JPH08309038A - 無線操縦玩具のミサイル発射装置 - Google Patents
無線操縦玩具のミサイル発射装置Info
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- JPH08309038A JPH08309038A JP7124076A JP12407695A JPH08309038A JP H08309038 A JPH08309038 A JP H08309038A JP 7124076 A JP7124076 A JP 7124076A JP 12407695 A JP12407695 A JP 12407695A JP H08309038 A JPH08309038 A JP H08309038A
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 36
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- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/006—Missile-launching means on toy vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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- A63H31/00—Gearing for toys
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ミサイル発射台上下機構及びミサイル発射機
構を簡単な構成で達成する。 【構成】 複数のミサイル発射口３２を有するミサイル
発射台１を備え、アーム２ａ、２ｂ及び４をミサイル発
射台１に設けてミサイル発射台１を支持すると共にミサ
イル発射台１を上下可能とし、ミサイル押さえ部材２７
をミサイル発射口３２に設けてミサイル発射口３２内で
発射可能に付勢されたミサイル６を保持し、駆動手段６
を設けて駆動力伝達切替手段１０に接続すると共に、駆
動力伝達切替手段１０をアーム２ａ、２ｂ及び４並びに
ミサイル押さえ部材２７のそれぞれに接続して、アーム
２ａ、２ｂ及び４並びにミサイル押さえ部材２７への駆
動力の伝達を切替可能にし、更に、制御手段を設けて駆
動手段６を制御する構成からなる無線操縦玩具のミサイ
ル発射装置である。
構を簡単な構成で達成する。 【構成】 複数のミサイル発射口３２を有するミサイル
発射台１を備え、アーム２ａ、２ｂ及び４をミサイル発
射台１に設けてミサイル発射台１を支持すると共にミサ
イル発射台１を上下可能とし、ミサイル押さえ部材２７
をミサイル発射口３２に設けてミサイル発射口３２内で
発射可能に付勢されたミサイル６を保持し、駆動手段６
を設けて駆動力伝達切替手段１０に接続すると共に、駆
動力伝達切替手段１０をアーム２ａ、２ｂ及び４並びに
ミサイル押さえ部材２７のそれぞれに接続して、アーム
２ａ、２ｂ及び４並びにミサイル押さえ部材２７への駆
動力の伝達を切替可能にし、更に、制御手段を設けて駆
動手段６を制御する構成からなる無線操縦玩具のミサイ
ル発射装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車、船及びロボッ
ト等の無線操縦玩具に関し、特に無線操縦でそれらの無
線操縦玩具からミサイルを発射できる無線操縦玩具のミ
サイル発射装置に関する。
ト等の無線操縦玩具に関し、特に無線操縦でそれらの無
線操縦玩具からミサイルを発射できる無線操縦玩具のミ
サイル発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、無線操縦自動車玩具にあって
は、従来より興趣に富んだ走行制御を行うことができる
ように構成されたものが提案されている。例えば、車体
を上下に分割し、上部車体を昇降可能にした自動車玩具
がその一例である。そして、この自動車玩具には、シャ
ーシに駆動用モータとこの駆動用モータに接続され、上
部車体を上下させるためのギヤが設けられており、無線
操縦により、上部車体を上下させることができる。
は、従来より興趣に富んだ走行制御を行うことができる
ように構成されたものが提案されている。例えば、車体
を上下に分割し、上部車体を昇降可能にした自動車玩具
がその一例である。そして、この自動車玩具には、シャ
ーシに駆動用モータとこの駆動用モータに接続され、上
部車体を上下させるためのギヤが設けられており、無線
操縦により、上部車体を上下させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の無線
操縦玩具において、ミサイル発射台を備え、無線操縦で
このミサイル発射台を上下させると共にミサイルを発射
させることができるものは存在しない。
操縦玩具において、ミサイル発射台を備え、無線操縦で
このミサイル発射台を上下させると共にミサイルを発射
させることができるものは存在しない。
【０００４】したがって、本発明の目的は、無線操縦玩
具のためのミサイル発射機構を提供することにある。
具のためのミサイル発射機構を提供することにある。
【０００５】また、本発明の他の目的は、ミサイル発射
台上下機構及びミサイル発射機構を簡単な構成で達成し
た無線操縦玩具のミサイル発射機構を提供することにあ
る。
台上下機構及びミサイル発射機構を簡単な構成で達成し
た無線操縦玩具のミサイル発射機構を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明においては、複数
のミサイル発射口を有するミサイル発射台を備え、アー
ムをミサイル発射台に設けてミサイル発射台を支持する
と共にミサイル発射台を上下可能とし、ミサイル押さえ
部材をミサイル発射口に設けてミサイル発射口内で発射
可能に付勢されたミサイルを保持し、駆動手段を設けて
駆動力伝達切替手段に接続すると共に、駆動力伝達切替
手段をアーム及びミサイル押さえ部材のそれぞれに接続
して、アーム及びミサイル押さえ部材への駆動力の伝達
を切替可能にし、更に、制御手段を設けて駆動手段を制
御する構成からなることを特徴とする無線操縦玩具のミ
サイル発射装置を提供する。
のミサイル発射口を有するミサイル発射台を備え、アー
ムをミサイル発射台に設けてミサイル発射台を支持する
と共にミサイル発射台を上下可能とし、ミサイル押さえ
部材をミサイル発射口に設けてミサイル発射口内で発射
可能に付勢されたミサイルを保持し、駆動手段を設けて
駆動力伝達切替手段に接続すると共に、駆動力伝達切替
手段をアーム及びミサイル押さえ部材のそれぞれに接続
して、アーム及びミサイル押さえ部材への駆動力の伝達
を切替可能にし、更に、制御手段を設けて駆動手段を制
御する構成からなることを特徴とする無線操縦玩具のミ
サイル発射装置を提供する。
【０００７】前記ミサイル発射機構においては、アーム
をミサイル発射台の左右に設け、アームの一端部同士を
シャフトを介して接続すると共にアームの他端部を前記
無線操縦玩具に接続してミサイル発射台を支持し、一方
のアームの他端部にアーム駆動手段を設けて駆動力伝達
切替手段に接続し、一端部を支点にアームを旋回させて
ミサイル発射台を上下させるよう構成することができ
る。
をミサイル発射台の左右に設け、アームの一端部同士を
シャフトを介して接続すると共にアームの他端部を前記
無線操縦玩具に接続してミサイル発射台を支持し、一方
のアームの他端部にアーム駆動手段を設けて駆動力伝達
切替手段に接続し、一端部を支点にアームを旋回させて
ミサイル発射台を上下させるよう構成することができ
る。
【０００８】前記アーム駆動手段が接続されたアーム
は、第１及び第２アームからなり、第１アームは、その
一端部がシャフトを介して他のアームと接続されると共
にその他端部がアーム駆動手段に接続され、第２アーム
