JPH08307594A

JPH08307594A - 印字装置

Info

Publication number: JPH08307594A
Application number: JP8009749A
Authority: JP
Inventors: Atsuyuki Horie; 敦行堀江
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-03-09
Filing date: 1996-01-24
Publication date: 1996-11-22
Anticipated expiration: 2016-01-24
Also published as: JP3428270B2

Abstract

(57)【要約】【課題】通常の記録紙搬送時のカールが除去されると
共に、長時間停止後に記録紙を搬送する時でも記録紙に
曲がり癖を残さない印字装置を提供することを目的とす
る。【解決手段】記録紙搬送時はカール取りロッド６を巻
き癖除去の位置へ変位させ、印字動作を停止させる場合
は記録紙３を屈曲させない方向へ退避させるとともにプ
ラテンローラ２を送り方向へ回転させて記録紙３を張る
ように構成したので、記録紙搬送時には記録紙３のカー
ルが除去され、印字動作を停止させる場合にカール取り
ロッド６を退避させるとともにプラテンローラ２の回転
によって記録紙３が張られるので、長時間動作させなく
ても記録紙３に曲がり癖を残さない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ装置
などの印字機能を備えた装置に使用する印字装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置などの印字装置におい
ては、感熱紙等の記録紙の外観保持上、紙詰まり防止上
などのため、記録紙カール除去装置により記録紙のカー
ルを除去することが行われている。

【０００３】以下、従来の印字装置について図を用いて
説明する。図１３は従来の印字装置の概略構成図であ
る。図１３において、１は記録紙３に印字する印字ヘッ
ド、２は印字ヘッド１との間に記録紙３を押圧するプラ
テンローラ、４はロール状記録紙供給部、６はロール状
記録紙供給部４とプラテンローラ２との間に設けられた
カール取りロッド、８は記録紙を所定サイズに切断する
カッタ、２０は搬送制御部、２１は搬送制御部２０によ
り制御され、カッタ８で記録紙３を切断した後に未印字
の記録紙３を所定の量だけ往復移動させる搬送部であ
る。

【０００４】以上のように構成された印字装置の記録紙
カール除去動作について説明する。印字ヘッド１により
記録紙３に印字されているときは、カール取りロッド６
に記録紙３を巻き掛けて搬送部２１による搬送時の圧接
により記録紙３のカールを矯正しながら、搬送部２１に
よって記録紙３を搬送する。

【０００５】次に、１ページ分の記録紙３の印字が終了
したとき、その１ページ分の記録紙３をカッタ８によっ
て所定サイズに切断した後、搬送制御部２０の制御によ
り搬送部２１は、未印字の記録紙３を所定量だけ往復移
動させ、記録紙３をロール状記録紙供給部４の方向へ後
退させる。すると、記録紙３の張力が無くなり、カール
取りロッド６が圧接した状態では無くなるので、記録紙
３の折り癖は幾らか防止することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、長時間印字しないときにたるみを生じて
いる記録紙は曲がったままとなり、記録紙の端に曲がり
癖がついてしまうという問題点があった。このように曲
がり癖がつくと、印字して送出されたとき、曲がり癖に
よりスタッカ（図示せず）へのスタックが正常に行われ
ない場合がある。

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、通常の記録紙搬送時のカールが除去されると共に、
長時間停止後に記録紙を搬送する時でも記録紙に曲がり
癖を残さない印字装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、記録紙を屈曲させることによって記録紙の
巻き癖を除去するカール取り部材を備えた印字装置にお
いて、印字動作を停止させる場合にはカッタを駆動させ
て記録紙を切断した後、搬送ローラを所定量だけ送り方
向へ正転させて記録紙を幾らか送ることにより記録紙の
たるみを延ばす制御手段を備えたものである。

【０００９】この本発明によれば、通常の記録紙搬送時
のカールが除去されると共に、長時間停止後に記録紙を
搬送する時でも記録紙に曲がり癖を残さない印字装置が
得られる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ロール状の記録紙を収容する記録紙収容部と、記録
紙を搬送する搬送ローラと、印字ヘッドと、記録紙収容
部から引き出された記録紙を屈曲させることによって記
録紙の巻き癖を除去し、記録紙を屈曲させない位置へ退
避可能なカール取り部材と、搬送ローラよりも用紙排出
口側に位置し、記録紙を切断するカッタと、印字動作を
開始する時はまず搬送ローラを戻し方向へ逆転させ、記
録紙端部が印字ヘッドに近い所定位置へ来た時に搬送ロ
ーラの逆転を停止させ、その状態から搬送ローラの正転
を開始して印字を行ない、印字動作を停止させる場合に
はカッタを駆動させて記録紙を切断した後、搬送ローラ
を所定量だけ送り方向へ正転させて記録紙を幾らか送る
制御手段とを備えたものであり、この搬送ローラの正転
により、記録紙のたるみが無くなる。

