JPH08309645A - マシニングセンタ - Google Patents
マシニングセンタInfo
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- JPH08309645A JPH08309645A JP8079352A JP7935296A JPH08309645A JP H08309645 A JPH08309645 A JP H08309645A JP 8079352 A JP8079352 A JP 8079352A JP 7935296 A JP7935296 A JP 7935296A JP H08309645 A JPH08309645 A JP H08309645A
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- machining center
- machine tool
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/08—Features relating to maintenance of efficient operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1405—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of similar working devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
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- Turning (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 僅かな構造の改良で一層良好に利用すること
ができるマシニングセンタを提供する。 【解決手段】 マシニングセンタ（１０）が少なくとも
１台の工作機械（１１、１２、１３）を有し、工作物
（２１）を加工する、操作ドア（１６）を通して接近可
能な各１つの作業空間（１７）を工作機械（１１、１
２、１３）が含む。更に工作物（２１）用ロード／アン
ロードステーション（１４）と装填装置（２２）が設け
られており、この装填装置は工作物（２１）をロード／
アンロードステーション（１４）と各工作機械（１１、
１２、１３）との間で搬送して工作機械（１１、１２、
１３）で取り替える。この新規なマシニングセンタ（１
０）では装填装置（２２）が工作機械（１１、１２、１
３）の作業空間（１７）の下方に配置されている。
ができるマシニングセンタを提供する。 【解決手段】 マシニングセンタ（１０）が少なくとも
１台の工作機械（１１、１２、１３）を有し、工作物
（２１）を加工する、操作ドア（１６）を通して接近可
能な各１つの作業空間（１７）を工作機械（１１、１
２、１３）が含む。更に工作物（２１）用ロード／アン
ロードステーション（１４）と装填装置（２２）が設け
られており、この装填装置は工作物（２１）をロード／
アンロードステーション（１４）と各工作機械（１１、
１２、１３）との間で搬送して工作機械（１１、１２、
１３）で取り替える。この新規なマシニングセンタ（１
０）では装填装置（２２）が工作機械（１１、１２、１
３）の作業空間（１７）の下方に配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作物を加工す
る、操作ドアを通して接近可能な各１つの作業空間を有
する少なくとも１台の工作機械と、工作物用ロード／ア
ンロードステーションと、工作物をロード／アンロード
ステーションと各工作機械との間で搬送して工作機械で
取り替える装填装置とを備えたマシニングセンタに関す
るものである。
る、操作ドアを通して接近可能な各１つの作業空間を有
する少なくとも１台の工作機械と、工作物用ロード／ア
ンロードステーションと、工作物をロード／アンロード
ステーションと各工作機械との間で搬送して工作機械で
取り替える装填装置とを備えたマシニングセンタに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】かかるマシニングセンタは一般に公知で
ある。
ある。
【０００３】公知のマシニングセンタでは装填装置が各
工作機械の前に配置されており、工作機械は直線状又は
円状に並べて設置されている。装填装置は、ロード／ア
ンロードステーションと各工作機械との間を往復走行し
て工作物を搬送する器械を有する。こうして、多数の工
作機械に単一のロード／アンロードステーションを介し
て装入することができ、このロード／アンロードステー
ションで被加工工作物が挿入され、また加工済み工作物
が再び取り出される。
工作機械の前に配置されており、工作機械は直線状又は
円状に並べて設置されている。装填装置は、ロード／ア
ンロードステーションと各工作機械との間を往復走行し
て工作物を搬送する器械を有する。こうして、多数の工
作機械に単一のロード／アンロードステーションを介し
て装入することができ、このロード／アンロードステー
ションで被加工工作物が挿入され、また加工済み工作物
が再び取り出される。
【０００４】装填装置はしばしば操作ドアの高さで作動
し、このドアを通して工作機械の工作物を取り替える。
しかし同時に操作ドアは準備及びサービス目的のために
も、つまり保守のために、工具取替えのために、工具又
は特定の幾何学的因子の再測定等のために必要とされ
る。
し、このドアを通して工作機械の工作物を取り替える。
しかし同時に操作ドアは準備及びサービス目的のために
も、つまり保守のために、工具取替えのために、工具又
は特定の幾何学的因子の再測定等のために必要とされ
る。
【０００５】公知のマシニングセンタの工作機械の１台
に障害が現れ又は保守作業が必要になると、各操作員