は、その一端部がシャフトに接続されると共に第１アー
ムの一端部に離脱可能に接続され、更に、その他端部を
無線操縦玩具に接続してミサイル発射台を支持するよう
構成することができる。
は、第１及び第２アームからなり、第１アームは、その
一端部がシャフトを介して他のアームと接続されると共
にその他端部がアーム駆動手段に接続され、第２アーム
は、その一端部がシャフトに接続されると共に第１アー
ムの一端部に離脱可能に接続され、更に、その他端部を
無線操縦玩具に接続してミサイル発射台を支持するよう
構成することができる。
【０００９】前記ミサイル発射機構においては、ミサイ
ル押さえ部材をミサイル発射口の数に対応して設けると
共に前記ミサイル押さえ部材を動作させるミサイル押さ
え動作部材を設け、このミサイル押さえ動作部材を前記
駆動力伝達切替手段に接続するよう構成することができ
る。
ル押さえ部材をミサイル発射口の数に対応して設けると
共に前記ミサイル押さえ部材を動作させるミサイル押さ
え動作部材を設け、このミサイル押さえ動作部材を前記
駆動力伝達切替手段に接続するよう構成することができ
る。
【００１０】前記ミサイル押さえ部材は、一端部にミサ
イルを保持する楔状部が設けられると共に他端部に第１
の突起が設けられ、ミサイル押さえ部材は更にその他端
部を支点にして旋回可能にミサイル発射口に取り付けら
れ、ミサイル押さえ動作部材は、第１の突起に対応した
第２の突起が設けられ、駆動力伝達切替手段からの駆動
力によって第１の突起を第２の突起で叩いてミサイル押
さえ部材を動作させるよう構成することができる。
イルを保持する楔状部が設けられると共に他端部に第１
の突起が設けられ、ミサイル押さえ部材は更にその他端
部を支点にして旋回可能にミサイル発射口に取り付けら
れ、ミサイル押さえ動作部材は、第１の突起に対応した
第２の突起が設けられ、駆動力伝達切替手段からの駆動
力によって第１の突起を第２の突起で叩いてミサイル押
さえ部材を動作させるよう構成することができる。
【００１１】前記ミサイル発射装置において、駆動力伝
達手段は、ワンウェイクラッチを備え、左右にシャフト
が接続されたギヤであって、駆動手段によって一方向に
回転させると一方のシャフトを回転させ、他方向に回転
させると他方のシャフトを回転させるよう構成すること
ができる。
達手段は、ワンウェイクラッチを備え、左右にシャフト
が接続されたギヤであって、駆動手段によって一方向に
回転させると一方のシャフトを回転させ、他方向に回転
させると他方のシャフトを回転させるよう構成すること
ができる。
【００１２】前記制御手段は、ミサイル発射台上下駆動
部を備えて駆動手段によりミサイル発射台を上下させ、
ミサイル発射制御部を備えて駆動手段により前記ミサイ
ルを発射させ、更に、検出手段を備えてミサイル発射台
の位置を検出すると共にミサイル発射台が上方に移動し
て無線操縦玩具から外部に出た場合にこのミサイル発射
制御部よりミサイル発射可能とするよう構成することが
できる。
部を備えて駆動手段によりミサイル発射台を上下させ、
ミサイル発射制御部を備えて駆動手段により前記ミサイ
ルを発射させ、更に、検出手段を備えてミサイル発射台
の位置を検出すると共にミサイル発射台が上方に移動し
て無線操縦玩具から外部に出た場合にこのミサイル発射
制御部よりミサイル発射可能とするよう構成することが
できる。
【００１３】前記制御手段は、更に、ミサイル発射数検
出を備えてミサイルの発射毎に駆動モータをオフさせる
よう構成することができる。
出を備えてミサイルの発射毎に駆動モータをオフさせる
よう構成することができる。
【００１４】
【作用】本発明においては、駆動手段を設けて駆動力伝
達切替手段に接続すると共に、駆動力伝達切替手段をア
ーム及びミサイル押さえ部材のそれぞれに接続して、ア
ーム及びミサイル押さえ部材への駆動力の伝達を切替可
能にしたため、簡素な構成でミサイル発射装置を構成す
ることができる。
達切替手段に接続すると共に、駆動力伝達切替手段をア
ーム及びミサイル押さえ部材のそれぞれに接続して、ア
ーム及びミサイル押さえ部材への駆動力の伝達を切替可
能にしたため、簡素な構成でミサイル発射装置を構成す
ることができる。
【００１５】アーム駆動手段に接続されたアームは、第
１及び第２アームからなり、第１アームは、その一端部
がシャフトを介して他のアームと接続されると共にその
他端部がアーム駆動手段に接続され、第２アームは、そ
の一端部がシャフトに接続されると共に第１アームの一
端部に離脱可能に接続され、更に、その他端部を前記無
線操縦玩具に接続してミサイル発射台を支持する構成を
有している。したがって、無線操縦玩具上に突出したミ
サイル発射装置を強制的に玩具内に押し込んでも、第１
及び第２アームを離脱可能であるため、装置を構成する
駆動手段等が故障することはない。
１及び第２アームからなり、第１アームは、その一端部
がシャフトを介して他のアームと接続されると共にその
他端部がアーム駆動手段に接続され、第２アームは、そ
の一端部がシャフトに接続されると共に第１アームの一
端部に離脱可能に接続され、更に、その他端部を前記無
線操縦玩具に接続してミサイル発射台を支持する構成を
有している。したがって、無線操縦玩具上に突出したミ
サイル発射装置を強制的に玩具内に押し込んでも、第１
及び第２アームを離脱可能であるため、装置を構成する
駆動手段等が故障することはない。
【００１６】ミサイル押さえ部材は、一端部にミサイル
を保持する楔状部が設けられると共に他端部に第１の突
起が設けられ、ミサイル押さえ部材は更にその他端部を
支点にして旋回可能にミサイル発射口に取り付けられ、
ミサイル押さえ動作部材は、第１の突起に対応した第２
の突起が設けられ、駆動力伝達切替手段からの駆動力に
よって第１の突起を第２の突起で叩いてミサイル押さえ
部材を動作させる構成としたため、ミサイル発射方法、
すなわち、一度に発射できるミサイルの数等を自由に決
定することができる。
を保持する楔状部が設けられると共に他端部に第１の突
起が設けられ、ミサイル押さえ部材は更にその他端部を
支点にして旋回可能にミサイル発射口に取り付けられ、
ミサイル押さえ動作部材は、第１の突起に対応した第２
の突起が設けられ、駆動力伝達切替手段からの駆動力に
よって第１の突起を第２の突起で叩いてミサイル押さえ
部材を動作させる構成としたため、ミサイル発射方法、
すなわち、一度に発射できるミサイルの数等を自由に決
定することができる。
【００１７】駆動力伝達手段は、ワンウェイクラッチを
備え、左右にシャフトが接続されたギヤであって、駆動
手段によって一方向に回転させると一方のシャフトを回
転させ、他方向に回転させると他方のシャフトを回転さ
せる構成からなる。したがって、ミサイル発射台を上下
させたり、ミサイルを発射させたりする動作を一つの駆
動手段を用いて行うことができる。
備え、左右にシャフトが接続されたギヤであって、駆動
手段によって一方向に回転させると一方のシャフトを回
転させ、他方向に回転させると他方のシャフトを回転さ
せる構成からなる。したがって、ミサイル発射台を上下
させたり、ミサイルを発射させたりする動作を一つの駆
動手段を用いて行うことができる。
【００１８】制御手段は、ミサイル発射台上下駆動部を
備えて駆動手段によりミサイル発射台を上下させ、ミサ
イル発射制御部を備えて駆動手段によりミサイルを発射
させ、更に、検出手段を備えてミサイル発射台の位置を
検出すると共にミサイル発射台が上方に移動して無線操
縦玩具から外部に出た場合にこのミサイル発射制御部よ
りミサイル発射可能とする構成からなる。各機構に応じ
た制御部を設けることにより分散制御が可能で、制御が
容易となる。また、ミサイル発射台が玩具中にある場合
にミサイル発射をすることができないため、誤動作を防
止することができ、また、ミサイルが詰まることがな
い。
備えて駆動手段によりミサイル発射台を上下させ、ミサ
イル発射制御部を備えて駆動手段によりミサイルを発射