【００１１】本発明の請求項２に記載の発明は、ロール
状の記録紙を収容する記録紙収容部と、記録紙を搬送す
る搬送ローラと、印字ヘッドと、記録紙収容部から引き
出された記録紙を屈曲させることによって記録紙の巻き
癖を除去し、記録紙を屈曲させない位置へ退避可能なカ
ール取り部材と、搬送ローラよりも用紙排出口側に位置
し、開閉可能な刃によって記録紙を切断するカッタと、
印字動作を開始する時はまず搬送ローラを戻し方向へ逆
転させ、記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来た時に搬送
ローラの逆転を停止させ、次に搬送ローラの正転を開始
して印字を行う第１の制御手段と、引続き次のページを
印字する場合はカッタを駆動させて記録紙を切断した後
はすぐに搬送ローラを戻し方向へ逆転させ、記録紙端部
が印字ヘッドの位置へ来た時に搬送ローラの逆転を停止
させて記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来るようにする
第２の制御手段と、印字動作を停止させる場合にはカッ
タを駆動させて記録紙を切断した後、カール取り部材を
退避させるとともに搬送ローラを所定量だけ送り方向へ
正転させて記録紙を幾らか送る第３の制御手段とを備え
たものであり、この構成により、複数ページの印字の場
合、途中ページの印字が終了してもカール取り部材を動
かさず、最終ページの印字が終了した場合のみカール取
り部材を退避させて搬送ローラを所定量だけ送り方向へ
正転させるので、印字に要する時間が少なくて済む。

【００１２】本発明の請求項６に記載の発明は、ロール
状の記録紙を収容する記録紙収容部と、記録紙を搬送す
る搬送ローラと、印字ヘッドと、記録紙収容部から引き
出された記録紙を屈曲させることによって記録紙の巻き
癖を除去し、記録紙を屈曲させない位置へ退避可能なカ
ール取り部材と、搬送ローラよりも用紙排出口側に位置
し、開閉可能な刃によって記録紙を切断するカッタと、
搬送ローラを回転させる搬送駆動手段とカッタを駆動す
る駆動手段とに兼用されたモータと、カッタとモータと
の間の動力伝達経路を接続または切断する切替え手段
と、印字ヘッドとカッタとの間に配置され、記録紙端部
を検知するための用紙センサと、印字動作を開始する時
は、まず搬送ローラを戻し方向へ逆転させ用紙センサの
検知信号に基づいて記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来
た時に搬送ローラの逆転を停止させ、切替え手段を動力
伝達状態にし、搬送ローラの正転を開始して印字を行う
第１の制御手段と、引続き次のページを印字する場合は
モータを回転させて記録紙を切断し、その後はすぐに記
録紙を戻し、用紙センサの検知信号に基づいて記録紙端
部が印字ヘッドの位置へ来た時に搬送ローラの逆転を停
止させて記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来るようにす
る第２の制御手段と、印字動作を停止させる場合にはモ
ータを回転させて記録紙を切断した後カッタの刃が開い
てから搬送ローラを所定量だけ送り方向へ正転させて記
録紙を幾らか送り、切替え手段を非動力伝達状態に切り
換えてカッタとモータ間の動力伝達経路を切断する第４
の制御手段と、印字動作の際には搬送ローラを戻し方向
へ逆転させながら用紙センサの検知信号を待ち、搬送ロ
ーラを所定量以上逆転させても用紙センサが記録紙端部
を検知した旨の信号を発しないならばペーパージャムで
あると認識し、すぐに搬送ローラの回転を停止させると
ともに切替え手段を非動力伝達状態に切り換えてカッタ
とモータ間の動力伝達経路を切断する第５の制御手段と
を備えたものであり、この構成により、ペーパージャム
が検知されたら切替え手段を非動力伝達状態に切り換え
ることにより、カッタの刃を容易に開くことが可能にな
る。

【００１３】以下本発明の実施の形態について図を用い
て説明する。（実施の形態１）図１は本発明の実施の形態における印
字装置を備えたファクシミリ装置を示す構成図、図２は
同実施の形態における印字装置の概略構成図である。

【００１４】図１および図２において、１は印字ヘッ
ド、２はプラテンローラ、３はロール状のものから引き
出して使用される記録紙、３ａは記録紙３がロール状に
巻かれた状態のロール体である。