は”装填装置の横を通って”操作ドアから工作機械の作
業空間に入り、所要の作業を行わねばならない。しかし
これは更に、操作員の安全が優先されるとき、マシニン
グセンタのその他の工作機械を装填装置によって引き続
き操作することができないことを意味する。
に障害が現れ又は保守作業が必要になると、各操作員
は”装填装置の横を通って”操作ドアから工作機械の作
業空間に入り、所要の作業を行わねばならない。しかし
これは更に、操作員の安全が優先されるとき、マシニン
グセンタのその他の工作機械を装填装置によって引き続
き操作することができないことを意味する。
【０００６】換言するなら、操作ドアを通して工作機械
の１台を操作員が扱っている限り、装填装置の器械は、
操作員を危うくすることなくこの工作機械の横を通過す
ることができない。
の１台を操作員が扱っている限り、装填装置の器械は、
操作員を危うくすることなくこの工作機械の横を通過す
ることができない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そのことを前提に、本
発明の課題は、僅かな構造の改良により一層良好に利用
することができるマシニングセンタを提供することであ
る。その際、操作員の作業安全性が高まり、工作機械の
機能信頼性が高まることが好ましい。
発明の課題は、僅かな構造の改良により一層良好に利用
することができるマシニングセンタを提供することであ
る。その際、操作員の作業安全性が高まり、工作機械の
機能信頼性が高まることが好ましい。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１〜１
２のいずれか１項に記載のマシニングセンタを要旨とし
ている。
２のいずれか１項に記載のマシニングセンタを要旨とし
ている。
【０００９】
【発明の実施の形態】前述の課題は、本発明によれば、
装填装置が工作機械の作業空間の下方に配置されている
ことによって解決される。
装填装置が工作機械の作業空間の下方に配置されている
ことによって解決される。
【００１０】本発明の根底にある課題が以下の様にして
完全に解決される。つまり、装填装置をいわば工作機械
の作業面の下に移動させることができ、操作ドアがいま
や再び準備及びサービス作業、修理処置等のために自由
となることを、本願の発明者達は認識した。これは更
に、操作員にとって危険を生じることなく、新規なマシ
ニングセンタのその他すべての工作機械を装填装置によ
って引き続き操作することができることを意味する。
完全に解決される。つまり、装填装置をいわば工作機械
の作業面の下に移動させることができ、操作ドアがいま
や再び準備及びサービス作業、修理処置等のために自由
となることを、本願の発明者達は認識した。これは更
に、操作員にとって危険を生じることなく、新規なマシ
ニングセンタのその他すべての工作機械を装填装置によ
って引き続き操作することができることを意味する。
【００１１】装填装置が工作機械の作業空間の下方に配
置されていることによって、装填装置は自動的にほぼ完
全に外輪郭の内部に、つまり工作機械又はマシニングセ
ンタの外装の内部に位置し、マシニングセンタの所要床
面積も減少する。
置されていることによって、装填装置は自動的にほぼ完
全に外輪郭の内部に、つまり工作機械又はマシニングセ
ンタの外装の内部に位置し、マシニングセンタの所要床
面積も減少する。
【００１２】その際好ましくは、工作機械の各機械ベー
スが各作業空間内に配置される工作物テーブルを担持
し、各工作機械が機械ベースの前に装填空間を有し、こ
の装填空間のなかに装填装置が、好ましくは外装の内部
に、配置されている。
スが各作業空間内に配置される工作物テーブルを担持
し、各工作機械が機械ベースの前に装填空間を有し、こ
の装填空間のなかに装填装置が、好ましくは外装の内部
に、配置されている。
【００１３】この場合有利なことに、一方で、工作機械
に設けられている空間か又は難なく用意することのでき
る空間内の好ましい場所に装填装置は配置されている。
例えば、修理中の工作機械の下手で工作機械を操作する
ために、操作員は装填装置が丁度その横を通過する工作
機械で作業するが、装填装置が場合によっては工作機械
の外装の内部に位置することによって、操作員にとって
特に確実な保護が得られる。
に設けられている空間か又は難なく用意することのでき
る空間内の好ましい場所に装填装置は配置されている。
例えば、修理中の工作機械の下手で工作機械を操作する
ために、操作員は装填装置が丁度その横を通過する工作
機械で作業するが、装填装置が場合によっては工作機械
の外装の内部に位置することによって、操作員にとって
特に確実な保護が得られる。
【００１４】好ましくは更に、装填空間が各装填穴を通
して各作業空間と結ばれており、この装填穴を通して装
填装置が工作物を取り替える。
して各作業空間と結ばれており、この装填穴を通して装
填装置が工作物を取り替える。
【００１５】この措置は特にマシニングセンタの機能信
頼性に関して有利である。というのも、各工作機械の作
業空間は装填空間に向かって完全には空いておらず、装
填穴を通して装填空間と結ばれているだけであり、工作
物の加工中に発生する切屑、使用切削油等が装填装置を
損なうのはごく僅かにすぎないからである。装填穴が幾
何学的に好適に構成して配置されているなら、装填装置
のこうした汚れはごく少ないものに抑えることができ
る。
頼性に関して有利である。というのも、各工作機械の作
業空間は装填空間に向かって完全には空いておらず、装
填穴を通して装填空間と結ばれているだけであり、工作
物の加工中に発生する切屑、使用切削油等が装填装置を
損なうのはごく僅かにすぎないからである。装填穴が幾
何学的に好適に構成して配置されているなら、装填装置
のこうした汚れはごく少ないものに抑えることができ
る。
【００１６】しかし１展開において、好ましくは、装填