させ、更に、検出手段を備えてミサイル発射台の位置を
検出すると共にミサイル発射台が上方に移動して無線操
縦玩具から外部に出た場合にこのミサイル発射制御部よ
りミサイル発射可能とする構成からなる。各機構に応じ
た制御部を設けることにより分散制御が可能で、制御が
容易となる。また、ミサイル発射台が玩具中にある場合
にミサイル発射をすることができないため、誤動作を防
止することができ、また、ミサイルが詰まることがな
い。
【００１９】制御手段は、更に、ミサイル発射数検出手
段を備えて前記ミサイルの発射毎に駆動モータをオフさ
せる構成からなるため、容易にミサイルの発射数を設定
することができる。
段を備えて前記ミサイルの発射毎に駆動モータをオフさ
せる構成からなるため、容易にミサイルの発射数を設定
することができる。
【００２０】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しつつ
詳細に説明する。なお、本実施例においては、ミサイル
発射装置を無線操縦可能な自動車玩具に搭載した場合に
ついて説明する。
詳細に説明する。なお、本実施例においては、ミサイル
発射装置を無線操縦可能な自動車玩具に搭載した場合に
ついて説明する。
【００２１】図１は、本実施例における無線操縦玩具の
ミサイル発射装置の使用状態を示す概念図である。ミサ
イル発射装置１は、自動車玩具５１の後部に上下に動作
可能に取り付けられている。すなわち、ミサイル発射装
置１には、アーム２ａ、２ｂ及び４が左右に一対設けら
れており（図２参照）、後述するギヤ機構により旋回さ
せられて、ミサイル発射装置１を上下可能としている。
そして、アーム２ａ、２ｂの一端には、取付補助部材３
が接続され、この取付補助部材が自動車玩具５１のシャ
ーシに取り付けられることによって、ミサイル発射装置
１を支持している。同様に、ミサイル発射装置１の後部
にも、取付補助部材５が設けられ、この取付補助部材５
にミサイル発射装置１に設けられた突起を接続して、ミ
サイル発射装置１を支持している。なお、ミサイル発射
装置１には、発射可能に付勢されたミサイル６が搭載さ
れる。
ミサイル発射装置の使用状態を示す概念図である。ミサ
イル発射装置１は、自動車玩具５１の後部に上下に動作
可能に取り付けられている。すなわち、ミサイル発射装
置１には、アーム２ａ、２ｂ及び４が左右に一対設けら
れており（図２参照）、後述するギヤ機構により旋回さ
せられて、ミサイル発射装置１を上下可能としている。
そして、アーム２ａ、２ｂの一端には、取付補助部材３
が接続され、この取付補助部材が自動車玩具５１のシャ
ーシに取り付けられることによって、ミサイル発射装置
１を支持している。同様に、ミサイル発射装置１の後部
にも、取付補助部材５が設けられ、この取付補助部材５
にミサイル発射装置１に設けられた突起を接続して、ミ
サイル発射装置１を支持している。なお、ミサイル発射
装置１には、発射可能に付勢されたミサイル６が搭載さ
れる。
【００２２】次に、ミサイル発射装置の内部構成を図２
から図５を参照しつつ詳細に説明する。図２は平面図、
図３は左側面図、図４は右側面図、図５は図２のＸ−
Ｘ’における断面図である。
から図５を参照しつつ詳細に説明する。図２は平面図、
図３は左側面図、図４は右側面図、図５は図２のＸ−
Ｘ’における断面図である。
【００２３】本実施例のミサイル発射装置１は、図１に
示すようにミサイル発射装置上下機構と、ミサイル発射
機構とからなる。そこで、まず、ミサイル発射装置上下
機構から説明する。なお、この機構は、ミサイル発射方
向に対して左側に設けられている。
示すようにミサイル発射装置上下機構と、ミサイル発射
機構とからなる。そこで、まず、ミサイル発射装置上下
機構から説明する。なお、この機構は、ミサイル発射方
向に対して左側に設けられている。
【００２４】図２及び図３において、ミサイル発射装置
１を上下させる構成は、モータ４７と、モータ４７の回
転軸に接続された第１ギヤ７と、第１ギヤと噛合する第
２ギヤ８と、第２ギヤ８と同じ回転軸に設けられて、第
２ギヤ８の回転に伴って回転させられる第３ギヤ９と、
第３ギヤ９と噛合する第４ギヤ１０と、第４ギヤと同じ
回転軸に設けられ、第４ギヤの回転に伴って回転する第
５ギヤ１１と、第５ギヤ１１とと噛合する第６ギヤ１２
と、第６ギヤ１２と噛合し、その回転によって前述した
アームを旋回させてミサイル発射装置１を上下させる第
７ギヤ１３とを備えている。
１を上下させる構成は、モータ４７と、モータ４７の回
転軸に接続された第１ギヤ７と、第１ギヤと噛合する第
２ギヤ８と、第２ギヤ８と同じ回転軸に設けられて、第
２ギヤ８の回転に伴って回転させられる第３ギヤ９と、
第３ギヤ９と噛合する第４ギヤ１０と、第４ギヤと同じ
回転軸に設けられ、第４ギヤの回転に伴って回転する第
５ギヤ１１と、第５ギヤ１１とと噛合する第６ギヤ１２
と、第６ギヤ１２と噛合し、その回転によって前述した
アームを旋回させてミサイル発射装置１を上下させる第
７ギヤ１３とを備えている。
【００２５】なお、第４ギヤ１０は、モータ４７からの
駆動力を伝達する方向を切り替える役割を有している。
すなわち、第４ギヤ１０は、ワンウェイクラッチ機構を
備えたギヤであって図３中に示される方向に回転させる
と、第５ギヤ１１や第６ギヤ１２側に駆動力を伝達す
る。一方、反対方向に回転させると、シャフト１７を介
して、ミサイル発機構の第１ギヤ１８に駆動力を伝達す
る（図３、図４参照）。この第４ギヤ１０の構成を図６
に示す。第４ギヤ１０は、ギヤ部２１からなり、ギヤ部
２１の中央には、Ｎ字状部材２０がギヤ部２１の回転と
は別々に回転可能に設けられ、更に、Ｎ字状部材２０の
先端部２２が当接するように、ギヤ部２１には、段部１
９が設けられている。なお、図６は、図３の方向から見
た図である。第４ギヤ１０が、図６中の実線方向に回転
されると、ギヤ部２１の段部１９とＮ字状部材２０の先
端部２２が当接し、第４ギヤ１０の回転力がＮ字状部材
２０に伝達され、Ｎ字状部材２０に接続された第５ギヤ
１１が回転し、モータ４７の駆動力を後段に配置された
ギヤに伝えることができ、アーム２を旋回させてミサイ
ル発射装置１を上下させることができる。
駆動力を伝達する方向を切り替える役割を有している。
すなわち、第４ギヤ１０は、ワンウェイクラッチ機構を
備えたギヤであって図３中に示される方向に回転させる
と、第５ギヤ１１や第６ギヤ１２側に駆動力を伝達す
る。一方、反対方向に回転させると、シャフト１７を介
して、ミサイル発機構の第１ギヤ１８に駆動力を伝達す
る（図３、図４参照）。この第４ギヤ１０の構成を図６
に示す。第４ギヤ１０は、ギヤ部２１からなり、ギヤ部
２１の中央には、Ｎ字状部材２０がギヤ部２１の回転と
は別々に回転可能に設けられ、更に、Ｎ字状部材２０の
先端部２２が当接するように、ギヤ部２１には、段部１
９が設けられている。なお、図６は、図３の方向から見
た図である。第４ギヤ１０が、図６中の実線方向に回転
されると、ギヤ部２１の段部１９とＮ字状部材２０の先
端部２２が当接し、第４ギヤ１０の回転力がＮ字状部材
２０に伝達され、Ｎ字状部材２０に接続された第５ギヤ
１１が回転し、モータ４７の駆動力を後段に配置された
ギヤに伝えることができ、アーム２を旋回させてミサイ
ル発射装置１を上下させることができる。
【００２６】一方、モータ４７を反対方向に回転させる
と、ギヤ部１１は、図６中、点線矢印方向に回転するた
め、ギヤ部２１の段部１９とＮ字状部材２０の先端部２
２が当接せず、後段に設けられたギヤにモータ４７の駆
動力を伝達することができない。ところが、このＮ字状
部材２０の裏側には、同様な形状の段部が形成され、こ
の段部と当接する先端部を有するＮ字状部材が設けられ
ているため、前述した図６中の実線矢印方向にギヤ部２
１を回転させたように、裏側でＮ字状部材が回転し、モ
ータ４７の駆動力をミサイル発射機構の第１ギヤ１８に
シャフト１７を介して伝達することができる。したがっ
て、ミサイル発射装置１を上下する場合と、ミサイルを