【００１５】５はカール取りロッドを駆動するためのア
ーム、５ａはアーム５の支点、５ｂはアーム５の受動点
である。６はカール取りロッドである。図３に示すよう
に、カール取りロッド６を保持するアーム５は支点５ａ
を中心としてある範囲を持った揺動運動を行い、記録紙
３へ印字するときには実線で示すように下方へ下がり、
カール取りロッド６は下げられる。また印字動作を停止
させた時に、アーム５は破線で示すように上方へ上が
り、すなわち右上がりとなり、カール取りロッド６は上
げられる。

【００１６】７は位置的に固定された導入ガイドであ
る。８はカッタであり、８ａはカッタの８の上刃、８ｂ
はカッタ８の下刃である。８ｃは両端にて上刃８ａを保
持する保持板、８ｄは保持板８ｃの支点である。下刃８
ｂは固定されている。保持板８ｃが支点８ｄを中心に回
転することにより上刃８ａが下方へ下がり、下刃８ｂと
上刃８ａとの間に挟まれた記録紙３を切断する。

【００１７】９は位置決めアーム、９ａは位置決めアー
ム９の支点である。１０はクランクギア、１１はスイッ
チ、１２はモータＭ２のピニオンギアとクランクギア１
０との間に設けられたワンウェイギアである。１３はモ
ータＭ２が正転する際にクランクギア１０が回転しない
ようにするストッパスプリングである。

【００１８】Ｍ１は受信時の記録搬送のための動力源と
なるモータであり、このモータＭ１はカッタ駆動のため
の動力源の機能も兼ね備えている。Ｍ２は送信時に原稿
を送るための動力源となるモータであり、このモータＭ
２は位置決めアーム９の位置を切り換える作用も兼ね備
えている。

【００１９】１４はアーム５を矢印Ｆ方向へ付勢するス
プリングであり、位置決めアーム９が下がった時にこの
スプリング１４の力によってアーム５は矢印Ｆ方向へ回
転し、カール取りロッド６が上がる。なお、モータＭ
２、ワンウェイギア１２、クランクギア１０、位置決め
アーム９等はカール取りロッド位置制御機構部を構成す
る。

【００２０】１５はモータＭ１の動力供給先を切り換え
るためのアーム、１５ａはアーム１５の支点である。１
６は切替えギア（切替え部）、１７はワンウェイギア、
１８はクランクギア、１９はクランクアームであり、こ
れらはカッタ８の上刃８ａを駆動するためのものであ
る。クランクアーム１９の先端は保持板８ｃに回動可能
に連結されている。１６ａはアーム１５に設けられた切
替えギア１６の回転中心軸である。

【００２１】２３はカッタ８とプラテンローラ２との間
に設けられた用紙センサである。２４および２５はアイ
ドラギア、２６はプラテンギアである。

【００２２】プラテンギア２６の内部には図４の断面図
が示すようにディレイ機構が設けられている。２７はプ
ラテンローラ２の両端にあるローラ軸、２７ａはローラ
軸２７に設けられた突起である。プラテンギア２６側に
設けられた壁２６ａが突起２７ａに当たらない間はプラ
テンギア２６からの動力は伝達されずプラテンローラ２
は回転しないが、壁２６ａが突起２７ａに当たるとプラ
テンギア２６の動力はプラテンローラ２へ伝達され、プ
ラテンローラ２が回転し始める。

【００２３】図２において、２８は各部を制御する制御
部であり、用紙センサ２３からの信号およびその他の情
報に基づいて、印字ヘッド１へ信号を送り、またモータ
Ｍ１、モータＭ２等を動作させる。

【００２４】次ぎに、各部の相互関係、配置、機能等に
ついて詳細に説明する。印字ヘッド１、アーム５、カー
ル取りロッド６は開閉蓋側に取り付けられており、ロー
ル体３ａ（記録紙３）のセット、およびロール体３ａか
ら記録紙３を引き出してセットする作業を容易にする。

【００２５】位置決めアーム９は支点９ａを中心として
図３に示すようにある範囲を持った揺動運動を行い、受
動点５ｂによりアーム５に動作を伝える。なお、アーム
５はスプリング１４の付勢力により受動点５ｂにて位置
決めアーム９と常に接触している。クランクギア１０の
突起１０ａは位置決めアーム９の根元部に当たっている
ので、位置決めアーム９はクランクギア１０により作動
する。スイッチ１１によりクランクギア１０の回転位置
が検出される。

