JPH08308167A - リードスクリュウ付きモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】リードスクリュウの軸方向に極力短く構成して
も、予圧機構のリードスクリュウに対する付勢力の変形
量をより大きく設定することで安定性を十分に確保する
ことができ、ディテントトルクを小さくして高速応答性
を確保し、かつ軸受に無理な力が作用することを防止し
て長寿命化を図る。 【構成】 リードスクリュウ５の他端において同心円状
に穿設される内径部を有する有底穴部５ｃと、有底穴部
５ｃ内に設けられる付勢部材９と、付勢部材９に対して
その底面が当接するとともに底面に対向する表面におい
て少なくとも球面１０ａを形成した押圧部材１０と、一
部潜入して軸支するか、もしくは他端から一部突出され
る押圧部材を軸支する軸受部材１２を具備してなり、リ
ードスクリュウ５の両端を軸支するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリードスクリュウ付きモ
ータに係り、例えば、記録または再生ヘッドを円盤状記
録媒体に対してトラッキングさせるための駆動用として
使用する際に軸方向に短く構成でき、かつ耐久性に優れ
るリードスクリュウ付きモータに関するものである。

【従来の技術】従来より、磁気ディスク装置他におい
て、ステッピングモータの出力軸において送りネジであ
るリードスクリュウを形成しておき、これに対して係合
するキャリッジに所望のヘッドを搭載しておき、ステッ
ピングモータを指令信号に基づき所定駆動することによ
り、ディスクの所望のトラックにヘッドをアクセスさせ
る構成からなる磁気ディスク装置が知られている。この
ような、装置においては、リードスクリュウの軸方向の
ガタをゼロにすることにより、回転−直線運動変換にお
いて、ステッピングモータの回転量が正確にキャリッジ
の平行移動に誤差なく変換されることが必須である。

【０００２】そこで、少なくとも過剰な負荷が加わらな
い正常運転状態においては、リードスクリュウが軸方向
に移動しないようにする予圧機構を設けることが従来よ
り実施されている。具体的には、モータ回転軸の一端を
ピボット軸受により不動状態にして回動自在に軸支する
一方、モータ回転軸の他端に対して略片支持状態に構成
された所定長さのバネ腕を備えた板バネにより軸方向に
付勢する構成が多く採用されていた。

【０００３】図面を参照して従来の構成例の内、多く実
用化されている上記板バネによる予圧機構を備えたリー
ドスクリュウ付きモータを図１１を参照して述べると、
リードスクリュウ１０５はベース１０１の軸受１２によ
り回動自在に支持される一方、端部がピボット軸受２０
２により軸支されており、リードスクリュウ１０５の右
端部に対して板バネ１０９が変形してリードスクリュウ
１０５の軸方向のガタをなくすように構成されている。
また、板バネ１０９は固定子であるコイル８の端部に固
定されている蓋部材に固定されている。また、リードス
クリュウ１０５にはベース１０１に固定されるコイル１
０８内で回転可能に設けられる所定磁性材料からなる永
久磁石１０７が固定されており、コイル１０８において
回転磁界を発生することで、リードスクリュウ１０５を
所定量分回転するように構成されている。

【０００４】以上のように構成される板バネにより軸方
向に付勢する付勢機構は非常に簡単に構成できるので、
多く実用化されているがバネ板が片支持状態でリードス
クリュウの長手方向にたわむことで所望の付勢力を得る
ようにしていることから、リードスクリュウの軸方向の
全長のバラツキが予圧機構の付勢力に影響する結果、予
圧精度が十分に保証できない問題がある。また、リード
スクリュウの軸方向の全長のバラツキ如何では、バネ腕
がリードスクリュウの軸端に対して傾いた状態で接触す
るが、このようにバネ腕が傾いた状態で軸端に対して接
触すると、ラジアル方向の分力が発生する等して予圧機
構にはむしろ有害な付勢力が発生して、当該部分の偏磨
耗を招きかねない問題がある。特に、板バネを小型に構
成する場合には、バネ腕長を十分にとれないことから、
上記のようにバネ腕が傾いた状態で軸端に対して接触す
る状態を防止することが益々困難となる。