発射する場合とでは、モータ４７の回転方向は異なる。
と、ギヤ部１１は、図６中、点線矢印方向に回転するた
め、ギヤ部２１の段部１９とＮ字状部材２０の先端部２
２が当接せず、後段に設けられたギヤにモータ４７の駆
動力を伝達することができない。ところが、このＮ字状
部材２０の裏側には、同様な形状の段部が形成され、こ
の段部と当接する先端部を有するＮ字状部材が設けられ
ているため、前述した図６中の実線矢印方向にギヤ部２
１を回転させたように、裏側でＮ字状部材が回転し、モ
ータ４７の駆動力をミサイル発射機構の第１ギヤ１８に
シャフト１７を介して伝達することができる。したがっ
て、ミサイル発射装置１を上下する場合と、ミサイルを
発射する場合とでは、モータ４７の回転方向は異なる。
【００２７】ミサイル発射装置を上下させるアーム２、
４は、ミサイル発射装置１の側面の対向する位置に設け
られており、各アーム２、４の一端部同士はシャフト１
４によって接続されている。このシャフト１４による接
続により、アーム２を第７ギヤ１３で動作させることに
よって、右側面のアーム４も同時に動作させることがで
きる。
４は、ミサイル発射装置１の側面の対向する位置に設け
られており、各アーム２、４の一端部同士はシャフト１
４によって接続されている。このシャフト１４による接
続により、アーム２を第７ギヤ１３で動作させることに
よって、右側面のアーム４も同時に動作させることがで
きる。
【００２８】また、アーム２は、更に、第１及び第２ア
ーム２ａ，２ｂからなっている。第１及び第２アーム２
ａ及び２ｂの両者とも、シャフト１４に接続されてお
り、アーム４を同時に動作させる。第１アーム２ａは、
一端が前記シャフト１４に接続され、他端に取付補助部
材３に接続するための突起１５が設けられている。ま
た、第２アームは、一端が前記シャフト１４に接続さ
れ、他端に切欠１６が設けられている。そして、第１及
び第２アームは、シャフト１４に接続される部分の先端
において、例えば、バネ５２で両者を挟み込むように固
定される。このように構成することにより、第１及び第
２アーム２ａ及び２ｂは、連動して旋回することが可能
となり、かつ、ミサイル発射台１が自動車玩具５０から
上方に突出している場合にあって、強制的に下方に押さ
えつけられても、バネ５２が伸び、第１アーム２ａ、第
２アーム４及び取付補助部材３のみを残して、残りは自
動車玩具中に収納されることになるため、ギヤやモータ
に何ら影響を与えず、それらが故障することはない。
ーム２ａ，２ｂからなっている。第１及び第２アーム２
ａ及び２ｂの両者とも、シャフト１４に接続されてお
り、アーム４を同時に動作させる。第１アーム２ａは、
一端が前記シャフト１４に接続され、他端に取付補助部
材３に接続するための突起１５が設けられている。ま
た、第２アームは、一端が前記シャフト１４に接続さ
れ、他端に切欠１６が設けられている。そして、第１及
び第２アームは、シャフト１４に接続される部分の先端
において、例えば、バネ５２で両者を挟み込むように固
定される。このように構成することにより、第１及び第
２アーム２ａ及び２ｂは、連動して旋回することが可能
となり、かつ、ミサイル発射台１が自動車玩具５０から
上方に突出している場合にあって、強制的に下方に押さ
えつけられても、バネ５２が伸び、第１アーム２ａ、第
２アーム４及び取付補助部材３のみを残して、残りは自
動車玩具中に収納されることになるため、ギヤやモータ
に何ら影響を与えず、それらが故障することはない。
【００２９】第２アーム２ｂに設けられた切欠１６に、
第７ギヤ１３の偏心位置に設けられた突起５４が挿入さ
れる。そして、第７ギヤ１３が、前述したギヤ構成を介
してモータ４７によって回転させられ、突起５４がミサ
イル発射台１の下方に達することにより、突起５４が切
欠１中を右方向に移動すると共に第２アーム２ａの切欠
１６側が下方に引き下ろされる。すなわち、第１及び第
２アーム２ａ及び２ｂ並びにアーム４が、前述の動作に
より、シャフト１４を支点に下方に旋回し、ミサイル発
射台１を上昇させ、ミサイル発射準備が完了する。
第７ギヤ１３の偏心位置に設けられた突起５４が挿入さ
れる。そして、第７ギヤ１３が、前述したギヤ構成を介
してモータ４７によって回転させられ、突起５４がミサ
イル発射台１の下方に達することにより、突起５４が切
欠１中を右方向に移動すると共に第２アーム２ａの切欠
１６側が下方に引き下ろされる。すなわち、第１及び第
２アーム２ａ及び２ｂ並びにアーム４が、前述の動作に
より、シャフト１４を支点に下方に旋回し、ミサイル発
射台１を上昇させ、ミサイル発射準備が完了する。
【００３０】その後、更に第７ギヤ１３を回転させ、突
起５４がミサイル発射台１の上方に達することにより、
突起５４は、第７ギヤ１３の回転によって切欠１６中を
左方向に移動し再度右方向に移動すると共に第２アーム
２ａの切欠１６側が、突起５４によって上方に引き上げ
られる。すなわち、第１及び第２アーム２ａ及び２ｂ並
びにアーム４が、前述の動作により、シャフト１４を支
点に上方に旋回し、ミサイル発射台１を下降させること
ができ、その結果、ミサイル発射台１は、自動車玩具５
１内に収納される。このように、第７ギヤ１３を一方向
に回転させるのみで、ミサイル発射台１の上方及び下降
動作を行うことができる。
起５４がミサイル発射台１の上方に達することにより、
突起５４は、第７ギヤ１３の回転によって切欠１６中を
左方向に移動し再度右方向に移動すると共に第２アーム
２ａの切欠１６側が、突起５４によって上方に引き上げ
られる。すなわち、第１及び第２アーム２ａ及び２ｂ並
びにアーム４が、前述の動作により、シャフト１４を支
点に上方に旋回し、ミサイル発射台１を下降させること
ができ、その結果、ミサイル発射台１は、自動車玩具５
１内に収納される。このように、第７ギヤ１３を一方向
に回転させるのみで、ミサイル発射台１の上方及び下降
動作を行うことができる。
【００３１】次に、ミサイル発射機構を、図２、図４及
び図５に基づいて説明する。ミサイル発射機構は、前述
したワンウェイクラッチ機構を備えた第４ギヤ１０にシ
ャフト１７を介して接続された第１ギヤ１８と、第１ギ
ヤ１８と噛合する第２ギヤ２３と、第２ギヤ２３と噛合
する第３ギヤ２４とを備えている。
び図５に基づいて説明する。ミサイル発射機構は、前述
したワンウェイクラッチ機構を備えた第４ギヤ１０にシ
ャフト１７を介して接続された第１ギヤ１８と、第１ギ
ヤ１８と噛合する第２ギヤ２３と、第２ギヤ２３と噛合
する第３ギヤ２４とを備えている。
【００３２】また、ミサイル発射機構部には、ミサイル
発射ブロック３３が設けられており、このミサイル発射
ブロック３３には、複数のミサイル発射口３２（本実施
例では８つ）が設けられている。ミサイル発射口３２内
には、ミサイル６を発射できるように付勢するバネ３１
と、バネ３１により付勢されたミサイル６が発射しない
ように保持するミサイル押さえ部材２７とが設けられい
る。更に、ミサイル押さえ部材２７の後方には、第３ギ
ヤ２４によって駆動され、ミサイル押さえ部材２７を動
作させてミサイル６を発射させるミサイル押さえ動作部
材２５が設けられている。
発射ブロック３３が設けられており、このミサイル発射
ブロック３３には、複数のミサイル発射口３２（本実施
例では８つ）が設けられている。ミサイル発射口３２内
には、ミサイル６を発射できるように付勢するバネ３１
と、バネ３１により付勢されたミサイル６が発射しない
ように保持するミサイル押さえ部材２７とが設けられい
る。更に、ミサイル押さえ部材２７の後方には、第３ギ
ヤ２４によって駆動され、ミサイル押さえ部材２７を動
作させてミサイル６を発射させるミサイル押さえ動作部
材２５が設けられている。
【００３３】ミサイル押さえ部材２７は、一端にミサイ
ル６に設けられた溝６ａに引っかけるようにしてミサイ
ル６を保持する楔状部２９と、他端に後述するミサイル
押さえ動作部材２７によって叩かれて、楔状部２９を上