【００２６】モータＭ２のピニオンギアとクランクギア
１０との間に平歯車が二重になったワンウェイギア１２
が位置し、ファクス送信やコピーを行う際はモータＭ２
が正転して原稿を送り、モータＭ２が逆転する時にのみ
クランクギア１０を回転させる構造となっている。

【００２７】位置決めアーム９の揺動運動はアーム５に
伝えられ、この位置決めアーム９の運動はカール取りロ
ッド６の移動に使用される。また位置決めアーム９の揺
動運動は作用点９ｂを介してアーム１５に伝達され、切
替えギア１６の移動にも兼用される。

【００２８】アーム１５の一端に切替えギア１６が取り
付けられており、この切替えギア１６はモータＭ１のピ
ニオンと常時噛み合っている。アーム１５はモータＭ１
の出力軸の先端である支点１５ａを中心として図３に示
すようにある範囲で揺動運動が可能である。切替えギア
１６はアーム１５の端部に回転可能に保持されており、
アーム１５が右に傾いた時のみ、切替えギア１６がワン
ウェイギア１７に噛み合い、ワンウェイギア１７にモー
タＭ１の回転が伝達される。ワンウェイギア１７は平歯
車が二重になった構造で、モータＭ２が記録紙３を送出
する時と逆方向（図１１：矢印Ｅ方向）に回転するとき
のみクランクギア１８に回転を伝える。クランクギア１
８の回転運動はクランクアーム１９の往復運動に変えら
れ、保持板８ｃによりカッタ８の上刃８ａに伝達され、
印字された記録紙３を切断する。カッタ８とプラテンロ
ーラ２との間にはセンサ２３が配置されており、カッタ
８による記録紙３の切断の後、プラテンローラ２の逆転
により、切断された先端部分がセンサ２３の検知ポイン
トを通過する。

【００２９】モータＭ１の回転動力は、モータＭ１の回
転軸に設けたピニオンギア、アイドラギア２４、アイド
ラギア２５、プラテンギア２６を介してプラテンローラ
２へ伝達される。

【００３０】図４に示すディレイ機構により、カッタ８
の上刃８ａが記録紙３を切断するために閉じ方向のスト
ロークエンドまで動いている間はプラテンローラ２は逆
転せず、カッタ８の上刃８ａが開き始めた時にプラテン
ローラ２が逆転し始める。そしてプラテンローラ２は上
刃８ａが開き方向のストロークエンドで停止するまで逆
転し、記録紙３を引き戻す。モータＭ１の回転は記録紙
３の端部がセンサ２３の検知ポイントを通過した際の検
知信号に従って停止されるが、検知信号の発生から実際
に停止させるまでの時間（または回転量）はカウンタ等
によって任意に設定可能であり、記録紙３の端部が所定
の印字開始位置（印字ヘッド１の位置）に達するまでモ
ータＭ１が回転を続けるように設定される。

【００３１】なおストッパスプリング１３は、モータＭ
２が正転する際にクランクギア１０が回転しないように
阻止する。モータＭ２が逆転する際はクランクギア１０
はストッパスプリング１３を容易に乗り越えて回転す
る。

【００３２】クランクギア１０が回転し、突起１０ａが
図３の実線で示す右端に来た時、突起１０ａに規制され
た位置決めアーム９により、カール取りロッド６が記録
紙３の印字状態つまり図３の実線が示す状態に止まるよ
うにする。同時にアーム１５の端に保持されている切替
えギア１６がワンウェイギア１７に噛み合った状態とな
る。記録紙３の印字時には切替えギア１６はワンウェイ
ギア１７に噛み合った状態となるが、カッタ８の上刃８
ａは、前述したワンウェイギア１７の二重の平歯車構造
により、動作しない。

【００３３】また突起１０ａが図３の破線で示す左端に
来た時、カール取りロッド６は図３の破線で示す位置と
なり、切替えギア１６はワンウェイギア１７に噛み合わ
ない状態となる。

【００３４】以上のように構成されたファクシミリ装置
について、以下その動作を説明する。本ファクシミリ装
置は制御部２８によって各部が制御されて動作する。

【００３５】まず印字動作を開始する時の動作について
説明する。図５に示すように、モータＭ１の逆転（矢印
Ａ方向）によるプラテンローラ２の逆転（矢印Ｂ方向）
で記録紙３の先端を印字ヘッド１の位置まで戻す。すな
わち記録紙３の先端が用紙センサ２３の検知ポイントを
通過して用紙センサ２３の検知信号が出てから、所定の
量だけモータＭ１の回転を続けて停止され、図６に示す
状態になる。