穴に付属してカバーが設けられており、工作物を取り替
えるためにこのカバーが開かれる。
穴に付属してカバーが設けられており、工作物を取り替
えるためにこのカバーが開かれる。
【００１７】こうして汚れから装填装置を完全に保護す
ることが達成される。カバーは工作物を取り替えるとき
にのみ開かれ、この工作物交換の間工作機械自体は作動
しておらず、この場合開いている装填穴を通して汚れが
装填空間内に達することはない。つまり、この措置も新
規なマシニングセンタの機能信頼性に寄与する。
ることが達成される。カバーは工作物を取り替えるとき
にのみ開かれ、この工作物交換の間工作機械自体は作動
しておらず、この場合開いている装填穴を通して汚れが
装填空間内に達することはない。つまり、この措置も新
規なマシニングセンタの機能信頼性に寄与する。
【００１８】この場合更に、操作ドアの開放時にカバー
が機械的及び／又は電気的／電子的に鎖錠されていると
好ましい。
が機械的及び／又は電気的／電子的に鎖錠されていると
好ましい。
【００１９】この措置は操作員の作業安全性をなお一層
高める。というのも、例えば工具取替えのために、操作
員が丁度活動している工作機械の作業空間内に、装填装
置が入り込むことが防止されるからである。この鎖錠は
純機械的に行うことができ、シーケンス制御装置が装填
穴のカバーを開放するのを、開いた操作ドアは機械的止
め等によって防止する。場合によっては、閉じた装填穴
を通して工作物を取り替えようと装填装置が努めるのを
防止するその他の措置が設けられている。
高める。というのも、例えば工具取替えのために、操作
員が丁度活動している工作機械の作業空間内に、装填装
置が入り込むことが防止されるからである。この鎖錠は
純機械的に行うことができ、シーケンス制御装置が装填
穴のカバーを開放するのを、開いた操作ドアは機械的止
め等によって防止する。場合によっては、閉じた装填穴
を通して工作物を取り替えようと装填装置が努めるのを
防止するその他の措置が設けられている。
【００２０】工作機械の電気／電子制御を向上する過程
で、操作ドアが開かれるや、カバーを開くために設けら
れる制御手段がシーケンス制御装置によってロックされ
るようにすることもできる。
で、操作ドアが開かれるや、カバーを開くために設けら
れる制御手段がシーケンス制御装置によってロックされ
るようにすることもできる。
【００２１】装填装置が、好ましくは横断面で異形化さ
れた案内レールに沿って走行可能な装填器を有し、この
装填器が工作物交換器として役立つのが一般に好まし
い。
れた案内レールに沿って走行可能な装填器を有し、この
装填器が工作物交換器として役立つのが一般に好まし
い。
【００２２】この措置はマシニングセンタの単純な構造
に関して有利である。というのも、新規なマシニングセ
ンタ内に多くの各種工作機械を１列に又は円状に設けて
おくことができるにもかかわらず、必要となる装填器が
１台にすぎないからである。工作物を装填空間内で移動
させ、工具交換器と同様に各工作機械に工作物交換器も
設けることは確かに可能ではあろう。しかしそれに伴う
経費はかなりなものとなろう。
に関して有利である。というのも、新規なマシニングセ
ンタ内に多くの各種工作機械を１列に又は円状に設けて
おくことができるにもかかわらず、必要となる装填器が
１台にすぎないからである。工作物を装填空間内で移動
させ、工具交換器と同様に各工作機械に工作物交換器も
設けることは確かに可能ではあろう。しかしそれに伴う
経費はかなりなものとなろう。
【００２３】装填器が、案内レールに沿って自動的に走
行する駆動装置を有するのが好ましい。
行する駆動装置を有するのが好ましい。
【００２４】この措置も構造上の観点から有利である。
というのも、工作機械とロード／アンロードステーショ
ンとの間で装填器を移動させるのに、工作機械において
本来しばしば利用されるようなチェーン、ベルト等の手
段が必要でないからである。従ってこの装填器はいわば
自走式工作物交換器である。
というのも、工作機械とロード／アンロードステーショ
ンとの間で装填器を移動させるのに、工作機械において
本来しばしば利用されるようなチェーン、ベルト等の手
段が必要でないからである。従ってこの装填器はいわば
自走式工作物交換器である。
【００２５】更に、装填器が揺動腕を有し、この揺動腕
が装填器の走行時に折り込まれており、且つ装填穴を通
して工作物を交換するために少なくとも部分的に作業空
間内に揺動するのが好ましい。
が装填器の走行時に折り込まれており、且つ装填穴を通
して工作物を交換するために少なくとも部分的に作業空
間内に揺動するのが好ましい。
【００２６】この場合有利なことに、装填装置の所要ス
ペースが僅かなものにすぎず、走行の間装填器がいわば
折り畳まれており、装填装置は工作機械の作業空間の下
方のきわめて小さな空間に配置することができる。
ペースが僅かなものにすぎず、走行の間装填器がいわば
折り畳まれており、装填装置は工作機械の作業空間の下
方のきわめて小さな空間に配置することができる。
【００２７】この場合１展開において、揺動腕に工作物
用二重掴み具が配置されているのが好ましい。
用二重掴み具が配置されているのが好ましい。
【００２８】この措置でも有利なことに、工作物交換は
きわめて迅速に行うことができ、つまり二重掴み具は丁
度仕上げ加工されたばかりの工作物を把持して、それを
単一の作業運動において、新たに加工すべき工作物と取
り替え、次に揺動腕は再び装填空間内に折れ戻る。工作
物交換がこのようにきわめて迅速に行われることから、
別の利点として、この新規なマシニングセンタ内には一
層多くの工作機械を並置することができる。というの
も、装填装置はいまや、丁度入れ替られた工作物を加工
するのに１台の工作機械が必要とする通常の加工時間内
に、一層多くのその他の工作機械を操作することができ
るからである。
