
されている。
15の差動出力により、異物金属の有無を判定するための
ブロック図を示しており、バランスボリウム20の出力を
増幅器21で増幅し、その増幅出力を検波回路22で検波
し、この検波出力レベルを、判定回路23において基準レ
ベルと比較することにより、判定結果を得るように構成
されている。
なお、24は送信コイル12を励磁する励磁回路である。
検出センサ10は、第１図に示したように、レール６に
ガイドされながら搬送される容器１の底面1bと対向する
僅かに離れた位置に配置されている。
ガイドされながら搬送される容器１の底面1bと対向する
僅かに離れた位置に配置されている。
25は、一方のレール２に沿って移動するベルトで、他
方のレール２側に突出する搬送ピン26を有しており、容
器１は、この搬送ピン26に押されるようにして検出セン
サ10の上を通過する。
方のレール２側に突出する搬送ピン26を有しており、容
器１は、この搬送ピン26に押されるようにして検出セン
サ10の上を通過する。
このとき、容器１内に異物金属が混入して、その底に
沈下していると、この異物金属は検出センサの受信コイ
ル面に近い部分を通過することになり、高感度で検出す
ることができる。
沈下していると、この異物金属は検出センサの受信コイ
ル面に近い部分を通過することになり、高感度で検出す
ることができる。
なお、金属製のキャップが取付けられている場合で
も、受信コイル面からキャップ位置までの距離が大きい
ため、キャップに対する感度は著しく小さく、検査に大
きな影響を与えることはない。
も、受信コイル面からキャップ位置までの距離が大きい
ため、キャップに対する感度は著しく小さく、検査に大
きな影響を与えることはない。
＜本発明の他の実施例＞ また、前記実施例では、検出センサ10の各コイルをコ
イル枠に巻いていたが、プリント基板上にパターンでコ
イルを形成するようにしてもよい。
イル枠に巻いていたが、プリント基板上にパターンでコ
イルを形成するようにしてもよい。
＜本発明の効果＞ 本発明の液内異物検査装置は、前記説明のように、偏
平な筐体の側壁内周に沿って巻かれた送信コイルが、筐
体の上面から容器の底部が通過する範囲に集中的に磁界
を発生させ、しかも、この磁界の変化を検出するための
１対の受信コイルが、送信コイルの内側を容器の搬送方
向に２等分する線と送信コイルの内周とにほぼ内接する
ように配置されているから、送信コイルが発生する磁束
の殆どが１対の受信コイル内を通過して筐体上面近傍に
集中するため、容器底部付近の異物金属の検出を、この
底部から離れたキャップや他の機構等の影響を受けるこ
となく、格段に高感度に行なうことができる。
平な筐体の側壁内周に沿って巻かれた送信コイルが、筐
体の上面から容器の底部が通過する範囲に集中的に磁界
を発生させ、しかも、この磁界の変化を検出するための
１対の受信コイルが、送信コイルの内側を容器の搬送方
向に２等分する線と送信コイルの内周とにほぼ内接する
ように配置されているから、送信コイルが発生する磁束
の殆どが１対の受信コイル内を通過して筐体上面近傍に
集中するため、容器底部付近の異物金属の検出を、この
底部から離れたキャップや他の機構等の影響を受けるこ
となく、格段に高感度に行なうことができる。
第１図は一実施例の外観を示す斜視図、第２図はその要
部を示す平面図、第３図は第２図のIII−III断面図であ
る。 第４図は一実施例の検出感度の特性を示す図、第５図
は、一実施例の回路構成を示すブロック図である。 第６図は検査工程を説明する図、第７図は従来の検出部
の構成を示す図である。 １……容器、10……検出センサ、12……送信コイル、1
4,15……受信コイル、25……ベルト。
部を示す平面図、第３図は第２図のIII−III断面図であ
る。 第４図は一実施例の検出感度の特性を示す図、第５図
は、一実施例の回路構成を示すブロック図である。 第６図は検査工程を説明する図、第７図は従来の検出部
の構成を示す図である。 １……容器、10……検出センサ、12……送信コイル、1
4,15……受信コイル、25……ベルト。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−145989（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−117984（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−39745（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭53−41982（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (2)
- 【請求項１】液体が収容された容器を略水平に搬送する
搬送装置と、該搬送装置の下方に配置された検出センサ
とを有し、前記搬送装置によって所定方向に搬送される
容器内の異物金属を前記検出センサで検出する液内異物
検査装置であって、 前記検出センサは、 偏平な筐体と、 前記筐体の側壁内周に沿って巻かれ該筐体の上面から容
器の底部が通過する範囲に集中的に磁界を発生する送信
コイルと、 前記送信コイルの内側を２等分する線と前記送信コイル
の内周とにほぼ内接するように容器の搬送方向に並んで
配置され、前記搬送装置によって搬送される容器の底部
に沈下している異物金属による磁界変化を検出する一対
の受信コイルとを備えていることを特徴とする液内異物
検査装置。 - 【請求項２】液体が収容された容器を吊支しながら略水
平に搬送する搬送装置と、該搬送装置の下方に配置され
た検出センサとを有し、前記搬送装置によって所定方向
に搬送される容器内の異物金属を前記検出センサで検出
する液内異物検査装置であって、 前記検出センサは、 上面が磁気的に開口され側面および下面が磁気的に遮蔽
された偏平の筐体と、 前記筐体の側壁内周に沿って巻かれ該筐体の磁気遮蔽に
よって該筐体の上面から容器の底部が通過する範囲に集
中的に磁界を発生する送信コイルと、 前記送信コイルの内側を２等分する線と前記送信コイル
の内周とにほぼ内接するように容器の搬送方向に並んで
配置され、前記搬送装置によって搬送される容器の底部
に沈下している異物金属による磁界変化を検出する一対
の受信コイルとを備えていることを特徴とする液内異物
検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15089990A JPH0830740B2 (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | 液内異物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15089990A JPH0830740B2 (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | 液内異物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0443990A JPH0443990A (ja) | 1992-02-13 |
| JPH0830740B2 true JPH0830740B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=15506816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15089990A Expired - Fee Related JPH0830740B2 (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | 液内異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830740B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4614316B2 (ja) * | 2004-08-31 | 2011-01-19 | アドバンスフードテック株式会社 | 枝肉内注射針検出装置と検出方法 |
| JP5155755B2 (ja) | 2008-07-10 | 2013-03-06 | 株式会社荏原製作所 | 磁性体膜めっき装置及びめっき処理設備 |
| JP6294112B2 (ja) * | 2014-03-13 | 2018-03-14 | アンリツインフィビス株式会社 | 金属検出装置 |
| JP6777305B2 (ja) * | 2015-08-11 | 2020-10-28 | ハリコム株式会社 | 金属検出機 |
| JP7161726B2 (ja) * | 2019-03-14 | 2022-10-27 | 株式会社ヤクルト本社 | 容器の二重キャップ検出装置及びその方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4839745A (ja) * | 1971-09-17 | 1973-06-11 | ||
| JPS5341982A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-15 | Hitachi Ltd | Wafer holder for ion implantation processing |
| JPS59117984U (ja) * | 1983-01-29 | 1984-08-09 | 株式会社島津製作所 | 金属探知器 |
-
1990
- 1990-06-08 JP JP15089990A patent/JPH0830740B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0443990A (ja) | 1992-02-13 |
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