昇させる突起２８とを有しており、ミサイル押さえ部材
２７は、突起２８付近でミサイル発射ブロック３３に取
り付け部３０を介して旋回可能に取り付けられる。
ル６に設けられた溝６ａに引っかけるようにしてミサイ
ル６を保持する楔状部２９と、他端に後述するミサイル
押さえ動作部材２７によって叩かれて、楔状部２９を上
昇させる突起２８とを有しており、ミサイル押さえ部材
２７は、突起２８付近でミサイル発射ブロック３３に取
り付け部３０を介して旋回可能に取り付けられる。
【００３４】また、ミサイル押さえ動作部材２５には、
ミサイル押さえ部材２７に設けられた突起２８に対応す
る突起２６が設けられている。そして、このミサイル押
さえ動作部材２５を第３ギヤ２４で回転させると、突起
２６がミサイル押さえ部材２７に設けられた突起２８を
叩き、ミサイル押さえ部材２７の楔状部２９が、取り付
け部３０を支点に上昇するため、ミサイルの押さえが解
除されてミサイル６がミサイル発射口３２から発射され
る。
ミサイル押さえ部材２７に設けられた突起２８に対応す
る突起２６が設けられている。そして、このミサイル押
さえ動作部材２５を第３ギヤ２４で回転させると、突起
２６がミサイル押さえ部材２７に設けられた突起２８を
叩き、ミサイル押さえ部材２７の楔状部２９が、取り付
け部３０を支点に上昇するため、ミサイルの押さえが解
除されてミサイル６がミサイル発射口３２から発射され
る。
【００３５】なお、各ミサイル６の発射タイミングは、
ミサイル押さえ動作部材２５に設けられた突起２６の位
置に応じて決定される。すなわち、突起２６を直線上に
並べた場合は、一の動作で全てのミサイル６を同時に発
射することができ、また、突起を斜めに並べた場合は、
ミサイルを連続的に発射することができる。
ミサイル押さえ動作部材２５に設けられた突起２６の位
置に応じて決定される。すなわち、突起２６を直線上に
並べた場合は、一の動作で全てのミサイル６を同時に発
射することができ、また、突起を斜めに並べた場合は、
ミサイルを連続的に発射することができる。
【００３６】前述したミサイル発射台上下機構及びミサ
イル発射機構の動作は、以下に述べる制御部の制御によ
り行われる。制御部の構成を図７のブロック図に示す。
制御部は、後述する送信機からの制御信号を受信するア
ンテナ５３と、アンテナで受信した制御信号を復調する
受信部３７と、送信機からの制御信号に基づいて各機構
を制御する制御ＩＣ３９と、ステアリングユニット４１
を制御するステアリング駆動回路４０と、自動車玩具を
前進後退させる駆動モータ４３を制御する駆動モータ駆
動回路４２と、ミサイル発射台１を上下させる際にモー
タ４７を駆動するミサイル発射台駆動回路４４と、ミサ
イル６の発射タイミングを制御するフリップフロップ回
路からなるミサイル発射制御回路４６と、ミサイル発射
制御回路４６の制御により、ミサイル６を発射する場合
にモータ４７を駆動するミサイル発射駆動回路４８と、
ミサイル発射台駆動回路４４と、ミサイル発射制御回路
４６及びモータ４７を制御する制御スイッチ４５とから
構成されている。なお、これら制御部及び各モータは、
バッテリ３８から電力供給を受けることにより動作す
る。なお、自動車玩具を前進後退させ、また、ステアリ
ング動作を行うための制御部に関する説明は省略する。
イル発射機構の動作は、以下に述べる制御部の制御によ
り行われる。制御部の構成を図７のブロック図に示す。
制御部は、後述する送信機からの制御信号を受信するア
ンテナ５３と、アンテナで受信した制御信号を復調する
受信部３７と、送信機からの制御信号に基づいて各機構
を制御する制御ＩＣ３９と、ステアリングユニット４１
を制御するステアリング駆動回路４０と、自動車玩具を
前進後退させる駆動モータ４３を制御する駆動モータ駆
動回路４２と、ミサイル発射台１を上下させる際にモー
タ４７を駆動するミサイル発射台駆動回路４４と、ミサ
イル６の発射タイミングを制御するフリップフロップ回
路からなるミサイル発射制御回路４６と、ミサイル発射
制御回路４６の制御により、ミサイル６を発射する場合
にモータ４７を駆動するミサイル発射駆動回路４８と、
ミサイル発射台駆動回路４４と、ミサイル発射制御回路
４６及びモータ４７を制御する制御スイッチ４５とから
構成されている。なお、これら制御部及び各モータは、
バッテリ３８から電力供給を受けることにより動作す
る。なお、自動車玩具を前進後退させ、また、ステアリ
ング動作を行うための制御部に関する説明は省略する。
【００３７】また、前記制御部に制御信号を送出する無
線送信機を図８に示す。この無線送信機３４は、中央部
分に自動車玩具を前進後退させたり、左右に旋回させる
ためのレバーが設けられており、更に、右側上部には、
ミサイル発射台上下スイッチ３６とミサイル発射スイッ
チ３５とが設けられている。
線送信機を図８に示す。この無線送信機３４は、中央部
分に自動車玩具を前進後退させたり、左右に旋回させる
ためのレバーが設けられており、更に、右側上部には、
ミサイル発射台上下スイッチ３６とミサイル発射スイッ
チ３５とが設けられている。
【００３８】以下に、制御部による制御を具体的に説明
する。まず、無線送信機３４のミサイル発射台上下スイ
ッチ３６を押すと、ミサイル発射台上下信号が送信され
る。自動車玩具側の制御部は、このミサイル発射台上下
信号を受信し、制御ＩＣ３９からミサイル発射上下信号
がミサイル発射台駆動回路４４に送られる。ミサイル発
射台駆動回路４４は、ミサイル発射台１上のモータ４７
を駆動して、図６の実線矢印方向に第４ギヤ１０が回転
する方向にモータ４７を回転させる。この動作により、
第１及び第２アーム２ａ及び２ｂに接続された第７ギヤ
１３が駆動され、各アーム２ａ、２ｂ及び４によってミ
サイル発射台１が上下する。ミサイル発射台１を停止さ
せるには、無線送信機３４のミサイル発射台上下スイッ
チ３６を離せば、ミサイル発射台上下信号の送信が停止
されるので、ミサイル発射台１を上下する運動が停止さ
れる。したがって、使用者が、ミサイル発射台１が所望
の位置に到達する際に、ミサイル発射台上下スイッチ３
６を離せば良い。なお、ミサイル発射台上下スイッチ３
６を押し続けた場合、ミサイル発射台１は上下運動し続
ける。
する。まず、無線送信機３４のミサイル発射台上下スイ
ッチ３６を押すと、ミサイル発射台上下信号が送信され
る。自動車玩具側の制御部は、このミサイル発射台上下
信号を受信し、制御ＩＣ３９からミサイル発射上下信号
がミサイル発射台駆動回路４４に送られる。ミサイル発
射台駆動回路４４は、ミサイル発射台１上のモータ４７
を駆動して、図６の実線矢印方向に第４ギヤ１０が回転
する方向にモータ４７を回転させる。この動作により、
第１及び第２アーム２ａ及び２ｂに接続された第７ギヤ
１３が駆動され、各アーム２ａ、２ｂ及び４によってミ
サイル発射台１が上下する。ミサイル発射台１を停止さ
せるには、無線送信機３４のミサイル発射台上下スイッ
チ３６を離せば、ミサイル発射台上下信号の送信が停止
されるので、ミサイル発射台１を上下する運動が停止さ
れる。したがって、使用者が、ミサイル発射台１が所望
の位置に到達する際に、ミサイル発射台上下スイッチ３
６を離せば良い。なお、ミサイル発射台上下スイッチ３
６を押し続けた場合、ミサイル発射台１は上下運動し続
ける。
【００３９】次に、ミサイル発射制御について説明す
る。ミサイル発射台１が上昇してミサイル発射口３２が
自動車玩具上に位置しなければ、ミサイル６を発射する
ことができない。そこで、本実施例においては、第１ス
イッチ４５ａ（制御スイッチ４５）をアーム４付近に設
けて、ミサイル発射装置１の位置検出を行うことにして
いる。具体的には、図３及び図４に示されるように、ア
ーム４に突出部５０を設けて、ミサイル発射装置１が収
納された場合に第１スイッチ４５ａに当接するようにす
る。アーム４の突出部５０がスイッチ４５ａに当接して
いる場合、制御部のミサイル発射制御回路４６からミサ