きわめて迅速に行うことができ、つまり二重掴み具は丁
度仕上げ加工されたばかりの工作物を把持して、それを
単一の作業運動において、新たに加工すべき工作物と取
り替え、次に揺動腕は再び装填空間内に折れ戻る。工作
物交換がこのようにきわめて迅速に行われることから、
別の利点として、この新規なマシニングセンタ内には一
層多くの工作機械を並置することができる。というの
も、装填装置はいまや、丁度入れ替られた工作物を加工
するのに１台の工作機械が必要とする通常の加工時間内
に、一層多くのその他の工作機械を操作することができ
るからである。
【００２９】工作物が工作物ホルダ内で固定されてお
り、各工作機械の各作業空間内にある装置ホルダにこれ
らの工作物ホルダが入れ替えられるのが全体として好ま
しい。
り、各工作機械の各作業空間内にある装置ホルダにこれ
らの工作物ホルダが入れ替えられるのが全体として好ま
しい。
【００３０】これによって有利なことに新規なマシニン
グセンタの機能信頼性も高まる。というのも、装置ホル
ダと装填装置はこれらの工作物ホルダを把持するために
設計されていなければならないだけであり、準備時間な
しに各種の工作物を加工することができるからである。
グセンタの機能信頼性も高まる。というのも、装置ホル
ダと装填装置はこれらの工作物ホルダを把持するために
設計されていなければならないだけであり、準備時間な
しに各種の工作物を加工することができるからである。
【００３１】この場合更に、ロード／アンロードステー
ションが固定ステーションを含み、工作物ホルダ内の工
作物がこの固定ステーションで取り替えられるのが好ま
しい。
ションが固定ステーションを含み、工作物ホルダ内の工
作物がこの固定ステーションで取り替えられるのが好ま
しい。
【００３２】この措置は一方で構造上の観点から有利で
ある。というのも、新規なマシニングセンタはいまやい
わば全自動で運転することができるからである。この措
置の別の利点として、新規なマシニングセンタはマシニ
ングセンタ内に設けられている工作機械よりも２台多い
工作物ホルダを必要とするにすぎない。一方の付加的工
作物ホルダはそれぞれ固定ステーション内に位置し、新
たな工作物が備えられるのに対して、第２の付加的工作
物ホルダはそれぞれ装填器に位置し、工作機械に加工済
み工作物を有する別の工作物ホルダと取り替えられる。
ある。というのも、新規なマシニングセンタはいまやい
わば全自動で運転することができるからである。この措
置の別の利点として、新規なマシニングセンタはマシニ
ングセンタ内に設けられている工作機械よりも２台多い
工作物ホルダを必要とするにすぎない。一方の付加的工
作物ホルダはそれぞれ固定ステーション内に位置し、新
たな工作物が備えられるのに対して、第２の付加的工作
物ホルダはそれぞれ装填器に位置し、工作機械に加工済
み工作物を有する別の工作物ホルダと取り替えられる。
【００３３】この新規なマシニングセンタでは、マシニ
ングセンタのさまざまな工作機械によって工作物を順次
加工することも勿論可能である。この場合装填装置は例
えばまだ未加工の工作物を第１工作機械に入れ替え、こ
こで加工された工作物を引き取り、次にこの工作物を第
２工作機械に入れ替える。いまや既に２工程が施された
１個の工作物がそこで引き取られる。この工作物は次に
第３工作機械で、そこで既に更に加工された工作物と取
り替えられる、等。
ングセンタのさまざまな工作機械によって工作物を順次
加工することも勿論可能である。この場合装填装置は例
えばまだ未加工の工作物を第１工作機械に入れ替え、こ
こで加工された工作物を引き取り、次にこの工作物を第
２工作機械に入れ替える。いまや既に２工程が施された
１個の工作物がそこで引き取られる。この工作物は次に
第３工作機械で、そこで既に更に加工された工作物と取
り替えられる、等。
【００３４】要約するなら、新規なマシニングセンタの
利点は一方で、１台又は数台の工作機械で保守が丁度な
されている場合でも、作業空間の下に配置された装填装
置を引き続き運転することができることにある。装填装
置は次に、現在運転可能な状態にはないこれらの工作機
械の下方を通過し、マシニングセンタのその都度別の工
作機械のみを操作する。更に、装填装置がいまや特別の
装填空間内に配置されているので、操作員にとって最大
可能な作業安全性が得られる。装填空間及び装填装置の
この特殊構成により、更に、装填装置は汚れの損害等か
ら保護されており、操作ドアが閉じている場合にのみ工
作機械の作業空間に入り込む。そのことから作業安全性
が高まり、他方で装填装置の機能信頼性が高まる。更
に、工作物ホルダ及び自走式工作物交換器の利用によっ
て、僅かな構造支出と僅かな材料投入とできわめて迅速
な工作物交換が得られ、マシニングセンタ当たりの工作
機械の台数は僅かな経費で比較的高く選定することがで
きる。
利点は一方で、１台又は数台の工作機械で保守が丁度な
されている場合でも、作業空間の下に配置された装填装
置を引き続き運転することができることにある。装填装
置は次に、現在運転可能な状態にはないこれらの工作機
械の下方を通過し、マシニングセンタのその都度別の工
作機械のみを操作する。更に、装填装置がいまや特別の
装填空間内に配置されているので、操作員にとって最大
可能な作業安全性が得られる。装填空間及び装填装置の
この特殊構成により、更に、装填装置は汚れの損害等か
ら保護されており、操作ドアが閉じている場合にのみ工
作機械の作業空間に入り込む。そのことから作業安全性
が高まり、他方で装填装置の機能信頼性が高まる。更
に、工作物ホルダ及び自走式工作物交換器の利用によっ
て、僅かな構造支出と僅かな材料投入とできわめて迅速
な工作物交換が得られ、マシニングセンタ当たりの工作
機械の台数は僅かな経費で比較的高く選定することがで
きる。
【００３５】その際、カバーが、密閉状態のとき実質的
に垂直に配置される丁番カバーを有し、実質的に水平に