【０００５】そこで、実開平６−２１３８３号公報に開
示されているように、ピボット軸受に対して板バネによ
る予圧を与える複雑な予圧機構を備えるものも提案され
ている。また、リードスクリュウ１０５の回転中心が所
謂軸振れなく回転できるようにするために、両端をピボ
ット軸受で軸支する構成が、例えば実開昭６０−２３６
７、実開昭６３‐７７４７１号公報に示されている。ま
た、特開平６−１０５５２５号公報には、金属軸受と板
バネとから構成され軸受によりリードスクリュウ軸端を
軸支する構成が開示されているが、上記の構成によれ
ば、いずれも軸方向に長くなる欠点がある。

【０００６】一方、特開平６‐１３３４９０号公報に開
示されるように、板バネに代えて複数のスパイラル状の
スリットを有することで平行に移動可能にした付勢部材
を備えたものもの提案されている。この開示によればリ
ードスクリュウの端部を平行移動可能にされた付勢部材
により予圧するためにスパイラル状のスリットを備えた
押圧部を備えるものなので、少なくとも上記の板バネの
バネ腕が傾いた状態でリードスクリュウの軸端に対して
接触する事態の発生を防止できることから、ラジアル方
向の分力が発生せず、有害な付勢力の発生がなくなり例
えば、軸受の偏磨耗等を防止することは可能となるが、
いずれにしてもリードスクリュウの軸方向に長くなる欠
点があるので小型に構成できない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】再度、図１１を参照し
て、従来の板バネによる予圧機構を備えたリードスクリ
ュウ付きモータの場合には、軸方向に比較的に短く構成
することができる。しかしながら、この構成によれば、
板バネが片支持であるので、変移量が小さく不安定であ
るし、かつまたリードスクリュウの端部を押圧する際
に、板バネの変形状態如何によりラジアル方向の分力が
発生する。この結果、コイル８の中心部に軸端が正確に
位置しないので、回転時の負荷が生じてしまう。また、
非通電時における回転負荷の所謂ディテントトルクを発
生する。

【０００８】一方、図示のようにリードスクリュウの途
中部位を直接軸支する軸受１２の内径部は、リードスク
リュウを図示のように軸支する位置関係であるので内径
を減少する構成にはできないので摺動面積が増えるの
で、回転時の負荷を減少できなくなり、上記のディテン
トトルクをさらに大きくするのみならず、高速応答性を
低下させる原因となっていた。

【０００９】また、例えば、板バネ１０９が上記のよう
に変形してリードスクリュウ１０５の回転中心との間に
偏差Ｈが発生すると、回転子である永久磁石７における
ラジアル方向の負荷Ｆが発生することになる。即ち、リ
ードスクリュウ１０５の左端から軸受１２までの距離を
Ｌ１、軸受１２から永久磁石７の中央部位までの距離を
Ｌ２として、（Ｌ１＋Ｌ２）Ｆ／Ｌ１で求まるラジアル
負荷が発生することから、軸受１２の耐久性に悪影響を
及ぼす問題点があった。

【００１０】したがって、本発明は上記の不具合点に鑑
みてなされたものであって、リードスクリュウの軸方向
に極力短く構成しても、予圧機構のリードスクリュウに
対する付勢力の変形量をより大きく設定することで安定
性を十分に確保することができ、ディテントトルクを小
さくして高速応答性を確保し、かつ軸受に無理な力が作
用することを防止して長寿命化を図ることができるリー
ドスクリュウ付きモータの提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明のリードスクリュウ付きモ
ータは軸方向のガタをなくすために、一端が軸方向に不
動状態で回動自在に支持され、他端が軸方向への付勢状
態にされて回動自在に支持されるとともに、送りネジ溝
部を形成しリードスクリュウを出力軸に設けたリードス
クリュウ付きモータであって、前記リードスクリュウの
前記他端において同心円状に穿設される内径部を有する
有底穴部と、前記有底穴部内に設けられる付勢部材と、
前記付勢部材に続いて前記有底穴部内に挿入されて、前
記付勢部材に対してその底面が当接するとともに前記底
面に対向する表面において少なくとも球面を形成した押
圧部材と、前記球面に対して当接して前記付勢状態に保
持するとともに前記内径部内に一部潜入して軸支する
か、もしくは前記他端から一部突出される前記押圧部材
を軸支する軸受部材とを具備してなり、前記リードスク
リュウの両端を軸支するように構成することを特徴とし
ている。