【００３６】次に、モータＭ２を正転させ、ある一定角
度のみクランクギア１０を回転させる。位置決めアーム
９により回転運動が揺動運動となり、この揺動運動は更
にアーム５へ伝わり、アーム５の先端に保持されている
カール取りロッド６が上方から下方へ下がり、すなわち
図７で示すように右下がりとなる。

【００３７】記録紙３はカール取りロッド６によって上
から下へ押しつけられるので、記録紙３は導入ガイド７
によってカールを増加する方向に曲げられるが、導入ガ
イド７の半径がカール取りロッド６の半径よりも大きい
ことにより屈曲度合は小さく、このため導入ガイド７が
記録紙３のカールを増加させる効果は小さい。導入ガイ
ド７はテンションを増加させる効果を発生し、しかもカ
ール取りロッド６により記録紙３はカールの付いた方向
と逆方向に急激に（ほぼＵの字に）曲げられるので、こ
れにより記録紙３のカールが除去される。記録紙３へ所
定の長さの印字を行った後はカッタ８により記録紙３は
切断される。

【００３８】次に、記録紙カットの動作をさらに詳細に
説明する。記録紙３を切断する際は、アーム１５は図１
１に示すように右へ傾き、このとき切替えギア１６から
ワンウェイギア１７へ動力が伝わり、モータＭ１のピニ
オンギア、切替えギア１６、ワンウェイギア１７、クラ
ンクギア１８、クランクアーム１９を介してモータＭ１
の回転動力がカッタ８へ伝達される。そしてモータＭ１
が矢印Ｅ方向に回転すると、クランクアーム１９は矢印
Ｆ方向に下げられ、保持板８ｃが矢印Ｇ方向に回転し、
カッタ８の上刃８ａが下へ動いて図１２に示すように記
録紙３を切断する。

【００３９】記録紙３が切断された後、プラテンローラ
２を逆転させることによって記録紙３の先端を後退さ
せ、記録紙３の先端（切断辺）を用紙センサ２３が検知
することによってプラテンローラ２の逆転を停止させ
る。この時、もし印字動作が続くならば図６に示すよう
に記録紙３の先端が印字ヘッド１の位置にくるまで戻
す。このように記録紙３の先端を戻してから、プラテン
ローラ２を正転させて次のページの印字を行う。なお、
ファクス受信やコピーが複数頁になる場合等、複数頁の
印字を連続で行なう場合は、最後の頁の印字が終わるま
でカール取りロッド６を上方へ上げずに記録紙搬送状態
を維持する。

【００４０】次に、印字動作を停止させる場合の動作に
ついてさらに詳細に説明する。最後の頁の印字が終わっ
て停止状態となる場合、前述のようにカッタ８によって
記録紙３を切断した後、前述のようプラテンローラ２を
逆転させることによって記録紙３の先端を後退させる。
記録紙３の先端を用紙センサ２３が正常に検知すれば記
録紙３が確実に切断されたと認識され、次にモータＭ２
を逆転させる。モータＭ２を逆転させると、突起１０ａ
が図３の破線で示す左端に移り、位置決めアーム９は矢
印Ｈが示すように回転し、カール取りロッド６は上方へ
上がる。すなわち図８に示す状態から図９に示す状態に
なる。次ぎにモータＭ１を所定の量だけ回転させ、プラ
テンローラ２を用紙送り方向に所定の量だけ正転（矢印
Ｃ方向）させる。

【００４１】カール取りロッド６を上方へ上げただけで
は記録紙３は記録紙搬送状態のままでたるんだ状態であ
るが、このようにプラテンローラ２を幾らか正転させる
と、記録紙３のたるみを取り除くことができる。これに
より、導入ガイド７およびカール取りロッド６による記
録紙３の折り癖が解消され、たるみによる曲がり癖が防
止される。なお図１０に示すように、切断された記録紙
３の端部３ａ（切断辺）はカッタ８の切断位置Ｄよりも
外側に突出することとなり、この時はカッタ８は開いた
状態（上刃８ａが上がっている）になっているので、記
録紙３の端部３ａはカッタ８の刃に邪魔されることなく
外へ出る。なお、ファクス受信やコピーが複数頁の場
合、最後の頁の印字が終わった後、前述のようにカール
取りロッド６を上方へ上げ、記録紙３の先端（切断辺）
がカッタ８の切断位置よりも外側へ突出した状態にす
る。