延びる摺動カバーによってこの丁番カバーが部分的に覆
われるのが一般に好ましい。
に垂直に配置される丁番カバーを有し、実質的に水平に
延びる摺動カバーによってこの丁番カバーが部分的に覆
われるのが一般に好ましい。
【００３６】この場合有利なことに、これら２個のカバ
ーを組合せることによって、工作物交換を行うときでき
るだけ大きな装填穴が用意され、摺動カバーと丁番カバ
ーとの前記幾何学的割当てによって、カバー密閉状態の
とき汚れが装填装置に達することのないようになってい
る。
ーを組合せることによって、工作物交換を行うときでき
るだけ大きな装填穴が用意され、摺動カバーと丁番カバ
ーとの前記幾何学的割当てによって、カバー密閉状態の
とき汚れが装填装置に達することのないようになってい
る。
【００３７】その他の利点は明細書及び添付図面から明
らかとなる。
らかとなる。
【００３８】
【実施例】本発明の１実施形態が図面に示されており、
以下詳しく説明される。
以下詳しく説明される。
【００３９】図１に正面図で示されたマシニングセンタ
１０では工作機械１１、１２、１３（示唆したのみ）が
並置されている。これらの工作機械１１、１２、１３は
直線状か又は円状のいずれかに設置しておくことができ
る。工作機械１１、１２、１３の横にロード／アンロー
ドステーション１４が設けられている。
１０では工作機械１１、１２、１３（示唆したのみ）が
並置されている。これらの工作機械１１、１２、１３は
直線状か又は円状のいずれかに設置しておくことができ
る。工作機械１１、１２、１３の横にロード／アンロー
ドステーション１４が設けられている。
【００４０】工作機械１１、１２、１３はそれらを完全
に取り囲む外装１５を有し、各工作機械１１、１２、１
３のもとでこの外装に操作ドア１６が設けられており、
このドアを通して操作員は作業空間１７に接近可能であ
る。個々の工作機械１１、１２、１３においてこの操作
ドア１６を通して準備及びサービス処置が実行される。
に取り囲む外装１５を有し、各工作機械１１、１２、１
３のもとでこの外装に操作ドア１６が設けられており、
このドアを通して操作員は作業空間１７に接近可能であ
る。個々の工作機械１１、１２、１３においてこの操作
ドア１６を通して準備及びサービス処置が実行される。
【００４１】略示されただけの固定ステーション１８が
ロード／アンロードステーション１４に設けられてお
り、この固定ステーション内で個々の工作物ホルダ１９
に被加工工作物２１が備えられる。こうして工作物２１
を備えた工作物ホルダ１９が装填装置２２によって個々
の工作機械１１、１２、１３へと搬送され、そこで各作
業空間１６内に入れ替えて加工される。加工済み工作物
２１は工作物ホルダ１９とともに作業空間１７から固定
ステーション１８へと搬送して戻されて、新たに加工す
べき工作物２１とそこで取り替えられる。
ロード／アンロードステーション１４に設けられてお
り、この固定ステーション内で個々の工作物ホルダ１９
に被加工工作物２１が備えられる。こうして工作物２１
を備えた工作物ホルダ１９が装填装置２２によって個々
の工作機械１１、１２、１３へと搬送され、そこで各作
業空間１６内に入れ替えて加工される。加工済み工作物
２１は工作物ホルダ１９とともに作業空間１７から固定
ステーション１８へと搬送して戻されて、新たに加工す
べき工作物２１とそこで取り替えられる。
【００４２】図１から更に認めることができるように、
各工作機械１１、１２、１３及びロード／アンロードス
テーション１４に操作卓２３が設けられており、この操
作卓を介して通常の操作入力を行うことができる。
各工作機械１１、１２、１３及びロード／アンロードス
テーション１４に操作卓２３が設けられており、この操
作卓を介して通常の操作入力を行うことができる。
【００４３】図１の新規なマシニングセンタ１０におい
て、本発明によれば装填装置２２が装填空間２５内に配
置されており、この装填空間は工作機械１１、１２、１
３の作業空間１７の下方、好ましくは外装１５の内部に
位置する。この装填空間２５のなかで装填器２６は案内
レール２７に沿って往復走行し、工作物２１を含む工作
物ホルダ１９を固定ステーション１８と作業空間１７と
の間で搬送する。
て、本発明によれば装填装置２２が装填空間２５内に配
置されており、この装填空間は工作機械１１、１２、１
３の作業空間１７の下方、好ましくは外装１５の内部に
位置する。この装填空間２５のなかで装填器２６は案内
レール２７に沿って往復走行し、工作物２１を含む工作
物ホルダ１９を固定ステーション１８と作業空間１７と
の間で搬送する。
【００４４】装填装置２２の特殊な配置に基づいて工作
機械１１、１２、１３の操作ドア１６はいつでも操作員
にとって接近可能であり、場合によって横を通過する装
填器２６によって操作員が危険に曝されることもない。
機械１１、１２、１３の操作ドア１６はいつでも操作員
にとって接近可能であり、場合によって横を通過する装
填器２６によって操作員が危険に曝されることもない。
【００４５】図２には図１のII−II線に沿った要部断面
図で工作機械１２の横断面が示されており、示唆された
主軸頭２９は作業空間１７内で工作物を加工するために
設けられている。
図で工作機械１２の横断面が示されており、示唆された
主軸頭２９は作業空間１７内で工作物を加工するために
設けられている。
【００４６】工作機械１２が機械ベース３１を含み、略
示された工作物テーブル３２が機械ベース上に設けられ
ており、この工作物テーブルはいわば作業空間１７内で
作業面３３を固定する。工作物テーブル３２上に配置さ
れる装置ホルダ３４は、工作物ホルダ１９を把持して、
工具で加工する間主軸頭２９内で保持するように装備さ
れている。図２に符号１９’を付けられた工作物ホルダ
が加工済み工作物を保持する。工作物ホルダ１９’は円
で略示されているだけである。
示された工作物テーブル３２が機械ベース上に設けられ