【００１２】また、好ましくは、前記リードスクリュウ
の途中部位を挿通状態にする取付け部において一端が固
定される筒状の固定子の他端に固着される蓋体に対して
前記軸受部材を固定することを特徴としている。

【００１３】また、好ましくは、前記固定子の内周面に
略嵌合するように前記軸受部材を固定することを特徴と
している。

【００１４】そして、好ましくは、前記リードスクリュ
ウ付きモータを円盤状の所定記録媒体に対して記録また
は再生ヘッドをトラッキング駆動用として使用するため
に、前記送りネジ溝部に係合する係合部を備えるととも
に、前記リードスクリュウと平行に移動可能に配設さ
れ、前記記録または再生ヘッドを搭載するキャリッジを
具備することを特徴としている。

【００１５】

【作用】 上記構成において、リードスクリュウの他端
において同心円状に穿設される内径部を有す有底穴部内
に設けられる付勢部材と、この付勢部材に続いて挿入さ
れるとともに少なくとも球面を形成した押圧部材を付勢
状態に保持し、内径部内に一部潜入して軸支するか、も
しくは一部突出される押圧部材を軸受部材により軸支す
ることで、リードスクリュウの両端を軸支するように構
成することで、押圧材のストロークを十分にして予圧機
構の安定性を確保して軸方向のガタをなくすとともに、
ディテントトルクを小さくして高速応答性を確保し、か
つ軸受に無理な力が作用することを防止して長寿命化を
図るように働く。

【実施例】以下に本発明の好適な各実施例に付いて、添
付図面を参照して説明すると、図１は第１実施例のリー
ドスクリュウ付きモータの要部を破断して示した断面図
である。

【００１６】本図においてリードスクリュウ付きモータ
は図中の破線で示されたキャリッジ２０を軸体２１に沿
うように移動することで、図示しない円盤状の所定記録
媒体に対してキャリッジ２０上に搭載される記録または
再生ヘッドをトラッキング駆動用として使用するために
使用されるものである。また、これに限定されず回転−
直線運動変換機構を有する種々の機器であって特に軸方
向に短小に構成する場合においては全て適用可能であ
る。

【００１７】このような回転−直線運動変換機構を構成
するために、キャリッジ２０にはリードスクリュウ５の
外周面上において加工形成される送りネジ溝部５ａに対
してガタなく係合する係合部を２０ａが設けられてい
る。また軸体２１はモータ出力軸を一体構成されるリー
ドスクリュウ５と平行になるように配設されており、キ
ャリッジ２０上には不図示の記録または再生ヘッドが搭
載されている。

【００１８】一方、ベース１は図示のように左壁部１ａ
と右壁部１ｂを一体形成した略コの字状に構成されてお
り、左壁部１ａと右壁部１ｂにおいて略同軸状態にされ
て第１貫通孔部１ｃと挿通孔部１ｄとが夫々穿設されて
いる。この第１貫通孔部１ｃ内にはピボット軸受２が例
えば圧入されてから保持されており、リードスクリュウ
５の端部から穿設されるボール案内部５ｂにおいて回動
自在に内蔵されているボール４に対して点接触する状態
で、ほとんど無負荷状態で回転可能に構成している。

【００１９】また、挿通孔部１ｄは、図示のようにリー
ドスクリュウ５を挿通状態にすることから余裕を持った
内径寸法から構成され一方、取付け金具６の内径孔部６
ａと略同じ内径寸法にすることで、コイル８を取付け金
具６を介してベース１の右壁部１ｂ上に固着する際の案
内部となるようにしている。

【００２０】また、ベース１に対して取付け板６を介し
て固定されるコイル８の内部において回転可能に設けら
れる所定磁性材料（樹脂磁石を含む）からなる永久磁石
７がリードスクリュウ５に図示のように固定されてお
り、コイル８において回転磁界を発生することで、リー
ドスクリュウ５を所定量分回転することで、上記キャリ
ッジ２０を任意の方向に移動するように構成されてい
る。