【００４２】次ぎにペーパージャムが検出された場合に
ついて詳細に説明する。ある頁の印字が終了して用紙を
切断した後、プラテンローラ２の逆転により記録紙３を
所定長後退させても記録紙３の先端が用紙センサ２３の
位置を通過しない場合、ペーパージャムと認識される。
このようにペーパージャムが検出されると、モータＭ２
の動作によって図３の破線で示すように位置決めアーム
９を右に傾け、この運動がアーム１５に伝達され、アー
ム１５は左へ傾き、これにより切替えギア１６がワンウ
ェイギア１７から離れ、モータＭ１からカッタ８への動
力伝達経路が遮断される。従って、このときカッタ８は
自由な状態となり、記録紙の取り除きが容易となる。

【００４３】以上のように本実施の形態によれば、カー
ル取りロッド６により記録紙搬送時には記録紙３のカー
ルを除去し、印字動作を停止させる場合にはプラテンロ
ーラを所定量だけ送り方向へ正転させて記録紙３を幾ら
か送ることにより、記録紙３のたるみによる曲がり癖を
防止することができる。

【００４４】また本実施例によれば、モータＭ２により
切替えギア１６とワンウェイギア１７との噛み合いの接
続、切断を制御するようにしたので、記録紙３のペーパ
ージャムが生じたときにカッタを自由状態にすることが
でき、記録紙３の取り除き作業が容易となる効果があ
る。

【００４５】また、切替えギア１６はアーム１５の傾き
により次段の歯車であるワンウェイギア１７と接続又は
切断されるようにしたので、確実にカッタ８とカッタ駆
動モータＭ１との間の動力伝達経路を接断することがで
きる。

【００４６】さらに、ワンウェイギア１７は二重の平歯
車であり、カッタ駆動モータＭ１とは別異のモータＭ２
が記録紙送出時とは逆に回転するときのみ次段のクラン
クギア１８に回転を伝えるようにしたので、一層確実に
カッタ８とカッタ駆動モータＭ１との間の動力伝達経路
を接断することができる。

【００４７】なお、本実施の形態では、カール取りロッ
ド６の位置制御をモータＭ２の正転、逆転により行った
が、要はカール取りロッド６の位置制御が可能であれば
良いので、これに限定されるものではない。さらに、記
録紙３としては感熱紙等があり、本実施の形態はこれら
に対して同様に適用できる。

【００４８】また本実施の形態では、カッタ８の動作を
モータＭ１の逆転、切替えギア１６の動作をモータＭ２
の逆転で行なったが、別の手段によっても同様に実施で
き、同様の効果を奏することができる。また、本実施の
形態は感熱紙のカール除去について述べたが、感熱紙に
限定されず、他の記録紙についても同様に適用でき、同
様の効果を奏するものである。

【００４９】

【発明の効果】本発明は、記録紙の巻き癖を除去するカ
ール取り部材を備えた印字装置において、印字動作を停
止させる場合にはカッタを駆動させて記録紙を切断した
後、搬送ローラを所定量だけ送り方向へ正転させて記録
紙を幾らか送ることにより記録紙のたるみを延ばす制御
手段を備えたものであり、この構成により、記録紙搬送
時には記録紙のカールが除去され、印字動作を停止させ
る場合には記録紙のたるみによる曲がり癖を防止するこ
とができる。

【００５０】またカッタとカッタ駆動モータとの間の動
力伝達経路の接断を制御する切替え部を備えたことによ
り、記録紙カット後の記録紙逆移動時にカッタとカッタ
駆動モータとの間の動力伝達経路を切替え部により接断
することができるので、記録紙のペーパージャムが生じ
たときにカッタを自由状態にすることができ、記録紙の
取り除き作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における印字装置を備えた
ファクシミリ装置を示す構成図