ており、この工作物テーブルはいわば作業空間１７内で
作業面３３を固定する。工作物テーブル３２上に配置さ
れる装置ホルダ３４は、工作物ホルダ１９を把持して、
工具で加工する間主軸頭２９内で保持するように装備さ
れている。図２に符号１９’を付けられた工作物ホルダ
が加工済み工作物を保持する。工作物ホルダ１９’は円
で略示されているだけである。
【００４７】図２からはっきり認めることができるよう
に、この図で機械ベース３１の左側に配置される装填空
間２５は作業空間１７の下方に、少なくとも部分的に作
業面３３の下方に位置する。更に、装填空間２５が横断
面で外装１５の内部に配置されていることをはっきり認
めることができる。
に、この図で機械ベース３１の左側に配置される装填空
間２５は作業空間１７の下方に、少なくとも部分的に作
業面３３の下方に位置する。更に、装填空間２５が横断
面で外装１５の内部に配置されていることをはっきり認
めることができる。
【００４８】装填穴３６を通して装填空間２５が作業空
間１７と結ばれている。作業空間１７内で工具によって
工作物を加工する間密閉されるカバー３７が設けられて
おり、汚れが装填空間２５内に達することはない。
間１７と結ばれている。作業空間１７内で工具によって
工作物を加工する間密閉されるカバー３７が設けられて
おり、汚れが装填空間２５内に達することはない。
【００４９】カバー３７は２部分で構成されており、図
２で上を向き且つ作業面３３の方に傾いた摺動カバー３
８と、作業面３３に対してほぼ垂直に延び且つ作業面の
方に折り畳むことのできる丁番カバー３９とを含む。認
めることができるように、摺動カバー３８が丁番カバー
３９を上から覆い、飛び跳ねる切削油、浮遊する工作物
切屑等が摺動カバー３８と丁番カバー３９との間を通っ
て装填空間２５内に達することもない。
２で上を向き且つ作業面３３の方に傾いた摺動カバー３
８と、作業面３３に対してほぼ垂直に延び且つ作業面の
方に折り畳むことのできる丁番カバー３９とを含む。認
めることができるように、摺動カバー３８が丁番カバー
３９を上から覆い、飛び跳ねる切削油、浮遊する工作物
切屑等が摺動カバー３８と丁番カバー３９との間を通っ
て装填空間２５内に達することもない。
【００５０】操作ドア１６が密閉されているときにのみ
カバー３７を開くことができるように、図２に詳しくは
図示していない仕方でカバー３７は操作ドア１６で鎖錠
されている。作業空間１７内の工作機械１２で作業する
操作員が、突然行われる工作物交換によって損傷するこ
とのないことがこうして確保される。操作ドア１６を開
いておくべき場合にはむしろ、好適な制御措置によっ
て、装填器２６がこの工作機械の横を通過して後続の工
作機械を操作するようにされ、マシニングセンタ１０内
で１台の工作機械が故障してもマシニングセンタが完全
に故障することはない。つまり、ロード／アンロードス
テーション１４の方から見て現在保守中の工作機械の下
手にある工作機械にも、装填装置２２によって新たな工
作物を供給することができる。
カバー３７を開くことができるように、図２に詳しくは
図示していない仕方でカバー３７は操作ドア１６で鎖錠
されている。作業空間１７内の工作機械１２で作業する
操作員が、突然行われる工作物交換によって損傷するこ
とのないことがこうして確保される。操作ドア１６を開
いておくべき場合にはむしろ、好適な制御措置によっ
て、装填器２６がこの工作機械の横を通過して後続の工
作機械を操作するようにされ、マシニングセンタ１０内
で１台の工作機械が故障してもマシニングセンタが完全
に故障することはない。つまり、ロード／アンロードス
テーション１４の方から見て現在保守中の工作機械の下
手にある工作機械にも、装填装置２２によって新たな工
作物を供給することができる。
【００５１】図３には図２と同様の図示で、但し図１の
III-III 線に沿って、カバー３７が開き、装填器２６が
この場合工作機械１１の作業空間１７の下方の範囲に走
り込んだ状況が示されている。
III-III 線に沿って、カバー３７が開き、装填器２６が
この場合工作機械１１の作業空間１７の下方の範囲に走
り込んだ状況が示されている。
【００５２】この装填器２６はいわば自走式工作物交換
器４０であり、モータ４２を備えて案内レール２７に作
用する駆動装置４１を有し、この駆動装置は好適な仕方
で、好ましくは横断面で異形化された案内レール２７に
沿って装填器２６を走行可能とする。
器４０であり、モータ４２を備えて案内レール２７に作
用する駆動装置４１を有し、この駆動装置は好適な仕方
で、好ましくは横断面で異形化された案内レール２７に
沿って装填器２６を走行可能とする。
【００５３】走行可能な工作物交換器４０は更に、折畳
み可能又は摺動可能にこれに固着された揺動腕４３を有
し、この揺動腕が図３では折り込まれて装填空間２５内
にある。揺動腕４３の上端に配置される回転可能な二重
掴み具４４は一方の手で工作物ホルダ１９を担持し、他
方の手はなお空いている。
み可能又は摺動可能にこれに固着された揺動腕４３を有
し、この揺動腕が図３では折り込まれて装填空間２５内
にある。揺動腕４３の上端に配置される回転可能な二重
掴み具４４は一方の手で工作物ホルダ１９を担持し、他
方の手はなお空いている。
【００５４】図３からはっきり認めることができるよう
に、装填器２６は図示位置において小さく折り畳まれて
おり、装填空間２５は機械ベース３１の前、作業空間１
７の下方に配置することができ、工作機械の外輪郭を著
しく変更する必要はない。
に、装填器２６は図示位置において小さく折り畳まれて
おり、装填空間２５は機械ベース３１の前、作業空間１
７の下方に配置することができ、工作機械の外輪郭を著
しく変更する必要はない。
【００５５】図３に更になお認めることのできる通常の
ケーブル牽引装置４５は、装填器２６用に電気式、空気
圧式及び場合によっては液圧式接続部４６を提供し、接