【００２１】続いて、リードスクリュウ５の右端部には
同心円状で、永久磁石７の全長の略半分以上の深さと所
定内径ｄ１を有する有底穴部５ｃが穿設されており、有
底穴部５ｃの内部においてその自由長さが例えば図示の
１．５から２倍に設定されている、所定線径と所定巻き
数と所定外形寸法を有する圧縮コイルバネ９が内蔵され
ており、この圧縮コイルバネ９に続いて挿入されて、圧
縮コイルバネ９に対して底面が当接して右端部５ｄから
所定量突出する状態に保持される棒状部材１０が長手方
向に移動自在に挿入されている。

【００２２】また、この棒状部材１０は有底穴部５ｃの
内部を長手方向にガタ付きなく移動できる外形寸法ｄ２
（図２に示す）を有しており、その一端は図示のように
球面部１０ａを形成しており、上記のコイル８のボビン
側面部位に対してスポット溶接などで固着される蓋部材
１１の当接面１１ａがこの球面部１０ａに当接して軸線
方向のガタを防止している。

【００２３】また、この蓋部材１１には図示のようにコ
イル８の内周面に嵌合する形状の環状突起部１１ｄが例
えばプレス成形加工されており、その内部において軸受
１２を固定して、上記の棒状部材１０を軸支するように
している。また、軸受１２と右端部５ｄの間には、オイ
ルデフ２５が介在しており、軸受１２を例えば油含有メ
タル軸受で構成し、また有底穴部５ｃ内に上記棒状体１
０の摺動用のグリースを塗布した場合において、それぞ
れを分離するようにしている。また、軸受１２は自己潤
滑性のポリアセタール樹脂や結晶ポリマー等を使用して
も良く、この場合には、オイルデフ２５はなくとも良
い。

【００２４】以上のようにして完成することで、リード
スクリュウの軸方向に沿う全長Ｌを短くでき、かつまた
十分な深さ寸法を有する有底穴部５ｃ内に設けられる圧
縮コイルバネ９のストロークを十分にして予圧機構の安
定性を確保できるとともに、リードスクリュウ５の両端
を軸支する構成にすることができる。

【００２５】また、図１において、上記のピボット軸受
２に代えて、より安価に構成できる軸受１０２を端部に
おいて設けておき、球面５ｋでスラスト方向の荷重を受
けるように構成しても良い。

【００２６】続いて、図２は、図１の構成になるリード
スクリュウ付きモータの変形例を示した要部破断図であ
る。本図において、既に説明済みの構成には同一符号を
付して説明を割愛して相違部分に限定して述べると、軸
受１２は金属性であって、同様に金属板からなる蓋部材
１１にスポット溶接されている。また、蓋部材１１は外
形を上記のコイル８と同様にしており、それぞれの外形
を揃えてからスポット溶接して図示の完成品を得る。こ
のように構成することで、より安価に構成できる。

【００２７】また、図３は、図２の構成になるリードス
クリュウ付きモータの変形例を示した要部破断図であっ
て、本図において、既に説明済みの構成には同一符号を
付して説明を割愛して相違部分に限定して述べると、軸
受１２は金属性であるが、カシメ代１２ｂを１２０度の
等間隔で一体形成しており、予め金属板からなる蓋部材
１１に穿設されているカシメ孔１１ｂにカシメ代１２ｂ
を挿入してからカシメることで固定するように構成され
ている。このように構成することで、安価に構成でき
る。

【００２８】また、図４はリードスクリュウ付きモータ
の変形例を示した要部破断図であって、本図において、
既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛し
て相違部分に限定して述べると、蓋部材１１には貫通孔
部１１ｃが穿設されており、内部においてピボット軸受
１２０を圧入して固定しており、軸受１２０の内部にお
いて転がり自在に保持されているボール１２１に対して
棒状部材１０の球面部１０ａが当接するように構成して
いる。この構成によれば、ピボット軸受１２０を設ける
分コストアップするが、軸方向のガタを防止しかつ非常
に軽く回転できるように構成でき、また潤滑剤なしでも
回転できる利点がある。

【００２９】また、図５はリードスクリュウ付きモータ
の変形例を示した要部破断図であって、最も安価に構成
できるものであって、蓋部材１１には貫通孔部１１ｃが
穿設されており、内部に自己潤滑性を備える軸受１２を
圧入して固定し、軸受１２の軸支孔部１２ａにおいて周
方向を案内して、棒状体１０の球面部１０ａが当接する
ようにして回転自在に案内するようにして、軸方向のガ
タを防止して無潤滑で軽く回転できるように構成してい
る。