イル発射駆動回路４８へは、ミサイル発射信号が送出さ
れない。ミサイル発射台１が上昇し、アーム４の突出部
５０と第１スイッチ４５ａとが離れると、ミサイル発射
制御回路４６がオンとなり、ミサイル発射信号を送出し
てミサイル６を発射することができる。すなわち、第１
スイッチ４５ａとアーム４の突出部５０とが当接してい
る場合には、ミサイル発射制御回路４６にミサイル発射
禁止信号が送られる（ミサイル発射制御回路４６がオフ
になる。）。
る。ミサイル発射台１が上昇してミサイル発射口３２が
自動車玩具上に位置しなければ、ミサイル６を発射する
ことができない。そこで、本実施例においては、第１ス
イッチ４５ａ（制御スイッチ４５）をアーム４付近に設
けて、ミサイル発射装置１の位置検出を行うことにして
いる。具体的には、図３及び図４に示されるように、ア
ーム４に突出部５０を設けて、ミサイル発射装置１が収
納された場合に第１スイッチ４５ａに当接するようにす
る。アーム４の突出部５０がスイッチ４５ａに当接して
いる場合、制御部のミサイル発射制御回路４６からミサ
イル発射駆動回路４８へは、ミサイル発射信号が送出さ
れない。ミサイル発射台１が上昇し、アーム４の突出部
５０と第１スイッチ４５ａとが離れると、ミサイル発射
制御回路４６がオンとなり、ミサイル発射信号を送出し
てミサイル６を発射することができる。すなわち、第１
スイッチ４５ａとアーム４の突出部５０とが当接してい
る場合には、ミサイル発射制御回路４６にミサイル発射
禁止信号が送られる（ミサイル発射制御回路４６がオフ
になる。）。
【００４０】また、ミサイル押さえ動作部材２５付近に
は、第２スイッチ４５ｂ（制御スイッチ４５）が設けら
れており、ミサイル６の発射タイミングを制御してい
る。具体的には、図３及び図５に示されるように、ミサ
イル押さえ動作部材２５にタイミングギヤ４９を設け、
そのタイミングギヤ４９に所定の間隔で複数の歯を設け
ると共に、第２スイッチ４５ｂにその歯が届くようにす
る。ミサイル押さえ動作部材２５の回転動作に伴って、
タイミングギヤ４９が回転し、歯で第２スイッチ４５ｂ
を叩く。この動作により、モータ４７の動作が停止させ
られる。これにより、ミサイルを間欠的に発射すること
が可能となる。なお、タイミングギヤ４９の歯の位置や
数を、ミサイル押さえ動作部材２５に設けられた突起２
６に合わせることにより、ミサイルを２発発射した時点
でモータ４７を停止させたり、１発発射させた時点で停
止させたりすることができる。
は、第２スイッチ４５ｂ（制御スイッチ４５）が設けら
れており、ミサイル６の発射タイミングを制御してい
る。具体的には、図３及び図５に示されるように、ミサ
イル押さえ動作部材２５にタイミングギヤ４９を設け、
そのタイミングギヤ４９に所定の間隔で複数の歯を設け
ると共に、第２スイッチ４５ｂにその歯が届くようにす
る。ミサイル押さえ動作部材２５の回転動作に伴って、
タイミングギヤ４９が回転し、歯で第２スイッチ４５ｂ
を叩く。この動作により、モータ４７の動作が停止させ
られる。これにより、ミサイルを間欠的に発射すること
が可能となる。なお、タイミングギヤ４９の歯の位置や
数を、ミサイル押さえ動作部材２５に設けられた突起２
６に合わせることにより、ミサイルを２発発射した時点
でモータ４７を停止させたり、１発発射させた時点で停
止させたりすることができる。
【００４１】具体的に、ミサイル発射制御を説明する
と、まず、無線送信機３４のミサイル発射スイッチ３５
を押し、ミサイル発射信号が送信される。自動車玩具の
制御部においては、この信号を受信し、制御ＩＣ３９か
らミサイル発射制御回路４６へミサイル発射信号が送出
される。ミサイル発射制御回路４６では、ミサイル発射
台１の位置を検出する第１スイッチ４５ａからのミサイ
ル発射禁止信号がない場合に、ミサイル発射信号をミサ
イル発射駆動回路４８に送信する。なお、第１スイッチ
４５ａからミサイル発射禁止信号が出力されている場
合、ミサイル発射制御回路４６において、ミサイル発射
信号の送信は拒否される。そして、ミサイル発射装置１
が上昇して、ミサイル発射信号をミサイル発射駆動回路
４８が受信すると、モータ４７を駆動し、第４ギヤ１０
を図６に示される点線矢印方向に回転させる。これによ
り、ミサイル押さえ動作部材２５を回転させ、ミサイル
押さえ部材２７を動作させてミサイルを発射する。ミサ
イルが１発発射された場合に、タイミングギヤ４９が第
２スイッチ４５ｂを叩くように設定すると、ミサイルが
６が１発発射されると、モータ４７が停止する。続けて
ミサイル６を発射する場合には、再度、無線送信機３４
のミサイル発射スイッチ３６を押す。
と、まず、無線送信機３４のミサイル発射スイッチ３５
を押し、ミサイル発射信号が送信される。自動車玩具の
制御部においては、この信号を受信し、制御ＩＣ３９か
らミサイル発射制御回路４６へミサイル発射信号が送出
される。ミサイル発射制御回路４６では、ミサイル発射
台１の位置を検出する第１スイッチ４５ａからのミサイ
ル発射禁止信号がない場合に、ミサイル発射信号をミサ
イル発射駆動回路４８に送信する。なお、第１スイッチ
４５ａからミサイル発射禁止信号が出力されている場
合、ミサイル発射制御回路４６において、ミサイル発射
信号の送信は拒否される。そして、ミサイル発射装置１
が上昇して、ミサイル発射信号をミサイル発射駆動回路
４８が受信すると、モータ４７を駆動し、第４ギヤ１０
を図６に示される点線矢印方向に回転させる。これによ
り、ミサイル押さえ動作部材２５を回転させ、ミサイル
押さえ部材２７を動作させてミサイルを発射する。ミサ
イルが１発発射された場合に、タイミングギヤ４９が第
２スイッチ４５ｂを叩くように設定すると、ミサイルが
６が１発発射されると、モータ４７が停止する。続けて
ミサイル６を発射する場合には、再度、無線送信機３４
のミサイル発射スイッチ３６を押す。
【００４２】本実施例において、制御部に、ミサイル発
射台１の位置検出のために第１スイッチ４５ｂを設ける
構成としたが、これに限られず、光学的センサ等の非接
触的手段等、あらゆるセンサ類を用いてミサイル発射台
１の位置検出を行うことができる。また、ミサイル発射
数の制御のため、タイミングギヤ４９と第２スイッチ４
５ｂを用いたが、これに限られず、例えば、エンコーダ
により、ミサイル押さえ動作部材２５の回転数と突出部
２６の位置関係でモータ４７を停止させることや、各ミ
サイル発射口３２にセンサを設けること等、あらゆる手
段を用いることができる。
射台１の位置検出のために第１スイッチ４５ｂを設ける
構成としたが、これに限られず、光学的センサ等の非接
触的手段等、あらゆるセンサ類を用いてミサイル発射台
１の位置検出を行うことができる。また、ミサイル発射
数の制御のため、タイミングギヤ４９と第２スイッチ４
５ｂを用いたが、これに限られず、例えば、エンコーダ
により、ミサイル押さえ動作部材２５の回転数と突出部
２６の位置関係でモータ４７を停止させることや、各ミ
サイル発射口３２にセンサを設けること等、あらゆる手
段を用いることができる。
【００４３】また、本実施例では、ミサイル発射台１の
上下にアーム２ａ、２ｂ及び４を用いているが、これに
代えて、ラックとピニオンを用いて上下させる構成とす
ることもできる。この構成も、本実施例のギヤ構成を用
いることにより、容易に実施することができる。
上下にアーム２ａ、２ｂ及び４を用いているが、これに
代えて、ラックとピニオンを用いて上下させる構成とす
ることもできる。この構成も、本実施例のギヤ構成を用
いることにより、容易に実施することができる。
【００４４】なお、本実施例では、自動車玩具を例にし
てミサイル発射装置を説明したが、本発明のミサイル発
射装置は、自動車に限らず、船、ロボット等あらゆる玩
具に適用することができることは言うまでもない。
てミサイル発射装置を説明したが、本発明のミサイル発
射装置は、自動車に限らず、船、ロボット等あらゆる玩