【図２】同実施の形態における印字装置の概略構成図

【図３】同実施の形態における印字装置のカール取りロ
ッドを保持するアームの揺動運動を説明するための説明
図

【図４】同実施の形態における印字装置に設けられたデ
ィレイ機構を示す断面図

【図５】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印字
動作を説明するための説明図

【図６】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印字
動作を説明するための説明図

【図７】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印字
動作を説明するための説明図

【図８】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印字
動作を説明するための説明図

【図９】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印字
動作を説明するための説明図

【図１０】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印
字動作を説明するための説明図

【図１１】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印
字動作を説明するための説明図

【図１２】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印
字動作を説明するための説明図

【図１３】従来の印字装置を示す概略構成図

【符号の説明】

１印字ヘッド２プラテンローラ３記録紙５アーム６カール取りロッド７導入ガイド８カッタ９位置決めアーム１０クランクギア１２ワンウェイギア１４スプリングＭ１，Ｍ２モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロール状の記録紙を収容する記録紙収容部
と、記録紙を搬送する搬送ローラと、印字ヘッドと、前記記録紙収容部から引き出された記録紙を屈曲させる
ことによって記録紙の巻き癖を除去し、記録紙を屈曲さ
せない位置へ退避可能なカール取り部材と、前記搬送ローラよりも用紙排出口側に位置し、記録紙を
切断するカッタと、印字動作を開始する時は、まず前記搬送ローラを戻し方
向へ逆転させ、記録紙端部が印字ヘッドに近い所定位置
へ来た時に前記搬送ローラの逆転を停止させ、その状態
から前記搬送ローラの正転を開始して印字を行ない、印
字動作を停止させる場合には前記カッタを駆動させて記
録紙を切断した後、前記搬送ローラを送り方向へ正転さ
せて記録紙を幾らか送る制御手段とを有することを特徴
とする印字装置。
【請求項２】ロール状の記録紙を収容する記録紙収容部
と、記録紙を搬送する搬送ローラと、印字ヘッドと、前記記録紙収容部から引き出された記録紙を屈曲させる
ことによって記録紙の巻き癖を除去し、記録紙を屈曲さ
せない位置へ退避可能なカール取り部材と、前記搬送ローラよりも用紙排出口側に位置し、開閉可能
な刃によって記録紙を切断するカッタと、印字動作を開始する時は、まず前記搬送ローラを戻し方
向へ逆転させ、記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来た時
に前記搬送ローラの逆転を停止させ、次に前記搬送ロー
ラの正転を開始して印字を行う第１の制御手段と、引続き次のページを印字する場合は、前記カッタを駆動
させて記録紙を切断した後はすぐに前記搬送ローラを戻
し方向へ逆転させ、記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来
た時に前記搬送ローラの逆転を停止させて記録紙端部が
印字ヘッドの位置へ来るようにする第２の制御手段と、印字動作を停止させる場合には前記カッタを駆動させて
記録紙を切断した後、カール取り部材を退避させるとと
もに前記搬送ローラを送り方向へ正転させて記録紙の先
端が前記カッタの切断位置よりも外側へ突出する程度に
記録紙を幾らか送る第３の制御手段とを有することを特
徴とする印字装置。
【請求項３】カッタを駆動する駆動手段は搬送ローラを
回転させるためのモータと兼用されたモータであり、前記カッタと前記モータとの間の動力伝達経路を接続ま
たは切断する切替え手段を備えたことを特徴とする請求
項２記載の印字装置。
【請求項４】カッタとモータ間の動力伝達経路中にワン
ウェイギアを配置して前記モータが記録紙送出時とは逆
に回転するときのみワンウェイギアが動力を伝達し、カ
ッタを駆動することを特徴とする請求項３記載の印字装
置。
【請求項５】切替え手段はアーム上に配置された切替え
ギアであり、前記アームの傾きにより次段の歯車である
ワンウェイギアと接続又は切断されることを特徴とする
請求項３記載の印字装置。
【請求項６】ロール状の記録紙を収容する記録紙収容部
と、記録紙を搬送する搬送ローラと、印字ヘッドと、前記記録紙収容部から引き出された記録紙を屈曲させる
ことによって記録紙の巻き癖を除去し、記録紙を屈曲さ
せない位置へ退避可能なカール取り部材と、前記搬送ローラよりも用紙排出口側に位置し、開閉可能
な刃によって記録紙を切断するカッタと、前記印字ヘッドとカッタとの間に配置され、記録紙端部
を検知するための用紙センサと、印字動作を開始する時は、まず前記搬送ローラを戻し方
向へ逆転させ、記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来た時