【００３０】以上の各実施例は、リードスクリュウ５の
右端部から穿設される有底穴部５ｃから一部突出して設
けられる棒状体１０を軸受１２で軸支するものであった
が、第２実施例では、有底穴部５ｃ内において圧縮コイ
ルバネ９に続いて挿入されてた部材であるボールまたは
棒状体を直接押圧するとともに、有底穴部５ｃに対して
潜入する突起部を備えた雄軸受体によりリードスクリュ
ウ５を軸支する構成を有している。

【００３１】図６は第２実施例になるリードスクリュウ
付きモータの要部破断図であって、本図において、既に
説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して相
違部分に限定して述べると、雄軸受体３２は金属性であ
りカシメ代３２ｋが一体形成されており、金属板からな
る蓋部材１１に穿設されているカシメ孔１１ｋにカシメ
代３２ｋを挿入してからカシメることで図示のように固
定する。この雄軸受体３２にはリードスクリュウ５の右
端部から穿設される有底穴部５ｃ内において圧縮コイル
バネ９に続いて挿入されてボール３０に対して直接押圧
する当接面３２ａと外周面３２ｂが一体形成されてお
り、図示の軸支状態にする。

【００３２】以上の構成により、第１実施例の構成と同
様にリードスクリュウ５の軸方向に極力短く構成して
も、圧縮スプリング９とボール３０と雄軸受体３２とか
らなる予圧機構の変形量をより大きく設定することで安
定性を十分に確保することができ、また、軸支の直径を
小さくしてディテントトルクを小さくして高速応答性を
確保でき、かつ軸受に無理なラジアル方向の外力が作用
することを防止して長寿命化を図ることができるように
なる。

【００３３】図７は、図６の構成になるリードスクリュ
ウ付きモータの変形例を示した要部破断図であって、本
図において、既に説明済みの構成には同一符号を付して
説明を割愛して相違部分に限定して述べると、雄軸受体
３２は自己潤滑性の樹脂材料からなり、金属板からなる
蓋部材１１に穿設されている孔部１１ｈにボス部３２ｆ
が挿入される一方、外形部３２ｈがコイル８の内周面８
ａに嵌合するようにしてから、蓋部材１１をスポット溶
接Ｓして完成するようにしている。

【００３４】また、図８、は図７の構成になるリードス
クリュウ付きモータの変形例を示した要部破断図であっ
て、本図において、既に説明済みの構成には同一符号を
付して説明を割愛して相違部分に限定して述べると、ボ
ールは図示のような弾丸状に構成されており、雄軸受体
３２により支持されている。図７、図８に示すように構
成することで、簡単に完成できるのでより安価に構成で
きる。

【００３５】また、図９は図８に示す構成において、組
立途中の様子を示したものであって、圧縮コイルバネ９
の自由長は図示のように弾丸体３０を挿入したときに、
一部が突出するように構成されている。この結果、図示
の状態から蓋部材１１を矢印方向に移動し、スポット溶
接して完成できるので、例えば組立工程を全自動化する
ときに、ロボット装置による自動組立が可能となる。

【００３６】以上から、上記実施例の各構成によれば、
付勢部材である圧縮コイルバネ９の予圧付勢のための変
形ストロークを十分に確保でき、しかも軸方向に十分に
短く（図１中のＬで示す）構成できる一方、板バネに代
えて比較的に圧縮力の管理が容易な圧縮コイルバネを使
用しているので、例えば外直径寸法が１０ミリ以内のリ
ードスクリュウ付きモータに特に好適となる。

【００３７】最後に図１０は、上記の各実施例に共通す
る模式図であって、リードスクリュウ５の左端から回転
子である永久磁石７の中心までの距離をＬ１、永久磁石
７の中心から軸受１２までの距離をＬ２として示した図
である。本図において、予圧機構により発生したラジア
ル方向の外力はＬ１Ｐ／（Ｌ１＋Ｌ２）となり、ラジア
ル負荷が減少することから、軸受１２の耐久性がアップ
する。