具に適用することができることは言うまでもない。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のミサイル発射口を有するミサイル発射台を備え、
アームをミサイル発射台に設けて前記ミサイル発射台を
支持すると共に前記ミサイル発射台を上下可能とし、ミ
サイル押さえ部材をミサイル発射口に設けてミサイル発
射口内で発射可能に付勢されたミサイルを保持し、駆動
手段を設けて駆動力伝達切替手段に接続すると共に、駆
動力伝達切替手段をアーム及びミサイル押さえ部材のそ
れぞれに接続して、アーム及びミサイル押さえ部材への
駆動力の伝達を切替可能にし、更に、制御手段を設けて
駆動手段を制御する構成としたため、ミサイル発射台を
上下させるための機構及びミサイルを発射させるための
機構を簡単な構成で達成することができ、無線操縦玩具
に適したミサイル発射機構を得ることができる。簡単な
構成でミサイル発射装置を得ることができるため、製造
コストを下げることができると共に、生産性も向上させ
ることができる。
複数のミサイル発射口を有するミサイル発射台を備え、
アームをミサイル発射台に設けて前記ミサイル発射台を
支持すると共に前記ミサイル発射台を上下可能とし、ミ
サイル押さえ部材をミサイル発射口に設けてミサイル発
射口内で発射可能に付勢されたミサイルを保持し、駆動
手段を設けて駆動力伝達切替手段に接続すると共に、駆
動力伝達切替手段をアーム及びミサイル押さえ部材のそ
れぞれに接続して、アーム及びミサイル押さえ部材への
駆動力の伝達を切替可能にし、更に、制御手段を設けて
駆動手段を制御する構成としたため、ミサイル発射台を
上下させるための機構及びミサイルを発射させるための
機構を簡単な構成で達成することができ、無線操縦玩具
に適したミサイル発射機構を得ることができる。簡単な
構成でミサイル発射装置を得ることができるため、製造
コストを下げることができると共に、生産性も向上させ
ることができる。
【図１】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイ
ル発射装置を自動車玩具に取り付けた場合の概念図であ
る。
ル発射装置を自動車玩具に取り付けた場合の概念図であ
る。
【図２】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイ
ル発射装置を示す平面図である。
ル発射装置を示す平面図である。
【図３】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイ
ル発射装置を示す左側面図である。
ル発射装置を示す左側面図である。
【図４】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイ
ル発射装置を示す右側面図である。
ル発射装置を示す右側面図である。
【図５】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイ
ル発射装置を示す平面図である図２のＸ−Ｘ’断面図で
ある。
ル発射装置を示す平面図である図２のＸ−Ｘ’断面図で
ある。
【図６】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイ
ル発射装置を構成するワンウェイクラッチ機構を備えた
ギヤの平面図である。
ル発射装置を構成するワンウェイクラッチ機構を備えた
ギヤの平面図である。
【図７】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイ
ル発射装置の制御部を示すブロック図である。
ル発射装置の制御部を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施例における無線操縦玩具のミサイ
ル発射装置の制御部を制御する無線送信機を示す平面図
である。
ル発射装置の制御部を制御する無線送信機を示す平面図
である。
１ ミサイル発射台 ２ａ，２ｂ、４ アーム ３、５ 取付補助部材 ６ ミサイル ６ａ 溝 ７、８、９、１０、１１、１２、１３、１８、２３、２
４ ギヤ １４、１７ シャフト １５ 突起 １６ 切欠 １９ 段部 ２０ Ｎ字状部材 ２１ ギヤ部 ２２ 先端部 ２５ ミサイル押さえ動作部材 ２７ ミサイル押さえ部材 ２８ 突起 ２９ 楔状部 ３０ 取り付け部材 ３１ バネ ３２ ミサイル発射口 ３３ ミサイル発射ブロック ３４ 無線送信機 ３５ ミサイル発射スイッチ ３６ ミサイル発射台上下スイッチ ３７ 受信部 ３８ バッテリ ３９ 制御ＩＣ ４０ ステアリング駆動回路 ４１ ステアリングユニット ４２ 駆動モータ駆動回路 ４３ 駆動モータ ４４ ミサイル発射台駆動回路 ４５ 制御スイッチ ４５ａ 第１スイッチ ４５ｂ 第２スイッチ ４６ ミサイル発射制御回路 ４７ モータ ４８ ミサイル発射駆動回路 ４９ タイミングギヤ ５０ 突出部 ５１ 自動車玩具５１ ５２ バネ ５３ アンテナ ５４ 突起
４ ギヤ １４、１７ シャフト １５ 突起 １６ 切欠 １９ 段部 ２０ Ｎ字状部材 ２１ ギヤ部 ２２ 先端部 ２５ ミサイル押さえ動作部材 ２７ ミサイル押さえ部材 ２８ 突起 ２９ 楔状部 ３０ 取り付け部材 ３１ バネ ３２ ミサイル発射口 ３３ ミサイル発射ブロック ３４ 無線送信機 ３５ ミサイル発射スイッチ ３６ ミサイル発射台上下スイッチ ３７ 受信部 ３８ バッテリ ３９ 制御ＩＣ ４０ ステアリング駆動回路 ４１ ステアリングユニット ４２ 駆動モータ駆動回路 ４３ 駆動モータ ４４ ミサイル発射台駆動回路 ４５ 制御スイッチ ４５ａ 第１スイッチ ４５ｂ 第２スイッチ ４６ ミサイル発射制御回路 ４７ モータ ４８ ミサイル発射駆動回路 ４９ タイミングギヤ ５０ 突出部 ５１ 自動車玩具５１ ５２ バネ ５３ アンテナ ５４ 突起
Claims (8)
- 【請求項１】 複数のミサイル発射口を有するミサイル
発射台を備え、 アームを前記ミサイル発射台に設けて前記ミサイル発射
台を支持すると共に前記ミサイル発射台を上下可能と
し、 ミサイル押さえ部材を前記ミサイル発射口に設けて前記
ミサイル発射口内で発射可能に付勢されたミサイルを保
持し、 駆動手段を設けて駆動力伝達切替手段に接続すると共
に、前記駆動力伝達切替手段を前記アーム及び前記ミサ
イル押さえ部材のそれぞれに接続して、前記アーム及び
ミサイル押さえ部材への駆動力の伝達を切替可能にし、 更に、制御手段を設けて前記駆動手段を制御することを
特徴とする無線操縦玩具のミサイル発射装置。 - 【請求項２】 前記アームを前記ミサイル発射台の左右
に設け、前記アームの一端部同士をシャフトを介して接
続すると共に前記アームの他端部を前記無線操縦玩具に
接続してミサイル発射台を支持し、 一方の前記アームの前記他端部にアーム駆動手段を設け
て前記駆動力伝達切替手段に接続し、前記一端部を支点
に前記アームを旋回させて前記ミサイル発射台を上下さ
せる請求項１記載の無線操縦玩具のミサイル発射装置。 - 【請求項３】 前記アーム駆動手段が接続されたアーム
は、第１及び第２アームからなり、 前記第１アームは、その一端部が前記シャフトを介して
他の前記アームと接続されると共にその他端部が前記ア
ーム駆動手段に接続され、 前記第２アームは、その一端部が前記シャフトに接続さ
れると共に前記第１アームの一端部に離脱可能に接続さ
れ、更に、その他端部を前記無線操縦玩具に接続して前
記ミサイル発射台を支持する請求項２記載の無線操縦玩
具。 - 【請求項４】 前記ミサイル押さえ部材を前記ミサイル
発射口の数に対応して設けると共に前記ミサイル押さえ
部材を動作させるミサイル押さえ動作部材を設け、この
ミサイル押さえ動作部材を前記駆動力伝達切替手段に接
続する請求項１記載の無線操縦玩具のミサイル発射装
置。 - 【請求項５】 前記ミサイル押さえ部材は、一端部にミ
サイルを保持する楔状部が設けられると共に他端部に第
１の突起が設けられ、前記ミサイル押さえ部材は更にそ