続部４６を介して装填器を付属の制御装置／操作卓２３
に接続する。
ケーブル牽引装置４５は、装填器２６用に電気式、空気
圧式及び場合によっては液圧式接続部４６を提供し、接
続部４６を介して装填器を付属の制御装置／操作卓２３
に接続する。
【００５６】図３で更に認めることのできる丁番カバー
３９の背後に配置された工作物テーブル４７は、固定さ
れた工作物を一層良好に割出すことができるようにする
ために例えば受台を担持することができる。
３９の背後に配置された工作物テーブル４７は、固定さ
れた工作物を一層良好に割出すことができるようにする
ために例えば受台を担持することができる。
【００５７】図３に概ね一致した図４の図示では、揺動
腕４３が装填穴３６を通して作業空間１７内に揺動し又
は進出しており、そこで二重掴み具４４は、工作機械１
１によって既に加工された工作物を担持する工作物ホル
ダ１９’を既に把持している。図４の平面での１８０°
の揺動運動によっていまや工作物ホルダ１９と工作物ホ
ルダ１９’が取り替えられ、図２に認めることのできる
装置ホルダ３４はなお未加工の工作物を有する工作物ホ
ルダ１９を引き取ることができる。次に揺動腕４３が再
び折り込まれ又は引き入れられ、図３に示した位置とな
る。
腕４３が装填穴３６を通して作業空間１７内に揺動し又
は進出しており、そこで二重掴み具４４は、工作機械１
１によって既に加工された工作物を担持する工作物ホル
ダ１９’を既に把持している。図４の平面での１８０°
の揺動運動によっていまや工作物ホルダ１９と工作物ホ
ルダ１９’が取り替えられ、図２に認めることのできる
装置ホルダ３４はなお未加工の工作物を有する工作物ホ
ルダ１９を引き取ることができる。次に揺動腕４３が再
び折り込まれ又は引き入れられ、図３に示した位置とな
る。
【００５８】最後にカバー３７が閉じられ、工作機械１
１の作業空間１７内で新たな工作物の加工を行うことが
でき、装填器２６は工作物ホルダ１９’をロード／アン
ロードステーション１８へと運び、そこで、固定ステー
ション１８内でなお未加工の工作物を備えられた工作物
ホルダ１９と取り替える。
１の作業空間１７内で新たな工作物の加工を行うことが
でき、装填器２６は工作物ホルダ１９’をロード／アン
ロードステーション１８へと運び、そこで、固定ステー
ション１８内でなお未加工の工作物を備えられた工作物
ホルダ１９と取り替える。
【００５９】以上の特徴はその都度記載した組合せにお
いてだけでなく、本発明の枠から逸脱することなく別の
組合せや単独でも勿論適用することができる。
いてだけでなく、本発明の枠から逸脱することなく別の
組合せや単独でも勿論適用することができる。
【図１】本発明の１つの実施例によるマシニングセンタ
の要部を示す正面図である。
の要部を示す正面図である。
【図２】装填空間内の装填器を除き図１のII−II線に沿
ったマシニングセンタの断面図である。
ったマシニングセンタの断面図である。
【図３】装填器が所定の位置にあり、揺動腕が折り込ま
れている図１のIII-III 線に沿った断面図である。
れている図１のIII-III 線に沿った断面図である。
【図４】図３と同じ図示であるが、揺動腕は折り出され
ている。
ている。
【符号の説明】 １１，１２，１３ 工作機械 １４ ロード／アンロードステーション １５ 外装 １６ 操作ドア １７ 作業空間 １８ 固定ステーション １９ 工作物ホルダ ２１ 工作物 ２２ 装填装置 ２３ 操作卓 ２５ 装填空間 ２６ 装填器 ２７ 案内レール ２９ 主軸頭 ３１ 機械ベース ３２ 工作物テーブル ３３ 作業面 ３４ 装置ホルダ ３６ 装填穴 ３７ カバー ３８ 摺動カバー ３９ 丁番カバー ４０ 工作物交換器 ４１ 駆動装置 ４２ モータ ４３ 揺動腕 ４４ 二重掴み具 ４５ ケーブル牽引装置 ４７ 工作物テーブル
Claims (12)
- 【請求項１】 工作物（２１）を加工する、操作ドア
（１６）を通して接近可能な各１つの作業空間（１７）
を有する少なくとも１台の工作機械（１１、１２、１
３）と、工作物（２１）用ロード／アンロードステーシ
ョン（１４）と、工作物（２１）をロード／アンロード
ステーション（１４）と各工作機械（１１、１２、１
３）との間で搬送して工作機械（１１、１２、１３）で
取り替える装填装置（２２）とを備えたマシニングセン
タにおいて、装填装置（２２）が工作機械（１１、１
２、１３）の作業空間（１７）の下方に配置されている
ことを特徴とするマシニングセンタ。 - 【請求項２】 工作機械（１１、１２、１３）の各機械
ベース（３１）が各作業空間（１７）内に配置される工
作物テーブル（３２）を担持し、各工作機械が機械ベー
スの前に装填空間（２５）を有し、この装填空間のなか
に装填装置（２２）が、好ましくは外装（１５）の内部
に、配置されていることを特徴とする、請求項１に記載
のマシニングセンタ。 - 【請求項３】 装填空間（２５）が各装填穴（３６）を
通して各作業空間（１７）と結ばれており、この装填穴
を通して装填装置（２２）が工作物（２１）を取り替え
ることを特徴とする、請求項２に記載のマシニングセン
タ。 - 【請求項４】 装填穴（３６）に付属してカバー（３
７；３８、３９）が設けられており、工作物（２１）を
取り替えるためにこのカバーが開かれることを特徴とす
る、請求項３に記載のマシニングセンタ。 - 【請求項５】 操作ドア（１６）の開放時にカバー（３
７；３８、３９）が機械的及び／又は電気的／電子的に
鎖錠されていることを特徴とする、請求項４に記載のマ
シニングセンタ。 - 【請求項６】 装填装置（２２）が、好ましくは横断面
で異形化された案内レール（２７）に沿って走行可能な
装填器（２６）を有し、この装填器が工作物交換器（４
０）として役立つことを特徴とする、請求項１〜５のい
ずれか１項に記載のマシニングセンタ。 - 【請求項７】 装填器（２６）が、案内レール（２７）
に沿って自動的に走行する駆動装置（４１）を有するこ