に前記搬送ローラの逆転を停止させ、次に前記搬送ロー
ラの正転を開始して印字を行う第１の制御手段と、引続き次のページを印字する場合は、前記カッタを駆動
させて記録紙を切断した後はすぐに前記搬送ローラを戻
し方向へ逆転させ、記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来
た時に前記搬送ローラの逆転を停止させて記録紙端部が
印字ヘッドの位置へ来るようにする第２の制御手段と、印字動作を停止させる場合には前記カッタを駆動させて
記録紙を切断した後、前記カッタの刃を開くとともに前
記搬送ローラを逆転させることによって記録紙の先端を
後退させ、記録紙の先端を前記用紙センサが正常に検知
した場合に、カール取り部材を退避させるとともに前記
搬送ローラを送り方向へ正転させて記録紙の先端が前記
カッタの切断位置よりも外側へ突出する程度に記録紙を
幾らか送る第４の制御手段とを有することを特徴とする
印字装置。
【請求項７】ロール状の記録紙を収容する記録紙収容部
と、記録紙を搬送する搬送ローラと、印字ヘッドと、前記記録紙収容部から引き出された記録紙を屈曲させる
ことによって記録紙の巻き癖を除去し、記録紙を屈曲さ
せない位置へ退避可能なカール取り部材と、前記搬送ローラよりも用紙排出口側に位置し、開閉可能
な刃によって記録紙を切断するカッタと、前記搬送ローラを回転させる搬送駆動手段と前記カッタ
を駆動する駆動手段とに兼用されたモータと、前記カッタと前記モータとの間の動力伝達経路を接続ま
たは切断する切替え手段と、前記印字ヘッドとカッタとの間に配置され、記録紙端部
を検知するための用紙センサと、印字動作を開始する時は、まず前記搬送ローラを戻し方
向へ逆転させ前記用紙センサの検知信号に基づいて記録
紙端部が印字ヘッドの位置へ来た時に前記搬送ローラの
逆転を停止させ、前記切替え手段を動力伝達状態にし、
前記搬送ローラの正転を開始して印字を行う第１の制御
手段と、引続き次のページを印字する場合は、前記モータを回転
させて記録紙を切断し、その後はすぐに記録紙を戻し、
前記用紙センサの検知信号に基づいて記録紙端部が印字
ヘッドの位置へ来た時に前記搬送ローラの逆転を停止さ
せて記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来るようにする第
２の制御手段と、印字動作を停止させる場合には、前記モータを回転させ
て記録紙を切断した後前記搬送ローラを送り方向へ正転
させて記録紙を幾らか送って記録紙のたるみを延ばし、
前記切替え手段を非動力伝達状態に切り換えて前記カッ
タと前記モータ間の動力伝達経路を切断する第５の制御
手段と、印字動作の際に、前記搬送ローラを戻し方向へ逆転させ
ながら前記用紙センサの検知信号を待ち、前記搬送ロー
ラを所定量以上逆転させても前記用紙センサが記録紙端
部を検知した旨の信号を発しないならばペーパージャム
であると認識し、すぐに前記搬送ローラの回転を停止さ
せるとともに前記切替え手段を非動力伝達状態に切り換
えて前記カッタと前記モータ間の動力伝達経路を切断す
る第６の制御手段とを有することを特徴とする印字装
置。
【請求項８】ロール状の記録紙を収容する記録紙収容部
と、記録紙を搬送する搬送ローラと、印字ヘッドと、前記記録紙収容部から引き出された記録紙を屈曲させる
ことによって記録紙の巻き癖を除去し、記録紙を屈曲さ
せない位置へ退避可能なカール取り部材と、前記カール取り部材を移動させる第１の駆動手段と、前記カール取り部材よりも用紙排出口側に位置し、記録
紙を搬送する搬送ローラと、前記カール取り部材よりも用紙排出口側に位置する印字
ヘッドと、記録紙を切断するカッタと、前記カッタを駆動する第２の駆動手段と、印字動作を開始する時は、まず前記搬送ローラを戻し方
向へ逆転させ、記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来た時
に前記搬送ローラの逆転を停止させ、次に第１の駆動手
段によりカール取り部材を作用状態にするとともに前記
搬送ローラの正転を開始して印字を行う第１の制御手段
と、引続き次のページを印字する場合は前記カッタを駆動さ
せて記録紙を切断した後はすぐに前記搬送ローラを逆転
させて、記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来た時に前記
搬送ローラの逆転を停止させて記録紙端部が印字ヘッド
の位置へ来るようにする第２の制御手段と、印字動作を停止させる場合には、前記カッタを駆動させ
て記録紙を切断した後は、第１の駆動手段によりカール
取り部材を記録紙を屈曲させない方向へ退避させるとと
もに前記搬送ローラを送り方向へ正転させて記録紙を幾
らか送る第３の制御手段とを有することを特徴とする印
字装置。
【請求項９】カール取り部材は回動自在に軸支されたア
ームの自由端に取り付けられ、作用状態では前記アーム
をある方向へ回転させることによってカール取り部材を
記録紙の巻き癖を除去する位置へ変位させ、非作用状態
では前記アームを反対方向へ回転させることによって記
録紙を屈曲させない位置へ変位させるカール取り部材位
置制御機構を備えた請求項８記載の印字装置。
【請求項１０】記録紙収容部とカール取り部材の位置と
の間にはカール取り部材の径よりもきな径の導入ガイド
が固定され、前記カール取り部材を作用状態にすると、記録紙はまず
導入ガイドによってカールを増加する方向に曲げられ、
次にカール取り部材により記録紙はカールの付いた方向
と逆方向に急激に曲げられる請求項９記載の印字装置。