の他端部を支点にして旋回可能に前記ミサイル発射口に
取り付けられ、 前記ミサイル押さえ動作部材は、前記第１の突起に対応
した第２の突起が設けられ、前記駆動力伝達切替手段か
らの駆動力によって前記第１の突起を第２の突起で叩い
て前記ミサイル押さえ部材を動作させる請求項４記載の
無線操縦玩具のミサイル発射装置。 - 【請求項６】 前記駆動力伝達手段は、ワンウェイクラ
ッチを備え、左右にシャフトが接続されたギヤであっ
て、前記駆動手段によって一方向に回転させると一方の
前記シャフトを回転させ、他方向に回転させると他方の
前記シャフトを回転させる請求項１記載の無線操縦玩具
のミサイル発射装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、ミサイル発射台上下駆
動部を備えて前記駆動手段により前記ミサイル発射台を
上下させ、 ミサイル発射制御部を備えて前記駆動手段により前記ミ
サイルを発射させ、 更に、検出手段を備えて前記ミサイル発射台の位置を検
出すると共に前記ミサイル発射台が上方に移動して前記
無線操縦玩具から外部に出た場合にこのミサイル発射制
御部よりミサイル発射可能とする請求項１記載の無線操
縦玩具のミサイル発射装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、更に、ミサイル発射数
検出手段を備えて前記ミサイルの発射毎に前記駆動モー
タをオフさせる請求項７記載の無線操縦玩具のミサイル
発射装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12407695A JP3631803B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 無線操縦玩具のミサイル発射装置 |
| EP96303697A EP0744203B1 (en) | 1995-05-23 | 1996-05-23 | Radio-controlled toy missile launcher |
| DE69611947T DE69611947T2 (de) | 1995-05-23 | 1996-05-23 | Funkgesteuerter Spielraketenwerfer |
| US08/652,352 US5842907A (en) | 1995-05-23 | 1996-05-23 | Radio-controlled toy missile launcher |
| NO962097A NO962097L (no) | 1995-05-23 | 1996-05-23 | Radiostyrt lekebil med utskytningsplattform for prosjektiler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12407695A JP3631803B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 無線操縦玩具のミサイル発射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08309038A true JPH08309038A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3631803B2 JP3631803B2 (ja) | 2005-03-23 |
Family
ID=14876343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12407695A Expired - Fee Related JP3631803B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 無線操縦玩具のミサイル発射装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5842907A (ja) |
| EP (1) | EP0744203B1 (ja) |
| JP (1) | JP3631803B2 (ja) |
| DE (1) | DE69611947T2 (ja) |
| NO (1) | NO962097L (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7018264B2 (en) * | 2002-10-28 | 2006-03-28 | Elliot Rudell | Rolling vehicle that launches a flying vehicle |
| JP7834922B1 (ja) * | 2025-09-18 | 2026-03-24 | 株式会社メガハウス | 車両型玩具 |
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|---|---|---|---|---|
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| US6551169B2 (en) | 1999-08-06 | 2003-04-22 | Mattel, Inc. | Toy vehicle with rotating front end |
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| US6857930B1 (en) * | 2004-03-26 | 2005-02-22 | Neil Lawley, Jr. | Remote control toy vehicle |
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| CN101278167B (zh) * | 2005-09-30 | 2012-05-30 | 美泰有限公司 | 玩具软飞镖发射器及其操作方法 |
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| CN106949784B (zh) * | 2017-04-05 | 2021-05-04 | 电子科技大学 | 一种机器人发射装置 |
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1995
- 1995-05-23 JP JP12407695A patent/JP3631803B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-05-23 DE DE69611947T patent/DE69611947T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-23 US US08/652,352 patent/US5842907A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-23 NO NO962097A patent/NO962097L/no unknown
- 1996-05-23 EP EP96303697A patent/EP0744203B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| NO962097D0 (no) | 1996-05-23 |
| NO962097L (no) | 1996-11-25 |
| DE69611947T2 (de) | 2001-09-27 |
| EP0744203A3 (en) | 1997-01-29 |
| JP3631803B2 (ja) | 2005-03-23 |
| EP0744203A2 (en) | 1996-11-27 |
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