とを特徴とする、請求項６に記載のマシニングセンタ。 - 【請求項８】 装填器（２６）が腕、好ましくは揺動腕
（４３）を有し、この揺動腕が装填器（２６）の走行時
に折り込まれ又は引き入れられており、且つ装填穴（３
６）を通して工作物を交換するために少なくとも部分的
に作業空間（１７）内に走行し又は揺動することを特徴
とする、請求項６又は７に記載のマシニングセンタ。 - 【請求項９】 揺動腕（４３）に工作物（２１）用二重
掴み具（４４）が配置されていることを特徴とする、請
求項８に記載のマシニングセンタ。 - 【請求項１０】 工作物（２１）が工作物ホルダ（１
９）内で固定されており、各工作機械（１１、１２、１
３）の各作業空間（１７）内にある装置ホルダ（３４）
にこれらの工作物ホルダが入れ替えられることを特徴と
する、請求項１〜９のいずれか１項に記載のマシニング
センタ。 - 【請求項１１】 ロード／アンロードステーション（１
４）が固定ステーション（１８）を含み、工作物ホルダ
（１９）内の工作物（２１）がこの固定ステーションで
取り替えられることを特徴とする、請求項１０に記載の
マシニングセンタ。 - 【請求項１２】 カバーが、密閉状態のとき実質的に垂
直に配置される丁番カバー（３９）を有し、実質的に水
平に延びる摺動カバー（３８）によってこの丁番カバー
が部分的に覆われることを特徴とする、請求項４、又は
請求項５〜１１のいずれか１項に記載のマシニングセン
タ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19516849A DE19516849C2 (de) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Maschinenzentrum mit Werkzeugmaschinen und einer Ladevorrichtung |
| DE19516849.6 | 1995-05-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08309645A true JPH08309645A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=7761368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8079352A Pending JPH08309645A (ja) | 1995-05-11 | 1996-03-08 | マシニングセンタ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US5871326A (ja) |
| EP (1) | EP0742073B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08309645A (ja) |
| DE (2) | DE19516849C2 (ja) |
| ES (1) | ES2157357T3 (ja) |
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| JPH11221729A (ja) * | 1997-11-01 | 1999-08-17 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | ローダが旋回アームを有するマシニングセンタ |
| WO2016063393A1 (ja) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | 富士機械製造株式会社 | 加工機械ライン |
| WO2018047308A1 (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械 |
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| DE19748336C2 (de) * | 1997-11-01 | 2000-11-23 | Chiron Werke Gmbh | Maschinenzentrum, bei dem Werkstückhalter eine Mehrfachkupplung mit Abdeckung aufweisen |
| DE19748332C2 (de) * | 1997-11-01 | 2000-08-24 | Chiron Werke Gmbh | Maschinenzentrum, bei dem Werkzeughalter ein Kupplungsmodul sowie zusätzlich eine Mehrfachkupplung aufweisen |
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- 1996-02-17 EP EP96102433A patent/EP0742073B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-17 DE DE59606816T patent/DE59606816D1/de not_active Expired - Fee Related
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-
1998
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-
2002
- 2002-04-19 US US10/126,042 patent/USRE40690E1/en not_active Expired - Fee Related
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