【００３８】尚、本発明は上記実施例に限定されず、種
々の構成が可能であり、例えばピボット軸受にかえてス
ラスト軸受や単純な穴部に軸先端を挿入して構成しても
良く、またピボット軸受をモータ配設側に設けることも
可能である。さらにまた、モータは上記のステップモー
タに限らずＤＣモータでも良くその形式はなんでも良い
ことは言うまでもない。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明によればリードス
クリュウの軸方向に極力短く構成しても、予圧機構のリ
ードスクリュウに対する付勢力の変形量をより大きく設
定することで安定性を十分に確保することができ、ディ
テントトルクを小さくして高速応答性を確保し、かつ軸
受に無理な力が作用することを防止して長寿命化を図る
ことができるリードスクリュウ付きモータを提供でき
る。

【００４０】

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例のリードスクリュウ付きモータの
要部を示した要部断面図である。

【図２】 図１の実施例のリードスクリュウ付きモータ
の変形例を示した要部断面図である。

【図３】 図２の実施例のリードスクリュウ付きモータ
の変形例を示した要部断面図である。

【図４】 第１実施例のリードスクリュウ付きモータの
変形例を示した要部断面図である。

【図５】 第１実施例のリードスクリュウ付きモータの
変形例を示した要部断面図である。

【図６】 第２実施例のリードスクリュウ付きモータの
要部を示した要部断面図である。

【図７】 図６の実施例のリードスクリュウ付きモータ
の変形例を示した要部断面図である。

【図８】 第２実施例のリードスクリュウ付きモータの
変形例を示した要部断面図である。

【図９】 第２実施例のリードスクリュウ付きモータの
組立途中を示した要部断面図である。

【図１０】 実施例のリードスクリュウ付きモータの動
作説明の模式図である。

【図１１】 従来例のリードスクリュウ付きモータの動
作説明の模式図である。

【符号の説明】

１ ベース ２ ピボット軸受 ３ 軸受 ５ リードスクリュウ ６ 取付板 ７ 永久磁石 ８ コイル（固定子） ９ 圧縮コイルバネ（付勢手段） １０ 棒状部材（押圧部材） １１ 蓋部材 １２ 軸受 ２０ キャリッジ ３２ 雄軸受体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 行功 東京都板橋区志村２丁目16番20号 株式会 社コパル内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向のガタをなくすために、一端が軸
   方向に不動状態で回動自在に支持され、他端が軸方向へ
   の付勢状態にされて回動自在に支持されるとともに、送
   りネジ溝部を形成しリードスクリュウを出力軸に設けた
   リードスクリュウ付きモータであって、 前記リードスクリュウの前記他端において同心円状に穿
   設される内径部を有する有底穴部と、 前記有底穴部内に設けられる付勢部材と、 前記付勢部材に続いて前記有底穴部内に挿入されて、前
   記付勢部材に対してその底面が当接するとともに前記底
   面に対向する表面において少なくとも球面を形成した押
   圧部材と、 前記球面に対して当接して前記付勢状態に保持するとと
   もに前記内径部内に一部潜入して軸支するか、もしくは
   前記他端から一部突出される前記押圧部材を軸支する軸
   受部材とを具備してなり、 前記リードスクリュウの両端を軸支するように構成する
   ことを特徴とするリードスクリュウ付きモータ。
2. 【請求項２】 前記リードスクリュウの途中部位を挿通
   状態にする取付け部において一端が固定される円環状の
   固定子の他端に固着される蓋体に対して前記軸受部材を
   固定することを特徴とする請求項１に記載のリードスク
   リュウ付きモータ。
3. 【請求項３】 前記固定子の内周面に略嵌合するように
   前記軸受部材を固定することを特徴とする請求項２に記
   載のリードスクリュウ付きモータ。
4. 【請求項４】 前記リードスクリュウ付きモータを、円
   盤状の所定記録媒体に対して記録または再生ヘッドをト
   ラッキング駆動用として使用するために、 前記送りネジ溝部に係合する係合部を備えるとともに、
   前記リードスクリュウと平行に移動可能に配設され、前
   記記録または再生ヘッドを搭載するキャリッジを具備す
   ることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１
   項に記載のリードスクリュウ付きモータ。